随着养宠需求增长,现有智能猫砂盆在猫咪健康监测方面存在局限,为此设计一款智能猫砂盆健康监测系统,以解决这些问题。系统以Raspberry Pi 4B为主控芯片,集成空气质量监测、自动清理、称重等多个硬件模块,运用YOLOv9算法进行排泄物识别...随着养宠需求增长,现有智能猫砂盆在猫咪健康监测方面存在局限,为此设计一款智能猫砂盆健康监测系统,以解决这些问题。系统以Raspberry Pi 4B为主控芯片,集成空气质量监测、自动清理、称重等多个硬件模块,运用YOLOv9算法进行排泄物识别,并通过手机App实现数据查看与远程控制。经测试,该系统的空气质量监测系统准确性极高,与手动测量相比,平均误差小于5%,在检测到氨气浓度超标后,平均响应时间仅1.5 s,自动启动清理程序后,氨气浓度平均降低75%。自动清理功能效率测试显示,智能猫砂盆清理频率比常规猫砂盆高50%,且清理后清洁度更高,90%的猫表现出对其明显偏好。设计的系统实现了对猫咪健康状况的精准监测与猫砂盆的智能管理,为宠物主人提供了便利,提升了对猫咪健康的关注度。后续仍有优化空间,如优化图像识别算法、拓展空气质量监测种类、增加App健康数据分析功能等。展开更多
无刷直流电机(BLDCM,brushless DC motor)转速控制是电机控制中的重要问题之一。分析了无刷直流电机的工作原理,提出了广义预测优化PI的控制算法,采用数学模型对控制器的设计进行了理论推导。通过基于DSP的无刷直流电机实验平台进行广...无刷直流电机(BLDCM,brushless DC motor)转速控制是电机控制中的重要问题之一。分析了无刷直流电机的工作原理,提出了广义预测优化PI的控制算法,采用数学模型对控制器的设计进行了理论推导。通过基于DSP的无刷直流电机实验平台进行广义预测PI控制算法实验验证,结果表明此控制算法能显著提高系统的性能,是有效可行的。展开更多
针对采用直接电流控制策略的电压源换流器(voltage source converter,VSC)控制系统比例积分(PI)参数难以选取的问题,提出了一种优化外环PI控制器参数的方法。首先建立解耦后的外环参数整定模型,然后基于时间乘绝对误差积分(integral of ...针对采用直接电流控制策略的电压源换流器(voltage source converter,VSC)控制系统比例积分(PI)参数难以选取的问题,提出了一种优化外环PI控制器参数的方法。首先建立解耦后的外环参数整定模型,然后基于时间乘绝对误差积分(integral of time multiplied by the absolute value of error,ITAE)准则构造PI参数优化的性能泛函,针对此最优控制模型的特点,论文采用遗传算法进行求解,在PSCAD搭建VSC-HVDC模型进行仿真验证。展开更多
文摘随着养宠需求增长,现有智能猫砂盆在猫咪健康监测方面存在局限,为此设计一款智能猫砂盆健康监测系统,以解决这些问题。系统以Raspberry Pi 4B为主控芯片,集成空气质量监测、自动清理、称重等多个硬件模块,运用YOLOv9算法进行排泄物识别,并通过手机App实现数据查看与远程控制。经测试,该系统的空气质量监测系统准确性极高,与手动测量相比,平均误差小于5%,在检测到氨气浓度超标后,平均响应时间仅1.5 s,自动启动清理程序后,氨气浓度平均降低75%。自动清理功能效率测试显示,智能猫砂盆清理频率比常规猫砂盆高50%,且清理后清洁度更高,90%的猫表现出对其明显偏好。设计的系统实现了对猫咪健康状况的精准监测与猫砂盆的智能管理,为宠物主人提供了便利,提升了对猫咪健康的关注度。后续仍有优化空间,如优化图像识别算法、拓展空气质量监测种类、增加App健康数据分析功能等。
文摘无刷直流电机(BLDCM,brushless DC motor)转速控制是电机控制中的重要问题之一。分析了无刷直流电机的工作原理,提出了广义预测优化PI的控制算法,采用数学模型对控制器的设计进行了理论推导。通过基于DSP的无刷直流电机实验平台进行广义预测PI控制算法实验验证,结果表明此控制算法能显著提高系统的性能,是有效可行的。
文摘针对采用直接电流控制策略的电压源换流器(voltage source converter,VSC)控制系统比例积分(PI)参数难以选取的问题,提出了一种优化外环PI控制器参数的方法。首先建立解耦后的外环参数整定模型,然后基于时间乘绝对误差积分(integral of time multiplied by the absolute value of error,ITAE)准则构造PI参数优化的性能泛函,针对此最优控制模型的特点,论文采用遗传算法进行求解,在PSCAD搭建VSC-HVDC模型进行仿真验证。
