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一种基于单片机PIC16F873A的水下无人航行器采集记录仪的研究
1
作者 张惠文 梁志学 李明 《机械管理开发》 2025年第4期202-204,共3页
介绍了一种基于单片机PIC16F873A的的水下无人航行器采集记录仪的研究,分析了其结构原理,讨论了系统硬件和软件的设计,该采集记录仪通过上位机预置时间数据,记录上电保险机构各触头组上电时间并储存,通过上位机软件读取记录的数据信息,... 介绍了一种基于单片机PIC16F873A的的水下无人航行器采集记录仪的研究,分析了其结构原理,讨论了系统硬件和软件的设计,该采集记录仪通过上位机预置时间数据,记录上电保险机构各触头组上电时间并储存,通过上位机软件读取记录的数据信息,试验后进行数据回放及分析处理提供了方便。该采集记录仪结构紧凑、体积小、轻便、易于实施、研制费用低、周期短、安装方式灵活。 展开更多
关键词 数据采集记录 时钟芯片 pic单片机
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基于Modbus协议的触摸屏与PIC单片机的通信实现 被引量：31
2
作者 孟华 王鹏达 李明伟 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2009年第10期58-60,75,共4页
介绍了PIC单片机与威伦触摸屏的通讯方法及实现过程。简要分析了Modbus通讯协议,给出了PIC单片机与触摸屏异步串行通讯的硬件连接图和软件主要功能流程图,对测试结果进行了分析。实验验证:该方法稳定可靠,目前已成功应用于光电色选机系... 介绍了PIC单片机与威伦触摸屏的通讯方法及实现过程。简要分析了Modbus通讯协议,给出了PIC单片机与触摸屏异步串行通讯的硬件连接图和软件主要功能流程图,对测试结果进行了分析。实验验证:该方法稳定可靠,目前已成功应用于光电色选机系统,同时也为开发者采用触摸屏与带串行接口的智能设备之间的通信连接提供了参考。 展开更多
关键词 pic单片机 威伦触摸屏 MODBUS协议 串行接口
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基于PIC单片机的便携式气体测漏仪 被引量：10
3
作者 林忠波 马朝永 +2 位作者 姚振 庄国军 王震 《电子测量技术》 2010年第2期79-82,108,共5页
介绍了一种由Microchip公司生产的PIC单片机控制的低成本,高精度气体测漏仪的设计过程,主要的测试方法采用差压检测法,基于便携式的考虑,对电磁阀,差压传感器进行了小型化的选型。选用MAX232设计了与上位机的通信模块,选用MAX7219设计... 介绍了一种由Microchip公司生产的PIC单片机控制的低成本,高精度气体测漏仪的设计过程,主要的测试方法采用差压检测法,基于便携式的考虑,对电磁阀,差压传感器进行了小型化的选型。选用MAX232设计了与上位机的通信模块,选用MAX7219设计了数码管显示模快,3×4矩阵列键盘实现人机交互,系统具有手动和自动两种操作模式,讨论了该控制系统的设计思路,给出了相关的硬件电路和软件流程图。最后通过实际调试,实验证明该控制系统运行可靠,精度为±10Pa,操作方便。 展开更多
关键词 pic单片机 电容式 传感器 智能控制
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基于PIC单片机和TDC芯片的智能化磁致伸缩位移传感器 被引量：6
4
作者 徐国华 宋书锋 吕瑜 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2004年第5期34-36,共3页
围绕一种液位智能化磁致伸缩位移传感器的实现,介绍了PIC16C63单片机的主要特性以及测量的核心器件TDC-GP1的功能和使用方法,并从硬件设计、软件设计两个方面进行了详细论述。该传感器能同时实现多液位多点温度测量,并用RS-422或RS-485... 围绕一种液位智能化磁致伸缩位移传感器的实现,介绍了PIC16C63单片机的主要特性以及测量的核心器件TDC-GP1的功能和使用方法,并从硬件设计、软件设计两个方面进行了详细论述。该传感器能同时实现多液位多点温度测量,并用RS-422或RS-485串行通信进行远距离传输,测量精度高,稳定性好。作为新一代智能化传感器,已完成试验,并投入试生产和推广应用。 展开更多
关键词 磁致伸缩位移传感器 TDC芯片 单片机 液位传感器 TDC-GP1 智能化
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基于PIC单片机的智能小区监控系统的设计 被引量：5
5
作者 朱锐 韩其睿 《计算机工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第9期222-224,共3页
介绍了一种基于PIC单片机的智能小区监控系统,实现了水表、电表、煤气表的自动抄表,以及火灾、煤气泄漏、入室盗窃等安防监控。阐述了系统的软硬件设计以及PC机与多台PIC单片机的串行通信方案。
关键词 终端控制器 pic单片机 串行通信 VC6.0
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基于Memory-link协议的GP触摸屏与PIC单片机通信的实现 被引量：3
6
作者 李明伟 张献梅 张倩 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2007年第2期52-53,55,共3页
介绍了PIC单片机与GP触摸屏的通讯及实现方法。简要分析了Memory-link通讯协议,给出了PIC单片机与GP触摸屏异步串行通讯连接图,以及用PIC编写的部分关键通信程序。经实验验证:该方法稳定可靠,为开发者采用GP触摸屏与带串口的智能设备之... 介绍了PIC单片机与GP触摸屏的通讯及实现方法。简要分析了Memory-link通讯协议,给出了PIC单片机与GP触摸屏异步串行通讯连接图,以及用PIC编写的部分关键通信程序。经实验验证:该方法稳定可靠,为开发者采用GP触摸屏与带串口的智能设备之间的通信连接提供了参考。 展开更多
关键词 GP触摸屏 pic单片机 Memory-Link协议 软件
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基于PIC单片机的直流电机控制器的设计 被引量：11
7
作者 张立丽 王洪波 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2009年第11期2681-2683,2710,共4页
提出一个基于PIC单片机的直流电机伺服控制器,该控制器有3种控制模式,即位置、速度和电流控制,并且3种控制模式可以随时切换。其目的是开发一种适用于多关节机器人的嵌入式控制系统,能够使机器人的各个关节根据不同的外部环境采用不同... 提出一个基于PIC单片机的直流电机伺服控制器,该控制器有3种控制模式,即位置、速度和电流控制,并且3种控制模式可以随时切换。其目的是开发一种适用于多关节机器人的嵌入式控制系统,能够使机器人的各个关节根据不同的外部环境采用不同的控制模式。介绍了控制器的设计思路、控制算法、控制指令和通信方式。最后用开发的控制器对位置、速度和电流控制进行了实验,结果指出该控制器具有较好的控制效果。 展开更多
关键词 电机控制器 pic单片机 控制模式 控制算法 机器人
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PIC单片机控制的漏电保护器测试系统 被引量：3
8
作者 王秀芬 张曙伟 +2 位作者 吕斌 吴承璇 曲君乐 《山东科学》 CAS 2011年第2期81-83,共3页
介绍了一种漏电保护器性能测试系统的软、硬件设计。该系统利用电抗器和电阻器做模拟负载,通过PIC单片机对漏电保护器进行接通操作和分断操作,利用试验装置自动断开。对漏电保护器进行的机械疲劳性能试验,不损坏保护器的使用。
关键词 pic单片机 模拟负载 漏电流 功率因数
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基于PIC单片机控制格斗机器人的研究 被引量：3
9
作者 陈琪 黄留兵 +1 位作者 邹子龙 孟爱成 《北京石油化工学院学报》 2006年第1期21-23,共3页
研究了基于PIC单片机为控制核心的格斗机器人。该机器人由动力系统、机械系统和控制系统组成,其控制系统主要由PIC单片机、电机驱动电路和传感器模块三部分组成。在机器人控制系统的软件设计中,采用了自救、搜索和攻击算法。利用灰度传... 研究了基于PIC单片机为控制核心的格斗机器人。该机器人由动力系统、机械系统和控制系统组成,其控制系统主要由PIC单片机、电机驱动电路和传感器模块三部分组成。在机器人控制系统的软件设计中,采用了自救、搜索和攻击算法。利用灰度传感器和接近传感器将信号经模数转化为14位数字量。在精度问题上,通过软件实现只取其中的高8位,并在实际对抗中,取得较好的效果。 展开更多
关键词 pic芯片 传感器 搜寻算法 机器人
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基于PIC的温室自动控制系统 被引量：3
10
作者 周美兰 关晓丽 +1 位作者 张诗阁 张颖 《黑龙江科技学院学报》 CAS 2008年第1期39-42,46,共5页
针对温室环境调控自动化程度不高的现状,设计了基于PIC16F877单片机的温室自动控制系统,介绍了温室控制的硬件组成及工作原理,给出了软件流程图。该系统采用模糊控制方法对温室的主要环境因子,如湿度、温度、光照度及CO2气体等进行智能... 针对温室环境调控自动化程度不高的现状,设计了基于PIC16F877单片机的温室自动控制系统,介绍了温室控制的硬件组成及工作原理,给出了软件流程图。该系统采用模糊控制方法对温室的主要环境因子,如湿度、温度、光照度及CO2气体等进行智能控制,且可通过串行通信实现远程控制,提高了温室控制的自动化和实用性。 展开更多
关键词 温室自动控制 pic单片机 模糊控制 通信
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应用PIC单片机控制的智能排险机器人 被引量：1
11
作者 陈琪 吴立志 +1 位作者 王中雨 高鹏 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2010年第8期156-158,162,共4页
介绍以PIC单片机为控制核心的智能排险机器人。重点介绍机器人的硬件电路、软件设计以及机械结构。其中硬件控制系统主要包括主芯片的外围电路、信号采集模块以及电动机驱动模块。软件设计主要包括机器人的搜寻算法和灭火处理模式。
关键词 pic单片机 电动机驱动 信号采集 传感器 搜寻算法
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基于PIC单片机设计型实验装置的研制 被引量：3
12
作者 郝莹 孙宏军 王辉 《实验室研究与探索》 CAS 2006年第8期937-938,991,共3页
研制了一种基于PIC单片机的设计型实验装置,实验装置的硬件结构采用功能模块方式,介绍了各模块选用的相关器件,以及利用该实验装置开设的基础性实验结构和完成设计性实验流程。
关键词 pic单片机 设计型实验装置 功能模块结构
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基于PIC单片机的渗碳炉模糊PID温度控制系统 被引量：2
13
作者 刘景艳 张素妍 郭顺京 《郑州大学学报（工学版）》 CAS 北大核心 2010年第6期108-111,115,共5页
由于渗碳炉温度控制系统具有大惯性、纯滞后和时变性大等特点,采用常规的PID控制器存在着控制精度低,超调量大等缺点.设计了一种基于PIC单片机的模糊PID控制器,应用于渗碳炉温度控制系统中.通过模糊推理求解PID参数的变化量,对PID参数... 由于渗碳炉温度控制系统具有大惯性、纯滞后和时变性大等特点,采用常规的PID控制器存在着控制精度低,超调量大等缺点.设计了一种基于PIC单片机的模糊PID控制器,应用于渗碳炉温度控制系统中.通过模糊推理求解PID参数的变化量,对PID参数进行自动整定,从而使控制器具备更强的自适应能力,最后采用M atlab软件进行了仿真.仿真结果表明,该系统既可保持PID控制器良好的稳态响应特性,又具有模糊控制灵活和响应快的优点,使系统能有效抑止纯滞后的影响,并具有较高的控制精度和较好的鲁棒性. 展开更多
关键词 pic单片机 渗碳炉 模糊PID控制
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PIC单片机电机节能控制系统的研制 被引量：2
14
作者 周美兰 于长胜 董雪鹏 《哈尔滨理工大学学报》 CAS 2002年第2期5-7,11,共4页
以PIC16C73单片机为核心研制了一台新型的电视节能控制系统.给出了系统的工作原理、硬件结构和软件流程.实际使用证明,该控制系统可使电动机在其负载变化时始终处于较佳运行状态,达到节能降耗的目的,具有优良的控制效果.
关键词 pic单片机 异步电动机 节能控制 控制系统 采油机
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基于PIC单片机的SPWM控制技术 被引量：17
15
作者 陈晓萍 王念春 马玉龙 《电源技术应用》 2006年第3期39-42,共4页
重点介绍了基于PIC单片机采用面积等效法产生SPWM控制波形的方法。通过具体试验,由SPWM来控制IGBT逆变系统的运行。最后给出了软硬件结合设计方法,结合试验结果波形进行谐波分析。此方法在UPS的设计中有较强的实用价值。
关键词 pic单片机 SPWM 面积等效法 谐波分析
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利用PIC单片机和Max1480进行数据采集的通讯 被引量：4
16
作者 罗勇 贾建华 黄俊杰 《自动化与仪表》 2007年第4期39-44,共6页
利用PIC单片机和Max1480建立了数据采集系统的485通讯网络。设计了单片机和微机通讯的硬件电路,并自定义网络通讯协议,在此基础上开发了通讯收发程序。利用PIC单片机地址监测功能,建立多主机通讯,实现可靠的数据采集通讯,为煤矿安全生... 利用PIC单片机和Max1480建立了数据采集系统的485通讯网络。设计了单片机和微机通讯的硬件电路,并自定义网络通讯协议,在此基础上开发了通讯收发程序。利用PIC单片机地址监测功能,建立多主机通讯,实现可靠的数据采集通讯,为煤矿安全生产提供可靠保障。 展开更多
关键词 数据采集 485串行通讯 pic单片机
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运用PIC18F4520的EtherCAT从站接口电路的设计 被引量：2
17
作者 康存锋 李琛玫 +2 位作者 庞艳 马春敏 黄旭东 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2012年第3期98-102,共5页
在介绍EtherCAT实时工业以太网技术的工作原理和通信协议的基础上,设计开发了一个使用PIC18F4520单片机作为处理器操作ET1100芯片的从站接口电路。为了可扩展和方便选用传输介质,电路采用标准的以太网物理接口(MII接口)和SPI通信方式,... 在介绍EtherCAT实时工业以太网技术的工作原理和通信协议的基础上,设计开发了一个使用PIC18F4520单片机作为处理器操作ET1100芯片的从站接口电路。为了可扩展和方便选用传输介质,电路采用标准的以太网物理接口(MII接口)和SPI通信方式,完成数据链路层的连接,实现了EtherCAT基本通信。通过Wireshark软件验证了此接口电路符合EtherCAT通信协议要求。 展开更多
关键词 EtherCAT从站 ET1100芯片 pic单片机
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基于PIC单片机的舵机控制系统设计 被引量：2
18
作者 王志远 闫建国 孙倩 《微特电机》 北大核心 2008年第10期28-30,36,共4页
以高性能无人机舵机伺服控制系统的研制为背景,介绍了一种基于PIC单片机的高精度伺服控制系统。以PIC单片机为控制芯片产生PWM信号,控制功率驱动电路,驱动直流电动机,实现伺服控制系统。软件采用位置、速度和电流三闭环控制算法,利用模... 以高性能无人机舵机伺服控制系统的研制为背景,介绍了一种基于PIC单片机的高精度伺服控制系统。以PIC单片机为控制芯片产生PWM信号,控制功率驱动电路,驱动直流电动机,实现伺服控制系统。软件采用位置、速度和电流三闭环控制算法,利用模糊控制算法对位置环的PID参数进行实时调整,同时在速度环与电流环中使用积分分离的PI控制算法。实验结果表明,系统具有强抗干扰、响应速度快、可靠性高等特点。 展开更多
关键词 舵机 pic单片机 三闭环控制算法 模糊PID
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基于PIC单片机的智能带钢对中控制器设计 被引量：2
19
作者 杨景明 王婧 +1 位作者 蔡丽 任敬伟 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2015年第5期73-75,79,共4页
针对冷轧生产线上带钢跑偏问题,从硬件和软件两个方面设计了一款带钢对中控制器。考虑到带钢对中系统存在非线性和外部干扰等原因,常规PI算法的参数固定无法使系统获得令人满意的结果。用Fuzzy整定PI参数,在简化控制程序的前提下,将模... 针对冷轧生产线上带钢跑偏问题,从硬件和软件两个方面设计了一款带钢对中控制器。考虑到带钢对中系统存在非线性和外部干扰等原因,常规PI算法的参数固定无法使系统获得令人满意的结果。用Fuzzy整定PI参数,在简化控制程序的前提下,将模糊PI算法编入PIC单片机中。实机实验研究表明,模糊PI算法具有良好的控制效果,实现了带钢对中控制。 展开更多
关键词 带钢对中控制 模糊PI pic单片机
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PIC单片机与C8051F020单片机的串行通讯 被引量：1
20
作者 陈文辉 蔡启仲 +1 位作者 郭毅锋 周明 《广西工学院学报》 CAS 2004年第4期40-43,54,共5页
在仪器仪表和测控系统中,PIC单片机与以MCS51单片机为内核的单片机之间进行异步串行通讯时,由于各系统的晶振和计算波特率的方法都不一样,使得串行通讯过程中常由于存在波特率误差而使通讯失败。为了提高系统中串行通讯的准确性,提出重... 在仪器仪表和测控系统中,PIC单片机与以MCS51单片机为内核的单片机之间进行异步串行通讯时,由于各系统的晶振和计算波特率的方法都不一样,使得串行通讯过程中常由于存在波特率误差而使通讯失败。为了提高系统中串行通讯的准确性,提出重新调整系统波特率的软件插值方法,以降低波特率的误差,使各系统通讯波特率基本一致,保证了通讯的准确性,并给出了实际应用的例子。 展开更多
关键词 波特率 异步串行通讯 pic单片机 MCS51单片机 C8051F020单片机 软件插值 内核 晶振 例子 保证
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