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Topological Structure of Vortex Solution in Jackiw-Pi Model
1
作者 LI Xi-Guo LIU Zi-Yu LI Yong-Qing GAO Yuan GUO Yan-Rui XIAO Guo-Qing1 Institute of Modern Physics,the Chinese Academy of Sciences,P.O.Box 31,Lanzhou 730000,China2 Graduate School,the Chinese Academy of Sciences,Beijing 100049,China3 Center of Theoretical Nuclear Physics,National Laboratory of Heavy Ion Collisions,Lanzhou 730000,China 《Communications in Theoretical Physics》 SCIE CAS CSCD 2007年第7期143-146,共4页
By using φ-mapping method,we discuss the topological structure of the self-duality solution in Jackiw-Pimodel in terms of gauge potential decomposition.We set up relationship between Chern-Simons vortex solution andt... By using φ-mapping method,we discuss the topological structure of the self-duality solution in Jackiw-Pimodel in terms of gauge potential decomposition.We set up relationship between Chern-Simons vortex solution andtopological number,which is determined by Hopf index and Brouwer degree.We also give the quantization of flux inthis ease.Then,we study the angular momentum of the vortex,which can be expressed in terms of,the flux. 展开更多
关键词 topological structure VORTEX Jackiw-pi model
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气体压力能发电系统模糊PI模型预测控制
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作者 左明鑫 魏东 +1 位作者 熊亚选 赵若辰 《控制工程》 北大核心 2025年第6期977-986,共10页
在天然气所产生的废气等气体的传输过程中,调压系统需要将气体由高压调节到低压状态。这一过程中,气体的压力能可以通过膨胀机带动发电机工作进行回收。为此,设计、开发了气体压力能回收发电控制系统,在发电机转速控制回路中设计了模糊P... 在天然气所产生的废气等气体的传输过程中,调压系统需要将气体由高压调节到低压状态。这一过程中,气体的压力能可以通过膨胀机带动发电机工作进行回收。为此,设计、开发了气体压力能回收发电控制系统,在发电机转速控制回路中设计了模糊PI控制器,以实现PI参数的自适应整定;同时,设计了发电机转矩控制回路模型预测控制器,基于使发电机转矩和磁链稳定的优化目标进行电压矢量计算,以提高控制策略的效率,并通过延时补偿改善控制性能和鲁棒性。搭建气体压力能回收实验平台,利用压缩机调节空气压力来模拟气体压力的变化,并基于上述策略,采用DSP28335设计、开发了气体压力能回收发电控制器。实验结果表明,所提出的控制策略与传统直接转矩控制策略相比,在用户侧压力波动的情况下,使发电机转矩和转速波动范围大幅减少,提升了发电质量。 展开更多
关键词 模糊pi控制 模型预测控制 直接转矩控制 永磁同步发电机 能量回收
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基于模型参考自适应补偿的涡桨发动机PI解耦控制方法 被引量:1
3
作者 李善成 汪勇 +1 位作者 钟文城 张海波 《航空动力学报》 北大核心 2025年第1期427-441,共15页
针对常规的涡桨发动机PI解耦控制方法在全包线内鲁棒性不足的问题,提出了一种基于模型参考自适应补偿的PI解耦控制方法。基于涡桨发动机转子动力学及阶次特性,提出了一种涡桨发动机传递函数矩阵获取方法。并以此为基础,结合零极点相消法... 针对常规的涡桨发动机PI解耦控制方法在全包线内鲁棒性不足的问题,提出了一种基于模型参考自适应补偿的PI解耦控制方法。基于涡桨发动机转子动力学及阶次特性,提出了一种涡桨发动机传递函数矩阵获取方法。并以此为基础,结合零极点相消法,分别设计了解耦环节与双回路PI控制器。通过建立闭环系统的期望状态空间方程,设计模型参考自适应补偿以有效提升控制器的鲁棒性能。此外,为了进一步改善控制方法的动态跟踪性能,采用基于自适应速率协方差调节的快速自适应律。基于涡桨发动机非线性仿真模型开展了控制方法仿真验证。结果表明:在不同的飞行包线点,相比于常规PI解耦控制器,采用基于模型参考自适应补偿的PI解耦控制方法可使燃气涡轮转速的最大调节时间缩短15%左右,超调量减少90%以上,动力涡轮转速的最大超调或下垂量减小60%以上,具有更高品质的动态控制效果、更优越的鲁棒性能与抗扰能力。 展开更多
关键词 涡桨发动机 pi控制 解耦控制 模型参考自适应控制 多变量控制
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基于PI迟滞模型和蠕变算子的SMA驱动模型辨识与实验验证
4
作者 张铖 路秋英 +2 位作者 谭峻然 王晓明 吴志刚 《功能材料》 北大核心 2025年第6期6229-6236,共8页
形状记忆合金(shape memory alloy,SMA)因其驱动行程高、能量密度大、环境适应性强等独特优势,在智能结构、智能驱动领域内具有广阔发展前景。然而,SMA材料所固有的迟滞、蠕变等非线性特性会严重影响驱动效果和控制精度。为此,以SMA丝... 形状记忆合金(shape memory alloy,SMA)因其驱动行程高、能量密度大、环境适应性强等独特优势,在智能结构、智能驱动领域内具有广阔发展前景。然而,SMA材料所固有的迟滞、蠕变等非线性特性会严重影响驱动效果和控制精度。为此,以SMA丝材驱动器为对象,开展基于PI迟滞模型和lg t蠕变算子的驱动模型辨识和实验验证。首先,基于Liang-Rogers本构方程构建了SMA丝材的理论模型,为模型辨识提供理论数据;然后采用Prandtl-Ishlinskii(PI)迟滞建模方法,构建了SMA迟滞特性模型;针对传统PI模型对奇对称、非凸迟滞特性拟合效果差的问题,在传统PI模型中引入lgt蠕变算子,以增加其拟合精度,并通过理论模型模拟数据验证了算法有效性;最后,搭建了SMA驱动测试实验平台,利用实验数据对建立的迟滞、蠕变驱动模型的在线辨识能力进行检验。结果表明,所提方法能够有效提升SMA驱动模型的辨识精度,可为提升SMA驱动精度和控制效果提供新的理论支撑。 展开更多
关键词 形状记忆合金 迟滞特性 pi迟滞模型 蠕变算子 Liang-Rogers本构模型
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基于PI-DeepONet模型的IGBT模块结温估算方法
5
作者 项江鑫 霍思佳 +2 位作者 乐应波 杨程 崔昊杨 《半导体技术》 北大核心 2025年第7期746-755,共10页
时变高功率工况下,IGBT模块结温的实时准确估算是高效实施热管理策略的基础。但现有方法中,有限元分析(FEA)法难以实时响应,热网络模型法估算准确率低,两者均无法满足结温估算实时性和准确率的均衡性需求。针对这些问题,提出了一种基于... 时变高功率工况下,IGBT模块结温的实时准确估算是高效实施热管理策略的基础。但现有方法中,有限元分析(FEA)法难以实时响应,热网络模型法估算准确率低,两者均无法满足结温估算实时性和准确率的均衡性需求。针对这些问题,提出了一种基于物理约束深度算子网络(PI-DeepONet)模型的IGBT模块结温实时准确估算方法。首先,在算子网络的损失函数中引入物理约束,设计了具有物理约束的PI-DeepONet模型;随后,将FEA计算的IGBT模块热特性参数与时空位置信息作为输入对模型进行训练;最后,利用训练所得的最优算子估算模块结温。仿真结果表明,该模型兼顾了结温估算的准确率和实时性,能够适应复杂工况,为IGBT模块热管理策略的高效实施提供了可靠的理论支持与技术保障。 展开更多
关键词 IGBT 结温估算 物理约束深度算子网络(pi-DeepONet)模型 有限元分析(FEA)法 热网络模型 热管理策略
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基于PI建模和反步滑模控制的主动波浪补偿策略 被引量:2
6
作者 张琴 张蒸忠 +2 位作者 洪逸帆 顾邦平 胡雄 《工程科学与技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第1期11-21,共11页
海上起重船受风、浪、涌影响会产生剧烈的船舶姿态变化,造成起重机和货物的位姿变化,对货物和人员存在安全隐患,波浪补偿平台的稳定性控制能有效减少复杂海况下船舶运动对海上作业安全性、稳定性和精准性的影响,对浮式起重船海上设备精... 海上起重船受风、浪、涌影响会产生剧烈的船舶姿态变化,造成起重机和货物的位姿变化,对货物和人员存在安全隐患,波浪补偿平台的稳定性控制能有效减少复杂海况下船舶运动对海上作业安全性、稳定性和精准性的影响,对浮式起重船海上设备精准装载作业极其重要。针对补偿平台的迟滞非线性导致的建模困难和控制不精确问题,本文提出基于PI(Prandtle–Ishlinskii)建模和反步滑模控制的主动波浪补偿策略。首先,通过实验得到补偿系统的迟滞效应曲线,分析系统迟滞环建立PI迟滞模型,并采用递推最小二乘法辨识模型的各个参数,从而求得系统模型。然后,基于李雅普诺夫(Lyapunov)稳定性设计反步控制补偿方法,并结合滑模控制规律加快初始控制速度。最后,将反步滑模法应用于补偿系统,采用MATLAB软件仿真在规则波和不规则波下的响应来验证算法和模型的正确性,并在工控机中用C#编写控制程序,驱动运动控制卡控制伺服电机带动电缸进行补偿运动,同时通过传感器采集系统运动的实时数据,并反馈给工控机形成闭环,以期验证补偿平台在补偿规则波和不规则波下的补偿效果。实验结果表明,所建立的斯图尔特(Stewart)浮式平台中,PI迟滞模型具有良好的精度,反步终端滑模控制算法在Stewart平台的实际控制中能够很好地补偿波浪运动,相比比例–积分–微分控制(PID)、反步法、强化学习等控制方法,反步终端滑模方法能快速较好跟踪期望位移,补偿精度达到0.9729。 展开更多
关键词 主动波浪补偿 pi迟滞模型 反步终端滑模控制 斯图尔特浮式平台
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高压输电线软体巡检机器人磁致动机制及PI滑模控制研究 被引量:1
7
作者 徐显金 张奕康 +2 位作者 颜海峰 刘兰兰 黄彦澔 《机床与液压》 北大核心 2024年第15期14-21,共8页
为解决高压输电线刚性悬臂巡检机器人尺寸大、笨重、越障不灵活、效率低等问题,设计一种高压磁致动软体巡检机器人,利用载流线圈在高压直流环形磁场中受到的安培力驱动软体机器人以柔顺和蠕动方式高效灵活地跨越多种障碍物。对该机器人... 为解决高压输电线刚性悬臂巡检机器人尺寸大、笨重、越障不灵活、效率低等问题,设计一种高压磁致动软体巡检机器人,利用载流线圈在高压直流环形磁场中受到的安培力驱动软体机器人以柔顺和蠕动方式高效灵活地跨越多种障碍物。对该机器人进行本体构型设计并分析其工作姿态,实现稳定巡检功能;对磁致动驱动器进行理论设计和分析,利用Comsol仿真软件对其所需驱动力进行仿真,验证理论的可实行性;通过拉格朗日法对高压磁致动软体巡检机器人进行动力学建模,构建系统动力学方程,获取机器人的关节角度、速度、加速度之间的关系;最后,通过MATLAB利用基于PI滑模控制法对简化后的高压磁致动软体巡检机器人动力学模型实行速度和角速度高精度追踪仿真。仿真结果表明:在滑模控制下,角度在1.5 s追踪上理想信号,角速度在0.3 s后追上理想信号,证明基于PI的滑模控制器能够实现对高压磁致动软体巡检机器人的有效控制。 展开更多
关键词 高压输电线 软体巡检机器人 磁致动 动力学建模 pi滑模控制
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DAB储能变换器双闭环模型预测控制与PI补偿控制策略研究 被引量:4
8
作者 陈桂涛 宋晨飞 +2 位作者 刘飞飞 黄伯雄 孙向东 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第8期1-9,共9页
针对直流微电网中分布式电源输入输出功率不稳定造成的直流母线电压波动问题,鉴于双有源桥(DAB)储能变换器具有能量双向流动的特点,提出一种基于内模原理的双闭环模型预测控制策略。在分析DAB变换器扩展移相调制原理与特性基础上,重点... 针对直流微电网中分布式电源输入输出功率不稳定造成的直流母线电压波动问题,鉴于双有源桥(DAB)储能变换器具有能量双向流动的特点,提出一种基于内模原理的双闭环模型预测控制策略。在分析DAB变换器扩展移相调制原理与特性基础上,重点研究电压外环和电流内环的模型预测控制策略。针对模型预测控制性能依赖电路参数准确度问题,分别从电路主要参数失配对功率传输和直流母线稳压的影响两个角度出发,深入分析模型参数敏感度。最终设置直流母线电压稳态误差灵敏度区,在误差灵敏度区外仅采用双闭环模型预测控制以保证系统的动态响应性能,在误差灵敏度区内采用双闭环模型预测控制和PI补偿控制以消除系统稳态误差。搭建实验平台进行实验验证,结果表明:在系统受到扰动时,DAB储能变换器可实现快速地充放电对系统进行补偿,混合控制策略可快速保持母线电压的稳定,实现系统功率均衡,增强系统抗扰能力。 展开更多
关键词 微电网 变换器 直流母线电压波动 双有源桥 扩展移相 双闭环模型预测控制 pi补偿控制
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基于自适应PI模型的压电陶瓷驱动器精密定位方法 被引量:1
9
作者 杨宁征 王艳艳 渠莉莉 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第3期499-506,共8页
由于具备较高的定位精确度,压电陶瓷驱动器在超精密加工、微纳米测试等领域应用广泛,然而压电陶瓷固有的迟滞性严重影响其定位精确度。研究了驱动范围对压电陶瓷驱动器迟滞性的影响,实验得出迟滞性随驱动范围增大而显著。而在压电陶瓷... 由于具备较高的定位精确度,压电陶瓷驱动器在超精密加工、微纳米测试等领域应用广泛,然而压电陶瓷固有的迟滞性严重影响其定位精确度。研究了驱动范围对压电陶瓷驱动器迟滞性的影响,实验得出迟滞性随驱动范围增大而显著。而在压电陶瓷驱动器的实际应用中,驱动范围是其主要的设置参数之一。为此,提出基于自适应Prandtle-Ishlinskii(PI)模型的拟合方法,根据不同驱动范围下获得的迟滞曲线的斜率变化趋势设置分段区间,采用二次规划算法辨识PI模型的权重参数,基于分段区间对迟滞曲线进行拟合,大大提高了拟合精确度。设计基于自适应PI模型的逆模型作为前馈控制器对压电陶瓷驱动器进行迟滞补偿,并搭建基于Labview的实验平台验证了该算法的可行性。实验结果表明,基于自适应PI逆模型的前馈控制器将压电陶瓷驱动器的定位精确度提高至1.8 nm。 展开更多
关键词 压电陶瓷驱动器 迟滞 自适应pi模型 前馈控制器
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基于分流模型PI控制的车网耦合系统低频振荡抑制方法 被引量:2
10
作者 逯华 耿民 +1 位作者 刘明杰 王喜莲 《北京交通大学学报》 CSCD 北大核心 2024年第5期118-129,共12页
高速铁路车网耦合系统电压低频振荡多发生在多台动车组同时轻载启动工况下,易引发牵引封锁,严重影响高速铁路的安全运行.针对低频振荡问题,以CRH3型动车组为研究对象,对低频振荡的产生原理和抑制方法进行了研究.首先,建立车网耦合系统... 高速铁路车网耦合系统电压低频振荡多发生在多台动车组同时轻载启动工况下,易引发牵引封锁,严重影响高速铁路的安全运行.针对低频振荡问题,以CRH3型动车组为研究对象,对低频振荡的产生原理和抑制方法进行了研究.首先,建立车网耦合系统阻抗模型,利用阻抗比伯德图分析低频振荡的产生机理;其次,设计一种分流模型PI控制器,利用仿真将分流模型PI控制器与传统PI控制器、自抗扰(Active Disturbance Rejection Control,ADRC)控制器、自适应自抗扰比例积分(Self-Adaptive Auto Disturbance Rejection PI,SAADR-PI)控制器进行性能对比;再次,提出一种基于分流模型PI控制的瞬态直接电流控制策略,并利用仿真分析该控制策略对低频振荡的抑制效果;最后,利用小功率实验平台进行分流模型PI控制策略与传统PI控制策略的对比实验.研究结果表明:在额定负载下采用分流模型PI控制器的动车组四象限变流器直流侧电压超调量为17.13%、调节时间为0.104 s、电压波动为±54 V,分流模型PI控制器提升了四象限变流器的动态性能;当6台采用分流模型PI控制策略的动车组同时轻载启动时,系统在0.4 s左右进入稳态,直流侧电压的调节时间为0.27 s,超调量为7.12%,稳定后的电压波动为±32 V,分流模型PI控制策略能够有效地抑制低频振荡现象,为高速铁路车网耦合系统低频振荡抑制的研究提供参考. 展开更多
关键词 高速铁路 车网耦合系统 低频振荡 分流模型pi控制器 四象限变流器
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分置式斯特林制冷机的自耦PI温度控制 被引量:3
11
作者 侯光泽 王伟 +2 位作者 刘昊 胥春茜 杨玉玲 《低温与超导》 CAS 北大核心 2024年第4期46-50,72,共6页
分置式微型斯特林制冷机是一种多变量强耦合的非线性系统。针对分置式微型斯特林制冷机的温度控制存在超调量大和抗负载扰动能力不佳的问题,提出了分置式斯特林制冷机自耦PI的温度控制方法。该方法使用斯特林制冷过程近似温度模型,运用... 分置式微型斯特林制冷机是一种多变量强耦合的非线性系统。针对分置式微型斯特林制冷机的温度控制存在超调量大和抗负载扰动能力不佳的问题,提出了分置式斯特林制冷机自耦PI的温度控制方法。该方法使用斯特林制冷过程近似温度模型,运用递推最小二乘法辨识温度模型参数,设计二阶观测器获取平滑微分信号,进而构造误差函数,最后应用自耦PI控制器实现系统的有效控制。仿真和实验结果表明该控制方法的有效性,具有良好的动态特性和稳态性能。 展开更多
关键词 斯特林制冷机 模型辨识 自耦pi控制器
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基于PIS的综采工作面巷道监控中心工业设计
12
作者 李再峰 李丽 《科技创新与应用》 2024年第25期137-140,共4页
为提升国产智能制造装备的品牌竞争力,研究适合智能化转型升级、兼顾外观设计和价值塑造的产品形象系统(PIS)设计方法。首先,遵循品牌认知过程,提出基于认知心理学的PIS设计层次模型,从低到高依次是识别层、体验层和记忆层,并给出相应... 为提升国产智能制造装备的品牌竞争力,研究适合智能化转型升级、兼顾外观设计和价值塑造的产品形象系统(PIS)设计方法。首先,遵循品牌认知过程,提出基于认知心理学的PIS设计层次模型,从低到高依次是识别层、体验层和记忆层,并给出相应的评价指标;其次,顺应智能制造的发展趋势,明确面向智能制造装备PIS设计的基本流程及其所需考虑的要素;最后,以煤矿综采工作面巷道监控中心的工业设计为例,应用所提出的方法进行企业创新设计实践,塑造独特、高效、值得信赖的产品形象,并大幅提升品牌形象,可为智能制造装备的工业设计提供理论参考及实例借鉴。 展开更多
关键词 产品形象系统 工业设计 智能制造装备 piS设计层次模型 品牌竞争力
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无速度传感器的异步电动机模糊自适应PI直接转矩控制 被引量:3
13
作者 温瀚斌 崔彦良 《制造技术与机床》 北大核心 2024年第4期19-25,共7页
文章针对传统无速度传感器直接转矩控制转速不稳定、超调量大等问题做出两点改进。首先,引入自耦PI对传统MRAS无速度传感器直接转矩控制进行改进,该方法改善无传感器直接转矩控制调速性能、降低超调量、减小稳态误差;其次,针对直接转矩... 文章针对传统无速度传感器直接转矩控制转速不稳定、超调量大等问题做出两点改进。首先,引入自耦PI对传统MRAS无速度传感器直接转矩控制进行改进,该方法改善无传感器直接转矩控制调速性能、降低超调量、减小稳态误差;其次,针对直接转矩控制具有转矩脉动大、调速性能差等缺点,提出变论域静态模糊自适应PI控制策略,减小转矩脉动并改善调速性能,大大提升了抗负载能力;最后,在Matlab/Simulink仿真环境下进行了仿真并进行分析,证明了上述方法的有效性和可行性。结果表明,相对于传统的无速度传感器直接转矩控制系统,仿真结果显示减小了转速超调量,缩短了转速上升中到达高速工况的响应时间,提升了抗负载能力。 展开更多
关键词 直接转矩控制 变论域 自适应模糊控制 模型参考自适应 自耦pi
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基于模型变结构PI的BLDC电机驱动液压泵的压力控制 被引量:5
14
作者 许存国 崔龙杰 彭银 《汽车实用技术》 2024年第9期90-94,162,共6页
在自动变速箱液压控制的应用中,滑阀板液压系统存在控制精度差、多参数耦合、系统模型难以建立等缺陷。文章提出基于模型变结构比例积分(PI)的直流无刷(BLDC)电机驱动液压泵的压力控制策略,将直流无刷电机动态特性好、控制精度高等优点... 在自动变速箱液压控制的应用中,滑阀板液压系统存在控制精度差、多参数耦合、系统模型难以建立等缺陷。文章提出基于模型变结构比例积分(PI)的直流无刷(BLDC)电机驱动液压泵的压力控制策略,将直流无刷电机动态特性好、控制精度高等优点与液压泵结构简单、可靠性好等特点相结合。根据液压泵的转速、流量、压力特性关系和油液温度、黏度、弹性模量等参数建立电机转速比例积分控制模型,通过较易控制的电机驱动占空比信号实现对液压泵输出压力的调节。控制系统通过变结构比例积分控制,消除压力偏差和超调量,提高系统精度。仿真结果表明,变结构比例积分控制具有可行性,而试验结果证明,模型控制的系统响应优于纯比例积分闭环控制,并且具有很好的抗负载扰动能力。 展开更多
关键词 自动变速箱 液压控制 模型控制 变结构pi控制
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A DFIM Sensor Faults Multi-Model Diagnosis Approach Based on an Adaptive PI Multiobserver—Experimental Validation
15
作者 Abid Aicha Benhamed Mouna Sbita Lassaad 《International Journal of Modern Nonlinear Theory and Application》 2015年第2期161-178,共18页
This paper studies the problem of diagnosis strategy for a doubly fed induction motor (DFIM) sensor faults. This strategy is based on unknown input proportional integral (PI) multiobserver. Thecontribution of this pap... This paper studies the problem of diagnosis strategy for a doubly fed induction motor (DFIM) sensor faults. This strategy is based on unknown input proportional integral (PI) multiobserver. Thecontribution of this paper is on one hand the creation of a new DFIM model based on multi-model approach and, on the other hand, the synthesis of an adaptive PI multi-observer. The DFIM Volt per Hertz drive system behaves as a nonlinear complex system. It consists of a DFIM powered through a controlled PWM Voltage Source Inverter (VSI). The need of a sensorless drive requires soft sensors such as estimators or observers. In particular, an adaptive Proportional-Integral multi-observer is synthesized in order to estimate the DFIM’s outputs which are affected by different faults and to generate the different residual signals symptoms of sensor fault occurrence. The convergence of the estimation error is guaranteed by using the Lyapunov’s based theory. The proposed diagnosis approach is experimentally validated on a 1 kW Induction motor. Obtained simulation results confirm that the adaptive PI multiobserver consent to accomplish the detection, isolation and fault identification tasks with high dynamic performances. 展开更多
关键词 DIAGNOSIS DOUBLY Fed Induction Motor MULTI-model APPROACH ADAPTIVE pi Multi-Observer
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术中超声引导下脑胶质瘤术后5年复发情况预测指数模型的建立及预测价值
16
作者 葛亚娟 高军喜 +3 位作者 刘怡彬 李智铭 付强 宋涛 《新疆医科大学学报》 2025年第10期1388-1393,1399,共7页
目的探讨术中超声引导下影响脑胶质瘤术后5年复发的因素,建立预测指数模型并评价该模型的预测价值。方法收集2014年1月至2019年10月在本院住院并在超声引导下行脑胶质瘤手术切除的患者的临床资料,对所有相关因素进行Kaplan-Meier和Log-r... 目的探讨术中超声引导下影响脑胶质瘤术后5年复发的因素,建立预测指数模型并评价该模型的预测价值。方法收集2014年1月至2019年10月在本院住院并在超声引导下行脑胶质瘤手术切除的患者的临床资料,对所有相关因素进行Kaplan-Meier和Log-rank单因素分析和多因素Cox回归分析,得出预测因子以及回归系数并建立影响脑胶质瘤术后5年复发情况的预测指数(Predictive index,PI)模型,对PI模型进行区分度和校准度的评价,绘制时间依赖ROC曲线,评价该模型对于判断影响脑胶质瘤术后5年复发情况的预测价值。结果单因素分析结果显示,年龄、肿瘤边界、液化坏死、瘤体周围水肿、病理级别、Ki67与胶质瘤术后5年复发情况相关(P<0.05),多因素结果显示,年龄(β=0.744,HR=2.104)、液化坏死(β=0.466,HR=1.593)、病理级别(β=1.106,HR=3.022)是增加胶质瘤术后5年复发风险的独立危险因素(P<0.05)。根据预测因子以及回归系数建立PI预测模型:PI=0.861×年龄+0.476×液化坏死+1.125×病理级别,时间依赖ROC曲线显示,1年、2年、3年、5年期复发预测AUC分别为0.7、0.77、0.87、0.85,一致性指数(C-Index)为0.745(95%CI:0.692~0.799)。结论术中超声引导下影响脑胶质瘤术后5年复发的PI模型具有实际区分能力且结果稳健,可为临床脑胶质瘤术后复发情况的评估提供参考依据。 展开更多
关键词 脑胶质瘤 术中超声 复发 pi模型
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基于模型设计的PMSM位置环分数阶PI^(λ)控制研究
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作者 高利伟 黄家才 +3 位作者 徐玉红 洪颖 袁添佳 高芳征 《南京工程学院学报(自然科学版)》 2024年第4期48-53,共6页
针对机器人、火炮系统等以位置为控制目标的永磁同步电机伺服控制系统,搭建一种基于模型设计的永磁同步电机位置环分数阶控制系统.通过分数阶比例积分控制器替代传统比例积分控制器完成位置环控制,并采用基于模型设计开发方式实现代码... 针对机器人、火炮系统等以位置为控制目标的永磁同步电机伺服控制系统,搭建一种基于模型设计的永磁同步电机位置环分数阶控制系统.通过分数阶比例积分控制器替代传统比例积分控制器完成位置环控制,并采用基于模型设计开发方式实现代码自动生成.通过动态仿真与实际测试证明,设计的控制系统具有良好的动态性能与控制精度,同时验证了所使用的基于模型设计的开发方式的有效性.该方法可降低算法开发难度,提高开发效率,具有广泛的应用前景. 展开更多
关键词 基于模型设计 分数阶比例积分控制 运动控制 代码生成
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蒸汽发生器水位自耦PI控制算法优化
18
作者 高峰 《自动化应用》 2024年第24期68-72,共5页
针对非线性时变且无自平衡能力的蒸汽发生器水位系统,建立了宽范围动态仿真模型,研究自耦PID控制速度因子优化策略,基于偏差大小及变化规律开发了2种速度因子自适应模型。数字仿真结果表明,优化后的自耦PI控制性能指标优于常规PI控制,... 针对非线性时变且无自平衡能力的蒸汽发生器水位系统,建立了宽范围动态仿真模型,研究自耦PID控制速度因子优化策略,基于偏差大小及变化规律开发了2种速度因子自适应模型。数字仿真结果表明,优化后的自耦PI控制性能指标优于常规PI控制,该优化策略对其他类型的自耦PID控制具有一定的借鉴参考价值。 展开更多
关键词 自耦pi 速度因子 非线性时变系统 仿真模型
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蓝莓货架期PKO-CNN-BiLSTM-AT预测模型
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作者 杨慧敏 郑兴婵 +3 位作者 刘中深 郑兴秀 王鹤霏 孙仕源 《食品科学》 北大核心 2025年第17期271-282,共12页
为探究贮藏于不同温度条件下蓝莓的品质变化及货架期,以‘怡颗莓’蓝莓为研究对象,测定其在5、10、15、20、25℃条件下的可溶性固形物、质量损失率、腐败率、质地参数等多个品质指标。通过基于二元灰狼优化算法进行特征选择,筛选出7个... 为探究贮藏于不同温度条件下蓝莓的品质变化及货架期,以‘怡颗莓’蓝莓为研究对象,测定其在5、10、15、20、25℃条件下的可溶性固形物、质量损失率、腐败率、质地参数等多个品质指标。通过基于二元灰狼优化算法进行特征选择,筛选出7个影响货架期的关键特征作为模型的输入变量,构建附加斑翠鸟优化算法(pied kingfisher optimizer,PKO)的卷积神经网络(convolutional neural network,CNN)-双向长短期记忆网络(bidirectional long short-term memory,BiLSTM)-注意力机制(attention mechanism,AT)的蓝莓货架期预测模型,利用PKO对CNN-BiLSTM-AT网络进行参数化寻优,主要用以确定最优学习率、正则化参数、Attention键值及BiLSTM神经元数量。结果表明,与CNN-LSTM相比,PKO-CNN-BiLSTM-AT模型的平均绝对误差、平均绝对百分比误差、均方误差和均方根误差分别降低了76.13%、80.96%、92.03%和71.75%,决定系数增加了5.85%。说明引入PKO后的CNN-BiLSTM-AT模型显著提高了货架期的预测性能,本研究可为蓝莓在不同贮藏温度条件下的货架期制定提供理论支持。 展开更多
关键词 蓝莓品质指标 二元灰狼优化算法 斑翠鸟优化算法 深度学习模型 货架期预测
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几种特殊动态特性对象的预测PI控制 被引量:19
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作者 任正云 邵惠鹤 张立群 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第5期615-619,共5页
提出了基于一阶加纯滞后、二阶非振荡及振荡加纯滞后、反向特性加纯滞后和积分特性加纯滞后对象的预测 PI控制器的结构形式。这种预测 PI控制器既具有 PI控制器的功能 ,又具有预测功能 ,特别适合大纯滞后系统的控制 ,而且结构简单 ,可... 提出了基于一阶加纯滞后、二阶非振荡及振荡加纯滞后、反向特性加纯滞后和积分特性加纯滞后对象的预测 PI控制器的结构形式。这种预测 PI控制器既具有 PI控制器的功能 ,又具有预测功能 ,特别适合大纯滞后系统的控制 ,而且结构简单 ,可调参数少 ,参数的调节方便、直观。通过几种实际对象的模型仿真表明 :在干扰、噪音存在和模型失配的情况下 ,预测 PI控制器仍然具有良好的控制性能 。 展开更多
关键词 大纯滞后 对象 pi控制器 控制性能 模型仿真 噪音 系统 振荡
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