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PI-PD控制在风水微网中的应用 被引量:5
1
作者 关欣 南海鹏 王源 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第7期2177-2184,共8页
风水微网中,风电的间歇性和波动性容易造成微网功率波动频繁,恶化微网电能质量。为平滑风水微网输出功率,提出将PI-PD控制方法应用到微网内水电机组控制中,采用频域分析法分析了常规PID控制及PI-PD控制对水电机组的控制效果,提出改善水... 风水微网中,风电的间歇性和波动性容易造成微网功率波动频繁,恶化微网电能质量。为平滑风水微网输出功率,提出将PI-PD控制方法应用到微网内水电机组控制中,采用频域分析法分析了常规PID控制及PI-PD控制对水电机组的控制效果,提出改善水机动态响应过程的参数调整方法;建立了风水微网仿真模型,通过时域仿真比较了微网内水机采用常规PID、模糊PID和PI-PD算法的控制效果,并分析了PI-PD控制参数对微网内部动态响应的影响。理论和仿真分析结果表明,与常规PID及模糊PID相比,微网中水机采用PI-PD控制能够获得较快的调节速度、较小的反调量;合理整定PI-PD控制参数值,能够缩短微网动态响应时间,抑制微网功率振荡,保证微网安全稳定运行。 展开更多
关键词 风水微网 分布式能源控制 pi-pd 有功功率 振荡
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PI-PD控制器的应用研究 被引量:3
2
作者 马景兰 王伟 +1 位作者 张永丽 万京生 《自动化技术与应用》 2009年第5期20-21,43,共3页
自动控制系统的前向通道采用PI控制,而反馈环内加入PD控制,由此构成了PI-PD控制器。PI-PD控制器不仅具有与PID控制相似的功能,并且对于含有积分、振荡或不稳定环节的控制对象,可以实现较好的闭环控制。本文介绍了PI-PD控制器的结构和参... 自动控制系统的前向通道采用PI控制,而反馈环内加入PD控制,由此构成了PI-PD控制器。PI-PD控制器不仅具有与PID控制相似的功能,并且对于含有积分、振荡或不稳定环节的控制对象,可以实现较好的闭环控制。本文介绍了PI-PD控制器的结构和参数计算方法,将该控制器应用于一个随动系统中,通过仿真分析,表明了PI-PD控制器的特点和优越性。 展开更多
关键词 pi-pd控制器 PID控制器 随动系统
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无刷直流电机的模糊PI-PD控制 被引量:4
3
作者 胡黄水 宋金洋 《长春工业大学学报》 CAS 2019年第1期60-65,共6页
模糊PI-PD控制器模块根据误差和误差变化率对电机的转速实时调整,调整后的转速输入到电机模块中,然后通过反馈与参考转速形成新的误差,以控制电机转速,最后进行了仿真验证。
关键词 无刷直流电机 模糊PID pi-pd 转速控制
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一种模型参考模糊 PI-PD 控制器 被引量:1
4
作者 黎芳 梁慧冰 《广东工业大学学报》 CAS 1998年第S1期72-78,共7页
提出一种新型的模型参考模糊PI-PD控制器,将自适应控制与变结构模糊PI-PD控制结合起来,仿真结果表明这是一种比较好的控制方法.
关键词 模糊控制 模型参考自适应控制 pi-pd控制器
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基于PI-PD控制器的四旋翼姿态控制 被引量:5
5
作者 唐健杰 王鑫 《电子技术与软件工程》 2014年第16期175-176,共2页
四旋翼姿态控制通常选用PID控制器作为主控环节,但PID控制器的参数不易整定,调控结果也存在较大的系统超调量,难以获得满意的控制效果。因此设计了PI-PD控制器的四旋翼姿态控制方式,其中PI控制器能够使系统快速无稳态误差的收敛,PD控制... 四旋翼姿态控制通常选用PID控制器作为主控环节,但PID控制器的参数不易整定,调控结果也存在较大的系统超调量,难以获得满意的控制效果。因此设计了PI-PD控制器的四旋翼姿态控制方式,其中PI控制器能够使系统快速无稳态误差的收敛,PD控制器可以有效的抑制系统超调量。仿真结果表明:PI-PD控制器能够很好的抑制系统超调量,缩短系统收敛时间,具有良好的控制效果。 展开更多
关键词 四旋翼姿态控制 pi-pd控制器 控制效果 参数整定
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注射机中不稳定时滞对象的PI-PD控制器设计研究
6
作者 张玥 张辉 刘晓燕 《塑料科技》 CAS 北大核心 2020年第8期80-83,共4页
针对注射机在运行过程中存在不稳定的时滞对象问题,提出一种基于改进的WGC方法实现的PI-PD控制系统。确定一个封闭的稳定区域,计算出凸稳定区域的中心,确定PI-PD控制器参数。该方法精确、计算量小且能保证系统稳定性。仿真案例表明,该... 针对注射机在运行过程中存在不稳定的时滞对象问题,提出一种基于改进的WGC方法实现的PI-PD控制系统。确定一个封闭的稳定区域,计算出凸稳定区域的中心,确定PI-PD控制器参数。该方法精确、计算量小且能保证系统稳定性。仿真案例表明,该方法优于现有的几种方法,能够快速达到稳定状态,可有效地抵抗参数扰动和负载扰动。 展开更多
关键词 注射机 不稳定时滞对象 pi-pd控制器 WGC方法
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一种非最小相位过程的PI-PD控制器整定方法
7
作者 牛瑶瑶 张井岗 《太原科技大学学报》 2018年第4期249-254,共6页
在工业过程中存在着一种非最小相位过程,这种被控过程的控制难度较大,采用常规的控制方法难以达到满意的控制效果。针对非最小相位过程,基于PI-PD控制结构提出了一种参数整定策略。依据内模控制原理设计PID控制器,再将其分解为PI-PD控制... 在工业过程中存在着一种非最小相位过程,这种被控过程的控制难度较大,采用常规的控制方法难以达到满意的控制效果。针对非最小相位过程,基于PI-PD控制结构提出了一种参数整定策略。依据内模控制原理设计PID控制器,再将其分解为PI-PD控制器,并给出控制器的参数整定策略。该控制器中含有两个可调参数,并且都与系统的动态性能及鲁棒性相关。理论分析及仿真结果表明了该策略的有效性。 展开更多
关键词 非最小相位过程 pi-pd控制 参数整定
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A hybrid stochastic fractal search and pattern search technique based cascade PI-PD controller for automatic generation control of multi-source power systems in presence of plug in electric vehicles 被引量:1
8
作者 Sasmita Padhy Sidhartha Panda 《CAAI Transactions on Intelligence Technology》 2017年第1期12-25,共14页
A hybrid Stochastic Fractal Search plus Pattern Search (hSFS-PS) based cascade PI-PD controller is suggested in this paper for Automatic Generation Control (AGC) of thermal, hydro and gas power unit based power sy... A hybrid Stochastic Fractal Search plus Pattern Search (hSFS-PS) based cascade PI-PD controller is suggested in this paper for Automatic Generation Control (AGC) of thermal, hydro and gas power unit based power systems in presence of Plug in Electric Vehicles (PEV). Firstly, a single area multi-source power system consisting of thermal hydro and gas power plants is considered and parameters of Integral (I) controller is optimized by Stochastic FractaI Search (SFS) algorithm. The superiority of SFS algorithm over some recently proposed approaches such as optimal control, differential evolution and teaching learning based optimization techniques is demonstrated by comparing simulation results for the identical power system. To improve the system performance further, Pattern Search (PS) is subsequently employed. The study is further extended for different controllers like PI, PID, and cascaded PI-PD controller and the superiority of cascade PI-PD controller over conventional controllers is demonstrated. Then, cascade PI- PD controller parameters of AGC searched using the proposed hSFS-PS algorithm in presence of plug in electric vehicles. The study is also extended to an interconnected power system. It is seen from the comparative analysis that hSFS-PS tuned PI-PD controller in single and multi-area with multi sources improves the system frequency stability in complicated situations. Lastly, a three area interconnected system with PEVs with dissimilar cascade PI-PD controller in each area is considered and proposed hSFS- PS algorithm is used to tune the controller parameters in presence of nonlinearities like rate constraint of units, dead zone of governor and communication delay. 展开更多
关键词 Automatic generation control Cascade pi-pd controller Stochastic fractal search Pattern search Plug in electric vehicles
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一种改善PID控制器性能的简单方法 被引量:2
9
作者 宋受俊 刘景林 张智慧 《微特电机》 北大核心 2007年第5期32-35,共4页
由于PID控制器的结构限制,将它用于具有振荡、积分或不稳定传递函数的被控过程时,无法得到好的闭环特性,系统的阶跃响应往往具有大的超调且会产生振荡。而若用PI-PD控制器来控制上述被控过程,可以得到满意的闭环特性。介绍了通过PID控... 由于PID控制器的结构限制,将它用于具有振荡、积分或不稳定传递函数的被控过程时,无法得到好的闭环特性,系统的阶跃响应往往具有大的超调且会产生振荡。而若用PI-PD控制器来控制上述被控过程,可以得到满意的闭环特性。介绍了通过PID控制器参数得到PI-PD控制器参数的简单方法,并通过仿真举例证明了方法的正确性。 展开更多
关键词 PID控制器 智能PID控制器 pi-pd控制器
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基于Dahlin控制器的积分时滞过程控制 被引量:1
10
作者 董宇 朱学峰 《工业仪表与自动化装置》 2005年第2期29-30,共2页
将Dahlin控制器用于积分时滞过程的控制,仿真结果表明,Dahlin控制器具有良好的抑制超调的能力,并且有优于传统控制器的鲁棒性。
关键词 DAHLIN控制器 积分时滞过程 PID控制器 pi-pd控制器
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一种具有预测功能的抗积分饱和PI速度控制器 被引量:31
11
作者 周华伟 温旭辉 +1 位作者 赵峰 张剑 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第3期15-21,共7页
在交流调速系统中,当给定大阶跃时,传统PI控制器由于积分饱和原因无法使系统在实现响应快速性的同时满足小超调甚至无超调。为解决该问题,研究了PI控制器和PD控制器,提出一种具有预测功能的抗积分饱和PI速度控制策略。该策略利用PD预测... 在交流调速系统中,当给定大阶跃时,传统PI控制器由于积分饱和原因无法使系统在实现响应快速性的同时满足小超调甚至无超调。为解决该问题,研究了PI控制器和PD控制器,提出一种具有预测功能的抗积分饱和PI速度控制策略。该策略利用PD预测功能,根据其输出值的符号控制PI控制器的积分方向。当误差较大时,PI输出饱和,系统响应速度最快;而当误差较小时,积分器及时退出饱和,系统响应速度以负指数规律衰减至零;最终系统稳定于目标转速。实验结果表明该策略不但具有优良的动态性能,而且保留了传统PI的鲁棒性能和稳态性能。 展开更多
关键词 速度控制 PI控制 PD控制 积分饱和 抗积分饱和 预测控制
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模糊控制器的结构化分析及系统化设计方法 被引量:12
12
作者 李少远 田永青 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2001年第4期435-438,共4页
对于模糊控制器的输入变量 ,采用一种新型的不均匀、全交迭、三角形的隶属度函数 ,推导了两输入 ( e,Δe)一输出 ( Δu)的典型模糊控制器输出的解析表达式 ;并对最常用的输入变量各取 5个模糊变量的情况进行分析。在此基础上提出一种模... 对于模糊控制器的输入变量 ,采用一种新型的不均匀、全交迭、三角形的隶属度函数 ,推导了两输入 ( e,Δe)一输出 ( Δu)的典型模糊控制器输出的解析表达式 ;并对最常用的输入变量各取 5个模糊变量的情况进行分析。在此基础上提出一种模糊控制系统的系统化设计方法 ,可根据已有的 PI/ PD控制器参数设计相应的模糊控制器参数。仿真实验说明了该方法的有效性。 展开更多
关键词 模糊控制器 结构化分析 PI/PD 系统化设计方法 隶属度函数
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不同剂量四君子汤对脾虚证小鼠消化和免疫功能的影响 被引量:34
13
作者 王珺 高云芳 姚洋 《中草药》 CAS CSCD 北大核心 2007年第4期558-564,共7页
目的探讨四君子汤对脾虚证小鼠消化和免疫功能的影响及治疗用最佳药物剂量。方法大黄煎液制备小鼠脾虚证模型后,以3种剂量(12.5、25、37.5g/kg)的四君子汤进行治疗,测定小鼠体重、体温、消化道内食糜平均滞留时间、胃排空速率、胃泌素... 目的探讨四君子汤对脾虚证小鼠消化和免疫功能的影响及治疗用最佳药物剂量。方法大黄煎液制备小鼠脾虚证模型后,以3种剂量(12.5、25、37.5g/kg)的四君子汤进行治疗,测定小鼠体重、体温、消化道内食糜平均滞留时间、胃排空速率、胃泌素与胃动素水平、脾脏和胸腺脂数。结果脾虚证小鼠体重增长缓慢,体温降低、消化道内食糜平均滞留时间缩短、胃排空加快、胃泌素的量降低、胃动素的量升高,脾脏和胸腺指数降低。3种剂量的四君子汤对脾虚证小鼠以上各指标的变化均有明显的矫正作用,以高剂量效果最佳。结论高剂量四君子汤(37.5g/kg)可能为治疗脾虚证小鼠消化及免疫功能紊乱的适宜剂量。 展开更多
关键词 四君子汤 脾虚证 食糜平均滞留时间 胃排空速率 胃泌素 胃动素
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基于序列二次规划法的新型分数阶PI^λ-PD^μ控制器设计 被引量:2
14
作者 戚志东 卞慧娟 +1 位作者 冷博阳 单梁 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2016年第12期2275-2279,共5页
针对被控对象具有分数阶特性的系统需要相应的分数阶控制器来提高控制效果,提出一种新型的分数阶PI^λPD^μ制器,系统的前向通道采用分数阶PI^λ制器,被控对象的内反馈环采用分数阶PD^μ制器,利用序列二次规划法辨识分数阶PI^λD^μ制... 针对被控对象具有分数阶特性的系统需要相应的分数阶控制器来提高控制效果,提出一种新型的分数阶PI^λPD^μ制器,系统的前向通道采用分数阶PI^λ制器,被控对象的内反馈环采用分数阶PD^μ制器,利用序列二次规划法辨识分数阶PI^λD^μ制器的参数,并设计了一种结构变换法求取分数阶PI^λPD^μ制器的参数;然后,基于Oustaloup滤波器采用整数阶近似及模型降阶法对分数阶被控对象进行求解.系统仿真结果表明,与整数阶PI-PD控制器相比,分数阶PI^λPD^μ制器的抗干扰性较强,能更好地满足系统的动态响应要求. 展开更多
关键词 参数辨识 分数阶PI^λ-PD^μ控制器 序列二次规划法
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1.2m地平式望远镜伺服控制和传动系统的特性研究——伺服系统校正网络在控制系统中的作用(二) 被引量:2
15
作者 李祝莲 熊耀恒 《天文研究与技术》 CSCD 北大核心 2005年第2期130-136,共7页
根据云南天文台1.2m地平式望远镜对近地卫星激光测距要求,以及对串联校正网络在控制系统中的作用分析和实际观测的结果,详细讨论了1.2m望远镜伺服系统校正网络以及经其补偿作用后系统的控制性能。得到在两点摩擦传动时,使用超前校正网络... 根据云南天文台1.2m地平式望远镜对近地卫星激光测距要求,以及对串联校正网络在控制系统中的作用分析和实际观测的结果,详细讨论了1.2m望远镜伺服系统校正网络以及经其补偿作用后系统的控制性能。得到在两点摩擦传动时,使用超前校正网络后,望远镜的快速跟踪性能得到了大大提高,能够达到的方位最大角加速度为10°/s2,方位最大角速度5°/s,满足跟踪近地卫星的要求。 展开更多
关键词 伺服控制系统 串联校正网络 超前校正 滞后校正
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基于分数阶PD速度控制器的永磁同步电动机控制研究 被引量:4
16
作者 王瑞萍 皮佑国 《中山大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2013年第3期34-39,共6页
为了实现交流永磁同步电机的高性能速度控制,提出一种能满足系统稳定性和鲁棒性要求的分数阶比例微分控制器。为评价该控制器的性能,将该控制器和采用最优化设计的整数阶比例积分控制器分别应用于同一系统进行了仿真和原型实验。结果表... 为了实现交流永磁同步电机的高性能速度控制,提出一种能满足系统稳定性和鲁棒性要求的分数阶比例微分控制器。为评价该控制器的性能,将该控制器和采用最优化设计的整数阶比例积分控制器分别应用于同一系统进行了仿真和原型实验。结果表明:采用文中提出的分数阶比例微分控制器的系统响应速度、跟随性能和节能效果均优于采用整数阶比例积分控制器的系统。 展开更多
关键词 分数阶比例微分控制器 整数阶比例积分控制器 交流永磁同步电动机 跟随性能 节能效果
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微粒群算法在二自由度PID控制器的优化设计中的应用
17
作者 王海稳 王英 曲俊海 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2010年第S1期105-107,共3页
利用微粒群优化(PSO)算法对PI/PD控制器进行研究,PSO算法是一种进化算法,源于鸟类捕食行为的模拟,以工业过程中常见的对象模型进行了仿真实验,得到的仿真结果表明提出的方法可以获得满意的控制效果(如上升时间、稳定时间、超调量等),PS... 利用微粒群优化(PSO)算法对PI/PD控制器进行研究,PSO算法是一种进化算法,源于鸟类捕食行为的模拟,以工业过程中常见的对象模型进行了仿真实验,得到的仿真结果表明提出的方法可以获得满意的控制效果(如上升时间、稳定时间、超调量等),PSO算法为PI/PD控制器的设计提供了一条有效途径。 展开更多
关键词 PI/PD控制器 微粒群算法 优化设计
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基于PDS的电源分配系统目标阻抗的研究 被引量:2
18
作者 杜丽霞 《兰州交通大学学报》 CAS 2008年第6期124-126,133,共4页
结合PDS在不同频率时存在不同的输入阻抗,介绍了如何计算电源分配系统目标阻抗的方法,通过SPEC-CTRA Quest Power Integrity软件对电路的电源分配系统目标阻抗进行了仿真与分析.测试结果表明,该方法可以设计出满足不同要求的电源分配系... 结合PDS在不同频率时存在不同的输入阻抗,介绍了如何计算电源分配系统目标阻抗的方法,通过SPEC-CTRA Quest Power Integrity软件对电路的电源分配系统目标阻抗进行了仿真与分析.测试结果表明,该方法可以设计出满足不同要求的电源分配系统,降低设计复杂度,提高设计效率,缩短设计周期. 展开更多
关键词 电源分配系统 PDS 目标阻抗 SPECCTRAQuestPI仿真
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一种改进的Smith预估控制器 被引量:5
19
作者 宋仁杰 王云宽 范国梁 《控制工程》 CSCD 2007年第B05期88-90,共3页
针对工业过程滞后对象控制的问题,深入分析了Smith预估原理,提出了一种改进的Smith预估控制器。并基于ITAE优化准则给出了改进Smith预估控制器的参数整定方法。仿真验证了这种改进后的预估控制器具有较快的响应速度,展示了其良好的抗干... 针对工业过程滞后对象控制的问题,深入分析了Smith预估原理,提出了一种改进的Smith预估控制器。并基于ITAE优化准则给出了改进Smith预估控制器的参数整定方法。仿真验证了这种改进后的预估控制器具有较快的响应速度,展示了其良好的抗干扰能力和鲁棒性。该预估控制器具有一定的工程实用推广价值。 展开更多
关键词 SMITH预估器 ITAE准则 预估补偿 PI—PD控制
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电网谐波和无功电流检测的一种新方法 被引量:8
20
作者 王洋 盛吉 《电测与仪表》 北大核心 2011年第2期10-14,20,共6页
以瞬时无功功率理论为基础,提出了一种改进的实时检测谐波电流方法:在低通滤波器(LPF)之后加入PI调节器,提高了谐波电流检测的精度;引入了比例微分环节PD作为负反馈,以补偿低通滤波器的延时,加快了检测的动态响应速度;采用无锁相环(PLL... 以瞬时无功功率理论为基础,提出了一种改进的实时检测谐波电流方法:在低通滤波器(LPF)之后加入PI调节器,提高了谐波电流检测的精度;引入了比例微分环节PD作为负反馈,以补偿低通滤波器的延时,加快了检测的动态响应速度;采用无锁相环(PLL)技术,消除由于锁相环而产生的相移偏差。通过与传统方法进行仿真比较,证明了这种改进检测方法的正确性。 展开更多
关键词 电流检测 PI调节器 PD环节 锁相环
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