基于PIC单片机和PID算法的火电厂锅炉全面腐蚀控制方法研究

1

作者 钱飞强 《全面腐蚀控制》 2025年第3期265-268,共4页

现行方法在火电厂锅炉全面腐蚀控制中应用效果不佳,腐蚀面积比较大且高温腐蚀区域腐蚀指数比较高,无法达到预期的控制效果。因此,提出了基于PIC单片机和PID算法的火电厂锅炉全面腐蚀控制方法。利用PIC单片机采集火电厂锅炉运行氧量、入... 现行方法在火电厂锅炉全面腐蚀控制中应用效果不佳,腐蚀面积比较大且高温腐蚀区域腐蚀指数比较高,无法达到预期的控制效果。因此,提出了基于PIC单片机和PID算法的火电厂锅炉全面腐蚀控制方法。利用PIC单片机采集火电厂锅炉运行氧量、入口烟气量数据,并生成控制指令,驱动控制程序。利用PID算法计算误差(即设定点与实际输出之间的差值)的比例(P)、积分(I)和微分(D)的加权并生成控制信号,调控火电厂锅炉运行氧量、入口烟气量,控制锅炉全面腐蚀。实验证明,应用设计方法后锅炉腐蚀面积不超过0.1cm^(2),高温腐蚀区域的腐蚀指数不超过0.1,在火电厂锅炉全面腐蚀控制领域具有良好的应用前景。 展开更多

关键词 pic单片机 PID算法 全面腐蚀 运行氧量 入口烟气量

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基于PIC单片机的导航智能车传感器控制系统设计

2

作者 王晓珊 曹建伟 《内燃机与配件》 2025年第9期44-46,共3页

本文提出并设计了一种基于PIC单片机的智能导航车传感器控制系统,旨在实现自主导航、路径规划、障碍物检测与避障等功能,提供精确的定位和姿态估计,并在路径规划过程中实时计算最优路径,实现路径跟踪和动态避障。该设计以期为智能化驾... 本文提出并设计了一种基于PIC单片机的智能导航车传感器控制系统,旨在实现自主导航、路径规划、障碍物检测与避障等功能,提供精确的定位和姿态估计,并在路径规划过程中实时计算最优路径,实现路径跟踪和动态避障。该设计以期为智能化驾驶环境下车辆导航与定位控制提供全新的解决思路。 展开更多

关键词 pic单片机 车辆导航 PID控制算法

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基于PIC单片机控制格斗机器人的研究 被引量：3

3

作者 陈琪 黄留兵 +1 位作者 邹子龙 孟爱成 《北京石油化工学院学报》 2006年第1期21-23,共3页

研究了基于PIC单片机为控制核心的格斗机器人。该机器人由动力系统、机械系统和控制系统组成,其控制系统主要由PIC单片机、电机驱动电路和传感器模块三部分组成。在机器人控制系统的软件设计中,采用了自救、搜索和攻击算法。利用灰度传... 研究了基于PIC单片机为控制核心的格斗机器人。该机器人由动力系统、机械系统和控制系统组成,其控制系统主要由PIC单片机、电机驱动电路和传感器模块三部分组成。在机器人控制系统的软件设计中,采用了自救、搜索和攻击算法。利用灰度传感器和接近传感器将信号经模数转化为14位数字量。在精度问题上,通过软件实现只取其中的高8位,并在实际对抗中,取得较好的效果。 展开更多

关键词 pic芯片 传感器 搜寻算法 机器人

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一种基于PIC单片机的温度检测与控制方法研究 被引量：3

4

作者 刘扬 向俊杰 付涛 《电力电子》 2008年第2期50-53,共4页

本文介绍了一种基于PIC单片机的温度检测与控制系统。主要是以PIC18F25J10单片机为控制器核心,结合热电偶测温及其一种新型的冷端补偿电路,采用固态继电器以PWM方式进行温度控制。软件采用具有纯滞后一阶环节的PID算法程序。该系统具有... 本文介绍了一种基于PIC单片机的温度检测与控制系统。主要是以PIC18F25J10单片机为控制器核心,结合热电偶测温及其一种新型的冷端补偿电路,采用固态继电器以PWM方式进行温度控制。软件采用具有纯滞后一阶环节的PID算法程序。该系统具有温度控制范围广、精度高,可靠性高、成本低等特点。 展开更多

关键词 pic单片机 控制系统 温度检测 温度控制 热电偶测温 PWM方式 固态继电器 PID算法

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基于PIC单片机的直流电机控制器的设计 被引量：11

5

作者 张立丽 王洪波 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2009年第11期2681-2683,2710,共4页

提出一个基于PIC单片机的直流电机伺服控制器,该控制器有3种控制模式,即位置、速度和电流控制,并且3种控制模式可以随时切换。其目的是开发一种适用于多关节机器人的嵌入式控制系统,能够使机器人的各个关节根据不同的外部环境采用不同... 提出一个基于PIC单片机的直流电机伺服控制器,该控制器有3种控制模式,即位置、速度和电流控制,并且3种控制模式可以随时切换。其目的是开发一种适用于多关节机器人的嵌入式控制系统,能够使机器人的各个关节根据不同的外部环境采用不同的控制模式。介绍了控制器的设计思路、控制算法、控制指令和通信方式。最后用开发的控制器对位置、速度和电流控制进行了实验,结果指出该控制器具有较好的控制效果。 展开更多

关键词 电机控制器 pic单片机 控制模式 控制算法 机器人

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应用PIC单片机控制的智能排险机器人 被引量：1

6

作者 陈琪 吴立志 +1 位作者 王中雨 高鹏 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2010年第8期156-158,162,共4页

介绍以PIC单片机为控制核心的智能排险机器人。重点介绍机器人的硬件电路、软件设计以及机械结构。其中硬件控制系统主要包括主芯片的外围电路、信号采集模块以及电动机驱动模块。软件设计主要包括机器人的搜寻算法和灭火处理模式。

关键词 pic单片机 电动机驱动 信号采集 传感器 搜寻算法

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基于PIC自校正控制器的算法与应用研究

7

作者 胡俊达 《电力系统及其自动化学报》 CSCD 2004年第2期47-50,79,共5页

用带时变参数的降阶线性模型模拟复杂的非线性控制系统 ,采用 PIC1 6C62 X单片微处理器组成自校正控制器 ,实现控制策略与算法。这种 PIC1 6C62 X单片微处理器具有满意的内部功能和外围设备 ,使自校正调节器的硬件电路十分简单 ,较之典... 用带时变参数的降阶线性模型模拟复杂的非线性控制系统 ,采用 PIC1 6C62 X单片微处理器组成自校正控制器 ,实现控制策略与算法。这种 PIC1 6C62 X单片微处理器具有满意的内部功能和外围设备 ,使自校正调节器的硬件电路十分简单 ,较之典型的 PID控制 。 展开更多

关键词 自校正控制器 算法 pic16C62X 单片微处理器 控制参数 非线性控制系统

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PIC模型下大规模定制的汽车产品配置方法

8

作者 田祥龙 窦润亮 《武汉理工大学学报（信息与管理工程版）》 CAS 2014年第1期73-77,共5页

针对大规模定制下汽车产品配置方法不能很好地表达三维信息和约束信息的问题,提出了一种基于实例推理的PIC模型来进行产品的知识表示,并运用交互式遗传算法(interactive genetic algorithms,IGA)来进行产品配置的求解,使客户能够参与到... 针对大规模定制下汽车产品配置方法不能很好地表达三维信息和约束信息的问题,提出了一种基于实例推理的PIC模型来进行产品的知识表示,并运用交互式遗传算法(interactive genetic algorithms,IGA)来进行产品配置的求解,使客户能够参与到产品的定制设计中。分析了基于PIC模型的产品配置工作原理,给出了PIC模型的定义和形式化表达,并开发了基于PIC模型的汽车操控台定制设计系统来进行验证,结果显示该方法具有较好的应用前景。 展开更多

关键词 大规模定制 产品配置 pic模型 交互式遗传算法 汽车操控台

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基于PIC单片机控制的智能排险机器人 被引量：1

9

作者 陈琪 孟爱成 +1 位作者 邹子龙 黄留兵 《机电产品开发与创新》 2005年第3期34-35,37,共3页

以PIC单片机为控制核心的智能排险机器人,其关键是硬件电路构成,软件设计以及机械结构。其中硬件控制系统主要介绍了包括主芯片的外围电路,信号采集模块以及电机驱动模块。软件设计主要介绍了机器人的搜寻算法和灭火处理模式。

关键词 pic芯片 电机驱动 信号采集 传感器 搜寻算法

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带PIC微处理器通用自校正控制器的控制策略与算法

10

作者 胡俊达 《湖南工程学院学报（自然科学版）》 2003年第1期5-9,共5页

在工业过程中 ,现代控制策略的实际应用已落后于其理论 ,因为大部分策略是复杂的 ,而想以简单的模式来实现是相当困难 .虽然广泛采用了PID控制器 ,但仍无法达到最优控制的效果 .通过用带时变参数的降价线性模型来模拟复杂的非线性控制系... 在工业过程中 ,现代控制策略的实际应用已落后于其理论 ,因为大部分策略是复杂的 ,而想以简单的模式来实现是相当困难 .虽然广泛采用了PID控制器 ,但仍无法达到最优控制的效果 .通过用带时变参数的降价线性模型来模拟复杂的非线性控制系统 ,采用PIC16C6 2X单片微处理器组成自校正控制器 ,实现控制策略与算法 .这种PIC16C6 2X单片微处理器具有较好的内部功能和外围设备 ,使得自校正调节器的硬件电路十分简单 ,并较之典型的PID控制 。 展开更多

关键词 自校正控制器 pic微处理器 PID控制 picl6C62X 控制策略 控制算法

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基于PIC单片机的数显扭矩扳手控制系统设计 被引量：3

11

作者 陈建军 谢峰 +2 位作者 汪小武 马亮 夏政诚 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2022年第3期72-75,共4页

针对传统机械扳手在扭矩控制方面存在的精度低、可靠性差等问题,设计并实现了一种数显扭矩扳手控制系统。以外围接口控制器(PIC)单片机为核心,通过脉宽调制(PWM)波脉冲调试驱动H桥型电机驱动电路,采集电机运转中的电流和转速信号构建数... 针对传统机械扳手在扭矩控制方面存在的精度低、可靠性差等问题,设计并实现了一种数显扭矩扳手控制系统。以外围接口控制器(PIC)单片机为核心,通过脉宽调制(PWM)波脉冲调试驱动H桥型电机驱动电路,采集电机运转中的电流和转速信号构建数学模型,并使用滑动加权平均滤波算法消除采集信号中随机噪声的干扰,以提高采集精度,实现对扭矩的精确控制。实验结果表明:在1200~3000 N·m扭矩范围内,控制系统可达到±5%的扭矩控制精度,且运行稳定、可靠,具有很高的实用价值。 展开更多

关键词 扭矩扳手 外围接口控制器单片机 脉宽调制波 滤波算法

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碘工质微直流离子推力器放电过程粒子模拟研究

12

作者 黄子霖 耿金越 +2 位作者 胡远 杨超 孙泉华 《推进技术》 北大核心 2025年第3期261-273,共13页

碘工质是电推进领域最重要的工质之一。为掌握碘工质在微直流离子推力器中的放电特性,并评估其在微型直流离子推力器中替代氙气工质的可行性,本文建立了二维几何、三维速度(2D3V)的PIC-MCC-DSMC紧耦合全粒子计算模型,对碘工质在MiXI构... 碘工质是电推进领域最重要的工质之一。为掌握碘工质在微直流离子推力器中的放电特性,并评估其在微型直流离子推力器中替代氙气工质的可行性,本文建立了二维几何、三维速度(2D3V)的PIC-MCC-DSMC紧耦合全粒子计算模型,对碘工质在MiXI构型微直流离子推力器内的放电过程开展了数值模拟。模拟结果显示碘分子在注入放电室后迅速被离解,放电室中主要中性粒子为碘原子I,碘原子电离产生的I^(+)为主要离子组分,密度约比I_(2)^(+)高一个数量级。在本文的基准工况下,输出的离子束流中82%由I^(+)贡献,I_(2)^(+)贡献了余下的18%。对比碘与氙在不同放电电压下的放电特性,本文发现两种工质的质量利用率和放电效率均十分接近,并且展现了一致的变化趋势。本文研究结果表明:在微型直流离子推力器中,碘工质具有和氙工质十分相似的放电性能和对放电参数的响应特性。现有的氙气工质微型直流离子推力器的放电优化策略对碘工质推力器的设计和优化具有极强的参考价值。 展开更多

关键词 微型直流离子推力器 碘工质 完全动理学模拟 pic-MCC-DSMC耦合算法 替代工质放电性能

原文传递

等离子体模拟改进电磁粒子网格算法 被引量：2

13

作者 李永东 何锋 刘纯亮 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第10期1000-1003,共4页

为了消除传统电磁粒子网格算法在交错推进电场和磁场、粒子动量和位置时存在的半时间步长差 ,推导出一种电磁场和粒子非交错推进的改进电磁粒子网格算法 .该算法通过引入一个中间过渡时刻 ,对麦克斯韦方程组和牛顿 洛仑兹方程的差分格... 为了消除传统电磁粒子网格算法在交错推进电场和磁场、粒子动量和位置时存在的半时间步长差 ,推导出一种电磁场和粒子非交错推进的改进电磁粒子网格算法 .该算法通过引入一个中间过渡时刻 ,对麦克斯韦方程组和牛顿 洛仑兹方程的差分格式进行了变换 ,使算法实现了同时将所有物理量从n时刻推进到n +1时刻 .该算法能得到时间上同步的参数 ,有利于计算结果的数据处理以及在模拟过程中对电磁场和粒子进行实时诊断 .应用改进后的电磁粒子网格算法对无箔二极管实例进行了模拟 。 展开更多

关键词 等离子体模拟 电磁粒子网格算法 场推进 粒子推进 电磁场 粒子动量

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引入加权系数消除ICI的二次快时变信道估计算法 被引量：3

14

作者 尹燕 王敏 王传云 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2019年第2期558-561,共4页

针对高速移动环境下由多普勒频移引起的子载波间干扰(inter-carrier interference,ICI),提出一种引入加权系数消除ICI的二次快时变信道估计算法。该算法进行两次信道估计,第一次估计用于提供信道状态信息,在保证符号率的前提下消除ICI,... 针对高速移动环境下由多普勒频移引起的子载波间干扰(inter-carrier interference,ICI),提出一种引入加权系数消除ICI的二次快时变信道估计算法。该算法进行两次信道估计,第一次估计用于提供信道状态信息,在保证符号率的前提下消除ICI,第二次估计在ICI消除的情况下进行,可以提高信道估计精度;并对简化的并行干扰消除(parallel interference cancellation,PIC)算法进行改进,基于最小均方误差准则引入加权系数,使得ICI消除后的残余误差最小。仿真结果和理论分析达到很好的一致性,当信道信噪比为0 d B时,归一化均方误差(normalized mean square error,NMSE)性能增益最大约为0. 071 4,提高了快时变信道估计的精度。 展开更多

关键词 加权系数 子载波间干扰消除 二次估计 快时变信道 并行干扰消除算法

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基于CDMA信号的TDOA定位时延参数获取算法 被引量：3

15

作者 杨向星 张群 +2 位作者 梁贤姣 李开明 孙凤莲 《科学技术与工程》 北大核心 2012年第27期6944-6948,共5页

针对利用CDMA导频信号进行TDOA定位时存在时延参数与基站配对这一问题,结合CDMA无源雷达系统,提出基于串行干扰消除(SIC)和并行干扰消除(PIC)两种自动配对算法,并对这两种算法进行比较。仿真表明,这两种算法都可以完成对时延参数的获取... 针对利用CDMA导频信号进行TDOA定位时存在时延参数与基站配对这一问题,结合CDMA无源雷达系统,提出基于串行干扰消除(SIC)和并行干扰消除(PIC)两种自动配对算法,并对这两种算法进行比较。仿真表明,这两种算法都可以完成对时延参数的获取,同时可实现时延与基站间的自动配对;另外,相比于并行干扰消除算法,串行干扰消除算法能够获得更高的检测成功概率,但是计算量偏大。 展开更多

关键词 CDMA 串行干扰消除 并行干扰消除 自动配对算法

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磁绝缘线振荡器的自动优化设计 被引量：8

16

作者 孙会芳 李瀚宇 +3 位作者 姜幼明 董烨 董志伟 周海京 《强激光与粒子束》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第4期17-21,共5页

为克服全电磁粒子模拟(PIC)程序不利于优化设计的弱点,提高高功率微波器件的优化设计水平,将遗传算法与全电磁粒子模拟算法有机融合,研制出二维全电磁粒子模拟并行优化程序。据此对高功率微波源器件——两个波段的磁绝缘线振荡器(MILO):... 为克服全电磁粒子模拟(PIC)程序不利于优化设计的弱点,提高高功率微波器件的优化设计水平,将遗传算法与全电磁粒子模拟算法有机融合,研制出二维全电磁粒子模拟并行优化程序。据此对高功率微波源器件——两个波段的磁绝缘线振荡器(MILO):C-MILO和L-MILO进行优化设计。在输入功率不变的条件下,原C-MILO效率为10.8%,经优化后效率为15.4%;原L-MILO效率为12.6%,经优化后效率为17.7%。由此得出,两类MILO模型经优化后在输入功率基本不变的情况下输出功率和效率都有很大程度的提高,且模型几何参数合理,物理图像正确。 展开更多

关键词 遗传算法 pic程序 高功率微波器件 磁绝缘线振荡器 优化设计

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高功率微波器件的初步优化设计 被引量：3

17

作者 孙会芳 姜幼明 +3 位作者 董烨 李瀚宇 董志伟 周海京 《太赫兹科学与电子信息学报》 2013年第6期927-931,941,共6页

将遗传算法与全电磁粒子模拟算法有机融合,研制出二维全电磁粒子模拟并行优化程序。据此对高功率微波源器件——磁绝缘线振荡器(MILO)和超辐射返波管(SRBWO)进行优化设计。将束波转换效率作为优化目标,在输入功率基本不变的情况下,优化... 将遗传算法与全电磁粒子模拟算法有机融合,研制出二维全电磁粒子模拟并行优化程序。据此对高功率微波源器件——磁绝缘线振荡器(MILO)和超辐射返波管(SRBWO)进行优化设计。将束波转换效率作为优化目标,在输入功率基本不变的情况下,优化后的磁绝缘线振荡器的效率比原模型提高38.8%;将超辐射相对论返波管的峰值输出功率作为优化目标,优化后的器件峰值输出功率比原来提高了37.5%,束波转化效率提高了50%;将超辐射相对论返波管的输出微波总能量作为优化目标,输出微波总能量比原来提高了38.1%。经优化后获取的器件模型几何参数合理,物理图像正确。 展开更多

关键词 遗传算法 全电磁粒子模拟程序 高功率微波器件 优化设计

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一种改进的自适应并行干扰抵消算法 被引量：3

18

作者 李国民 王书朋 曾召华 《西安科技大学学报》 CAS 北大核心 2004年第3期339-341,353,共4页

分析了LMS算法用于部分并行干扰抵消器(PIC)的不足,提出了一种采用变步长LMS自适应算法的改进方案。该方案利用变步长自适应算法收敛速度快且具有较小稳态误差的特点,使计算出来的部分干扰抵消系数更可靠。实验结果表明,本文提出的改进... 分析了LMS算法用于部分并行干扰抵消器(PIC)的不足,提出了一种采用变步长LMS自适应算法的改进方案。该方案利用变步长自适应算法收敛速度快且具有较小稳态误差的特点,使计算出来的部分干扰抵消系数更可靠。实验结果表明,本文提出的改进方案,在误码率性能方面优于传统PIC方法。 展开更多

关键词 变步长自适应算法 并行干扰抵消 多用户检测 误码率 码分多址

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遗传算法在电子鼻中的应用研究 被引量：4

19

作者 赵杰文 邹小波 潘胤飞 《江苏理工大学学报（自然科学版）》 2002年第1期9-13,共5页

当今国内外对电子鼻的研究异常活跃 ,它是涉及传感器融合技术、计算机技术、应用数学等诸多领域的一门综合性技术 在电子鼻的研究中 ,最重要且最困难的问题是被测信号的特征提取和模式识别 ,目前尚无令人满意的方法 本文介绍了所研制... 当今国内外对电子鼻的研究异常活跃 ,它是涉及传感器融合技术、计算机技术、应用数学等诸多领域的一门综合性技术 在电子鼻的研究中 ,最重要且最困难的问题是被测信号的特征提取和模式识别 ,目前尚无令人满意的方法 本文介绍了所研制的适用于传感器阵列反应的试验装置 ,在获得传感器与食醋挥发气体反应的整个过程的数据的基础上 ,提取了时域历程的特征值 ,提出了一种称为“遗传特征参数法”的新方法 ,提高了模式识别的精度 展开更多

关键词 电子鼻 气敏传感器阵列 遗传算法 特征提取 模式识别

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基于模糊算法的电锅炉温度控制器的设计 被引量：2

20

作者 杨卫东 路桂明 《南通职业大学学报》 2008年第2期95-97,101,共4页

针对直热式热水电锅炉的温控特点,以PIC16F877A单片机为核心,采用模糊控制算法,设计了一种模糊控制器,并运用MATLAB软件的simulink仿真环境对温度控制系统性能和抗干扰能力进行仿真分析。结果表明,该控制器能达到稳定性好、调节时间短... 针对直热式热水电锅炉的温控特点,以PIC16F877A单片机为核心,采用模糊控制算法,设计了一种模糊控制器,并运用MATLAB软件的simulink仿真环境对温度控制系统性能和抗干扰能力进行仿真分析。结果表明,该控制器能达到稳定性好、调节时间短且超调量小的预期指标。 展开更多

关键词 电锅炉 温度控制 pic单片机 模糊控制算法

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