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基于深度强化学习的路径规划算法综述 被引量：2
1
作者 黄鑫 张志佳 +2 位作者 孙平 唐延东 刘云鹏 《机器人》 北大核心 2026年第1期196-216,共21页
传统的路径规划方法在复杂多变的环境中存在明显的局限性,本文首先探讨了这些传统方法的不足,接着引入深度强化学习作为新的解决思路。全面总结了基于价值函数、基于策略和基于值策略混合3种深度强化学习方法的原理、优缺点以及近年来... 传统的路径规划方法在复杂多变的环境中存在明显的局限性,本文首先探讨了这些传统方法的不足,接着引入深度强化学习作为新的解决思路。全面总结了基于价值函数、基于策略和基于值策略混合3种深度强化学习方法的原理、优缺点以及近年来在各个应用领域上具有代表性的研究成果,并将代表性算法在统一平台上进行测试,给出了实际对比分析。最后对基于深度强化学习的路径规划技术面临的挑战和研究展望进行了总结。 展开更多
关键词 路径规划 深度学习 强化学习 深度强化学习
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两阶层体系蚁群算法的AGV路径规划 被引量：1
2
作者 孟文俊 程文龙 +1 位作者 王艺锦 席超群 《机械设计与制造》 北大核心 2026年第2期368-373,共6页
传统蚁群算法通常收敛速度缓慢、搜索结果非最优结果,为此,提出了一种两阶层寻路的思想来对传统蚁群算法进行优化设计。第一阶段,按照基础算法跑出初始的蚁群粒子,为第二阶段的改进提供前提条件。第二阶段,在第一阶段的基础上,选择优质... 传统蚁群算法通常收敛速度缓慢、搜索结果非最优结果,为此,提出了一种两阶层寻路的思想来对传统蚁群算法进行优化设计。第一阶段,按照基础算法跑出初始的蚁群粒子,为第二阶段的改进提供前提条件。第二阶段,在第一阶段的基础上,选择优质粒子,对粒子进行一定的处理,扩大优劣粒子间的差异,增强优质粒子对之后迭代的权重系数,提高收敛速度,缩短收敛时间在寻路过程中,还对信息素进行了改进,加入转弯因子和路径因子,减少了AGV转弯次数,使得路径更加简单;路径因子赋予蚂蚁全局的感官,使其在寻路中不断通过全局环境调整方向,能够更快地找到目标点。仿真实验结果证明,该方法可以明显提高算法的收敛速度,节省路径规划时间,降低路径复杂程度,节约了AGV运行成本。 展开更多
关键词 路径规划 蚁群算法 信息素 平滑路径 收敛速度
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融合自适应A^(*)算法与轨迹优化的果园移动机器人路径规划方法
3
作者 李建平 鲍海波 +6 位作者 邓孝亮 田文斌 王玲 陈度 朱建新 李端 严瑞东 《农业机械学报》 北大核心 2026年第3期206-214,227,共10页
果园移动机器人自主安全作业的实现依赖于高效的路径规划技术。针对现有方法在复杂果园环境中普遍存在的规划效率低、路径折点多、平滑性差等问题,提出一种融合自适应A^(*)算法与轨迹优化的自主路径规划方法,以提升果园移动机器人的自... 果园移动机器人自主安全作业的实现依赖于高效的路径规划技术。针对现有方法在复杂果园环境中普遍存在的规划效率低、路径折点多、平滑性差等问题,提出一种融合自适应A^(*)算法与轨迹优化的自主路径规划方法,以提升果园移动机器人的自主导航与作业性能。首先,构建果园栅格地图模型作为全局规划基础;其次,采用实时优化的代价权重-中心线偏移双函数协同机制增强自适应A^(*)算法,并设计动态5邻域搜索策略进行全局路径搜索;随后,应用三阶贝塞尔曲线进行路径自适应平滑处理,生成满足果园机器人作业要求的曲率连续导航轨迹。基于典型果园环境的仿真试验结果表明,相较于改进A^(*)算法,本方法在无障碍与有障碍场景下,平均路径规划时间分别降低了23.8%(17.15 ms)和23.1%(16.09 ms),路径平均曲率分别降低了10.7%(0.011 m^(-1))和15.8%(0.028 m^(-1))。实地试验表明,平均搜索规划时间分别减少了26.4%(19.01 ms)和27.4%(21.28 ms),路径平均曲率分别降低了7.3%(0.009 m^(-1))和8.7%(0.013 m^(-1))。该方法显著提升了路径规划效率与平滑性,有效满足果园机器人实际作业需求,具备良好的实用价值。 展开更多
关键词 果园移动机器人 路径规划 A^(*)算法 贝塞尔曲线 轨迹优化
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路径解耦的搬运机器人运行轨迹优化控制
4
作者 武彩霞 郁汉琪 蒋勇英 《机械设计与制造》 北大核心 2026年第3期325-331,共7页
为提高搬运机器人在充满静态障碍的环境中物品搬运的效率,提出了一种路径解耦的搬运机器人运行轨迹优化控制算法。该算法首先通过路径曲率定义运动剖面的最大加速度和速度限制。然后估计路径在所有路径点的切线、曲率和曲率导数,并利用... 为提高搬运机器人在充满静态障碍的环境中物品搬运的效率,提出了一种路径解耦的搬运机器人运行轨迹优化控制算法。该算法首先通过路径曲率定义运动剖面的最大加速度和速度限制。然后估计路径在所有路径点的切线、曲率和曲率导数,并利用插值算法得到已知路径曲率和具有三阶几何连续性的光滑完整路径曲线。最后通过设计满足系统安全约束和充分考虑搬运路径曲线局部特征的物品搬运速度剖面,确保搬运机器人安全、快速地将物品移动到目标位置。通过解决搬运机器人在充满静态障碍的杂乱环境中的物品搬运问题,验证了所提算法的有效性。验证结果表明,相比于休息到休息的传统控制算法,路径解耦的搬运机器人运行轨迹优化控制算法,在总路径长度相同的情况下,物品搬运总用时减少了23.71%。因此,路径解耦的搬运机器人运行轨迹优化控制算法将具有良好的实际应用价值。 展开更多
关键词 搬运机器人 运动轨迹优化控制 路径解耦 路径曲率
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基于无冲突路径算法的多目标智能仓储路径规划
5
作者 宫婧 杨玉发 +1 位作者 郑一帆 孙知信 《计算机科学》 北大核心 2026年第4期88-100,共13页
研究仓储路径规划对智能仓储具有重要意义,合理的路径规划能够有效避免仓储路径冲突,提升仓库内货物运输效率。针对当前仓储布局较为简单、缺乏针对复杂仓储布局的路径冲突策略问题,提出基于AGV坐标保留表和冲突分类的多目标AGV路径规... 研究仓储路径规划对智能仓储具有重要意义,合理的路径规划能够有效避免仓储路径冲突,提升仓库内货物运输效率。针对当前仓储布局较为简单、缺乏针对复杂仓储布局的路径冲突策略问题,提出基于AGV坐标保留表和冲突分类的多目标AGV路径规划算法。首先,构建基于网格法的智能仓储鱼骨布局方案,并根据分区机制,给出存储节点间的距离计算模型,构成单一单向的仓储路径网络有向图。其次,建立AGV坐标保留表方法和路径冲突分类方法,制定路径冲突解决策略和算法。然后,建立以最小化总运输距离、最小化最大运输距离、最小化冲突解决等待时间为目标的多目标智能仓储路径规划模型。最后,结合所提路径冲突解决算法,设计基于进化遗传搜索算法的突变操作,在基于学习的多目标组合优化求解算法P-MOCO的基础上,通过构建偏好条件随机策略,借助多目标降维和强化学习方法,提出改进P-MOCO的无冲突多目标智能仓储路径优化算法CF-MOWVRP,求解无冲突的多目标规划模型的近似帕累托解。实验结果表明,所提算法具备更快的收敛速度和更优的解,能够解决路径冲突,给出无冲突的路径规划方案。 展开更多
关键词 路径规划 智能仓储 路径冲突 多目标优化 强化学习 AGV
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力学耦合相场模型在典型航空材料中的应用与展望
6
作者 张金虎 许海生 +6 位作者 武佳奇 李学雄 杨亮 王皞 董利民 徐东生 杨锐 《稀有金属材料与工程》 北大核心 2026年第5期1308-1316,共9页
随着航空工业的快速发展,高温合金和钛基合金作为航空发动机及机体结构的核心材料,其微观组织调控与性能优化已成为保障装备可靠性的关键。力学耦合相场模型作为一种有效的材料微观组织演变模拟工具,能够衔接微观力学准则、介观组织模... 随着航空工业的快速发展,高温合金和钛基合金作为航空发动机及机体结构的核心材料,其微观组织调控与性能优化已成为保障装备可靠性的关键。力学耦合相场模型作为一种有效的材料微观组织演变模拟工具,能够衔接微观力学准则、介观组织模拟及宏观性能预测,揭示材料在热-力耦合场中微观组织演化与材料力学性能之间的内在联系,为航空材料的微观组织调控及性能评估提供了理论支撑。本文系统评述了力学耦合相场模型在高温合金与钛基合金等典型航空材料领域的研究进展,梳理了该模型在固态相变机理研究中的典型应用案例,内容涵盖了从弹性、弹塑性到考虑缺陷耦合作用的相场模型在高温合金中γ'相析出及筏化组织形成、钛基合金中典型析出相演变规律等方面的应用。同时,讨论了当前研究中面临的挑战,并展望了力学耦合相场模型在航空材料研究中的发展前景,最后特别指出了这类相场模型的热点问题及其未来发展方向。 展开更多
关键词 力学耦合相场模型 航空材料 固态相变 组织模拟
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陆空两栖机器人三维集群系统控制 被引量：1
7
作者 徐彬 王天一 +1 位作者 张一博 唐寿星 《北京理工大学学报》 北大核心 2026年第1期13-19,共7页
陆空两栖机器人凭借其地面运动与空中飞行的双模态特性,在工程任务领域已得到广泛研究,但在集群控制领域的应用仍相对有限.这是由于传统集群控制方法多为基于二维平面的群体控制,难以在三维应用场景下的陆空两栖机器人上使用.针对上述问... 陆空两栖机器人凭借其地面运动与空中飞行的双模态特性,在工程任务领域已得到广泛研究,但在集群控制领域的应用仍相对有限.这是由于传统集群控制方法多为基于二维平面的群体控制,难以在三维应用场景下的陆空两栖机器人上使用.针对上述问题,提出了一种融合Boids类群模型动力学特性、控制策略与路径规划方法的陆空两栖机器人集群协同模型,将传统Boids二维集群模型拓展至三维空间.提出了一种集群领导者独立Z轴(高度轴)路径规划方法,实现了集群系统空地模态无缝转换与空地策略的融合.仿真实验验证了所提方法的有效性,分析仿真结果验证了所提出方法的可行性和算法的鲁棒性. 展开更多
关键词 陆空两栖机器人 集群控制 路径规划 虚拟仿真
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移动机器人路径规划算法综述 被引量：1
8
作者 张永宏 郭子健 +2 位作者 陆竹恒 蒋亮 曹海啸 《计算机工程与应用》 北大核心 2026年第2期26-39,共14页
路径规划算法是实现移动机器人自主导航的关键技术之一,其性能决定了路径规划的质量。为全面地了解移动机器人路径规划算法的研究现状和发展,对常用算法进行系统综述。针对路径规划算法的特点,将其划分为传统算法、基于采样的算法、基... 路径规划算法是实现移动机器人自主导航的关键技术之一,其性能决定了路径规划的质量。为全面地了解移动机器人路径规划算法的研究现状和发展,对常用算法进行系统综述。针对路径规划算法的特点,将其划分为传统算法、基于采样的算法、基于人工智能的算法和基于智能仿生的算法;基于上述分类,简要介绍了算法原理和实际应用场景,重点阐述近年来各种算法的相关研究成果,概括对比各类算法的优缺点;选取了四种算法在同一仿真环境下验证算法的有效性。最后,对移动机器人未来发展趋势进行展望,以期为移动机器人路径规划研究提供参考。 展开更多
关键词 移动机器人 路径规划 算法分类与融合 算法验证
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两个地理群体马口鱼形态学比较及完全双列杂交子代胚胎发育与生长
9
作者 薛凌展 费凡 +10 位作者 曾高雄 陈嘉佳 胡振禧 陈度煌 傅建军 朱文彬 罗明坤 吴妹英 吴斌 缪凌鸿 董在杰 《水产学报》 北大核心 2026年第1期79-93,共15页
【目的】比较黑龙江马口鱼和南方马口鱼两个地理群体的形态及其双列杂交子代的胚胎发育和生长的差异。【方法】测量两个地理群体的形态学性状指标,通过通径和相关性分析各性状对体重的影响,并评估两个地理群体杂交子代胚胎发育和生长。... 【目的】比较黑龙江马口鱼和南方马口鱼两个地理群体的形态及其双列杂交子代的胚胎发育和生长的差异。【方法】测量两个地理群体的形态学性状指标,通过通径和相关性分析各性状对体重的影响,并评估两个地理群体杂交子代胚胎发育和生长。【结果】两个群体不同性别间的形态差异主要集中在鱼体整体轮廓、头部形态、鱼体大小等方面,其中黑龙江马口鱼雌性个体的TRL/BL标准化指标最大(0.47±0.02),南方马口鱼雄性个体的PFL/BL标准化指标最大(0.18±0.01);通过逐步判别分析,筛选出10个关键性状,建立了两群体的判别方程(F=38.881 X_(1)-53.252 X_(2)-59.503 X_(3)-7.545X_(4)+22.466 X_(5)+22.387X_(6)-20.866 X_(7)-0.306 X_(8)+0.228 X_(9)+0.376 X_(10)-6.082),综合准确率达98.33%;2个群体的相关性分析显示,17个形态性状与体重均为正相关,进一步通径分析发现,南方马口鱼群体的体重与体厚相关系数最大(0.93),黑龙江马口鱼群体的全长与体重相关系数最大(0.92)。两个群体双列杂交子代胚胎发育用时从少到多分别为,南方马口鱼自交组(SS,37 h 28 min)、南方马口鱼♂×黑龙江马口鱼♀杂交组(SN,38 h 6 min)、黑龙江马口鱼♂×南方马口鱼♀杂交组(NS,40 h 57 min)、黑龙江马口鱼自交组(NN,42 h 8 min);双列杂交子代生长差异及中亲优势率分析显示,杂交组中NS组子代体重和全长在30、60、90日龄时均表现出中亲优势率,在30和60日龄时则表现出超亲优势率,SN组子代在90日龄时体重表现出中亲优势率。【结论】南方马口鱼闽江群体与黑龙江马口鱼松花江群体之间的杂交具有一定的杂种优势,为新品种选育提供了重要参考。 展开更多
关键词 马口鱼 地理群体 形态学 杂种优势 通径分析
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“路径-目标”理论视角下门诊腹膜透析患者高磷血症药学管理实践
10
作者 李璐璐 杨香瑜 +2 位作者 丁艳琼 罗庆 张韶辉 《中国医院药学杂志》 北大核心 2026年第5期581-587,共7页
目的:探讨基于“路径-目标”理论视角下的药学服务在门诊腹透高磷血症患者中的应用效果。方法:基于“路径-目标”理论框架,以药学门诊为载体,通过设定关键目标、分解目标,构建腹膜透析患者高磷血症药学标准化服务路径,包括专属目标管理... 目的:探讨基于“路径-目标”理论视角下的药学服务在门诊腹透高磷血症患者中的应用效果。方法:基于“路径-目标”理论框架,以药学门诊为载体,通过设定关键目标、分解目标,构建腹膜透析患者高磷血症药学标准化服务路径,包括专属目标管理团队、信息化管理平台、用药行为教育、营养素养教育,并形成路径质控标准。选取武汉市第一医院2023年1月至2024年12月腹透药学门诊收治的376例高磷血症患者为研究对象,于管理后1个月进行随访,利用临床价值评价、药学价值评价、人文价值评价评估药学服务实施效果。结果:通过“路径-目标”理论视角下的门诊腹透患者高磷血症药学管理实践,进一步规范了药学门诊工作。药学门诊服务前后,患者血磷水平下降[(1.94±0.39)mmol·L^(-1)vs.(1.70±0.48)mmol·L^(-1)],差异具有统计学意义(P<0.01);药物相关问题下降(509例vs.88例),营养相关问题下降(196例vs.49例);CKD-MBD药物知识评分提升[(6.01±1.27)分vs.(7.92±1.60)分];药物依从性评分改善[(4.27±1.95)分vs.(6.13±1.04)分];满意度提升(81.6%vs.94.9%)。结论:通过“路径-目标”理论视角下的门诊腹透患者高磷血症药学管理实践,可有效改善血磷水平,降低用药风险,提升药学服务质量,为慢病患者药学门诊工作提供新的思路。 展开更多
关键词 “路径-目标”理论 药学门诊 腹膜透析 高磷血症
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中国式现代化阶梯式递进的逻辑与路径 被引量：1
11
作者 蒋永穆 于家伟 《当代经济研究》 北大核心 2026年第1期18-29,F0003,共13页
“中国式现代化阶梯式递进”是贯穿社会发展规律的理论与实践范畴,其核心机理决定于生产力与生产关系的矛盾运动和社会主要矛盾的阶段式变化,也是全球现代化视野下我国社会主义建设的历史总结和现实国情的必然选择。近代以来,中国的现... “中国式现代化阶梯式递进”是贯穿社会发展规律的理论与实践范畴,其核心机理决定于生产力与生产关系的矛盾运动和社会主要矛盾的阶段式变化,也是全球现代化视野下我国社会主义建设的历史总结和现实国情的必然选择。近代以来,中国的现代化进程可以划分为“中国的现代化”“中国共产党领导的社会主义现代化”“新时代的中国式现代化”“迈向基本实现的中国式现代化”互相嵌套、逐渐细化的四个层次。具体到新时代,推动中国式现代化阶梯式递进主要包括四个阶段,即全面建成小康社会(2021年)、基本实现社会主义现代化(2035年)、全面建成社会主义现代化强国(21世纪中叶)和巩固提升中国式现代化(2080年左右)。为了实现这样的现代化目标必须遵循以下基本原则:坚持党的领导,坚持积极识变应变求变的行动自觉,坚持发展和改革双向发力,坚持统筹发展和安全。 展开更多
关键词 中国式现代化 阶梯式递进 四圈层结构 社会主义现代化
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中国教育学研究的难点堵点问题及其破解
12
作者 李森 赵丹 《国家教育行政学院学报》 北大核心 2026年第1期51-61,共11页
教育学作为研究人才培养实践及其规律的学科,肩负着促进教育理论创新、实践发展、思想创造的重要使命。特别是在教育强国建设新征程中,教育学研究需在服务国家教育发展战略中体现出更强的理论前瞻性、实践针对性和战略支撑性。在积极应... 教育学作为研究人才培养实践及其规律的学科,肩负着促进教育理论创新、实践发展、思想创造的重要使命。特别是在教育强国建设新征程中,教育学研究需在服务国家教育发展战略中体现出更强的理论前瞻性、实践针对性和战略支撑性。在积极应对技术革命、人口变动、全球化与本土化张力以及社会价值多元等多重挑战的基础上,找准其存在的理论原创性不足、实践性缺失、跨学科研究不够深入、忽略长远社会价值等难点堵点问题,并探寻破解路径。这些路径主要有扎根本土实践,推动中国教育学原创性理论发展;融通古今中外,在对话中建构教育学自主话语体系;规范研究方法,推动教育学研究方法自觉与方法论创新;厘清学科价值,在学术知识生产基础上强化社会服务功能。 展开更多
关键词 教育学研究 难点堵点 破解路径
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改进特征点匹配与蚁群优化的微操作控制方法
13
作者 李东洁 袁帅 +3 位作者 张富越 张宇 梁雨 杨柳 《光学精密工程》 北大核心 2026年第6期1006-1021,共16页
针对微电子制造领域微纳操作的应用需求,为解决复杂环境下非规则微构件装配的精准识别与路径规划难题,本文提出一种改进特征点匹配与蚁群优化的微操作控制方法。以非规则金属微构件为操作对象,移液管为操作工具,构建基于BRISK-SURF的特... 针对微电子制造领域微纳操作的应用需求,为解决复杂环境下非规则微构件装配的精准识别与路径规划难题,本文提出一种改进特征点匹配与蚁群优化的微操作控制方法。以非规则金属微构件为操作对象,移液管为操作工具,构建基于BRISK-SURF的特征点提取与尺度-结构一致性筛选机制,实现旋转、遮挡等复杂条件下的鲁棒识别与操作点精确定位;进一步设计一种融合A^(*)预规划的改进蚁群路径优化算法,通过不均匀初始化信息素、引入障碍因子与自适应启发函数,提升全局搜索能力与收敛速度。最后,搭建微操作实验平台,开展多目标球与非规则微构件装配实验。实验结果表明:本文方法对微构件操作点的定位误差不超过1μm,相较于现有基于SIFT和ORB的视觉定位算法具有更强的鲁棒性,改进蚁群算法相较于传统算法路径长度平均缩短了11.71%,搜索时间平均减少了20.17%。所提方法能够满足复杂工况下微操作的高精度自动化需求。 展开更多
关键词 微操作 微构件 特征点匹配 路径规划
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基于扩展谐波的三相CLLC谐振变换器同步整流控制
14
作者 程鹤 徐恺 +2 位作者 董斌 苗赫勋 李朋圣 《电工技术学报》 北大核心 2026年第4期1381-1396,共16页
三相CLLC谐振变换器凭借其高效率、高功率密度和低输出纹波等优异特性,在电动汽车车载充电领域备受关注。该变换器通过切相策略,在负载电流降低时关断一个或两个桥臂,覆盖电池充电的预充电、恒流充电、恒压充电三个阶段,从而有效缓解轻... 三相CLLC谐振变换器凭借其高效率、高功率密度和低输出纹波等优异特性,在电动汽车车载充电领域备受关注。该变换器通过切相策略,在负载电流降低时关断一个或两个桥臂,覆盖电池充电的预充电、恒流充电、恒压充电三个阶段,从而有效缓解轻载效率下降的问题。为了进一步提高变换器的效率并实现能量的双向传输,采用同步整流(SR)控制成为必要手段。该文提出一种基于扩展谐波的三相CLLC谐振变换器同步整流算法,通过分析切相策略下三种工作模式的参数特性及驱动信号差异,建立扩展谐波阻抗模型,精确计算不同工作模式下二次侧开关管的导通时间,并利用三阶拟合模型显著减少DSP的运算量。为验证所提算法的可行性,设计并搭建一台基于SiC器件的2.5 kW实验样机。实验结果表明,该算法在显著提升变换器全负载范围效率的同时,有效抑制了二次侧SiC MOSFET的发热。 展开更多
关键词 三相CLLC谐振变换器 切相策略 同步整流 扩展谐波 拟合模型
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基于差分进化算法的无人船路径规划优化策略
15
作者 肖仲明 侯宝艺 刘正江 《舰船科学技术》 北大核心 2026年第1期154-158,共5页
为了解决无人船在路径规划过程中与目标船或障碍物距离过近、未能及时采取避让措施的问题,提出一种结合国际海上避碰规则的改进差分进化算法,并将其应用于无人船的路径规划和避碰。对差分进化算法中的控制因子F和CR进行自适应调整,从而... 为了解决无人船在路径规划过程中与目标船或障碍物距离过近、未能及时采取避让措施的问题,提出一种结合国际海上避碰规则的改进差分进化算法,并将其应用于无人船的路径规划和避碰。对差分进化算法中的控制因子F和CR进行自适应调整,从而动态优化算法在不同时期的搜索能力,进而提高搜索效率。本文使用总航程、路径平滑度以及国际海上避碰规则构建适应度函数,选取高质量路径点。仿真实验结果表明,改进的差分进化算法使得本船在与其他船舶的会遇过程中能及时有效采取避让措施,同时确保规划路径的经济性,从而证明了算法的有效性。 展开更多
关键词 无人船 路径规划 避碰 差分进化
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基于诱导信息的城市轨道交通换乘路径选择研究
16
作者 王超 王宇辰 +2 位作者 李小雅 张媛雅 葛师源 《都市快轨交通》 北大核心 2026年第1期69-75,共7页
针对城市轨道交通换乘站高峰期客流组织复杂性提升与乘客路径选择行为决策机制尚不明确的现状,通过显示性偏好(RP)与陈述性偏好(SP)调查获取数据,运用有序Logit回归模型构建乘客对诱导信息信任程度的影响因素模型,并基于混合Logit回归... 针对城市轨道交通换乘站高峰期客流组织复杂性提升与乘客路径选择行为决策机制尚不明确的现状,通过显示性偏好(RP)与陈述性偏好(SP)调查获取数据,运用有序Logit回归模型构建乘客对诱导信息信任程度的影响因素模型,并基于混合Logit回归模型解析乘客路径选择行为的关键影响因素。研究发现:乘客的性别、年龄及诱导信息偏好对其信任度具有显著影响;诱导信息的推荐强度与群体选择行为的从众效应,均对乘客路径决策产生正向促进作用。研究结论为理解复杂交通环境下乘客信息处理机制与行为决策模式提供新视角,可为优化轨道交通换乘站客流组织效率提供理论依据。 展开更多
关键词 城市轨道交通 诱导信息 路径选择 LOGIT模型 换乘路径
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孔洞缺陷对α-Fe拉伸变形行为影响的分子动力学模拟
17
作者 李翔 尹益辉 +2 位作者 张元章 李继承 李洪祥 《稀有金属材料与工程》 北大核心 2026年第2期510-516,共7页
为深入研究孔洞缺陷对α-Fe试样拉伸变形行为的影响,构建含不同大小孔洞缺陷的α-Fe试样计算模型,并进行单轴拉伸应变下的分子动力学模拟。结果表明:整体趋势上,含孔洞缺陷试样的拉伸力学性能损减与孔洞尺寸正相关,孔洞尺寸越大,试样越... 为深入研究孔洞缺陷对α-Fe试样拉伸变形行为的影响,构建含不同大小孔洞缺陷的α-Fe试样计算模型,并进行单轴拉伸应变下的分子动力学模拟。结果表明:整体趋势上,含孔洞缺陷试样的拉伸力学性能损减与孔洞尺寸正相关,孔洞尺寸越大,试样越容易进入塑性变形阶段;含孔洞缺陷试样的杨氏模量、屈服应力、极限强度和拉断延伸率均随着孔洞半径的增大而减小;试样的塑性变形表现为拉伸应力诱发的相变和位错滑移混合的机制;随着孔洞半径的增大,试样的应力-应变曲线特征发生显著变化——试样的塑性屈服段和应变硬化段越来越短,应变硬化段甚至消失。研究有助于深入认识孔洞缺陷对金属变形机制的影响,为后续开展多晶α-Fe材料的物理和力学性质的分析研究奠定有益基础。 展开更多
关键词 Α-FE 孔洞 相变 位错滑移
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HL-3装置低混杂波激励源系统设计
18
作者 梁军 卢波 +8 位作者 白兴宇 曾浩 陈娅莉 王超 冯鲲 王洁琼 左览 马悦心 许凌飞 《核聚变与等离子体物理》 北大核心 2026年第1期29-35,共7页
为提高HL-3装置低混杂波电流驱动(LHCD)系统的实验能力,微波激励源需要具备实时功率控制和实时相位反馈调节等新功能。使用DDS+倍频混频方案实现在一定频带范围内的低相位噪声、高杂散抑制、高稳定度的频率输出。使用数字模拟移相器+现... 为提高HL-3装置低混杂波电流驱动(LHCD)系统的实验能力,微波激励源需要具备实时功率控制和实时相位反馈调节等新功能。使用DDS+倍频混频方案实现在一定频带范围内的低相位噪声、高杂散抑制、高稳定度的频率输出。使用数字模拟移相器+现场可编程门整列(FPGA)实现响应时间小于50μs的相位实时反馈控制。使用数字模拟衰减器+FPGA实现响应时间小于50μs的实时功率控制。基于上述设计思路,完成HL-3装置低混杂波系统微波激励源的设计。 展开更多
关键词 低混杂波电流驱动 激励源 功率控制 相位反馈
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基于知识流动多层网络的科技成果转化潜在路径预测与选择研究
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作者 董坤 陈可鑫 +3 位作者 张晓惠 慕青秀 崔子航 崔斌 《情报学报》 北大核心 2026年第1期19-35,共17页
针对科技成果转化不畅问题,构建基于知识流动多层网络的科技成果转化潜在路径预测与选择方法体系,进而策略性地促进科技知识沿“科学研究—技术开发—产业应用”全链条流动。首先,以论文、专利与产品信息为基础,构建融合主题引用、主题... 针对科技成果转化不畅问题,构建基于知识流动多层网络的科技成果转化潜在路径预测与选择方法体系,进而策略性地促进科技知识沿“科学研究—技术开发—产业应用”全链条流动。首先,以论文、专利与产品信息为基础,构建融合主题引用、主题应用、主体创新合作与主体转移合作多元关系的知识流动多层网络。其次,运用链路预测方法分析科技成果转化潜在路径,从路径成熟度、路径转化效率、路径实施难度3个维度构建指标体系并对潜在路径进行优选。最后,选取疫苗领域进行实证研究,通过对比分析与案例回溯验证了方法的有效性与可行性。研究结果表明,该方法构建的多层网络能够全面表征科技成果转化中的复杂知识流动关系,结合链路预测与多维度指标的分析框架可实现潜在路径的精准识别与优选,而自动化流程则有效提升了分析效率。但在实际应用中,仍需应对主题关联粒度较粗、多源数据整合难度高、产业场景适配性不足等挑战。 展开更多
关键词 科技成果转化 转化路径 知识流动 多层网络 路径预测
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基于改进河马算法的农业无人机路径规划
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作者 韩涛 李婷婷 黄友锐 《农业机械学报》 北大核心 2026年第1期339-347,共9页
针对传统农用车辆的运输方式存在效率低、成本高以及安全性差的问题,提出了一种用于农业无人机路径规划的改进河马算法(Dynamic modified hippopotamus optimization, DMHO)。该算法综合了Lévy飞行、成长比例机制、自适应学习率的... 针对传统农用车辆的运输方式存在效率低、成本高以及安全性差的问题,提出了一种用于农业无人机路径规划的改进河马算法(Dynamic modified hippopotamus optimization, DMHO)。该算法综合了Lévy飞行、成长比例机制、自适应学习率的棱镜对立学习算法及随机扩散的优势,提升算法的全局搜索及探索能力。算法在23个经典基准函数的测试结果表明,与原始河马算法等8种算法相比,DMHO在21个函数上展现出最优性能。构建丘陵种植区域无人机飞行环境的三维地形,搭建农业无人机在此环境下的路径规划模型,设计满足多条件约束的代价函数。在3种不同复杂程度的飞行任务中,DMHO找寻的平均适应度最短,相较于原始河马算法标准差分别降低33.39%、72.81%和7.08%,表现出显著的优越性和稳定性。 展开更多
关键词 农业无人机 路径规划 河马算法
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