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7自由度半主动悬架整车模型PID-LQR控制研究 被引量：3
1
作者 高晋 李晖 杨秀建 《车辆与动力技术》 2023年第3期1-6,23,共7页
建立七自由度模型,PID控制理论和LQR控制理论相互结合,设计了PID-LQR控制器,对车身垂直加速度、悬架动行程、轮胎动位移、俯仰角加速度和侧倾角加速度进行优化控制.利用MATLAB/Simulink搭建了仿真模型,利用遗传算法优化各项性能指标权重... 建立七自由度模型,PID控制理论和LQR控制理论相互结合,设计了PID-LQR控制器,对车身垂直加速度、悬架动行程、轮胎动位移、俯仰角加速度和侧倾角加速度进行优化控制.利用MATLAB/Simulink搭建了仿真模型,利用遗传算法优化各项性能指标权重,使用PID参数整定工具箱PID Tuner整定PID参数.为了突出PID-LQR控制的效果,加入被动悬架和采用LQR控制的半主动悬架进行对比,仿真结果表明,采用PID-LQR控制后,相比于被动悬架和采用LQR控制后的半主动悬架,PID-LQR控制方法控制效果显著,各项性能指标有不同程度优化. 展开更多
关键词 七自由度模型 随机路面输入模型 pid-LQR控制 pid tuner 遗传算法
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混合磁轴承PID控制参数整定方法研究 被引量：2
2
作者 熊丰 韩金昌 李彦 《制造业自动化》 2024年第1期22-26,共5页
针对混合磁轴承PID控制器参数整定复杂的问题,分别采用PID Tuner和Controller System Tuner工具箱两种整定方法对PID参数进行整定,观察混合磁轴承系统的控制效果,并给定恒定外部干扰力对得到的PID参数进行验证,通过仿真结果证明了两种... 针对混合磁轴承PID控制器参数整定复杂的问题,分别采用PID Tuner和Controller System Tuner工具箱两种整定方法对PID参数进行整定,观察混合磁轴承系统的控制效果,并给定恒定外部干扰力对得到的PID参数进行验证,通过仿真结果证明了两种参数整定方法的有效性和实用性。 展开更多
关键词 pid控制器 混合磁轴承 pid tuner Controller System tuner工具箱
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基于PID控制器三容水箱液位的控制设计 被引量：1
3
作者 杨小强 刘静 黄晓艳 《宁波职业技术学院学报》 2013年第4期83-85,共3页
在工业应用中液位控制系统非常重要,传统的三容水箱液位控制模型,是利用传统的PID实现液位控制的,但是参数太小,无法进行有效控制。采用PID控制器的自整定技术进行控制更加可靠,精度更高,但也包含不确定的因素在内。本文对比分析了传统... 在工业应用中液位控制系统非常重要,传统的三容水箱液位控制模型,是利用传统的PID实现液位控制的,但是参数太小,无法进行有效控制。采用PID控制器的自整定技术进行控制更加可靠,精度更高,但也包含不确定的因素在内。本文对比分析了传统PID和自整定技术两种控制方法。 展开更多
关键词 pid控制 三容水箱液位 自整定
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量化因子自整定的四旋翼飞行器模糊PID控制 被引量：3
4
作者 葛霖 王华 《电光与控制》 北大核心 2017年第7期90-94,共5页
针对四旋翼飞行器的非线性飞行控制模型,提出了一种新改进的量化因子自整定二维直接控制量型模糊PID控制器。通过分析量化因子与模糊控制器输入输出的模糊逻辑关系,对量化因子分别设计模糊整定器并确定了相应的模糊输入量以及模糊规则表... 针对四旋翼飞行器的非线性飞行控制模型,提出了一种新改进的量化因子自整定二维直接控制量型模糊PID控制器。通过分析量化因子与模糊控制器输入输出的模糊逻辑关系,对量化因子分别设计模糊整定器并确定了相应的模糊输入量以及模糊规则表,然后利用自整定算法实现量化因子在线实时调整。通过对四旋翼飞行器进行动力学建模以及控制通道分析,进行了姿态飞行控制仿真实验。与传统PID型模糊控制器相比,本文设计的控制器在动态响应速度及抗外界干扰性能方面效果更优。 展开更多
关键词 四旋翼飞行器 姿态控制 模糊pid控制 量化因子 自整定 模糊整定器
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基于频域法的DC/DC变换器传递函数设计方法研究 被引量：2
5
作者 高嵩 尹雪 +1 位作者 胥剑涛 苗雨豪 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2022年第2期334-341,共8页
目前常用解析法建立DC/DC变换器的小信号模型,频域法来验证其准确性,现采用一种新的思想是:直接利用频域法进行变换器的小信号建模。设计流程包括:分析频域法的原理和建模机制,介绍运用Matlab建模的实现流程,以典型移相全桥变换器为设... 目前常用解析法建立DC/DC变换器的小信号模型,频域法来验证其准确性,现采用一种新的思想是:直接利用频域法进行变换器的小信号建模。设计流程包括:分析频域法的原理和建模机制,介绍运用Matlab建模的实现流程,以典型移相全桥变换器为设计对象,利用Simulink搭建仿真模型,分别基于频域法和状态空间平均法(解析法)得到传递函数,采用PID Tuner设计控制参数,对比2种方法的波特图和输出电压。结果表明:频域法建模的波特图更精确,输出电压动态性能更好。 展开更多
关键词 小信号模型 频域法 Matlab 移相全桥变换器 pid tuner
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基于PCS7的化工反应釜仿真控制系统平台 被引量：2
6
作者 史运涛 李坤 《工业控制计算机》 2015年第2期44-46,49,共4页
对化工反应釜的控制过去都采用人工控制,随着自动化的发展,对化工反应釜逐渐实现了自动化控制。搭建的化工反应釜仿真控制系统平台主要涉及两方面的研究,一方面是反应釜的仿真对象数学模型的建立,另一方面是控制策略,对于仿真对象我们采... 对化工反应釜的控制过去都采用人工控制,随着自动化的发展,对化工反应釜逐渐实现了自动化控制。搭建的化工反应釜仿真控制系统平台主要涉及两方面的研究,一方面是反应釜的仿真对象数学模型的建立,另一方面是控制策略,对于仿真对象我们采用PCS7所自带的MPC控制器辨识出控制对象的传递函数模型,控制策略主要采用经典的PID控制方式。在生产过程中影响釜中聚合反应物的参数很多,如温度、压力、流量等,其中最重要的是反应器的控制温度,对此我们应用了比较典型实用的控制方式,例如比值控制、串级控制、分程控制,这些控制方式都以CFC(连续功能图)的形式实现。对于PID参数的整定我们采用PCS7自带的PID Tuner来获取比例、积分、微分参数,在控制系统性能的稳定性、快速性和精度上取得了不错的控制效果。 展开更多
关键词 化工反应釜 MPC CFC pid tuner 控制系统
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基于Simulink电液比例位置控制系统的性能分析和优化 被引量：2
7
作者 高振军 张加恒 +5 位作者 李文杨 何国斌 刘海 冯威 Oybek Ishnazarov Martina Zelenakova 《西华大学学报（自然科学版）》 CAS 2024年第5期88-95,共8页
为改善某钢铁公司电液比例位置控制系统相关系统性能,文章使用数值计算分析方法,建立电液比例位置控制系统的数学模型,通过Simulink软件构建模型,并分析可知,系统的幅值裕度为25 dB,相位裕度为89.6°,结合伯德图的曲线特征,发现该... 为改善某钢铁公司电液比例位置控制系统相关系统性能,文章使用数值计算分析方法,建立电液比例位置控制系统的数学模型,通过Simulink软件构建模型,并分析可知,系统的幅值裕度为25 dB,相位裕度为89.6°,结合伯德图的曲线特征,发现该系统的准确性与稳定性已满足基本要求,但通过系统的阶跃响应曲线,发现其上升时间为4.26 s、调整时间为5.83 s,系统响应的快速性没有达到要求。为进一步改进系统性能,选取结构简单、适用范围广的PID控制器,通过添加PID控制和不断修改PID控制器参数,优化系统性能,优化后的系统幅值裕度为5.18 dB,相位裕度90°,上升时间为0.236 s,调整时间为0.435 s,系统在保持良好的准确性和稳定性的基础上,快速性也得到了改善,已完全满足工业生产的要求。最后讨论了液压缸有效面积对PID控制性能的影响:A_(h)=0.15~0.20 m^(2)时系统性能仍有较好的适用性;小于0.15 m^(2)时会发生剧烈震动;大于0.20 m^(2)会大大增加响应时间。 展开更多
关键词 电液比例位置控制系统 SIMULINK仿真 pid控制 tuner优化
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一种基于相角裕度设计的自适应PID控制器
8
作者 赫春光 卜喆芬 《吉林工业大学学报》 CSCD 1994年第4期89-93,共5页
提出了一种自整定ＰＩＤ控制器的一般设计方法。由继电特性自整定方法在乃氏曲线上确定一个点，可根据特定的相角裕度选择ＰＩＤ调节器的参数。将其理论应用于直流电动机控制，由大量的仿真实验得到了参数优化设计的结果。
关键词 自校正调节器 相角裕度 控制器 直流电机
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