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两个地理群体马口鱼形态学比较及完全双列杂交子代胚胎发育与生长
1
作者 薛凌展 费凡 +10 位作者 曾高雄 陈嘉佳 胡振禧 陈度煌 傅建军 朱文彬 罗明坤 吴妹英 吴斌 缪凌鸿 董在杰 《水产学报》 北大核心 2026年第1期79-93,共15页
【目的】比较黑龙江马口鱼和南方马口鱼两个地理群体的形态及其双列杂交子代的胚胎发育和生长的差异。【方法】测量两个地理群体的形态学性状指标,通过通径和相关性分析各性状对体重的影响,并评估两个地理群体杂交子代胚胎发育和生长。... 【目的】比较黑龙江马口鱼和南方马口鱼两个地理群体的形态及其双列杂交子代的胚胎发育和生长的差异。【方法】测量两个地理群体的形态学性状指标,通过通径和相关性分析各性状对体重的影响,并评估两个地理群体杂交子代胚胎发育和生长。【结果】两个群体不同性别间的形态差异主要集中在鱼体整体轮廓、头部形态、鱼体大小等方面,其中黑龙江马口鱼雌性个体的TRL/BL标准化指标最大(0.47±0.02),南方马口鱼雄性个体的PFL/BL标准化指标最大(0.18±0.01);通过逐步判别分析,筛选出10个关键性状,建立了两群体的判别方程(F=38.881 X_(1)-53.252 X_(2)-59.503 X_(3)-7.545X_(4)+22.466 X_(5)+22.387X_(6)-20.866 X_(7)-0.306 X_(8)+0.228 X_(9)+0.376 X_(10)-6.082),综合准确率达98.33%;2个群体的相关性分析显示,17个形态性状与体重均为正相关,进一步通径分析发现,南方马口鱼群体的体重与体厚相关系数最大(0.93),黑龙江马口鱼群体的全长与体重相关系数最大(0.92)。两个群体双列杂交子代胚胎发育用时从少到多分别为,南方马口鱼自交组(SS,37 h 28 min)、南方马口鱼♂×黑龙江马口鱼♀杂交组(SN,38 h 6 min)、黑龙江马口鱼♂×南方马口鱼♀杂交组(NS,40 h 57 min)、黑龙江马口鱼自交组(NN,42 h 8 min);双列杂交子代生长差异及中亲优势率分析显示,杂交组中NS组子代体重和全长在30、60、90日龄时均表现出中亲优势率,在30和60日龄时则表现出超亲优势率,SN组子代在90日龄时体重表现出中亲优势率。【结论】南方马口鱼闽江群体与黑龙江马口鱼松花江群体之间的杂交具有一定的杂种优势,为新品种选育提供了重要参考。 展开更多
关键词 马口鱼 地理群体 形态学 杂种优势 通径分析
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两阶层体系蚁群算法的AGV路径规划
2
作者 孟文俊 程文龙 +1 位作者 王艺锦 席超群 《机械设计与制造》 北大核心 2026年第2期368-373,共6页
传统蚁群算法通常收敛速度缓慢、搜索结果非最优结果,为此,提出了一种两阶层寻路的思想来对传统蚁群算法进行优化设计。第一阶段,按照基础算法跑出初始的蚁群粒子,为第二阶段的改进提供前提条件。第二阶段,在第一阶段的基础上,选择优质... 传统蚁群算法通常收敛速度缓慢、搜索结果非最优结果,为此,提出了一种两阶层寻路的思想来对传统蚁群算法进行优化设计。第一阶段,按照基础算法跑出初始的蚁群粒子,为第二阶段的改进提供前提条件。第二阶段,在第一阶段的基础上,选择优质粒子,对粒子进行一定的处理,扩大优劣粒子间的差异,增强优质粒子对之后迭代的权重系数,提高收敛速度,缩短收敛时间在寻路过程中,还对信息素进行了改进,加入转弯因子和路径因子,减少了AGV转弯次数,使得路径更加简单;路径因子赋予蚂蚁全局的感官,使其在寻路中不断通过全局环境调整方向,能够更快地找到目标点。仿真实验结果证明,该方法可以明显提高算法的收敛速度,节省路径规划时间,降低路径复杂程度,节约了AGV运行成本。 展开更多
关键词 路径规划 蚁群算法 信息素 平滑路径 收敛速度
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中国教育学研究的难点堵点问题及其破解
3
作者 李森 赵丹 《国家教育行政学院学报》 北大核心 2026年第1期51-61,共11页
教育学作为研究人才培养实践及其规律的学科,肩负着促进教育理论创新、实践发展、思想创造的重要使命。特别是在教育强国建设新征程中,教育学研究需在服务国家教育发展战略中体现出更强的理论前瞻性、实践针对性和战略支撑性。在积极应... 教育学作为研究人才培养实践及其规律的学科,肩负着促进教育理论创新、实践发展、思想创造的重要使命。特别是在教育强国建设新征程中,教育学研究需在服务国家教育发展战略中体现出更强的理论前瞻性、实践针对性和战略支撑性。在积极应对技术革命、人口变动、全球化与本土化张力以及社会价值多元等多重挑战的基础上,找准其存在的理论原创性不足、实践性缺失、跨学科研究不够深入、忽略长远社会价值等难点堵点问题,并探寻破解路径。这些路径主要有扎根本土实践,推动中国教育学原创性理论发展;融通古今中外,在对话中建构教育学自主话语体系;规范研究方法,推动教育学研究方法自觉与方法论创新;厘清学科价值,在学术知识生产基础上强化社会服务功能。 展开更多
关键词 教育学研究 难点堵点 破解路径
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基于差分进化算法的无人船路径规划优化策略
4
作者 肖仲明 侯宝艺 刘正江 《舰船科学技术》 北大核心 2026年第1期154-158,共5页
为了解决无人船在路径规划过程中与目标船或障碍物距离过近、未能及时采取避让措施的问题,提出一种结合国际海上避碰规则的改进差分进化算法,并将其应用于无人船的路径规划和避碰。对差分进化算法中的控制因子F和CR进行自适应调整,从而... 为了解决无人船在路径规划过程中与目标船或障碍物距离过近、未能及时采取避让措施的问题,提出一种结合国际海上避碰规则的改进差分进化算法,并将其应用于无人船的路径规划和避碰。对差分进化算法中的控制因子F和CR进行自适应调整,从而动态优化算法在不同时期的搜索能力,进而提高搜索效率。本文使用总航程、路径平滑度以及国际海上避碰规则构建适应度函数,选取高质量路径点。仿真实验结果表明,改进的差分进化算法使得本船在与其他船舶的会遇过程中能及时有效采取避让措施,同时确保规划路径的经济性,从而证明了算法的有效性。 展开更多
关键词 无人船 路径规划 避碰 差分进化
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孔洞缺陷对α-Fe拉伸变形行为影响的分子动力学模拟
5
作者 李翔 尹益辉 +2 位作者 张元章 李继承 李洪祥 《稀有金属材料与工程》 北大核心 2026年第2期510-516,共7页
为深入研究孔洞缺陷对α-Fe试样拉伸变形行为的影响,构建含不同大小孔洞缺陷的α-Fe试样计算模型,并进行单轴拉伸应变下的分子动力学模拟。结果表明:整体趋势上,含孔洞缺陷试样的拉伸力学性能损减与孔洞尺寸正相关,孔洞尺寸越大,试样越... 为深入研究孔洞缺陷对α-Fe试样拉伸变形行为的影响,构建含不同大小孔洞缺陷的α-Fe试样计算模型,并进行单轴拉伸应变下的分子动力学模拟。结果表明:整体趋势上,含孔洞缺陷试样的拉伸力学性能损减与孔洞尺寸正相关,孔洞尺寸越大,试样越容易进入塑性变形阶段;含孔洞缺陷试样的杨氏模量、屈服应力、极限强度和拉断延伸率均随着孔洞半径的增大而减小;试样的塑性变形表现为拉伸应力诱发的相变和位错滑移混合的机制;随着孔洞半径的增大,试样的应力-应变曲线特征发生显著变化——试样的塑性屈服段和应变硬化段越来越短,应变硬化段甚至消失。研究有助于深入认识孔洞缺陷对金属变形机制的影响,为后续开展多晶α-Fe材料的物理和力学性质的分析研究奠定有益基础。 展开更多
关键词 Α-FE 孔洞 相变 位错滑移
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基于知识流动多层网络的科技成果转化潜在路径预测与选择研究
6
作者 董坤 陈可鑫 +3 位作者 张晓惠 慕青秀 崔子航 崔斌 《情报学报》 北大核心 2026年第1期19-35,共17页
针对科技成果转化不畅问题,构建基于知识流动多层网络的科技成果转化潜在路径预测与选择方法体系,进而策略性地促进科技知识沿“科学研究—技术开发—产业应用”全链条流动。首先,以论文、专利与产品信息为基础,构建融合主题引用、主题... 针对科技成果转化不畅问题,构建基于知识流动多层网络的科技成果转化潜在路径预测与选择方法体系,进而策略性地促进科技知识沿“科学研究—技术开发—产业应用”全链条流动。首先,以论文、专利与产品信息为基础,构建融合主题引用、主题应用、主体创新合作与主体转移合作多元关系的知识流动多层网络。其次,运用链路预测方法分析科技成果转化潜在路径,从路径成熟度、路径转化效率、路径实施难度3个维度构建指标体系并对潜在路径进行优选。最后,选取疫苗领域进行实证研究,通过对比分析与案例回溯验证了方法的有效性与可行性。研究结果表明,该方法构建的多层网络能够全面表征科技成果转化中的复杂知识流动关系,结合链路预测与多维度指标的分析框架可实现潜在路径的精准识别与优选,而自动化流程则有效提升了分析效率。但在实际应用中,仍需应对主题关联粒度较粗、多源数据整合难度高、产业场景适配性不足等挑战。 展开更多
关键词 科技成果转化 转化路径 知识流动 多层网络 路径预测
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基于改进河马算法的农业无人机路径规划
7
作者 韩涛 李婷婷 黄友锐 《农业机械学报》 北大核心 2026年第1期339-347,共9页
针对传统农用车辆的运输方式存在效率低、成本高以及安全性差的问题,提出了一种用于农业无人机路径规划的改进河马算法(Dynamic modified hippopotamus optimization, DMHO)。该算法综合了Lévy飞行、成长比例机制、自适应学习率的... 针对传统农用车辆的运输方式存在效率低、成本高以及安全性差的问题,提出了一种用于农业无人机路径规划的改进河马算法(Dynamic modified hippopotamus optimization, DMHO)。该算法综合了Lévy飞行、成长比例机制、自适应学习率的棱镜对立学习算法及随机扩散的优势,提升算法的全局搜索及探索能力。算法在23个经典基准函数的测试结果表明,与原始河马算法等8种算法相比,DMHO在21个函数上展现出最优性能。构建丘陵种植区域无人机飞行环境的三维地形,搭建农业无人机在此环境下的路径规划模型,设计满足多条件约束的代价函数。在3种不同复杂程度的飞行任务中,DMHO找寻的平均适应度最短,相较于原始河马算法标准差分别降低33.39%、72.81%和7.08%,表现出显著的优越性和稳定性。 展开更多
关键词 农业无人机 路径规划 河马算法
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液液相分离研究进展:从基础到应用
8
作者 耿铁 付雯雯 +3 位作者 温从仑 于浩 李洪光 刘雪婧 《化学研究与应用》 北大核心 2026年第2期249-265,共17页
液液相分离(Liquid-liquid Phase Separation,LLPS)是指均相溶液自发地转变为两个或多个不混溶相的现象,分为两大类:隔离型LLPS和关联型LLPS。前者形成的水相两相系统(Aqueous Two-Phase System,ATPS)具备操作条件温和及构建过程灵活、... 液液相分离(Liquid-liquid Phase Separation,LLPS)是指均相溶液自发地转变为两个或多个不混溶相的现象,分为两大类:隔离型LLPS和关联型LLPS。前者形成的水相两相系统(Aqueous Two-Phase System,ATPS)具备操作条件温和及构建过程灵活、可设计的优势;后者涉及的凝聚(Coacervation)现象与前细胞系统、无膜细胞器高度相似,被认为与生命起源相关。近年来,LLPS还展现出高度生物相容性、环境友好性及广阔的应用场景,引起研究者的广泛关注。本文分别从ATPS和凝聚的构建出发,概述了双液相体系构建方法的创新和延伸,讨论了其优劣点并且分析了聚合物特性、盐类型与浓度、pH值、温度对相分离行为和体系性质等方面的影响;重点介绍了LLPS在生物医学、环境监测、食品安全、化学分析和药物递送等方面的应用,并提出了面临的挑战与未来发展趋势,为开发和优化LLPS相关技术提供一定参考。 展开更多
关键词 液液相分离 水相两相体系 凝聚 构建 影响因素 提取与纯化 生物相容材料
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MACO^(*)算法在多机器人动态路径规划中的应用
9
作者 杨光永 陈胜锦 崔光海 《重庆理工大学学报(自然科学)》 北大核心 2026年第1期95-105,共11页
针对多机器人路径规划中的路径冲突和动态避障问题,提出一种改进的蚁群算法(multi-agent ant colony optimization star, MACO^(*))。在分布式多机器人系统中引入信息共享机制,以降低时间成本并提高收敛速度。为防止MACO^(*)在复杂环境... 针对多机器人路径规划中的路径冲突和动态避障问题,提出一种改进的蚁群算法(multi-agent ant colony optimization star, MACO^(*))。在分布式多机器人系统中引入信息共享机制,以降低时间成本并提高收敛速度。为防止MACO^(*)在复杂环境中陷入局部最优,并缩短路径探索长度,结合RRT^(*)的剪枝机制去除冗余节点。为解决多机器人动态跟踪中的路径冲突和动态避障问题,结合人工势场算法(artificial potential field, APF)与灰狼优化算法(grey wolf optimizer, GWO)实现局部动态路径规划。在栅格地图上的仿真测试中,MACO^(*)与MGA、MAPF、A^(*)-DWA、APF-RRT^(*)及传统MACO进行了静态规划和动态规划的对比实验,结果表明:MACO^(*)在不同环境下的静态规划中,平均路径长度较传统MACO算法分别减少27%、28.5%,收敛时间分别缩短64%、62%;动态规划中,机器人的实际路径与静态参考路径误差较小,路径平滑性良好,具有较强的鲁棒性。 展开更多
关键词 分布式多机器人 路径规划 减枝机制 动态避障 路径冲突 MACO^(*)
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立体水网理论内涵、功能特征及技术框架
10
作者 严登华 袁喆 +3 位作者 严登明 侯凯 秦天玲 王慧亮 《水科学进展》 北大核心 2026年第1期1-12,共12页
面向国家水网建设的重大战略需求,构建更加安全、韧性与现代化的水网体系对提升国家水安全保障能力具有重要意义。本文系统梳理中国水网建设的发展历程,总结不同阶段特征与主要成就。在此基础上,提出应加快构建适应新时期要求的水网体系... 面向国家水网建设的重大战略需求,构建更加安全、韧性与现代化的水网体系对提升国家水安全保障能力具有重要意义。本文系统梳理中国水网建设的发展历程,总结不同阶段特征与主要成就。在此基础上,提出应加快构建适应新时期要求的水网体系,并明确界定“立体水网”的概念内涵,阐释其“点-线-面-体”多维耦合结构与多功能协同机制。融合水循环理论、多维协同学理论、风险防控理论及生态系统服务理论,本文构建了适用于立体水网规划、建设与管理的系统化理论框架。在工程实践层面,进一步提出涵盖水流全过程模拟、系统优化组网、多目标配置调度和智慧化运维管理等关键技术的突破方向。研究成果对构建现代化水网体系具有重要的实践意义。 展开更多
关键词 立体水网 理论内涵 关键技术 建设路径
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同质性增强的异构图提示学习方法
11
作者 魏楚元 刘舜尧 +4 位作者 卓胜达 张蕾 王昌栋 黄书强 刘杰 《小型微型计算机系统》 北大核心 2026年第1期97-105,共9页
图神经网络在多个不同领域展现出巨大潜力,然而传统的图神经网络方法通常依赖大量标注数据进行训练,而在实际应用中,标注大量数据往往代价高昂且费时费力.近年来,提示学习作为一种新兴的预训练模型范式,在Few-shot、Zero-shot等低资源... 图神经网络在多个不同领域展现出巨大潜力,然而传统的图神经网络方法通常依赖大量标注数据进行训练,而在实际应用中,标注大量数据往往代价高昂且费时费力.近年来,提示学习作为一种新兴的预训练模型范式,在Few-shot、Zero-shot等低资源场景中表现出色.图提示学习是一种新颖的图预训练和提示框架,能够通过少量标注数据实现图数据的多任务处理,有效弥合预训练任务与下游任务之间的差距.然而,现有图提示学习方法在处理异构图时,忽视了图数据复杂的内在结构,特别是未能充分挖掘异构图中蕴含的同质性特征.为了解决该问题,本文提出了一种同质性增强的异构图提示学习方法,旨在提升图神经网络在异构图中的表现.具体而言,设计了基于元路径的同质子图提取方法,并结合同质性软聚类技术,有效捕捉节点间的节点相似性关系,从而优化图提示效果.实验结果表明,所提出的方法在多个基准数据集上优于现有技术,表现出更强的性能和效果. 展开更多
关键词 图神经网络 图提示学习 异构图 同质性 元路径
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数字化转型视域下高职院校培养数字工匠的价值、困境与路径
12
作者 唐明军 郭广帅 杨志杰 《教育与职业》 北大核心 2026年第1期19-26,共8页
数字化转型要求高职院校加快数字工匠培养。针对当前高职院校数字工匠培养面临的生源结构异质性与培养目标同质化之间的结构性矛盾、教师数字化素养提升与能力体系重塑之间的代际性发展矛盾、人才培养模式创新与教育供给适应性不足之间... 数字化转型要求高职院校加快数字工匠培养。针对当前高职院校数字工匠培养面临的生源结构异质性与培养目标同质化之间的结构性矛盾、教师数字化素养提升与能力体系重塑之间的代际性发展矛盾、人才培养模式创新与教育供给适应性不足之间的范式性适配矛盾等突出问题,建议从构建生源异质化干预体系机制、优化教师数字化素养发展生态、增强数字工匠培养模式适应性等维度创新人才培养路径。 展开更多
关键词 数字化转型 高职院校 数字工匠 培养路径
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基于多策略改进蜣螂优化算法的无人机3维路径规划
13
作者 王翊 单军柯 +4 位作者 王贵竹 许耀华 曹静 吴志阳 付星月 《安徽大学学报(自然科学版)》 北大核心 2026年第1期65-75,共11页
无人机的效率在很大程度上依赖于其在复杂3维环境中的路径规划能力.针对蜣螂优化算法在处理具有复杂环境和多种约束条件下的无人机3维路径规划任务时,仍然存在易陷入局部最优解、路径规划质量差等问题,提出了一种改进的蜣螂优化算法.首... 无人机的效率在很大程度上依赖于其在复杂3维环境中的路径规划能力.针对蜣螂优化算法在处理具有复杂环境和多种约束条件下的无人机3维路径规划任务时,仍然存在易陷入局部最优解、路径规划质量差等问题,提出了一种改进的蜣螂优化算法.首先,对无人机的飞行环境进行空间建模并制定目标函数;其次,通过引入Chebyshev映射进行种群初始化以提高算法的多样性,采用黄金正弦策略增强局部搜索能力,并在偷窃行为中添加动态权重系数以提升动态环境适应性;最后,通过仿真实验验证所提算法的优越性.仿真结果表明,改进后的蜣螂优化算法在多个测试函数和测试环境中均表现良好,有效提高了无人机路径规划的寻优质量. 展开更多
关键词 路径规划 蜣螂优化算法 映射 黄金正弦 无人机
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美丽乡村建设下的群众生态参与路径研究
14
作者 李静 宫园园 高海清 《环境科学与管理》 2026年第2期126-131,共6页
公民享有环境权也应当履行环境义务。长期以来,政府在乡村生态治理中表现出来的“强势”性,导致群众在其中的主体意识相对较弱。基于此,参考AHP和MOA理论,以群众生态参与意愿和行为为研究对象,通过构建MOA生态模型探索群众在乡村生态治... 公民享有环境权也应当履行环境义务。长期以来,政府在乡村生态治理中表现出来的“强势”性,导致群众在其中的主体意识相对较弱。基于此,参考AHP和MOA理论,以群众生态参与意愿和行为为研究对象,通过构建MOA生态模型探索群众在乡村生态治理中的态度倾向及行为表现,旨在发现参与困境并提出突破建议。结果表明,参与意愿、价值观念、政策引导、行为能力和自我效能正向影响群众参与的行为表现,知识层次存在部分正向影响,兴趣偏好和情境环境不存在显著影响。 展开更多
关键词 乡村生态 群众参与 MOA 路径
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预应变对GCr15SiMo轴承钢贝氏体相变及组织性能的影响
15
作者 付薛洁 于惠玲 +2 位作者 姚建刚 赵政 曹善鹏 《塑性工程学报》 北大核心 2026年第1期190-197,共8页
基于轴承服役过程对综合力学性能的需求,分别从组织构成对力学性能的影响、贝氏体相变过程残留奥氏体的热稳定性、贝氏体相变动力学及预应变对精细组织的影响等多个角度对GCr15SiMo轴承钢进行了系统的研究和分析。测试了GCr15SiMo轴承... 基于轴承服役过程对综合力学性能的需求,分别从组织构成对力学性能的影响、贝氏体相变过程残留奥氏体的热稳定性、贝氏体相变动力学及预应变对精细组织的影响等多个角度对GCr15SiMo轴承钢进行了系统的研究和分析。测试了GCr15SiMo轴承钢的力学性能,采用X射线衍射、扫描电子显微镜和高分辨率透射电镜表征了微观组织,并利用Gleeble-3500热模拟试验机测试了施加预应变对等温贝氏体相变过程的影响。实验结果表明:贝氏体等温处理后,抗拉强度达到2425 MPa、伸长率为6.5%。贝氏体相变过程中,过饱和的碳原子以两种形式存在:一是在贝氏体板条内析出,形成纳米级的棒状碳化物,与贝氏体板条呈45°取向;二是扩散到未转变过冷奥氏体基体内,影响其热稳定性。1200 s后过冷奥氏体热稳定性高,冷却至室温时稳定保留下来。低的预应变温度和0%~2%内较高的应变量有利于缩短贝氏体相变孕育期,提高碳的扩散驱动力,加速贝氏体相变过程。 展开更多
关键词 预应变 轴承钢 贝氏体 微观组织 相变动力学
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不同铜含量Al-Si-Mg铸造合金的时效析出行为
16
作者 周鹏飞 贲能军 +1 位作者 张小玮 惠为东 《机械工程材料》 北大核心 2026年第1期65-71,共7页
铸造了不同铜质量分数(0,0.6%,1.2%,2.1%)的Al-Si-Mg-Cu合金,并进行双级固溶(500℃×6 h+530℃×4 h,水淬)+时效(175℃保温0~96 h,空冷)的T6热处理,研究了铜含量对合金时效析出行为的影响,分析了硬度“双峰”现象的形成机制。... 铸造了不同铜质量分数(0,0.6%,1.2%,2.1%)的Al-Si-Mg-Cu合金,并进行双级固溶(500℃×6 h+530℃×4 h,水淬)+时效(175℃保温0~96 h,空冷)的T6热处理,研究了铜含量对合金时效析出行为的影响,分析了硬度“双峰”现象的形成机制。结果表明:铜质量分数不超过0.6%时合金硬度随时效时间延长先增大后减小,呈现单峰变化;铜质量分数不低于1.2%时合金出现硬度“双峰”现象,且第二个硬度峰值要略高于第一个。175℃下时效10 h后,低铜含量合金主要析出相为β′′相,时效16 h后主要析出相不变;175℃下时效10 h后,高铜含量合金主要析出相为Q′相,时效16 h后主要析出相为θ′相。高铜含量合金硬度“双峰”现象是由时效过程中析出相演变引起的,主要析出相随时效时间延长由Q′相转变为θ′相。 展开更多
关键词 Al-Si-Mg-Cu合金 时效 析出相 硬度
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面向中国式现代化的中华优秀传统农耕文化传承发展:困境、思路与举措
17
作者 张海鹏 年猛 《农村经济》 北大核心 2026年第1期11-18,共8页
优秀传统农耕文化,承载着中华文明的历史基因和精神血脉。在迈向中国式现代化的新征程上,赓续优秀传统农耕文化,并在融入现代性的基础上扬弃创新,不仅有利于提高国际影响力、增强民族凝聚力与群体认同感,也有利于在农业农村现代化进程... 优秀传统农耕文化,承载着中华文明的历史基因和精神血脉。在迈向中国式现代化的新征程上,赓续优秀传统农耕文化,并在融入现代性的基础上扬弃创新,不仅有利于提高国际影响力、增强民族凝聚力与群体认同感,也有利于在农业农村现代化进程中彰显“中国方案”的历史必然性与历史进步性。尽管中国已经出台了较为完备的法律与政策体系以促进优秀传统农耕文化的传承发展,各地也取得了较为丰硕的实践成果,但是在工业化、城镇化以及全球化等冲击下,传统农耕文化在现代化进程中出现认同危机、传承主体缺失等困境,为优秀传统农耕文化的赓续带来严峻挑战。在新时代新征程中,为积极推进优秀传统农耕文化传承发展,应秉持“活态保护与科学开发”为总体思路,以历史性、多样性、时代性为基本原则,遵循“在发掘中保护、在传承中利用”,通过传承历史与融入现代,使其成为乡村振兴的坚实根基和精神动能。 展开更多
关键词 中国式现代化 优秀传统农耕文化 传承发展
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基于多模态场景记忆与指令提示的目标导航方法
18
作者 董敏 赖酉城 毕盛 《华南理工大学学报(自然科学版)》 北大核心 2026年第2期1-15,共15页
目标导航要求机器人能够根据自然语言指令或目标类别,在工作环境中自动规划路径并准确到达指定目标位置。现有目标导航方法主要分为端到端学习和基于规划两大类,其中端到端方法虽然能够直接学习从感知到动作的映射,但普遍存在泛化能力... 目标导航要求机器人能够根据自然语言指令或目标类别,在工作环境中自动规划路径并准确到达指定目标位置。现有目标导航方法主要分为端到端学习和基于规划两大类,其中端到端方法虽然能够直接学习从感知到动作的映射,但普遍存在泛化能力不足与可解释性差等问题;而基于规划的方法在一定程度上提升了泛化性和可解释性,但仍存在未针对已知环境进行优化、忽略自然语言指令中的提示信息、难以实现对目标指定距离的精确停靠等问题,且执行效率较低。针对上述问题,该文提出了一种基于多模态场景记忆与指令提示的目标导航方法(MEMO-Nav),旨在提升机器人在已知环境下的目标导航效果。该方法采用分层架构,上层规划层维护多模态场景记忆以记录环境信息,并利用大语言模型解析自然语言指令中的目标与提示信息,进而结合场景记忆与指令信息进行高效的路径点筛选和导航规划;底层执行层则负责基础导航功能,完成机器人的定位与移动,并集成目标检测模型与深度相机实现对目标物体的精确定位。规划层与执行层构成完整的目标导航系统,最终实现根据自然指令找到目标并停靠在目标指定距离的功能。该文在GAZEBO仿真平台和真实环境上开展了多次实验,结果表明,在已知环境下所提方法的导航效率、成功率以及停靠距离精度等指标相较于已有方法均有明显提升。综上,该文提出的方法为移动机器人在实际场景下实现高效、可解释且精确的目标导航提供了可行的实现方法。 展开更多
关键词 移动机器人 目标导航 路径规划 大语言模型 多模态
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复杂约束下波浪滑翔器柔性编队路径规划方法
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作者 刘芬 尚丽雅 +2 位作者 孙秀军 张帅 桑宏强 《科学技术与工程》 北大核心 2026年第1期239-244,共6页
当波浪滑翔器(wave glider, WG)在实际海洋环境中编队作业时,为了满足多种复杂的时空协同约束,调整编队构型至关重要,然而,WG依靠波浪能推进,这导致其运动控制具有非线性和不可预测性。因此针对这一问题,提出了一种基于约束分割多目标... 当波浪滑翔器(wave glider, WG)在实际海洋环境中编队作业时,为了满足多种复杂的时空协同约束,调整编队构型至关重要,然而,WG依靠波浪能推进,这导致其运动控制具有非线性和不可预测性。因此针对这一问题,提出了一种基于约束分割多目标粒子群算法(constraint-segmented multi-objective particle swarm optimization, CS-MOPSO)的柔性编队路径规划方法,采用分治策略将预规划路径使用多个航路点分割,使用CS-MOPSO算法优化每个航路点处的编队构型,CS-MOPSO算法根据约束违反程度分割粒子种群,并引导粒子向可行解空间移动。使用Dubins曲线连接编队构型,构建具有柔性队形约束的协同路径。此外,提出了编队构型评价体系,用于定量地评估编队构型和编队路径。使用逼近理想解排序法来确定最优解。仿真结果表明,与其他算法相比,所提出算法在复杂约束条件下实现了更短的航行时间和更低的编队构型失真度。 展开更多
关键词 波浪滑翔器 协同路径规划 编队构型 多目标优化
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基于传力路径分析法的某动车组牵引梁结构改进
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作者 李晓峰 王得羽 +1 位作者 钟英凯 孙瑞 《机械设计》 北大核心 2026年第1期108-114,共7页
在动车组车体设计阶段,通常需要进行仿真分析计算识别出潜在的风险区域,进而对这些区域进行结构改进,以满足设计标准的要求。传力路径分析法不仅可以直观地找出结构的载荷传递路径,还能对传力路径的优劣进行评价。文中基于传力路径分析... 在动车组车体设计阶段,通常需要进行仿真分析计算识别出潜在的风险区域,进而对这些区域进行结构改进,以满足设计标准的要求。传力路径分析法不仅可以直观地找出结构的载荷传递路径,还能对传力路径的优劣进行评价。文中基于传力路径分析法对某动车组牵引梁结构进行传力路径分析并完成结构改进。结果表明:改进后结构应力集中位置传力路径得到明显疏散,主传力路径得到有效优化,牵引梁车钩板焊缝强度得到显著提高。分析结果对牵引梁局部结构的传力特性作出了评价,同时探讨了牵引梁结构车钩板与枕梁盖板焊缝处大应力的产生原因,为类似轨道车辆牵引梁结构设计提供了参考。 展开更多
关键词 传力路径 牵引梁 强度 结构改进
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