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Acid-pickling plates and strips speed control system by microwave heating based on self-adaptive fuzzy PID algorithm 被引量:7
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作者 杨彪 彭金辉 +3 位作者 郭胜惠 张世敏 李玮 何涛 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS 2012年第8期2179-2186,共8页
Double self-adaptive fuzzy PID algorithm-based control strategy was proposed to construct quasi-cascade control system to control the speed of the acid-pickling process of titanium plates and strips. It is very useful... Double self-adaptive fuzzy PID algorithm-based control strategy was proposed to construct quasi-cascade control system to control the speed of the acid-pickling process of titanium plates and strips. It is very useful in overcoming non-linear dynamic behavior, uncertain and time-varying parameters, un-modeled dynamics, and couples between the automatic turbulence control (ATC) and the automatic acid temperature control (AATC) with varying parameters during the operation process. The quasi-cascade control system of inner and outer loop self-adaptive fuzzy PID controller was built, which could effectively control the pickling speed of plates and strips. The simulated results and real application indicate that the plates and strips acid pickling speed control system has good performances of adaptively tracking the parameter variations and anti-disturbances, which ensures the match of acid pickling temperature and turbulence of flowing with acid pickling speed, improving the surface quality of plates and strips acid pickling, and energy efficiency. 展开更多
关键词 self-adaptive fuzzy pid algorithm microwave heating acid pickling plates and strips mixed-acid media
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基于IGWO-BP-PID的污水处理管道流体控制
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作者 孙宏昌 苏云飞 +2 位作者 蒋永翔 李超 邓三鹏 《传感器与微系统》 北大核心 2025年第6期91-94,共4页
智能污水处理系统管道内流量通过管道阀开度进行控制。建立了系统中重要流域的几何模型与湍流方程,通过ANSYS Workbench软件对重要管道进行有限元分析,获得管道阀不同开度下重要管道内的流速和压力,将其与实际情况进行对比,验证了有限... 智能污水处理系统管道内流量通过管道阀开度进行控制。建立了系统中重要流域的几何模型与湍流方程,通过ANSYS Workbench软件对重要管道进行有限元分析,获得管道阀不同开度下重要管道内的流速和压力,将其与实际情况进行对比,验证了有限元模型的有效性,并分析开度对管道流通情况的影响。为提高对阀门开度的控制能力,提出了一种改进GWO-BP算法优化PID控制(IGWO-BP-PID)算法对管道阀开度进行控制,通过有限元方法进行大量实验,为智能控制算法提供数据集,通过仿真实验验证了该控制方式能有效提高对污水阀门的控制能力。 展开更多
关键词 污水处理 阀门控制系统 流体仿真 pid算法
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基于BAS—Smith—Fuzzy PID的物联网水肥控制系统研究 被引量:2
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作者 丁筱玲 王克林 +3 位作者 李军台 郭冰 李志勇 赵立新 《中国农机化学报》 北大核心 2025年第4期240-247,共8页
针对水肥控制难度大,传统灌溉施肥方法智能化程度较低的问题,设计一种基于BAS—Smith—Fuzzy PID的物联网水肥一体化控制系统。以控制混合肥液的EC(电导率)值为目标,在传统模糊PID控制算法的基础上引入BAS(天牛须搜索)算法和Smith预估... 针对水肥控制难度大,传统灌溉施肥方法智能化程度较低的问题,设计一种基于BAS—Smith—Fuzzy PID的物联网水肥一体化控制系统。以控制混合肥液的EC(电导率)值为目标,在传统模糊PID控制算法的基础上引入BAS(天牛须搜索)算法和Smith预估器。通过MATLAB/Simulink软件仿真,验证其寻优和优化能力,对比常规PID、BAS—PID模型,结果表明,BAS—Smith—Fuzzy PID控制器拥有优异控制性能。基于STM32主控平台搭建单通道混肥装置,配置MCGS触摸屏上位机并基于Android平台开发客户端进行人机交互,试验结果表明,BAS—Smith—Fuzzy PID的调节时间对比常规PID、BAS—PID缩短17.1%、63%、超调量降低82.1%、87.2%。 展开更多
关键词 水肥一体化 BAS算法 模糊pid控制 物联网 SIMULINK仿真
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基于改进海鸥优化PID算法的虚拟控制机械臂方法研究 被引量:1
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作者 李长勇 邢浩 秦鹏博 《机床与液压》 北大核心 2025年第11期46-54,共9页
针对数字仿真系统中机械臂控制存在的虚拟位置与真实位置偏差问题,以实验室操作机器人数字仿真系统为基础,提出一种改进海鸥优化的PID控制方法。选用随机序列相对更优的SPM混沌映射进行海鸥种群初始化处理,以提升海鸥算法的全局寻优能... 针对数字仿真系统中机械臂控制存在的虚拟位置与真实位置偏差问题,以实验室操作机器人数字仿真系统为基础,提出一种改进海鸥优化的PID控制方法。选用随机序列相对更优的SPM混沌映射进行海鸥种群初始化处理,以提升海鸥算法的全局寻优能力。提出一种非线性惯性权重系数A,以平衡探索与寻优能力。采用正弦余弦算子的方法,促进最优海鸥个体的位置信息在种群寻优过程中的有效传递。在改进后的海鸥算法中加入贪心策略和黄金正弦指引机制,提高算法的整体寻优能力。最后,搭建实验平台,对建立的数字仿真系统进行虚实运动仿真同步实验。结果表明:数字仿真系统中的机械臂运动状态与物理空间基本一致,证明了改进后的算法有效降低了数字仿真系统中机械臂模型虚实位置之间坐标的偏差。 展开更多
关键词 数字仿真系统 机械臂 海鸥算法 pid控制
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基于MPC−FAPID的复杂工业场景轮式巡检机器人轨迹跟踪控制
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作者 杨磊 郝萌 +4 位作者 鲍久圣 王凯 阴妍 戴守晨 张可琨 《工矿自动化》 北大核心 2025年第10期57-68,共12页
目前针对巡检机器人轨迹跟踪控制的研究主要存在以下问题:①在应对非对称负载扰动时,双电动机同步控制精度不足。②单一控制结构难以兼顾预测优化与动态抗扰能力。③在复杂多变路况(道路坡度、路面状态发生较大变化等)下,控制算法的自... 目前针对巡检机器人轨迹跟踪控制的研究主要存在以下问题:①在应对非对称负载扰动时,双电动机同步控制精度不足。②单一控制结构难以兼顾预测优化与动态抗扰能力。③在复杂多变路况(道路坡度、路面状态发生较大变化等)下,控制算法的自适应性与鲁棒性仍有待提升。针对上述问题,提出了一种基于模型预测控制(MPC)与模糊自适应PID(FAPID)算法(即MPC−FAPID)的分层双闭环轨迹跟踪控制方法。基于四轮差速巡检机器人运动学模型,在控制量及控制增量中加入相应的约束,完成了基于MPC的轨迹跟踪控制器设计。针对四轮差速巡检机器人轮速易受干扰导致控制不协调的问题,通过引入FAPID算法,减少四轮差速巡检机器人运动过程中的电动机转速误差,仿真结果表明:FAPID算法能有效降低同步偏差,其精度及鲁棒性均优于PID控制与鲸鱼PID控制算法。针对单层控制结构难以兼顾预测能力和抗干扰性的问题,设计了基于MPC−FAPID的分层双闭环控制器:主环MPC实现轨迹跟踪误差补偿和多约束处理,从环FAPID抑制负载扰动影响。仿真结果表明:在直行上缓坡仿真工况下,MPC−FAPID的调整时间为0.87 s,相比MPC−PID,MPC−鲸鱼PID,能更迅速地调整机器人位姿靠近原始轨迹;在连续转弯仿真工况下,相较于MPC−PID与MPC−鲸鱼PID,MPC−FAPID能更好地捕捉原始轨迹的变化趋势,横向、纵向与航向角的最大误差分别为−0.051 m,0.00047 m,0.0408 rad。实机试验结果表明:相比MPC−PID,MPC−FAPID在多目标点轨迹跟踪实机试验中横向最大误差降低了88.24%,纵向最大误差降低了87.76%。 展开更多
关键词 轮式巡检机器人 轨迹跟踪控制 模型预测控制 模糊自适应pid算法 分层双闭环轨迹跟踪控制
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基于改进PID搜索算法的列车节能运行优化研究 被引量:1
6
作者 侯涛 兰小斌 《重庆交通大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第5期112-120,共9页
高速列车节能运行优化即在满足约束条件的基础上,通过调整驾驶策略,实现节能控制。针对高速列车进一步节能优化问题,提出了一种基于改进PID搜索算法的列车节能运行优化方法。首先,为提升算法的寻优性能,采用sine-logistic融合混沌映射... 高速列车节能运行优化即在满足约束条件的基础上,通过调整驾驶策略,实现节能控制。针对高速列车进一步节能优化问题,提出了一种基于改进PID搜索算法的列车节能运行优化方法。首先,为提升算法的寻优性能,采用sine-logistic融合混沌映射来初始化种群,利用模糊PID控制实现参数的自适应调节,使用动态选择T分布扰动策略增加随机信息,通过透镜成像反向学习方式丰富种群多样性,引入SA选择机制来扩大搜索范围,并通过基准测试函数验证了该方法在收敛精确度和收敛速度方面的优越性。然后,采用列车均质棒建模,以最小能耗、准时和舒适度为优化目标,建立列车节能运行优化模型。最后,基于CRH3C型列车参数,运用渭南北站至华山北站的实际线路数据进行仿真。结果表明:通过改进PID搜索算法优化,相比于列车节时和四阶段运行模式,在一般限速下,列车分别节能17.9%和9.9%;在临时限速下,列车分别节能10.8%和9.0%,并对列车临时进站时间调整情况进行了分析,验证了该方法的有效性和鲁棒性。研究结果为优化列车运行能耗提供参考。 展开更多
关键词 车辆工程 高速列车 驾驶策略 改进pid搜索算法 临时限速 节能控制
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基于模糊PID算法的肥水灌溉系统 被引量:1
7
作者 王志华 《湖北农业科学》 2025年第4期14-18,共5页
为实现农田灌溉中的精准施肥,满足农作物不同生长阶段对肥液浓度的需求,设计一种基于模糊PID算法的肥水灌溉系统。该系统在传统PID控制的基础上,结合模糊理论,将专家农田灌溉经验转化为模糊控制规则。通过肥液浓度偏差量和偏差变化率,... 为实现农田灌溉中的精准施肥,满足农作物不同生长阶段对肥液浓度的需求,设计一种基于模糊PID算法的肥水灌溉系统。该系统在传统PID控制的基础上,结合模糊理论,将专家农田灌溉经验转化为模糊控制规则。通过肥液浓度偏差量和偏差变化率,利用模糊逻辑规则实现PID参数的实时调整,从而精确调控肥液电导率(EC)。在农田灌溉仿真试验中,采用PLC控制的模糊PID设计,其响应时间比传统PID短,达到稳态时间减少了70 s,反应速度更快,性能更好,提高了肥水灌溉系统的精准度。 展开更多
关键词 模糊pid算法 肥水灌溉系统 仿真试验
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基于蜣螂优化BP-PID的温室自主跟随平台行走速度控制研究 被引量:1
8
作者 肖茂华 陈泰 +3 位作者 庄晓华 朱烨均 胡艺缤 王鸿翔 《农业机械学报》 北大核心 2025年第2期83-91,154,共10页
针对当前温室作业环境复杂、现有机械行走稳定性差的问题,本文提出了温室自主跟随电动平台行走速度控制方法。由于该系统存在非线性和时变性的特点,传统PID控制算法无法实现有效控制,因此提出了一种基于蜣螂(Dung beetle optimizer,DBO... 针对当前温室作业环境复杂、现有机械行走稳定性差的问题,本文提出了温室自主跟随电动平台行走速度控制方法。由于该系统存在非线性和时变性的特点,传统PID控制算法无法实现有效控制,因此提出了一种基于蜣螂(Dung beetle optimizer,DBO)优化BP神经网络PID控制算法。该算法采用DBO优化算法对BP神经网络的权值进行优化,加快了BP神经网络的自学习速率,实现对温室自主跟随电动平台行走速度的快速精确控制,提高系统的响应速度并降低超调量,最后,将本文提出的行走速度控制算法与PID控制算法、BP-PID控制算法、遗传算法(Genetic algorithm,GA)优化PID控制算法、蚁群算法(Ant colony optimization,ACO)优化PID控制算法对比。试验结果表明,当行走速度为1 m/s时,系统平均响应速度为0.11 s,调整时间为0.27 s,最大超调量为2.44%;当履带线速度大小和方向发生变化时,系统依然表现出响应速度快、超调量小且稳态过程无振荡的优点。DBO-BP-PID控制算法在控制稳定性和控制精度上表现更优,有效降低了系统时滞性和非线性影响,满足温室自主跟随电动平台行走速度控制的需求。 展开更多
关键词 温室 自主跟随电动平台 行走速度控制 蜣螂优化算法 BP-pid控制
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基于SSAPSO-PID的白胡椒熟化温度控制系统设计与试验
9
作者 俞国燕 张嘉伟 +3 位作者 张园 韦丽娇 赵振华 沈德战 《农业机械学报》 北大核心 2025年第5期589-596,共8页
为解决白胡椒初加工生产线熟化环节长时间无法维持恒温控制、过度依赖人工辅助控温等问题,设计了基于PID的白胡椒初加工生产线熟化温度控制系统。利用STM32和触摸屏控制蒸汽发生器和电调节阀,PT100温度传感器实时监测温度并反馈至系统,... 为解决白胡椒初加工生产线熟化环节长时间无法维持恒温控制、过度依赖人工辅助控温等问题,设计了基于PID的白胡椒初加工生产线熟化温度控制系统。利用STM32和触摸屏控制蒸汽发生器和电调节阀,PT100温度传感器实时监测温度并反馈至系统,通过控制算法调节蒸汽流量以确保稳定控制。采用开环阶跃响应法建立并拟合了熟化机内温度与时间的数学模型,通过Simulink仿真试验对比了Ziegler-Nichols整定法、临界比例度法、衰减曲线法以及基于麻雀搜索算法的粒子群优化自整定法(SSAPSO)性能。最终确定PID最佳控制参数为比例系数K_(p)=0.8759,积分系数K_(i)=0.02,微分系数K_(d)=4.3255。系统试验结果表明,在8 min的熟化过程中,每隔1 min采集当前熟化温度,由于熟化机与空气直接对流换热,其温度稳定在(99±1.5)℃范围内,熟化温度平均相对误差小于1.2%、变异系数小于1.3%,基本实现了熟化过程中自动化精准高效控温的目的。 展开更多
关键词 白胡椒初加工生产线 熟化温度 粒子群优化算法 麻雀搜索算法 pid控制
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基于改进PID算法的电动汽车转向稳定性控制
10
作者 汪洋 杨冬冬 《黑龙江工业学院学报(综合版)》 2025年第8期130-134,共5页
受电动汽车自身状态等多种因素的影响,在设计电动汽车转向稳定性控制方法时,通常会出现因为电动汽车动力学模型分布不够准确导致方法的控制性能差的问题。对此,现提出基于改进PID算法的电动汽车转向稳定性控制方法。根据电动汽车的运动... 受电动汽车自身状态等多种因素的影响,在设计电动汽车转向稳定性控制方法时,通常会出现因为电动汽车动力学模型分布不够准确导致方法的控制性能差的问题。对此,现提出基于改进PID算法的电动汽车转向稳定性控制方法。根据电动汽车的运动过程中,分别计算电动汽车的纵向运动方程、横向运动方程和横摆运动方程,建立对应的动力学模型,计算电动汽车的运行偏差,利用粒子群算法改进PID算法,计算多个电动汽车控制函数,设计对应的控制器,利用控制器得到相应的控制结果,并对控制结果进行优化。实验结果表明,所提方法可以有效控制电动汽车转向速度,控制后的振荡次数较少,超调量较低,在实际应用中控制性能较好。 展开更多
关键词 改进pid算法 电动汽车 转向控制 稳定性控制 转向稳定性
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改进GA的二自由度PID控制器在温室温度控制中的研究 被引量:1
11
作者 宣峰 吴延凯 《船电技术》 2025年第6期34-38,共5页
温室对于发展现代农业关系重大,针对温室温度控制系统存在非线性、大惯性、纯滞后及强耦合的复杂特点,为提高温室温度控制精度,在分析传统温室温度PID控制的基础上,提出一种基于改进遗传算法优化二自由度PID控制器的温室温度控制方法,... 温室对于发展现代农业关系重大,针对温室温度控制系统存在非线性、大惯性、纯滞后及强耦合的复杂特点,为提高温室温度控制精度,在分析传统温室温度PID控制的基础上,提出一种基于改进遗传算法优化二自由度PID控制器的温室温度控制方法,有效解决了传统温室温度控制精度差的缺点。文章运用Matlab对温室环境温度的仿真对比实验,验证了所提出的控制方法的有效性;通过仿真实验发现:本文提出的方法与其他控制方法相比,具有响应快、超调量小、稳定性好及鲁棒性强的优点,可更好的满足温室温度控制。 展开更多
关键词 温室 遗传算法 二自由度 pid控制器
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基于PSO-BP模糊PID的变距取苗机构控制系统设计 被引量:3
12
作者 李润泽 王卫兵 李小军 《农机化研究》 北大核心 2025年第2期9-18,共10页
为满足番茄、辣椒等蔬菜作物的移栽需求,基于向下取苗原理设计了一种适用72穴和128穴两种主要番茄钵苗穴盘规格的变距取苗机构,通过建立数学模型获得了取苗机械手参数的目标函数,并利用粒子群和模拟退火混合算法对其结构参数进行优化。... 为满足番茄、辣椒等蔬菜作物的移栽需求,基于向下取苗原理设计了一种适用72穴和128穴两种主要番茄钵苗穴盘规格的变距取苗机构,通过建立数学模型获得了取苗机械手参数的目标函数,并利用粒子群和模拟退火混合算法对其结构参数进行优化。同时,为实现变距取苗机构的精确控制,提出了一种基于PSO-BP的模糊PID算法以提高控制精度,介绍了系统的结构与工作原理,并通过选型计算与分析建模建立了控制系统的数学模型。针对传统PID控制器稳定性差、响应速度慢等不足之处,利用PSO-BP模糊PID对控制器的参数进行在线调整,以满足控制过程中对参数的不同需求。仿真结果与试验数据的分析表明:在参数相同条件下,基于PSO-BP模糊PID控制系统系统稳定性更好、响应速度更快,具有良好的鲁棒性,提升取苗成功率的同时降低了基质损伤率,能够满足变距取苗机构高精度快速稳定控制的需求。 展开更多
关键词 变距取苗机构 PSO-BP神经网络 模糊pid算法 控制系统
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基于模糊PID的电子元器件自动分拣设计
13
作者 黄皖 《徐州工程学院学报(自然科学版)》 2025年第3期73-79,共7页
为了解决电子元器件自动分拣效率低及稳定性差等问题,提出一种基于模糊逻辑控制的电子元器件自动分拣方法.该方法构建时利用了遗传算法对模糊逻辑控制进行控制加强,并采用经典角点检测算法进行视觉颜色抓取.实验结果表明,遗传算法优化... 为了解决电子元器件自动分拣效率低及稳定性差等问题,提出一种基于模糊逻辑控制的电子元器件自动分拣方法.该方法构建时利用了遗传算法对模糊逻辑控制进行控制加强,并采用经典角点检测算法进行视觉颜色抓取.实验结果表明,遗传算法优化模糊逻辑控制模型在7~11 min内自动控制频率偏差在-0.005~0.005 Hz波动.该方法与改进粒子群算法、被囊群算法、蜣螂算法3种电子元器件自动分拣方法准确率分别为98.45%、91.63%、88.45%、89.12%.综上所述,该文提出的自动分拣方法能够对模糊参数进行良好控制,且自动分拣效率较高. 展开更多
关键词 遗传算法 模糊pid 电子元器件 自动分拣 HARRIS角点检测算法
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基于Arduino的PID算法在温度测控实验中的应用研究 被引量:2
14
作者 王立力 林炳权 +2 位作者 陈羽 梁飞翔 唐强 《物理与工程》 2025年第2期207-213,共7页
温度作为最基础的一个物理学标量,无论是在前沿科学研究还是日常生活中都具有十分重要的意义。本实验选用一种3D打印喷头作为控制对象,通过K型热电偶与LM35组成温度测量电路实时、快速地采集目标温度,利用Arduino UNO单片机将采集到的... 温度作为最基础的一个物理学标量,无论是在前沿科学研究还是日常生活中都具有十分重要的意义。本实验选用一种3D打印喷头作为控制对象,通过K型热电偶与LM35组成温度测量电路实时、快速地采集目标温度,利用Arduino UNO单片机将采集到的温度数据采用PID算法进行处理,并根据计算结果输出PWM信号控制加热电路,从而实现了温度的稳定测控。相比于传统的比较型控制电路,本实验采用的PID算法闭环控制,可以将被控对象稳定在设定温度,消除了控温过冲以及漂移的现象。 展开更多
关键词 闭环温度控制 热电偶 ARDUINO PWM调制 pid算法
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基于ISOA的刮板输送机模糊PID速度控制器
15
作者 闫向彤 张健 《计算机与数字工程》 2025年第5期1464-1469,1514,共7页
为了解决刮板输送机长时间高速运转造成的能源浪费问题,设计基于改进海鸥优化算法(ISOA)的模糊PID控制器对刮板输送机进行调速。首先,使用精英反向学习策略初始化海鸥种群,引入Levy飞行策略对海鸥攻击过程进行扰动,在攻击位置更新后使... 为了解决刮板输送机长时间高速运转造成的能源浪费问题,设计基于改进海鸥优化算法(ISOA)的模糊PID控制器对刮板输送机进行调速。首先,使用精英反向学习策略初始化海鸥种群,引入Levy飞行策略对海鸥攻击过程进行扰动,在攻击位置更新后使用反向学习策略提高海鸥优化算法后期种群多样性和收敛精度;然后,使用改进的海鸥优化算法对模糊PID控制器量化因子、比例因子以及PID控制器初始比例、微分和积分系数进行寻优,避免传统方式的参数设置不佳。最后,仿真结果表明,相较于其他算法,ISOA寻优能力更佳,其优化的模糊PID控制器控制精度更高,调节时间更短,超调量更小。 展开更多
关键词 刮板输送机 海鸥优化算法 模糊pid控制 精英反向学习 Levy飞行
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基于PLC和模糊PID算法的烟叶丝加料机滚筒运动控制系统 被引量:2
16
作者 伍晨阳 余先涛 +1 位作者 张一添 丁蒋诚 《自动化与仪表》 2025年第5期50-56,99,共8页
为顺应现代化控制要求,解决传统烟叶丝加料机控制精度低、实时反馈慢等问题,提出了一种基于PLC和模糊PID算法的烟叶丝加料机滚筒运动控制系统。以MCGS人机交互界面为Modbus的主站,PLC、感应电机、台达DTM温控器等为其从站,通过Modbus总... 为顺应现代化控制要求,解决传统烟叶丝加料机控制精度低、实时反馈慢等问题,提出了一种基于PLC和模糊PID算法的烟叶丝加料机滚筒运动控制系统。以MCGS人机交互界面为Modbus的主站,PLC、感应电机、台达DTM温控器等为其从站,通过Modbus总线传输温度、电机状态等数据。以三菱FX3U系列PLC为主控设备,感应电机为主要受控对象并结合模糊PID算法实现对滚筒运动的实时反馈与精确控制。通过仿真对比验证可知,该系统相较于传统PID控制响应更快、稳定性更强、精度更高。 展开更多
关键词 PLC 模糊pid算法 烟叶丝加料机 MODBUS
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基于AMCDE优化RBF神经网络的PID参数整定研究
17
作者 刘悦婷 孔繁庭 +1 位作者 李西素 王园红 《贵州大学学报(自然科学版)》 2025年第1期42-49,90,共9页
针对工业过程中PID(proportional integral derivative)参数整定难的问题,提出一种带有存储机制的自适应变异交叉策略差分进化算法(adaptive mutation crossover strategy differential evolution algorithm with storage mechanism,AMC... 针对工业过程中PID(proportional integral derivative)参数整定难的问题,提出一种带有存储机制的自适应变异交叉策略差分进化算法(adaptive mutation crossover strategy differential evolution algorithm with storage mechanism,AMCDE)的神经网络算法RBF(radial basis function)整定PID控制器参数。首先,在差分进化算法(differential evolution algorithm,DE)中引入带有存储机制的策略,对种群的个体进行实时排序,充分利用当前种群的方向信息和搜索状态;其次,通过引入自适应变异交叉策略,实现自适应调整变异交叉概率因子,有效地避免种群在迭代后期陷入局部最优解;再次,采用AMCDE算法优化RBF的初始参数,接着由RBF在线辨识得到梯度信息;最后,根据梯度信息对PID的3个参数进行在线调整。仿真实验和某乳制品公司的加热炉温度控制实验表明:与IDE-RBF-PID、GODE-RBF-PID和MCOBDE-RBF-PID相比,AMCDE-RBF-PID控制器的调节时间分别降低了62.6%、55.3%、53.6%,超调量分别降低了79.3%、66.4%、64.7%,抗干扰性能分别提高了42.5%、15.3%、14.8%,控制精度分别提高了35.6%、12.3%、11.2%。由上述结果可知:AMCDE-RBF-PID控制器的动态性能更好,抗干扰性能更强,控制精度更高。 展开更多
关键词 自适应变异交叉策略 差分进化算法 RBF神经网络 pid参数整定
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基于自适应无迹卡尔曼滤波的PID转向控制系统设计
18
作者 田雅琴 师旭源 +1 位作者 胡梦辉 王杰鹏 《机床与液压》 北大核心 2025年第12期118-128,共11页
为了避免局部最优解的出现,在灰狼算法中引入了Tent混沌映射初始化种群、非线性收敛因子调整策略、基于精英个体的高斯扰动机制,使灰狼算法的搜索范围得以扩大;搭建了Simulink动力学仿真模型并进行了算法性能模拟,通过观测噪声和过程噪... 为了避免局部最优解的出现,在灰狼算法中引入了Tent混沌映射初始化种群、非线性收敛因子调整策略、基于精英个体的高斯扰动机制,使灰狼算法的搜索范围得以扩大;搭建了Simulink动力学仿真模型并进行了算法性能模拟,通过观测噪声和过程噪声验证了算法的优越性。针对移动机器人转向控制中传统PID存在的超调量大、响应慢及易受干扰等问题,提出一种基于自适应无迹卡尔曼滤波(AUKF)的参数自整定PID控制方法,其优点是无需雅可比矩阵,通过采用无迹变换来处理非线性系统。对4种滤波模型输入噪声,验证了AUKF的抗干扰和滤波能力最佳,其中AUKF相对于UKF的误差绝对值最大缩小了58%,稳定性最大提高了62%。仿真与实验结果表明:该方法显著改善了系统的控制精度、鲁棒性、响应速度及超调量。 展开更多
关键词 无迹卡尔曼滤波 pid控制 转向控制系统 改进灰狼算法 MATLAB仿真
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矿用自卸车半主动油气悬架的模糊PID控制 被引量:1
19
作者 任远 吕宝占 《机械设计与制造》 北大核心 2025年第4期87-91,共5页
为了改善矿用自卸车的行驶平顺性,设计出一种两级压力式阻尼连续可调半主动油气悬架。在分析悬架系统的结构与工作原理的基础上,采用基于遗传算法优化的模糊PID控制对油气悬架阻尼进行调节,以车身垂向加速度、悬架动行程作为评价指标,在... 为了改善矿用自卸车的行驶平顺性,设计出一种两级压力式阻尼连续可调半主动油气悬架。在分析悬架系统的结构与工作原理的基础上,采用基于遗传算法优化的模糊PID控制对油气悬架阻尼进行调节,以车身垂向加速度、悬架动行程作为评价指标,在MATLAB/Simulink环境下进行仿真,并进行了基于dSPACE的半主动油气悬架在环仿真实验。结果表明,基于遗传算法优化的模糊PID控制下车身垂向加速度、悬架动行程均方根与被动悬架相比分别下降了22.16%、13.00%,明显提高了矿用自卸车的行驶平顺性。 展开更多
关键词 矿用自卸车 油气悬架 遗传算法 模糊pid控制
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基于BP神经网络PID的沙柳栽植机器人行走机构控制系统设计与仿真
20
作者 刘全威 黄锦瀚 +7 位作者 李鹏飞 骆泽宇 曾光 张海军 郭家杰 王艳虎 王俊杰 黄溢良 《林产工业》 北大核心 2025年第8期39-47,共9页
针对沙柳栽植机器人行走机构移动位置不准确,进而导致苗距不均、植苗筒无法对准苗孔的问题,将BP神经网络与PID算法相结合,构建了BP-PID控制数学模型,在MATLAB/Simulink软件中对不同控制算法的控制效果进行了仿真。结果表明:当行走机构... 针对沙柳栽植机器人行走机构移动位置不准确,进而导致苗距不均、植苗筒无法对准苗孔的问题,将BP神经网络与PID算法相结合,构建了BP-PID控制数学模型,在MATLAB/Simulink软件中对不同控制算法的控制效果进行了仿真。结果表明:当行走机构根据植苗需要分别前进1 500 mm(相邻苗间距)时,与传统PID算法相比,采用BP-PID算法控制左电机和右电机的位置超调量分别减小65.7%、80%,稳定时间减少27.8%、50%,施加负载后的恢复时间均减小50%;在目标距离为135 mm(苗孔与植苗筒的距离)时,速度稳定所需时间分别减少27.8%、50%,施加负载后的恢复时间均减小50%。仿真结果表明:采用BP-PID算法控制行走机构具有更小的超调量、更高的鲁棒性和更短的响应时间,能够满足实际植树需要。 展开更多
关键词 沙柳栽植机器人 行走机构 直流电机 BP-pid算法 MATLAB仿真
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