基于PI Vision构建铝锭加热炉风机健康管理系统

1

作者 田增产 苏文诚 杨勇 《有色金属加工》 2025年第3期64-67,共4页

通过采用PI Vision构建加热炉风机的在线监测系统,实时采集风机轴承振动和温度数据信息,将设备状态数据自动存储,进行趋势分析,实现铝锭加热炉风机的预测性健康管理。

关键词 加热炉风机 pi vision 状态监测维修 预测性维修

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融合视觉与惯性测量数据的结构振动鲁棒监测

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作者 王宪玉 王军营 +2 位作者 朱前坤 杜永峰 薄士威 《振动.测试与诊断》 北大核心 2026年第1期203-211,225,共10页

针对计算机视觉的远距离结构振动识别技术在工程应用中存在的参数调节流程复杂、易受光照与环境干扰、稳定性和鲁棒性不足等问题,提出一种视觉与惯性测量数据融合的结构振动鲁棒监测方法。根据多源测量数据互补融合原理,将计算机视觉位... 针对计算机视觉的远距离结构振动识别技术在工程应用中存在的参数调节流程复杂、易受光照与环境干扰、稳定性和鲁棒性不足等问题,提出一种视觉与惯性测量数据融合的结构振动鲁棒监测方法。根据多源测量数据互补融合原理,将计算机视觉位移识别系统与惯性加速度传感系统集成于树莓派嵌入式计算平台,构建轻量化视觉-惯性联合监测系统。首先,分别获取结构同一测点的视觉位移与惯性加速度响应;其次,基于卡尔曼滤波的预测-更新机制,实现多速率测量数据融合;然后,在不同振动频率条件下,实现结构振动位移的鲁棒估计;最后,通过模型桥试验与现场实桥测试,对提出方法的有效性进行验证。结果表明:模型桥试验中,在行人激励及低频振动条件下,所提方法显著提升了移动端位移测量的稳定性,相较于单一视觉方法,位移误差可控制在3%左右;现场测试中,基于消费级相机的融合方案能够在实际桥梁运营条件下稳定识别结构振动响应。 展开更多

关键词 结构振动 计算机视觉 树莓派 卡尔曼滤波 数据融合

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轮轨耦合系统振动特性对钢轨波磨产生的影响

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作者 汪梦寒 顾晓菡 王安斌 《振动.测试与诊断》 北大核心 2026年第1期188-196,224,225,共11页

针对高铁线路的钢轨波磨问题,基于轨道结构振动理论,提出减缓钢轨波磨发展的方法。首先,通过现场实测某高速铁路线路钢轨波磨与轨道频率响应函数,开展了轮轴模态试验,建立了轮轨三维实体有限元模型,并验证模型准确性;其次,分析轮轨耦合... 针对高铁线路的钢轨波磨问题,基于轨道结构振动理论,提出减缓钢轨波磨发展的方法。首先,通过现场实测某高速铁路线路钢轨波磨与轨道频率响应函数,开展了轮轴模态试验,建立了轮轨三维实体有限元模型,并验证模型准确性;其次,分析轮轨耦合系统动态特性与钢轨波磨的相关性。结果表明:钢轨波磨主要发生在曲线段低轨部分,其波长为165 mm,车速为250 km/h的车辆波磨频率为420 Hz;轮轨耦合条件下轨道系统钢轨横向Pinned-pinned模态频率为418 Hz,与波磨特征频率吻合;轮对在波磨特征频率附近的轴向响应大于径向响应,其车轮在418 Hz左右的一阶轴向弯曲模态与钢轨横向Pinned-pinned模态重叠形成多重共振,对激励和加快钢轨周期性波浪磨损的影响较大;轮轨耦合条件下钢轨横向Pinned-pinned频率随着轮轴质量的减少而增加,但影响较弱,而不同类型钢轨对横向Pinned-pinned共振频率的影响较大;在车轮轴固定情况下,改变钢轨参数可避免钢轨与轮轴系统模态重叠而发生共振现象,从而减缓波磨的发展。 展开更多

关键词 高速铁路 钢轨波磨 轮轨动态特性 轮轨耦合

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基于Raspberry Pi和Arduino的智慧家庭消防监控系统 被引量：2

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作者 盛希宁 《机电工程技术》 2020年第2期109-111,146,共4页

针对居民家庭存在的安全消防隐患问题,提出了基于开源的Raspberry Pi和Arduino开发平台的智慧家庭消防监控系统方案。结合系统功能需求的分析,设计了控制器单元、监测单元和数据处理及通信单元,并拓展了红外夜视处理的功能。经过系统模... 针对居民家庭存在的安全消防隐患问题,提出了基于开源的Raspberry Pi和Arduino开发平台的智慧家庭消防监控系统方案。结合系统功能需求的分析,设计了控制器单元、监测单元和数据处理及通信单元,并拓展了红外夜视处理的功能。经过系统模拟测试,验证了日光下与黑暗中火焰监测数值的灵敏度与监测距离的关系,获得了居家环境中火源和一氧化碳浓度的数值,达到了预期的实时监控和预警的功能,有利于降低家庭人员伤亡与财产损失的概率,以提升居家生活的安全性和智慧化程度。 展开更多

关键词 RASPBERRY pi Adruino 家庭消防监控 红外夜视 火源监测 一氧化碳浓度

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基于计算机视觉技术的轨道交通PIS系统设计与实现 被引量：2

5

作者 刘伟林 《计算机应用文摘》 2024年第15期33-35,共3页

随着城市交通的快速发展,乘客信息系统(PIS)在提升乘客出行体验、提高交通运行效率方面扮演着重要角色。文章选择计算机视觉技术作为关键实现手段,旨在通过目标检测、图像识别等算法,实现对轨道交通场景中车辆、站点等要素的准确捕捉与... 随着城市交通的快速发展,乘客信息系统(PIS)在提升乘客出行体验、提高交通运行效率方面扮演着重要角色。文章选择计算机视觉技术作为关键实现手段,旨在通过目标检测、图像识别等算法,实现对轨道交通场景中车辆、站点等要素的准确捕捉与识别。在系统架构方面,通过结合硬件与软件组件,建立了高效、实用的PIS系统。依托大量实验,详细评估了系统性能,包括准确性、实时性和可扩展性。文章不仅关注系统的设计与优化,更聚焦其在实际轨道交通中的应用效果。 展开更多

关键词 轨道交通 计算机视觉技术 piS系统 目标检测 图像识别

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基于机器视觉的路牌文字识别方法研究 被引量：1

6

作者 蒋润雨 张立珍 +1 位作者 徐聪 纪和俊 《科学技术创新》 2025年第9期97-100,共4页

随着人工智能的发展,越来越多的行业被人工智能所替代,我们经常会在走廊上看到一个又一个的送餐机器人,机器人在送餐过程中会按照指定路线行走。于是我们想通过机器视觉,通过捕获的图像对门牌或路牌进行文字识别。所以基于机器视觉的路... 随着人工智能的发展,越来越多的行业被人工智能所替代,我们经常会在走廊上看到一个又一个的送餐机器人,机器人在送餐过程中会按照指定路线行走。于是我们想通过机器视觉,通过捕获的图像对门牌或路牌进行文字识别。所以基于机器视觉的路牌文字识别应运而生。本文基于市场对路牌文字识别的需求,使用树莓派为核心处理器。在此基础上构建了一个小型的基于机器视觉的路牌文字识别系统。这个系统包括一个树莓派模块,图像获取模块以及图像处理和识别模块。电源选择为5 V输出电源,摄像头模块使用索尼FS02V1工业摄像头,识别模块使用了Tesseract-OCR,通过实验研究测试,本系统有可以灵活识别不同字体,精确度高,应用场景较广泛等特点。 展开更多

关键词 机器视觉 文字识别 树莓派 Tesseract

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基于机器视觉的小型光伏电站鸟粪监测系统

7

作者 王松 顾翔 王强 《计算机应用与软件》 北大核心 2025年第4期57-62,共6页

为了准确、高效地识别和定位小型光伏电站上的鸟粪,将改进后的YOLOv5模型搭载到树莓派开发板上构成一套光伏电站鸟粪检测系统。调低置信度阈值识别所有可疑鸟粪,识别并划分出单块光伏板,调高置信度阈值对有可疑鸟粪的光伏板进行精准鸟... 为了准确、高效地识别和定位小型光伏电站上的鸟粪,将改进后的YOLOv5模型搭载到树莓派开发板上构成一套光伏电站鸟粪检测系统。调低置信度阈值识别所有可疑鸟粪,识别并划分出单块光伏板,调高置信度阈值对有可疑鸟粪的光伏板进行精准鸟粪识别。为了使YOLOv5算法更适用于鸟粪目标的检测,在原YOLOv5算法中融合金字塔分割注意力模块,增加小目标检测层,用SoftPool替换原有池化操作。在测试集上,针对光伏板识别的PV-YOLOv5模型的mAP_0.5为96.78%,比Faster-RCNN高2.35百分点;针对鸟粪识别的NF-YOLOv5的mAP_0.5为94.12%,较原YOLOv5模型提升5.8百分点。 展开更多

关键词 鸟粪 光伏电站 机器视觉 YOLOv5 树莓派

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基于移动式设备的烤烟等级识别模型优选

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作者 冯川 祝诗平 +1 位作者 赵虎 于丽敏 《计算机仿真》 2025年第4期519-524,563,共7页

烤烟的等级识别是烟草业的一个关键环节。移动设备上部署识别算法可以实现烤烟的自动分类,进而降低烟农烤烟分级劳动强度,减少主观因素,提高烤烟收购效率。研究了深度学习中轻量级卷积神经网络对27种类别的烤烟图像进行识别的效果,并验... 烤烟的等级识别是烟草业的一个关键环节。移动设备上部署识别算法可以实现烤烟的自动分类,进而降低烟农烤烟分级劳动强度,减少主观因素,提高烤烟收购效率。研究了深度学习中轻量级卷积神经网络对27种类别的烤烟图像进行识别的效果,并验证这些网络部署在小树莓派上用于烤烟识别的可行性。6类算法在树莓派上的最佳效果是91.14%的测试准确率下0.71s每张图片的测试速度。轻量级网络结合机器视觉技术可以很好地部署在移动式设备用于识别烤烟的等级,进而提高烟叶收购环节烤烟等级准确率和效率。 展开更多

关键词 烤烟等级 移动式设备 机器视觉 轻量级网络 树莓派

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基于视觉感知的智能垃圾分拣机器人实验系统设计 被引量：1

9

作者 吴玲 曹青青 沈姗姗 《现代电子技术》 北大核心 2025年第15期179-186,共8页

针对传统嵌入式系统课程实验中存在实验内容单一、缺乏吸引力、难以有效激发学生兴趣与探索欲的问题,文中设计一款基于视觉感知和自主导航的智能垃圾分拣机器人实验系统。该系统以树莓派和STM32为控制核心,使用多种传感器获取信息,以麦... 针对传统嵌入式系统课程实验中存在实验内容单一、缺乏吸引力、难以有效激发学生兴趣与探索欲的问题,文中设计一款基于视觉感知和自主导航的智能垃圾分拣机器人实验系统。该系统以树莓派和STM32为控制核心,使用多种传感器获取信息,以麦克纳姆轮小车为运动载体,通过YOLOv5s目标检测算法、UWB定位解算和PID运动反馈控制算法,实现机器人自主导航、垃圾检测与识别、拾取与分类投放等一系列功能。同时,设计了图形化人机交互界面,可采用手机APP对机器人进行控制并观察其状态。测试结果表明,所提系统运行稳定可靠、垃圾识别准确率高、自主定位精度好。该实验系统融合了机器视觉、导航定位、自动控制、无线通信等多方面课程知识,具有良好的开放性和实用性,有利于培养学生的工程实践能力和创新能力。 展开更多

关键词 机器视觉 垃圾分类 机器人 树莓派 嵌入式实验系统 UWB定位解算

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基于机器视觉的人体摔倒识别与预警系统

10

作者 李澥 梁树基 《长江信息通信》 2025年第11期5-9,共5页

针对老年人单独行走时突发摔倒无法及时获得救助的问题,设计并开发了一套基于机器视觉技术的人体摔倒识别与预警系统。系统通过数据收集与预处理、特征提取、分类模型设计与训练等步骤,利用深度学习技术实现在不同环境下的摔倒识别。研... 针对老年人单独行走时突发摔倒无法及时获得救助的问题,设计并开发了一套基于机器视觉技术的人体摔倒识别与预警系统。系统通过数据收集与预处理、特征提取、分类模型设计与训练等步骤,利用深度学习技术实现在不同环境下的摔倒识别。研究构建了多场景数据集,提取人体姿态特征,训练卷积神经网络模型,并优化检测算法以提高识别准确率。实验结果表明,系统在复杂环境下的摔倒识别准确率达到92%以上,具有较高的实时性和鲁棒性,能够有效为独居老年人提供安全保障。 展开更多

关键词 机器视觉 人工智能 Yolo算法 树莓派 图像识别

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基于树莓派的无人机避障技术研究

11

作者 郭柏乔 《工业控制计算机》 2025年第10期43-44,47,共3页

基于树莓派控制技术,设计并实现了一种无人机智能避障方案。该方案采用树莓派微型控制板、超声波传感器、激光雷达传感器、视觉传感器、红外控制模块和电机驱动模块等硬件模块搭建无人机。通过这些模块,实现了无人机的飞行、对前方和左... 基于树莓派控制技术,设计并实现了一种无人机智能避障方案。该方案采用树莓派微型控制板、超声波传感器、激光雷达传感器、视觉传感器、红外控制模块和电机驱动模块等硬件模块搭建无人机。通过这些模块,实现了无人机的飞行、对前方和左右方向障碍物的侦测以及自动避开等操作,最终达成自动避障控制功能。 展开更多

关键词 树莓派 无人机 智能避障 超声波传感器 激光雷达传感器 视觉传感器

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基于嵌入式的猪肉检测手持终端的研究与实现 被引量：4

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作者 刘波 郭培源 +1 位作者 李杨 向灵孜 《计算机测量与控制》 北大核心 2014年第12期3870-3873,共4页

食品安全广泛引起社会的关注,快速、便携的猪肉检测设备是当下主要亟待解决的问题;文中对基于嵌入式Raspberry Pi的手持式终端系统进行了研究;其利用计算机视觉和人工嗅觉,分别采集猪肉的颜色特征值和挥发气体浓度,采集的数据信息经过G... 食品安全广泛引起社会的关注,快速、便携的猪肉检测设备是当下主要亟待解决的问题;文中对基于嵌入式Raspberry Pi的手持式终端系统进行了研究;其利用计算机视觉和人工嗅觉,分别采集猪肉的颜色特征值和挥发气体浓度,采集的数据信息经过GPRS模块上传至服务器,并返回现场检测结果,实现对猪肉的新鲜度的快速、便携地检测;实验表明:新鲜猪肉的颜色特征值随宰杀后时间的延长而变化,猪肉的反光度增强;猪肉的氨气、硫化氢浓度随变质时间呈线性增加,线性系数分别为0.621和0.563,实验验证了该检测终端的准确度为99.1%,拥有很好的精确度。 展开更多

关键词 树莓派 猪肉 计算机视觉 人工嗅觉 通用分组无线业务

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基于机器视觉的车门锁闭状态监测系统设计 被引量：6

13

作者 兰英 陈建国 温爱红 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2019年第7期106-108,113,共4页

传统的轨道车门安全监测系统只能监测到驱动电机的参数,而无法实时监测车门的锁闭状态,因此设计了一种基于机器视觉的车门锁闭状态安全监测系统。该系统以树莓派Raspberry Pi-3B开发板为控制核心,利用高清摄像机和闪光灯采集车门关门过... 传统的轨道车门安全监测系统只能监测到驱动电机的参数,而无法实时监测车门的锁闭状态,因此设计了一种基于机器视觉的车门锁闭状态安全监测系统。该系统以树莓派Raspberry Pi-3B开发板为控制核心,利用高清摄像机和闪光灯采集车门关门过程中丝杆上撞块运动的视频和图像信息,经图像去噪算法处理后,将数据发送到服务器端,最终实现对车门锁闭状态的远程监测。实际测试结果表明,系统能有效监测到车门关门时撞块的运动信息,通过设定有效阈值,系统能准确判断出车门锁闭状态。 展开更多

关键词 机器视觉 树莓派 摄像机 视频图像

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基于树莓派的智能签到系统的研究与设计 被引量：2

14

作者 章飞 侯国栋 李小珍 《佳木斯大学学报（自然科学版）》 CAS 2019年第5期715-717,770,共4页

随着计算机视觉、嵌入式技术和人工智能算法的发展,智能图像识别技术的应用日益广泛。本文使用树莓派和计算机视觉技术实现一种高效的智能签到系统,系统的硬件部分用计算机通过WiFi远程连接到树莓派来控制云台摄像头,软件部分利用PCA算... 随着计算机视觉、嵌入式技术和人工智能算法的发展,智能图像识别技术的应用日益广泛。本文使用树莓派和计算机视觉技术实现一种高效的智能签到系统,系统的硬件部分用计算机通过WiFi远程连接到树莓派来控制云台摄像头,软件部分利用PCA算法和OpenCV软件包来实现快速的人脸识别。系统的设计目的是为满足课堂、办公室和车间等固定场所的人员管理,快速便捷的实现签到的自动化,降低管理成本。 展开更多

关键词 树莓派 OPENCV 计算机视觉 主成分分析 云台摄像头

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基于深度学习的人手视觉追踪机器人 被引量：4

15

作者 林粤伟 牟森 《计算机系统应用》 2020年第11期227-231,共5页

视觉追踪是智能机器人的核心功能之一,广泛应用于自动驾驶、智慧养老等领域.以低成本树莓派作为下位机机器人平台,通过在上位机运行事先训练好的深度学习SSD模型实现对人手的目标检测与视觉追踪.基于谷歌TensorFlow深度学习框架和美国... 视觉追踪是智能机器人的核心功能之一,广泛应用于自动驾驶、智慧养老等领域.以低成本树莓派作为下位机机器人平台,通过在上位机运行事先训练好的深度学习SSD模型实现对人手的目标检测与视觉追踪.基于谷歌TensorFlow深度学习框架和美国印第安纳大学EgoHands数据集对SSD模型进行训练.机器人和上位机的软件使用Python在Linux系统下编程实现,两者之间通过WiFi进行视频流与追踪控制命令的交互.实测表明,所研制智能机器人的视觉追踪功能具有良好的稳定性和性能. 展开更多

关键词 深度学习 SSD模型 树莓派 计算机视觉 机器人

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基于计算机视觉的无人值守过磅系统设计 被引量：3

16

作者 马世欢 李伟 《自动化仪表》 CAS 2022年第5期12-14,19,共4页

无人值守过磅系统是现代化工矿企业提高工作效率的重要手段。在对现有系统进行研究的基础上,设计了基于计算机视觉的无人值守过磅系统。该系统可通过计算机视觉技术,进行车牌识别;通过目标检测和跟踪算法,进行车辆运行状态和位置的判断... 无人值守过磅系统是现代化工矿企业提高工作效率的重要手段。在对现有系统进行研究的基础上,设计了基于计算机视觉的无人值守过磅系统。该系统可通过计算机视觉技术,进行车牌识别;通过目标检测和跟踪算法,进行车辆运行状态和位置的判断;通过物联网(IoT)技术,进行数据和控制指令的传输。实际应用证明,该系统计量误差在3‰以内,符合工业计量要求。系统采用嵌入式设备,节省了安装空间;使用计算机视觉技术判断车辆状态,减少了传感器的数量;使用IoT技术,提高了系统的可扩展性,降低了布线工作量。这些特点简化了系统的部署和维护,降低了成本,具有较高的应用价值。该系统的使用对于计算机视觉技术在工业领域的应用具有积极意义。 展开更多

关键词 过磅系统 目标检测 对象跟踪 计算机视觉 物联网 树莓派 ESP8266 MicroPython

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基于机器视觉的智能读书架 被引量：1

17

作者 陈榕福 何彬 林荣剑 《现代信息科技》 2018年第5期181-182,185,共3页

根据调查显示,中国小学生视力不良检出率达到45.71%,初中生达到74.36%,高中生达到83.28%,我国青少年近视率远高于其他国家。读写时坐姿不正确及视距过近等是导致近视的罪魁祸首,同时,这些不良习惯也是导致斜视、弱视和颈椎、脊椎发育不... 根据调查显示,中国小学生视力不良检出率达到45.71%,初中生达到74.36%,高中生达到83.28%,我国青少年近视率远高于其他国家。读写时坐姿不正确及视距过近等是导致近视的罪魁祸首,同时,这些不良习惯也是导致斜视、弱视和颈椎、脊椎发育不良的主要原因之一^([1])。本文研制一款基于机器视觉的用于辅助中小学生矫正坐姿的智能读书架,能够帮助阅读者端正坐姿,挺直腰背,养成良好的读写习惯,提高学习效率,有效防止颈椎、脊椎问题,保护青少年的身心健康。 展开更多

关键词 机器视觉 图像识别 STM32F103 树莓派 三轴加速度

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基于网络摄像与互联网技术的智能测量系统设计

18

作者 胡克用 朱佳伟 +2 位作者 谢奥 曹世华 安群 《通信电源技术》 2022年第14期54-56,60,共4页

智能测量系统是当前人工智能行业的一个热门方向,基于网络摄像与互联网技术的智能测量系统首先在2个摄像节点通过树莓派及网络摄像头对被测的物体正交成像并预处理图像数据,其次通过以太网交换机将视频流及数据传输至终端节点,最后终端... 智能测量系统是当前人工智能行业的一个热门方向,基于网络摄像与互联网技术的智能测量系统首先在2个摄像节点通过树莓派及网络摄像头对被测的物体正交成像并预处理图像数据,其次通过以太网交换机将视频流及数据传输至终端节点,最后终端节点采用树莓派、基于视觉技术识别并计算出被测物的轮廓及空间位置等参数。该系统性能高、误差小,可用于无接触式测量,适应未来智能测量系统的发展趋势。 展开更多

关键词 智能测量系统 树莓派 网络摄像机 计算机视觉技术

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基于树莓派与计算机视觉的家庭火灾报警系统的设计与研究 被引量：19

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作者 汪乐章 林娴 +1 位作者 唐伊文 张国平 《电子测量技术》 2019年第8期83-87,共5页

当前火焰识别技术发展较快,多从动态与静态特征对火焰进行识别与分割,但识别误差仍然很大,同时火焰识别算法对硬件的高依赖性导致其难以适用于居民住宅。为解决这些问题,本文以树莓派3B开发板作为硬件基础设施,结合数字图像处理技术,设... 当前火焰识别技术发展较快,多从动态与静态特征对火焰进行识别与分割,但识别误差仍然很大,同时火焰识别算法对硬件的高依赖性导致其难以适用于居民住宅。为解决这些问题,本文以树莓派3B开发板作为硬件基础设施,结合数字图像处理技术,设计出一种基于树莓派与计算机视觉的家庭火灾报警系统。首先使用传统火焰识别算法对火焰区域进行分割,并结合SVM算法对火焰进行识别与分类,准确率达到了97%,最后做出决策,判断是否向居民发出预警信息。系统可扩展性强,且成本较低,可普遍适用于居民住宅。 展开更多

关键词 火焰识别 树莓派 计算机视觉 SVM算法

原文传递

基于改进Floodfill算法的田垄视觉导航系统 被引量：5

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作者 谢仕烁 黄伟锋 +3 位作者 朱立学 杨尘宇 张世昂 付根平 《中国农机化学报》 北大核心 2021年第3期182-188,共7页

探索在环境多变的田垄中进行视觉导航的方法,针对传统田垄视觉导航方法计算量大且导航效果较一般的问题,为林果作业机器人自主作业能力提供基础,本文提出一种基于机器视觉的田垄导航方法:使用改进的Floodfill算法分割路径信息,通过十字... 探索在环境多变的田垄中进行视觉导航的方法,针对传统田垄视觉导航方法计算量大且导航效果较一般的问题,为林果作业机器人自主作业能力提供基础,本文提出一种基于机器视觉的田垄导航方法:使用改进的Floodfill算法分割路径信息,通过十字法进行路况分类,进而采用与路况相对应的算法进行导航计算。使用多张路径图片和模拟环境对算法的分割性能和导航能力进行测试,在试验测试中,道路偏移值保持在6 cm内。试验表明,改进Floodfill算法与分类导航法结合的视觉导航方法具有可行性,可为低算力田垄视觉导航方法的探索提供新的方法和思路。 展开更多

关键词 机器视觉 树莓派 田垄导航 Floodfill算法 分类导航

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