基于PI算法的双向DC-DC转换器电感电流控制与仿真 被引量：2

1

作者 张文正 袁海娣 《江苏理工学院学报》 2022年第4期75-81,共7页

为控制车载低压电器供电电池双向DC-DC转换器的电感器电流,精确调整PWM波占空比,以使低压电池随时准备为高压电池组充电,从而为汽车起动提供能量,实现能源的高效利用。采用非隔离DC-DC转换器实现能量的双向输入输出,将其电感器上导通电... 为控制车载低压电器供电电池双向DC-DC转换器的电感器电流,精确调整PWM波占空比,以使低压电池随时准备为高压电池组充电,从而为汽车起动提供能量,实现能源的高效利用。采用非隔离DC-DC转换器实现能量的双向输入输出,将其电感器上导通电流作为PWM控制对象。基于Levant微分器对输入到系统中的方波信号进行过渡控制,实现输入信号的平滑过渡和控制信号过渡时间。基于MATLAB Simulink仿真环境和PI算法搭建PWM电流控制双向DC-DC转换器模型。通过仿真模拟获得较好的PI参数,得出二极管控制电流和低压电池组电压变化情况,结果表明:转换器能够很好地实现能量的双向传递,输入信号实现了平滑过渡。为车载低压电器双向DC-DC转换电感电流精确控制提供了参考。 展开更多

关键词 pi算法 dc-dc转换器 电流控制 MATLAB 仿真

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基于模糊自适应PI的无刷直流电机调速系统研究 被引量：12

2

作者 王正家 何博 +2 位作者 李涛 李明 何涛 《现代电子技术》 北大核心 2019年第1期139-142,共4页

针对采用传统PI控制算法的无刷直流电机(BLDCM)调速系统存在精度低、抗干扰能力弱等问题,提出一种基于初始比例值优化的模糊自适应PI控制算法。建立BLDCM转速、电流双闭环调速系统数学模型,对其转速环进行模糊自适应PI控制,并提出一种... 针对采用传统PI控制算法的无刷直流电机(BLDCM)调速系统存在精度低、抗干扰能力弱等问题,提出一种基于初始比例值优化的模糊自适应PI控制算法。建立BLDCM转速、电流双闭环调速系统数学模型,对其转速环进行模糊自适应PI控制,并提出一种初始比例值优化的方法。应用Matlab/Simulink进行系统设计和仿真,对比传统PI、普通模糊自适应PI和优化后模糊自适应PI三种控制算法的仿真结果。结果表明,优化后的模糊自适应PI控制算法使BLDCM调速系统具有更好的动态性能,达到了较好的控制效果。 展开更多

关键词 无刷直流电机 调速系统 初始比例值优化 模糊自适应pi控制算法 仿真 动态性能

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一种改进的遗传算法用于PI控制器的参数寻优 被引量：6

3

作者 王京 赵媛媛 《北京科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第1期93-96,共4页

以武钢１７００ｍｍ精轧机主传动系统中控制对象特性参数的改变后系统动态响应品质变差为背景，利用遗传送代算法研究了双闭环控制系统中转速ＰＩ调节器参数的优化问题．数字仿真结果证明了该算法的有效性和合理性．

关键词 遗传算法 参数优化 pi控制器 轧机 主传动系统

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基于DSP的模糊PI无刷直流电动机控制系统 被引量：5

4

作者 孙顺顺 艾红 《微特电机》 北大核心 2013年第6期68-71,共4页

在分析DSP的无刷直流电动机控制系统的基础上,提出了模糊PI的控制算法,说明了DSP的控制系统硬件电路组成。在CCS开发环境下,基于TMS320F2812 DSP用C语言编程实现了模糊PI的控制算法,阐述了隶属度计算、模糊规则的实现和解模糊化的方法... 在分析DSP的无刷直流电动机控制系统的基础上,提出了模糊PI的控制算法,说明了DSP的控制系统硬件电路组成。在CCS开发环境下,基于TMS320F2812 DSP用C语言编程实现了模糊PI的控制算法,阐述了隶属度计算、模糊规则的实现和解模糊化的方法。运行结果表明模糊PI控制算法有较高的控制精度,实现了该控制系统的数字化。 展开更多

关键词 无刷直流电动机 模糊pi算法 转速控制 TMS320F2812

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改进遗传优化的无刷直流电机模糊PI控制 被引量：5

5

作者 周立 古富龙 《辽宁工程技术大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2014年第12期1679-1684,共6页

为解决无刷直流电机控制方案的优化问题,采用改进遗传优化的模糊PI控制方法,设计无刷直流电机速度控制器,分析了传统模糊控制存在的缺点,对隶属度函数和模糊控制规则同时进行优化,改进了遗传算法设计过程中影响控制性能的不合理因素,通... 为解决无刷直流电机控制方案的优化问题,采用改进遗传优化的模糊PI控制方法,设计无刷直流电机速度控制器,分析了传统模糊控制存在的缺点,对隶属度函数和模糊控制规则同时进行优化,改进了遗传算法设计过程中影响控制性能的不合理因素,通过系统仿真分析和基于DSP的实验平台,验证了提出的改进遗传优化模糊PI控制方法的有效性.研究结果表明:改进遗传优化模糊PI控制器具有响应速度快,无超调等特性,鲁棒性和抗干扰能力强,电机动、静态性能得到明显改善.新型控制方法有效提高了无刷直流电机控制性能,并为无刷直流电机高性能控制的理论研究和实际应用提供了新的思路. 展开更多

关键词 无刷直流电机 模糊pi控制 改进遗传算法 隶属度函数 模糊控制规则

原文传递

基于FO-PI控制器的直流微网母线电压控制策略 被引量：3

6

作者 谭超 乐周美 +1 位作者 杨哲 龚晓辉 《电气传动》 北大核心 2020年第5期96-101,共6页

为改善直流微电网母线电压稳定性及动态性能,提出一种基于自适应参数整定的FO-PI控制器控制直流母线电压方法。该方法在传统PI控制策略的基础上引入具有多参数可调的FO-PI控制器,并将带有自适应权重策略的粒子群算法运用于FO-PI控制器,... 为改善直流微电网母线电压稳定性及动态性能,提出一种基于自适应参数整定的FO-PI控制器控制直流母线电压方法。该方法在传统PI控制策略的基础上引入具有多参数可调的FO-PI控制器,并将带有自适应权重策略的粒子群算法运用于FO-PI控制器,从而解决控制器在具有多个参数时不可同时调节这些参数的问题。让直流微电网电压控制系统达到更优的可控性及灵活度。实验结果表明,所提出的控制策略在不增加系统成本的同时,能够使母线电压抗负载扰动能力更强,而且其整体性能优于传统控制方法。 展开更多

关键词 直流微电网 电压控制 fractional-order pi(FO-pi)控制器 粒子群算法

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变采样周期PI控制算法的仿真研究

7

作者 任作新 史永丽 《系统仿真学报》 CAS CSCD 1999年第6期477-480,共4页

使用ＭＡＴＬＡＢ中的ＳＩＭＵＬＩＮＫ仿真工具对变采样周期的全数字化直流调速系统的ＰＩ控制算法进行了仿真研究，并提出了变采样周期的ＰＩ控制新算法。

关键词 变采样周期 pi控制 算法 直流调速系统 仿真

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基于蚁狮优化算法的直流变换器分数阶PI^(λ)D^(μ)控制 被引量：3

8

作者 肖海飞 曾国辉 +2 位作者 杜涛 黄勃 刘瑾 《电子科技》 2022年第11期29-35,共7页

为提高直流变换器输出电压的响应速度和稳定性,文中提出了一种采用蚁狮优化算法改进双有源桥型直流变换器分数阶PI^(λ)D^(μ)控制器的方法。将待优化的参数看作是蚁狮个体所处的空间位置,并以双有源桥型直流变换器误差性能指标ITAE作... 为提高直流变换器输出电压的响应速度和稳定性,文中提出了一种采用蚁狮优化算法改进双有源桥型直流变换器分数阶PI^(λ)D^(μ)控制器的方法。将待优化的参数看作是蚁狮个体所处的空间位置,并以双有源桥型直流变换器误差性能指标ITAE作为目标函数,采用蚁狮优化算法搜索待求分数阶PI^(λ)D^(μ)控制器参数的全局最优解,进而实现对输出电压的控制优化。对传统工程经验整定整数阶PID、粒子群算法整定分数阶PI^(λ)D^(μ)和蚁狮优化算法整定分数阶PI^(λ)D^(μ)的双有源桥直流变换器输出电压性能进行仿真和实验对比。结果表明,文中所提方法可缩短调节时间,提高响应速度,增强系统抗干扰能力,证明了优化方法的有效性和可行性。 展开更多

关键词 直流变换器 分数阶pi^(λ)D^(μ)控制 蚁狮优化算法 参数整定 控制优化 ITAE

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自校正PI控制在无TG直流调速中的应用 被引量：2

9

作者 刘蓉 刘明 朱绍文 《工业控制计算机》 1998年第2期20-22,共3页

在直流电机调速系统中，将速度测控硬件模块用微处理器代替，运用PI算法和专家自校正控制相结合的方法实现无TG直流调速。应用实验表明，这样可简化系统结构，减少硬件维护，并能获得理想的控制效果。

关键词 无TG直流调速 直流电机 pi控制 自校正控制

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一种新型直流微电网DC-APF控制策略 被引量：3

10

作者 高晓芝 乔宇 +3 位作者 孙会琴 孙鹤旭 王磊 田晋 《河北科技大学学报》 CAS 2020年第4期303-314,共12页

针对直流母线电压存在的纹波分量会对整个直流微电网供电电能质量以及设备运行安全性造成影响的情况,提出了一种新型直流有源滤波器(DC active power filter,DC-APF)控制策略,抑制直流母线电压纹波。在分析DC-APF的多种模态工作基础上,... 针对直流母线电压存在的纹波分量会对整个直流微电网供电电能质量以及设备运行安全性造成影响的情况,提出了一种新型直流有源滤波器(DC active power filter,DC-APF)控制策略,抑制直流母线电压纹波。在分析DC-APF的多种模态工作基础上,对纹波检测和抑制方案进行了设计优化;提出了基于小波变换Mallat算法的直流母线电压纹波检测法;在传统PI与模糊PI控制的基础上,提出了改进的模糊自适应PI控制,实现对补偿电流的跟踪控制方法;在MATLAB/Simulink仿真环境中搭建了含DC-APF的直流微电网系统模型。仿真结果表明,与传统的DC-APF控制策略相比,新型DC-APF控制方法可以实现对直流母线电压纹波的快速检测,具有良好的纹波补偿抑制效果。所提策略可提升DC-APF对纹波的检测性能和抑制效果,为直流微电网纹波检测与抑制提供新的思路。 展开更多

关键词 电力系统及其自动化 直流微电网 直流母线电压纹波 直流有源滤波器 小波变换Mallat算法 改进的模糊自适应pi控制

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轮毂无刷直流电机双闭环PI控制器设计 被引量：1

11

作者 王瑞贤 《新型工业化》 2019年第4期12-16,共5页

采用双闭环PI 控制器的轮毂无刷电机具有模糊控制超调量小、鲁棒性强、响应速度快等特性,兼具交流电机与直流电机的性能优势。本文简要阐释了轮毂无刷直流电机控制器的设计方案,分析了轮毂无刷直流电机控制器的硬件与软件设计方法,围绕... 采用双闭环PI 控制器的轮毂无刷电机具有模糊控制超调量小、鲁棒性强、响应速度快等特性,兼具交流电机与直流电机的性能优势。本文简要阐释了轮毂无刷直流电机控制器的设计方案,分析了轮毂无刷直流电机控制器的硬件与软件设计方法,围绕转速环与电流环数值获取、转速环模糊算法实现、电流环PI 控制算法实现三个层面,探讨了轮毂无刷直流电机双闭环PI控制器的设计与实现。 展开更多

关键词 轮毂无刷直流电机 双闭环pi 控制器 模糊控制算法

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一种改进粒子群算法的模糊自适应双环VSC-HVDC控制器研究

12

作者 赵巧娥 高金城 +1 位作者 曹乐萌 郭敏 《自动化技术与应用》 2018年第2期16-21,共6页

对基于电压源换流器(VSC)的新型直流输电(HVDC)系统的控制策略进行了研究;本文首先分析了VSC-HVDC的基本工作原理,然后在同步旋转(dq)坐标系下进行建模;在经典双闭环控制基础上采用电网电压前馈控制并运用改进的粒子群算法和模糊自适应... 对基于电压源换流器(VSC)的新型直流输电(HVDC)系统的控制策略进行了研究;本文首先分析了VSC-HVDC的基本工作原理,然后在同步旋转(dq)坐标系下进行建模;在经典双闭环控制基础上采用电网电压前馈控制并运用改进的粒子群算法和模糊自适应原理对控制器进行了改善;最后,通过MATLAB/SIMULINK仿真验证了本文所设计的控制器有良好的鲁棒性和较强的适应性。 展开更多

关键词 压源换流器 直流输电 pi控制 改进粒子群算法 模糊自适应控制

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基于改进CPSO算法的无刷直流电机PI控制器

13

作者 顾亚明 《软件导刊》 2022年第10期131-135,共5页

在电机控制中,PI参数调节直接影响电机到达目标转速的效率。针对PI参数调节问题,提出一种将信息熵与混沌粒子群算法相结合的融合算法,并将该算法应用于PI参数优化中。采用信息熵对粒子的多样性进行评估并决定粒子是否变异,弥补了PSO算... 在电机控制中,PI参数调节直接影响电机到达目标转速的效率。针对PI参数调节问题,提出一种将信息熵与混沌粒子群算法相结合的融合算法,并将该算法应用于PI参数优化中。采用信息熵对粒子的多样性进行评估并决定粒子是否变异,弥补了PSO算法容易陷入局部最优和CPSO算法因变异产生粒子偏移的缺点。使用MATLAB对电机控制系统进行仿真,结果显示,改进CPSO算法优化的参数在超调量和稳态时间方面都优于相同电机转速下采用传统PSO算法、Z-N整定方法以及FPA算法优化的参数,表明该算法可很好地应用于电机控制的PI参数优化,且性能指标优良。 展开更多

关键词 无刷直流电机 pi参数 Z-N算法 改进CPSO算法 PSO算法 FPA算法 MATLAB 电机控制

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基于遗传果蝇混合算法的双无刷直流伺服电机控制优化研究 被引量：1

14

作者 杨洪涛 田杭州 +2 位作者 金磊 姜西祥 秦鹏飞 《机电工程技术》 2025年第5期80-86,共7页

针对双无刷直流伺服电控制系统在机器人关节控制应用中精度低、响应速度慢、鲁棒性差的不足,拟采取遗传和果蝇混合(GA-FOA)算法PI参数优化方法,以提高双电机控制系统的控制精度、响应速度、鲁棒性。建立无刷直流伺服电机三闭环控制仿真... 针对双无刷直流伺服电控制系统在机器人关节控制应用中精度低、响应速度慢、鲁棒性差的不足,拟采取遗传和果蝇混合(GA-FOA)算法PI参数优化方法,以提高双电机控制系统的控制精度、响应速度、鲁棒性。建立无刷直流伺服电机三闭环控制仿真模型,以CSPACE为主控器建立控制系统,结合上位机、霍尔传感器设计双无刷直流伺服电机控制系统。通过遗传和果蝇混合算法PI参数优化方法,优化无刷直流伺服电机矢量控制中的三环PI控制器参数。仿真结果表明,GA-FOA混合算法优化速度环时比GA和FOA算法分别快9.9 ms和9.8 ms,且具有更小的波动和超调量,优化电流环时,响应时间快7.0 ms和5.9 ms,波动小更稳定,优化位置环时,收敛快且未出现超调量,轨迹跟踪优化后的电机模型在髋关节和膝关节的平均跟踪误差分别为0.069 474°和0.042495°。双电机单轮腿样机实验中,实验空间轨迹和理论空间轨迹误差为[0.28 mm,2.11 mm],空间轨迹吻合,结果表明GAFOA混合算法在双电机单腿样机实验上对电机的精度、响应速度、鲁棒性具有意义。 展开更多

关键词 无刷直流伺服电机 三环pi控制 遗传混合算法 矢量控制 仿真建模

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应用手动脉冲发生器调压的可调直流稳压电源 被引量：2

15

作者 张小平 蔡佳 +1 位作者 胡文辉 唐修葵 《电源技术》 CAS CSCD 北大核心 2014年第11期2113-2115,共3页

针对目前可调直流稳压电源主要采用电位器调压而存在电位器寿命短、故障率高及调压精度低等不足,提出采用手动脉冲发生器作为其调压方式。阐述了系统的总体结构及增量式PI控制算法的基本原理,分析研究了利用手动脉冲发生器调节输出电压... 针对目前可调直流稳压电源主要采用电位器调压而存在电位器寿命短、故障率高及调压精度低等不足,提出采用手动脉冲发生器作为其调压方式。阐述了系统的总体结构及增量式PI控制算法的基本原理,分析研究了利用手动脉冲发生器调节输出电压设定值的控制方法,并通过样机实验对其效果进行了验证。结果表明:该调压方式具有结构简单、控制灵活、调压精度高、抗干扰性强、使用寿命长等特点,具有一定的应用价值。 展开更多

关键词 可调直流稳压电源 手动脉冲发生器 增量式pi控制算法

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基于79F9211单片机的无刷直流电机控制器设计 被引量：8

16

作者 赵国树 周黎英 《现代电子技术》 北大核心 2015年第22期142-146,共5页

随着无刷直流电机的广泛使用,其控制器市场竞争愈发激烈,优良的性能和低成本之间的矛盾日益突出。硬件部分采用了较高性价比79F9211单片机为控制器,设计了IGBT驱动电路及其他辅助电路,完成了一种三相无刷直流电机控制系统。在双闭环调... 随着无刷直流电机的广泛使用,其控制器市场竞争愈发激烈,优良的性能和低成本之间的矛盾日益突出。硬件部分采用了较高性价比79F9211单片机为控制器,设计了IGBT驱动电路及其他辅助电路,完成了一种三相无刷直流电机控制系统。在双闭环调速环节,采用改进的积分分离PI算法,优化了电流采集的数字滤波算法,满足了无刷直流电机控制的动态和静态性能要求,降低了控制成本。最后通过实验验证了系统的可行性。 展开更多

关键词 无刷直流电机 79F9211单片机 双闭环控制 改进的积分分离pi算法 消抖递推滤波算法

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基于改进遗传算法的无刷直流电动机递归模糊神经网络控制 被引量：5

17

作者 乔维德 《微特电机》 北大核心 2008年第5期32-35,48,共5页

无刷直流电动机的动力学特性是一个高阶、非线性、强耦合的系统,针对传统PI控制的滞后性和动态响应性能较差等特点,提出一种基于动态递归模糊神经网络PI控制的无刷直流电动机调速系统速度控制器的实施方案,利用改进遗传算法(IGA)优化递... 无刷直流电动机的动力学特性是一个高阶、非线性、强耦合的系统,针对传统PI控制的滞后性和动态响应性能较差等特点,提出一种基于动态递归模糊神经网络PI控制的无刷直流电动机调速系统速度控制器的实施方案,利用改进遗传算法(IGA)优化递归模糊神经网络的隶属度函数参数和网络权值系数等,从而提高系统的动态响应性能。仿真结果表明,该方法响应快,具有较强的抗干扰性和鲁棒性,动、静态特性均优于传统PI控制。 展开更多

关键词 无刷直流电动机 改进遗传算法 递归模糊神经网络 pi控制

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基于遗传算法的三环无刷直流电机控制系统研究 被引量：3

18

作者 苏显方 张著洪 《贵州大学学报（自然科学版）》 2009年第2期74-77,共4页

针对无刷直流电机的位置跟踪问题,借助于噪声滤波器、电机本体和三环PI控制器,设计电机位置跟踪模型,并借助改进的遗传算法确定PI参数的次优值,提供了一种基于智能优化技术的无刷直流电机位置跟踪控制系统设计方法。数值实验比较显示,... 针对无刷直流电机的位置跟踪问题,借助于噪声滤波器、电机本体和三环PI控制器,设计电机位置跟踪模型,并借助改进的遗传算法确定PI参数的次优值,提供了一种基于智能优化技术的无刷直流电机位置跟踪控制系统设计方法。数值实验比较显示,该方法较之传统的参数整定方法更可行,能使控制系统的输出响应跟踪更快及无超调量。 展开更多

关键词 无刷直流电机 pi控制器 改进的遗传算法 参数优化

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基于蚁群模糊神经网络的无刷直流电机仿真控制研究 被引量：1

19

作者 乔维德 《电气传动自动化》 2009年第5期6-10,共5页

无刷直流电机(BLDCM)的动力学特性是一个高阶、非线性、强耦合的系统,针对传统PI控制的滞后性和动态响应性能较差等特点,提出一种基于动态递归模糊神经网络PI控制的无刷直流电机调速系统速度控制器的实施方案,利用蚁群算法优化递归模糊... 无刷直流电机(BLDCM)的动力学特性是一个高阶、非线性、强耦合的系统,针对传统PI控制的滞后性和动态响应性能较差等特点,提出一种基于动态递归模糊神经网络PI控制的无刷直流电机调速系统速度控制器的实施方案,利用蚁群算法优化递归模糊神经网络的隶属度函数参数和网络权值系数,从而提高系统的动态响应性能。仿真结果表明,该方法响应快,具有较强的抗干扰性和鲁棒性,动、静态特性均优于传统PI控制。 展开更多

关键词 无刷直流电机(BLdcM) 模糊神经网络 pi控制 蚁群算法

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基于一致性算法的直流微电网多组光储单元分布式控制方法 被引量：34

20

作者 杨丘帆 黄煜彬 +3 位作者 石梦璇 周建宇 陈霞 文劲宇 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第12期3919-3927,共9页

为解决分布式直流微电网中多组蓄电池储能单元(batterystorageunit,BSU)之间的协同控制问题,首先提出一种基于一致性算法的分布式控制,能够实现各BSU按电池的荷电状态(stateofcharge,So C)成比例分配功率,同时可以调节分布式网络中各母... 为解决分布式直流微电网中多组蓄电池储能单元(batterystorageunit,BSU)之间的协同控制问题,首先提出一种基于一致性算法的分布式控制,能够实现各BSU按电池的荷电状态(stateofcharge,So C)成比例分配功率,同时可以调节分布式网络中各母线电压的平均值使其维持在额定值。考虑到基于电压观测器的分布式电压控制会因为时延以及观测器初值等问题产生稳态误差,进一步提出一种基于PI一致性算法的电压优化控制策略,将电压控制问题转换为优化问题,优化目标为保证各母线偏离额定值的偏差和最小。仿真结果表明,所提控制策略的稳态值可以不受时延和算法积分器初值的影响,具有更高的可靠性和鲁棒性。 展开更多

关键词 直流微网 储能 一致性算法 分布式控制 pi一致性算法

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