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基于双目视觉的电缆空间位置测量系统
1
作者
蔡锦涛
赵立宏
+1 位作者
叶佳伟
陈岳亭
《自动化与仪表》
2025年第6期84-88,共5页
针对铠装电缆在生产中的振动工况,该实验室以自研的偏心检测设备作为载体,构筑基于双目视觉的电缆空间位置测量系统。采用线激光投影法增强电缆表面特征;利用BM立体匹配算法重建电缆表面三维点云。为精准获取激光区域点云信息,开发了一...
针对铠装电缆在生产中的振动工况,该实验室以自研的偏心检测设备作为载体,构筑基于双目视觉的电缆空间位置测量系统。采用线激光投影法增强电缆表面特征;利用BM立体匹配算法重建电缆表面三维点云。为精准获取激光区域点云信息,开发了一套包含形态学运算、Canny边缘检测、PHT直线检测的激光点云提取算法。基于最小二乘法实现点云圆拟合,解算电缆直径与轴线方程。通过轴线与传感器平面交点定位空间位置,完成测量。实验数据显示,直径测量的误差<2%,空间位置测量误差<1 mm,满足实际工作需求。
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关键词
双目视觉
BM算法
CANNY算法
pht
算法
点云拟合
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职称材料
视频中运动电车电线的实时自动检测跟踪算法
被引量：
2
2
作者
刘见昕
蒲灿
+4 位作者
柴晓飞
孔昭松
汪毅
陈晓冬
郁道银
《纳米技术与精密工程》
CSCD
北大核心
2017年第3期205-211,共7页
针对无轨电车集电杆与电线脱落后无法自动连接的缺点,本文提出一种应用于无轨电车集电杆自动连接系统的电线检测跟踪算法.算法包括图像预处理、直线提取、电线聚类滤波3部分.首先提出一种快速滤波模版,结合Otsu算法得到滤波模版的分割阈...
针对无轨电车集电杆与电线脱落后无法自动连接的缺点,本文提出一种应用于无轨电车集电杆自动连接系统的电线检测跟踪算法.算法包括图像预处理、直线提取、电线聚类滤波3部分.首先提出一种快速滤波模版,结合Otsu算法得到滤波模版的分割阈值,提取电线二值图像.然后应用概率霍夫变换(PHT)获取直线信息集合.最后在霍夫空间下,使用系统聚类算法对直线集合进行聚类分组,结合电线特征获取正确电线位置信息.为了验证本文算法,对视频图像(25帧/s)进行测试,实验结果表明,该算法在复杂背景干扰下,能够高速、准确地提取电线位置.
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关键词
电线检测
OTSU算法
滤波模版
概率霍夫变换(
pht
)
聚类算法
原文传递
题名
基于双目视觉的电缆空间位置测量系统
1
作者
蔡锦涛
赵立宏
叶佳伟
陈岳亭
机构
南华大学机械工程学院
出处
《自动化与仪表》
2025年第6期84-88,共5页
文摘
针对铠装电缆在生产中的振动工况,该实验室以自研的偏心检测设备作为载体,构筑基于双目视觉的电缆空间位置测量系统。采用线激光投影法增强电缆表面特征;利用BM立体匹配算法重建电缆表面三维点云。为精准获取激光区域点云信息,开发了一套包含形态学运算、Canny边缘检测、PHT直线检测的激光点云提取算法。基于最小二乘法实现点云圆拟合,解算电缆直径与轴线方程。通过轴线与传感器平面交点定位空间位置,完成测量。实验数据显示,直径测量的误差<2%,空间位置测量误差<1 mm,满足实际工作需求。
关键词
双目视觉
BM算法
CANNY算法
pht
算法
点云拟合
Keywords
binocular vision
BM
algorithm
Canny
algorithm
pht algorithm
point cloud fitting
分类号
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
视频中运动电车电线的实时自动检测跟踪算法
被引量：
2
2
作者
刘见昕
蒲灿
柴晓飞
孔昭松
汪毅
陈晓冬
郁道银
机构
天津大学精密仪器与光电子工程学院
天津市松正电动汽车股份有限公司
出处
《纳米技术与精密工程》
CSCD
北大核心
2017年第3期205-211,共7页
文摘
针对无轨电车集电杆与电线脱落后无法自动连接的缺点,本文提出一种应用于无轨电车集电杆自动连接系统的电线检测跟踪算法.算法包括图像预处理、直线提取、电线聚类滤波3部分.首先提出一种快速滤波模版,结合Otsu算法得到滤波模版的分割阈值,提取电线二值图像.然后应用概率霍夫变换(PHT)获取直线信息集合.最后在霍夫空间下,使用系统聚类算法对直线集合进行聚类分组,结合电线特征获取正确电线位置信息.为了验证本文算法,对视频图像(25帧/s)进行测试,实验结果表明,该算法在复杂背景干扰下,能够高速、准确地提取电线位置.
关键词
电线检测
OTSU算法
滤波模版
概率霍夫变换(
pht
)
聚类算法
Keywords
power line detection
Otsu
algorithm
filtering template
probabilistic Hough transform （
pht
）
clustering
algorithm
分类号
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于双目视觉的电缆空间位置测量系统
蔡锦涛
赵立宏
叶佳伟
陈岳亭
《自动化与仪表》
2025
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
视频中运动电车电线的实时自动检测跟踪算法
刘见昕
蒲灿
柴晓飞
孔昭松
汪毅
陈晓冬
郁道银
《纳米技术与精密工程》
CSCD
北大核心
2017
2
原文传递
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参考文献
引证文献
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