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基于改进PID和扩张状态观测器的温度控制算法 被引量：1
1
作者 吴敏 刘莎 +1 位作者 翟力欣 田光兆 《现代电子技术》 北大核心 2025年第7期112-118,共7页
针对传统温度控制系统控温时间长、误差大的问题,提出一种基于改进PID和扩张状态观测器的温度控制算法。首先,建立了结合BP神经网络的PID参数自调整温度控制模型,并对BP神经网络的输入层进行改进,将更多的先验信息加入输入向量,用于训... 针对传统温度控制系统控温时间长、误差大的问题,提出一种基于改进PID和扩张状态观测器的温度控制算法。首先,建立了结合BP神经网络的PID参数自调整温度控制模型,并对BP神经网络的输入层进行改进,将更多的先验信息加入输入向量,用于训练BP神经网络,以减少系统的不确定性;其次,通过增加状态观测器来估计系统扰动,针对控制系统的扰动进行补偿,并在仿真实验中验证方法的有效性;最后,根据仿真实验结果显示,与参考文献中提及的算法相比,系统的上升时间减少了19.7%,超调量减少了81.7%,调节时间减少了41.7%,静态误差减少了73.0%。 展开更多
关键词 BP神经网络 pid控制 扩张状态观测器 温度控制 参数自调整 系统扰动
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自适应惯性滤波PID运动控制与追踪系统
2
作者 杨光义 李昌 +1 位作者 张逸冰 袁志翔 《武汉大学学报(工学版)》 北大核心 2025年第10期1672-1680,共9页
设计了一套自适应惯性滤波PID(proportional-integral-derivative)运动控制与追踪系统,该系统由数据采集、核心控制和动作执行3个单元组成,实现了运动精确控制与目标快速追踪的功能。针对传统PID控制算法在复杂应用场景下的局限性,提出... 设计了一套自适应惯性滤波PID(proportional-integral-derivative)运动控制与追踪系统,该系统由数据采集、核心控制和动作执行3个单元组成,实现了运动精确控制与目标快速追踪的功能。针对传统PID控制算法在复杂应用场景下的局限性,提出了一种自适应惯性滤波PID控制算法,通过引入死区控制、动态调整积分系数与惯性滤波策略,有效解决了舵机精度限制、大偏差状态与稳定状态差异以及快速响应之间的矛盾。实验结果表明,系统在不同光照环境下均能实现高精度运动控制和快速目标追踪,反映了系统设计的有效性和控制算法的优越性。 展开更多
关键词 自适应惯性滤波 pid 死区控制 动态调整 运动与追踪
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马铃薯捡拾装置作业参数模糊PID自调节系统研究 被引量：1
3
作者 汪昕 杨德秋 +6 位作者 李洋 刘萌萌 程子文 贾晶霞 陈新予 陶鑫愿 张丽娜 《农业机械学报》 北大核心 2025年第7期361-373,共13页
针对安装在自走式马铃薯捡拾装袋机上的马铃薯捡拾装置作业时,前方易壅土导致薯土混合物输送不畅,因此驾驶员需频繁手动调节捡拾铲入土深度,易出现误判而造成整机伤薯率、漏薯率和含杂率关键作业指标达不到作业要求的问题,研究了一种马... 针对安装在自走式马铃薯捡拾装袋机上的马铃薯捡拾装置作业时,前方易壅土导致薯土混合物输送不畅,因此驾驶员需频繁手动调节捡拾铲入土深度,易出现误判而造成整机伤薯率、漏薯率和含杂率关键作业指标达不到作业要求的问题,研究了一种马铃薯捡拾装置作业参数自调节系统。在装置作业过程中,根据超声波传感器实时测量的壅土高度,通过液压驱动无级调节捡拾铲入土深度、输送链线速度以及薯土分离振动强度,达到较优的作业质量。基于DEM-MBD耦合仿真对捡拾装置不同作业参数组合下的作业质量进行仿真研究,明确了作业参数影响作业质量的一般规律。基于该规律,设计了作业参数自调节方法。根据装置作业参数的控制需求,基于AMESimMatlab/Simulink开展电液控制系统仿真研究,对比了模糊PID与经典PID的控制效果,仿真结果表明,模糊PID控制较经典PID控制在阀控缸系统和阀控马达系统的响应速度均有所提高。最终将使用该模糊PID控制的作业参数自调节系统搭载在捡拾装置上开展田间试验,试验结果表明搭载作业参数自调节系统的捡拾装置作业时的漏薯率为2.17%、伤薯率为2.51%、含杂率为1.64%,各项指标均满足作业要求且优于手动控制,验证了搭载作业参数自调节系统的马铃薯捡拾装置较手动控制的优越性。 展开更多
关键词 马铃薯收获机 捡拾装置 作业参数调节系统 模糊pid控制 DEM-MBD
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基于自适应PID控制的移动机器人车速调节方法研究
4
作者 黄亚辉 张颖 +1 位作者 张雷 申丹丹 《自动化应用》 2025年第13期7-9,共3页
随着智能化和自动化技术的不断发展,移动机器人已被广泛应用于物流、制造、环境监测等领域。精确的车速控制是确保其高效、稳定运行的关键。传统PID控制器因其固定的增益参数,难以适应动态变化的环境,可能导致超调、震荡和稳态误差等问... 随着智能化和自动化技术的不断发展,移动机器人已被广泛应用于物流、制造、环境监测等领域。精确的车速控制是确保其高效、稳定运行的关键。传统PID控制器因其固定的增益参数,难以适应动态变化的环境,可能导致超调、震荡和稳态误差等问题。为提高控制性能,提出了一种基于自适应PID控制的车速调节方法。该方法通过实时调整PID增益参数,使系统在不同环境和扰动下依然保持稳定精确的车速控制。仿真实验表明,自适应PID控制能够有效减少超调,改善稳态误差,提升车速跟踪精度和稳定性。该方法在复杂动态环境中的应用潜力较大,尤其适用于机器人控制。研究还指出了进一步优化的方向,如提高增益调整精度、解决积分饱和问题及增强系统鲁棒性等。 展开更多
关键词 自适应pid控制 车速调节 移动机器人 增益调节 鲁棒性 仿真
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基于实车调参的自动驾驶模糊PID纵向控制算法 被引量：2
5
作者 曾方正 高秀晶 +4 位作者 袁志群 尤双和 张彬岑 黄雯垠 韩勇 《中国测试》 北大核心 2025年第6期179-188,共10页
针对自动驾驶纵向控制算法在实车应用中存在的动态不平稳性问题,以某城市公交车为试验平台,设计以期望加速度为切换逻辑的逻辑切换控制策略。利用实验法标定车辆逆动力学模型,获得以车辆速度和期望加速度为输入条件的期望油门开度和期... 针对自动驾驶纵向控制算法在实车应用中存在的动态不平稳性问题,以某城市公交车为试验平台,设计以期望加速度为切换逻辑的逻辑切换控制策略。利用实验法标定车辆逆动力学模型,获得以车辆速度和期望加速度为输入条件的期望油门开度和期望制动压力值;通过实车阶跃响应试验建立基于PID控制调参范围和整定经验的模糊PID控制算法;提出一种基于实车调参的模糊PID纵向控制算法,利用AUTOBOX和Simulink构架快速还原测试系统植入到车辆中进行实车闭环测试试验。结果表明:在期望车速阶跃变化工况和期望车速斜坡变化工况下,最大实车纵向速度误差分别为0.66%和0.88%,验证算法的有效性和控制精度。基于实车调参的模糊PID纵向控制算法,在期望速度发生动态变化时可进行PID参数自适应调节,控制系统响应迅速、准确性高,可有效保证纵向控制的动态性能,为车辆自动驾驶系统纵向控制策略开发提供参考方法和实证依据。 展开更多
关键词 车辆工程 自动驾驶 纵向控制 实车调参 模糊pid
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基于美洲狮优化算法的微位移间隙调节机构PID寻优控制
6
作者 乔瑀 袁峰 +2 位作者 石明辉 车驰越 陈江义 《机电工程》 北大核心 2025年第9期1698-1706,共9页
为了解决现有空气电主轴气浮间隙无法调节的问题,设计了一种微位移间隙调节机构,专门用于对高速空气主轴的气浮间隙进行控制,并对其调节精度进行了研究。首先,对所设计的调节机构进行了介绍,明确了调节机构的原理,并将调节机构简化为简... 为了解决现有空气电主轴气浮间隙无法调节的问题,设计了一种微位移间隙调节机构,专门用于对高速空气主轴的气浮间隙进行控制,并对其调节精度进行了研究。首先,对所设计的调节机构进行了介绍,明确了调节机构的原理,并将调节机构简化为简单的刚体模型,得出了输入转矩和锥形轴承位移之间的关系,在此基础上考虑柔性件变形,使其更接近实际情况,建立了动力学模型,便于后续对系统进行控制分析;然后,介绍了美洲狮优化算法(PO),其作为一种新型的元启发式优化算法,有着独特的优势,将其与传统的算法在同一测试函数下进行了比较,突出其优越性,说明了选择该算法的原因,并将算法应用于调节装置系统中,得出了其收敛与误差效果;最后,利用PO算法对比例-积分-微分控制(PID)三参数进行了优化,对输入阶跃信号进行了响应效果分析,对输入理论位移曲线进行了位移追踪效果分析,并将该结果与传统PID方法的结果进行了比较。研究结果表明:经过美洲狮算法优化的PID调节较传统PID算法的响应速度提升了10%,超调量减少了34.9%;追踪效果有了明显提升,最大误差由0.11358 mm减少为0.01084 mm。该研究对位移调节装置的精度控制和电主轴间隙控制有较大参考价值。 展开更多
关键词 高速空气电主轴 气浮轴承 气浮间隙控制 美洲狮优化算法 比例-积分-微分控制 微位移间隙调节机构 调节精度
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基于BP-PID控制的采煤机智能截割研究
7
作者 李秀金 《机械研究与应用》 2025年第3期132-134,138,共4页
为实现采煤机的智能化截割并降低生产损耗,该文对不同控制策略下的采煤机调速和调高效果进行了仿真研究,提出了一种基于BP-PID控制的采煤机智能截割方案,并开展了牵引调速和调高控制策略的对比分析,研究得出:在调速控制方面,相比于模糊... 为实现采煤机的智能化截割并降低生产损耗,该文对不同控制策略下的采煤机调速和调高效果进行了仿真研究,提出了一种基于BP-PID控制的采煤机智能截割方案,并开展了牵引调速和调高控制策略的对比分析,研究得出:在调速控制方面,相比于模糊PID控制,基于BP-PID控制的方案响应调节快、控制精度高;在调高控制方面,相比于常规PID、模糊PID控制,基于BP-PID控制的调高轨迹跟踪效果最好,且跟踪误差小,能够适应调高轨迹的复杂变化,此结果对实现煤矿的智能高效开采具有一定参考意义。 展开更多
关键词 采煤机 智能截割 BP-pid 智能调高 牵引调速
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基于PID控制的火电厂锅炉燃烧系统自适应调节策略
8
作者 曹飞瑜 《电力系统装备》 2025年第4期5-7,共3页
目前能源需求不断增长,火电厂作为重要的电力生产单元,其燃烧系统的高效运行对能源利用及环境保护具有重要意义。锅炉燃烧系统的稳定性直接影响火电厂的发电效率和排放水平。文章将深入探讨PID控制在火电厂锅炉燃烧系统中的应用,通过优... 目前能源需求不断增长,火电厂作为重要的电力生产单元,其燃烧系统的高效运行对能源利用及环境保护具有重要意义。锅炉燃烧系统的稳定性直接影响火电厂的发电效率和排放水平。文章将深入探讨PID控制在火电厂锅炉燃烧系统中的应用,通过优化调节模型和试验验证,提出一种能够有效应对工况变化的自适应控制策略,希望为火电厂锅炉燃烧系统的智能化升级提供理论支持和实践参考。 展开更多
关键词 pid控制 火电厂 锅炉燃烧系统 自适应调节
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杆驱工业机械臂双缸RBF优化模糊PID同步控制研究
9
作者 杨光 路晓云 《现代工业经济和信息化》 2024年第9期113-114,119,共3页
为了提高杆驱工业机械臂双液压缸同步控制精度,设计了一种RBF优化模糊PID控制方法,并在Simulink平台完成性能仿真。研究结果表明:速度信号发生了先加速,之后进入稳定速度,最后再减速。低速下,以RBF优化模糊PID控制的双液压缸最大同步误... 为了提高杆驱工业机械臂双液压缸同步控制精度,设计了一种RBF优化模糊PID控制方法,并在Simulink平台完成性能仿真。研究结果表明:速度信号发生了先加速,之后进入稳定速度,最后再减速。低速下,以RBF优化模糊PID控制的双液压缸最大同步误差约为0.08 mm,稳定状态下的误差约为0.01 mm;高速下,以RBF优化模糊PID控制的双液压缸最大同步误差降低至0.11 mm,在稳定状态下的误差减小为0.02 mm。该研究有助于提供工业机器人控制精度,提高双臂协作效率。 展开更多
关键词 双液压缸同步 RBF优化模糊pid控制 精度 误差调节
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基于粒子群模糊PID的采煤机自动调高控制系统研究 被引量：9
10
作者 窦萌萌 程小辉 《煤炭技术》 CAS 2024年第1期241-244,共4页
针对传统PID调高控制精度低和延时长的问题,引入粒子群模糊控制理论,改善系统输出的准确性和跟踪性能。首先研究了采煤机自动调高系统的数学模型,然后分析传统PID和粒子群模糊PID算法的原理,设计了粒子群模糊PID控制器,最终使用Simulin... 针对传统PID调高控制精度低和延时长的问题,引入粒子群模糊控制理论,改善系统输出的准确性和跟踪性能。首先研究了采煤机自动调高系统的数学模型,然后分析传统PID和粒子群模糊PID算法的原理,设计了粒子群模糊PID控制器,最终使用Simulink进行仿真。结果表明,相比于传统PID和模糊PID算法,该方法在准确性、快速性和抗干扰能力上都有所提高。 展开更多
关键词 粒子群模糊 pid 采煤机 自动调高
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输灰系统杆驱机构双缸闭环同步模糊PID控制 被引量：2
11
作者 孙良海 郑沧海 +1 位作者 余玉洋 李峰 《中国工程机械学报》 北大核心 2024年第4期501-505,共5页
为了提高输灰系统杆驱机构双缸同步控制精度,设计了一种推进过程模糊比例-积分-微分(PID)控制方案,采用闭环同步控制。构建了模糊PID控制器,并通过Simulink完成仿真测试,验证了推进过程的同步控制性能。研究结果表明:速度信号发生了先加... 为了提高输灰系统杆驱机构双缸同步控制精度,设计了一种推进过程模糊比例-积分-微分(PID)控制方案,采用闭环同步控制。构建了模糊PID控制器,并通过Simulink完成仿真测试,验证了推进过程的同步控制性能。研究结果表明:速度信号发生了先加速,之后进入稳定速度,最后再减速。低速下,以模糊PID控制的双缸最大同步误差为0.085 mm,在稳定状态下的误差为0.002 2 mm;高速下,以模糊PID控制的双缸最大同步误差降低至0.13 mm,在稳定状态下的误差减小为0.03 mm。无论是高速还是低速,模糊PID控制相对于传统PID控制方式表现出更低的双缸同步误差,可以获得更高的系统控制精度。 展开更多
关键词 双缸同步 模糊pid控制 仿真分析 精度 误差调节
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基于ESP826612-E独立WIFI模块的循迹小车远程调试PID控制系统研究 被引量：1
12
作者 王怡 李队员 《安徽水利水电职业技术学院学报》 2024年第2期40-45,共6页
传统的循迹小车采用有线传输进行实时AD采样,步骤繁琐,限制条件多,实时性较差,时间利用率低。为了方便对循迹小车进行调控,缩短调试步骤及时间,文章提出一种基于ESP8266 12-E组网远程控制的传输方式,通过实时检测电感波动幅度进行PID控... 传统的循迹小车采用有线传输进行实时AD采样,步骤繁琐,限制条件多,实时性较差,时间利用率低。为了方便对循迹小车进行调控,缩短调试步骤及时间,文章提出一种基于ESP8266 12-E组网远程控制的传输方式,通过实时检测电感波动幅度进行PID控制,实现小车实时远程调参;同时基于多辆循迹小车组网通讯,提高了循迹小车调试效率及精准度。 展开更多
关键词 循迹 pid调参 组网 ESP826612-E
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基于爬楼轮椅座椅的神经网络优化PID控制研究
13
作者 陈俊杰 滕菲 +1 位作者 李未 宗思雨 《工程与试验》 2024年第3期84-87,共4页
为了解决爬楼轮椅在爬楼时由于机构变动给乘坐者带来的不适感,设计了一套座椅机构姿态调节系统。根据爬楼轮椅的功能需求,制定了座椅调节机构的机械结构,搭建了控制系统的硬件框架,根据PID算法参数的本身特性,借助双曲函数调整参数,再... 为了解决爬楼轮椅在爬楼时由于机构变动给乘坐者带来的不适感,设计了一套座椅机构姿态调节系统。根据爬楼轮椅的功能需求,制定了座椅调节机构的机械结构,搭建了控制系统的硬件框架,根据PID算法参数的本身特性,借助双曲函数调整参数,再利用训练好的BP神经网络,补偿输出姿态误差,并对整个调节系统进行了试验。试验结果表明,该控制算法能实现对座椅机构的精准控制。 展开更多
关键词 爬楼轮椅 pid控制 姿态调节 BP神经网络
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基于模糊控制的闪蒸罐PID控制器设计与仿真 被引量：4
14
作者 张曼玉 贺高红 +1 位作者 李新华 高成 《化工自动化及仪表》 CAS 2024年第1期48-55,共8页
PID控制器依照经验进行整定的方式需要花费大量时间和精力,而工业被控对象大都存在随时间变化、非线性等特性,PID控制的效果并不理想。以闪蒸罐压力控制为研究对象设计FUZZY-PID控制器。仿真结果表明:在PID调节后有超调情况下,FUZZY-PI... PID控制器依照经验进行整定的方式需要花费大量时间和精力,而工业被控对象大都存在随时间变化、非线性等特性,PID控制的效果并不理想。以闪蒸罐压力控制为研究对象设计FUZZY-PID控制器。仿真结果表明:在PID调节后有超调情况下,FUZZY-PID控制器调节时间缩短约341.80 s,超调量减小约4.62%;在PID调节后无超调情况下,FUZZY-PID控制器调节时间缩短约395.60 s。抗干扰实验结果表明:在加入白噪声后,FUZZY-PID控制器与PID控制器控制效果差距不甚明显,都比较稳定,在同一时刻加入脉冲扰动后,FUZZY-PID控制器所需调节时间较PID控制器缩短约70.70 s,调节时间更短,更加稳定。说明相较于传统PID控制器,FUZZY-PID控制器调节时间更短、超调量更小、更加稳定。 展开更多
关键词 FUZZY-pid控制 压力 闪蒸罐 超调 调节时间 抗干扰 解模糊化 重心法
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拖拉机多重模糊PID变论域耕深调节研究 被引量：6
15
作者 李瑞川 丁馨铠 +3 位作者 孙祺友 程懿 刘琦 刘继鲁 《农机化研究》 北大核心 2024年第4期260-264,共5页
基于传统的模糊PID耕深调节方式,提出了一种多重模糊PID变论域耕深控制系统。相对传统的模糊PID控制系统,增加了两个模糊PID控制器,并将3种耕深调节方式根据对耕深调节的影响程度有机结合在一起。其中,第1级模糊控制器基于位置信号实现... 基于传统的模糊PID耕深调节方式,提出了一种多重模糊PID变论域耕深控制系统。相对传统的模糊PID控制系统,增加了两个模糊PID控制器,并将3种耕深调节方式根据对耕深调节的影响程度有机结合在一起。其中,第1级模糊控制器基于位置信号实现对PID控制器参数的一次调整,进而实现对耕深的粗调;第2级模糊控制器基于土壤阻力信号实现对第1级模糊控制器论域的调节;第3级模糊控制器基于滑转率信号实现对PID控制器参数的二次调整,进而实现对耕深的细调。田间试验表明:多重模糊PID变论域控制相对模糊PID控制可达到更好的耕深均匀性。 展开更多
关键词 耕深调节 拖拉机 多重模糊pid 变论域
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加料泵旁通阀PID自动控制系统
16
作者 简著名 辛子健 +5 位作者 王晶 黄健 胥国芳 陈亮 余攀 卢润 《自动化应用》 2024年第7期100-102,111,共4页
作为烟丝生产工艺中的重要环节,添加香糖料可对烟丝质量起到关键性作用。为了保证生产中香糖料的流量控制精度,在加料管路中使用旁通阀PID自动控制。通过实际生产跟踪,加料泵旁通阀PID自动控制系统与电动调节针形阀的配合调控,使料液流... 作为烟丝生产工艺中的重要环节,添加香糖料可对烟丝质量起到关键性作用。为了保证生产中香糖料的流量控制精度,在加料管路中使用旁通阀PID自动控制。通过实际生产跟踪,加料泵旁通阀PID自动控制系统与电动调节针形阀的配合调控,使料液流量具有更快速、灵敏的调控反应,提高了对加料环节的流量控制。 展开更多
关键词 齿轮泵 旁通阀 电动调节针型阀 pid控制
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参数在线调整的模糊自适应PID控制研究 被引量：6
17
作者 于琪 张静 《工业控制计算机》 2024年第3期119-121,124,共4页
PID是工程中最为广泛应用的控制器技术,因其需要在实际使用中多次凑试来确定参数,这个过程非常耗时。而且凑试出来的参数往往固定,虽然能够使被控系统最终达到控制要求,但收敛过程较慢。模糊PID的提出部分地解决了这些问题,通过偏差量... PID是工程中最为广泛应用的控制器技术,因其需要在实际使用中多次凑试来确定参数,这个过程非常耗时。而且凑试出来的参数往往固定,虽然能够使被控系统最终达到控制要求,但收敛过程较慢。模糊PID的提出部分地解决了这些问题,通过偏差量来选择模糊规则表里的不同数值,达到了动态地调整PID参数的效果,使被控系统能够快速收敛。然而,模糊PID依然存在改进的空间,通过对模糊PID的输入论域和输出论域分别引入指数型函数作为伸缩因子的方法,使模糊PID的参数达到了在线调整的效果,实现了模糊自适应PID。通过仿真应用的比较结果,证实了提出的参数在线调整的模糊自适应PID控制方法,相较于普通的模糊PID具有更优的动态特性。 展开更多
关键词 pid 模糊pid 自适应pid 智能控制 参数在线调整 变论域模糊控制
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基于模糊PID的机车车轮转运机械手升降控制系统 被引量：1
18
作者 方琪琦 许衍根 +2 位作者 高志超 司召云 王子浩 《大连交通大学学报》 CAS 2024年第6期43-48,共6页
为规范机车车轮的检修转运作业,保证转运机械手的操作精度,设计了基于模糊PID的机车车轮转运机械手升降控制系统。在硬件设计中,采用模糊PID控制技术构建系统框架,分别按照X轴、Y轴、Z轴设定升降承载装置;在软件设计中,获取转运机械手... 为规范机车车轮的检修转运作业,保证转运机械手的操作精度,设计了基于模糊PID的机车车轮转运机械手升降控制系统。在硬件设计中,采用模糊PID控制技术构建系统框架,分别按照X轴、Y轴、Z轴设定升降承载装置;在软件设计中,获取转运机械手升降参数值,构建转运机械手升降控制流程。试验结果表明:以机车车轮检修转运为测试对象,分别按照常规和扰动两个模式进行测试,系统可以保证转运机械手的升降精度,具有较高的转运效率。 展开更多
关键词 模糊pid控制 机车车轮 转运机械手 控制系统 偏差调节 承载装置
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PMAC控制器中PID调节的应用 被引量：32
19
作者 吴玉厚 潘振宁 +1 位作者 张珂 高玉山 《沈阳建筑工程学院学报（自然科学版）》 2004年第2期153-157,共5页
介绍了开放式运动控制器PMAC的结构及原理.阐述了PMAC的PID滤波器工作原理以及PID调节,并将此控制器作为实验磨床的数控系统.引入了前馈控制,构成了具有反馈和前馈的复合控制的系统结构,提高了系统的控制精度,实现了"无误差调节&qu... 介绍了开放式运动控制器PMAC的结构及原理.阐述了PMAC的PID滤波器工作原理以及PID调节,并将此控制器作为实验磨床的数控系统.引入了前馈控制,构成了具有反馈和前馈的复合控制的系统结构,提高了系统的控制精度,实现了"无误差调节",使伺服特性达到刚性强、稳定性好、跟随误差小,进而实现精密加工的目的.通过对一些重要参数的调节,研究了PMAC控制器中PID的调节,获得合理的系统PID参数,达到良好的稳态和动态性能,最终实现跟随误差的最小化,为实现PMAC在精密加工中的应用打下基础. 展开更多
关键词 PMAC 磨床 反馈 pid调节 跟随误差
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PID调节在PMAC运动控制器中的应用 被引量：16
20
作者 朱立达 朱春霞 蔡光起 《组合机床与自动化加工技术》 2007年第2期50-53,共4页
文章讨论了一种通过调整基于PMAC的开放式数控系统的PID伺服控制器参数的调试方法。控制参数的调整与合理设定是数控系统获得理想控制效果的前提与关键环节,采用PEW IN TUNING软件给伺服电机输入阶跃信号和抛物线信号,通过分析系统响应... 文章讨论了一种通过调整基于PMAC的开放式数控系统的PID伺服控制器参数的调试方法。控制参数的调整与合理设定是数控系统获得理想控制效果的前提与关键环节,采用PEW IN TUNING软件给伺服电机输入阶跃信号和抛物线信号,通过分析系统响应曲线,对PID参数进行整定,可使系统获得良好的稳态特性和动态特性。 展开更多
关键词 pid调节 PMAC 开放式数控系统 参数整定
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