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基于单视角RGBD图像的柑橘果实三维重建与表型检测方法
被引量:
1
1
作者
徐胜勇
易同舟
+3 位作者
秦子轶
樊清涛
杨宏磊
李善军
《农业机械学报》
北大核心
2025年第3期80-90,共11页
水果表型的测量和分析是植物育种和遗传学研究的一个重要领域。单视角RGBD图像的表型检测方法通量高、成本低,但受限于传感器分辨率和视角,通常无法获取果实的表面积和体积等数据。本文提出了一种基于PFNET的点云补全网络改进方法,可使...
水果表型的测量和分析是植物育种和遗传学研究的一个重要领域。单视角RGBD图像的表型检测方法通量高、成本低,但受限于传感器分辨率和视角,通常无法获取果实的表面积和体积等数据。本文提出了一种基于PFNET的点云补全网络改进方法,可使用深度相机获取的类球形果实单视角点云进行高精度三维重建并进行表型无损测量。为解决补全网络输入比例不固定的问题,提出了一种自适应几何补全策略将单视角点云补全为近似的半球。在PFNET网络框架上增加了第4尺度,以充分利用KINECT相机获取的稠密点云,有利于复杂形状和细节丰富的结构补全。通过引入四头自注意力模块,能更好地捕捉点云中各点间的相互依赖和空间关系,提升网络特征提取能力。增添了果实点云优化模块,解决原网络生成点云存在局部扩散的问题并提升点云质量,模拟人工测量方式设计了针对性的表型检测方法。实验结果表明,该方法与结构光三维扫描仪获取的柑橘果实点云质量接近,三维重建还原度高。对于横径、纵径、表面积和体积4种表型检测的R^(2)均大于0.96,平均测量精度均超过93.24%。与RGBD图像法相比,单果检测时间增加17.97 s,但横纵径检测精度大幅提高,且能一次测量4项表型参数。与三维扫描仪方法相比,检测精度差值在4个百分点以内,但速度超过48倍,硬件成本只有后者的1/10,且易于实现自动化。本文方法在检测精度、运行速度、硬件成本和自动化程度上具有较好的平衡,是一种低成本、综合性能高的三维重建技术,有广泛应用于类球形果实表型无损测量的潜力。
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关键词
球形果实
表型检测
点云补全
深度学习
pfnet
RGBD图像
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职称材料
基于知识分子结构法的知识管理研究主题演化趋势分析
被引量:
5
2
作者
李柏洲
赵健宇
+2 位作者
袭希
苏屹
徐广玉
《研究与发展管理》
CSSCI
北大核心
2014年第2期59-76,共18页
对1995—2012年共8 444篇文献进行了计量统计,采用知识分子结构法绘制了文献的PFNET网络图及演化地图.研究结果表明:知识管理研究领域的演化仍在继续,其中知识创造、知识管理系统、知识共享、知识工程及组织记忆是学者长时间关注的主要...
对1995—2012年共8 444篇文献进行了计量统计,采用知识分子结构法绘制了文献的PFNET网络图及演化地图.研究结果表明:知识管理研究领域的演化仍在继续,其中知识创造、知识管理系统、知识共享、知识工程及组织记忆是学者长时间关注的主要议题.演化过程中,部分研究主题产生交叉与融合,主题的选择及演化与时代背景有关,呈逐渐精细化且更重视实际应用价值的演化趋势.研究方法上,由定性的研究框架过度到定量的实证研究,与其他科学的交叉更加紧密;内容上,以知识管理过程及情境的分析为主,注重知识所有者、知识管理内在机制及要素间因果关系的讨论与检验;层次上,在兼顾组织层面的同时,加强了对团队及个体的分析;参考文献倾向于对基础理论提出者文献的引用与追踪.
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关键词
知识管理
知识分子结构法
pfnet
演化地图
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职称材料
基于科技文献的概念图自动构建方法
被引量:
1
3
作者
秦小铁
《重庆科技学院学报(社会科学版)》
2012年第7期162-164,共3页
在数字化科研资源环境中,通过计算机技术自动生成某研究领域的概念图,可以大大缩短用户查找和分析信息的时间。介绍了一种自动构建概念图的方法。通过提取科技文献的关键词,分析关键词共频现象,结合寻径网络映射技术来构建概念图。
关键词
文献检索
概念图
共词分析
pfnet
网络映射
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职称材料
增强超媒体系统的导游功能
被引量:
5
4
作者
黄波
何志均
《软件学报》
EI
CSCD
北大核心
1998年第12期899-903,共5页
对现有超媒体系统中常用的几种导游机制进行了介绍和分析.借鉴PFNET(pathfinder网)这种网状模型,根据超媒体系统中的节点、链和用户使用习惯,提出了两类导游图,以期对用户浏览信息起到真正的导游作用,解决超媒体...
对现有超媒体系统中常用的几种导游机制进行了介绍和分析.借鉴PFNET(pathfinder网)这种网状模型,根据超媒体系统中的节点、链和用户使用习惯,提出了两类导游图,以期对用户浏览信息起到真正的导游作用,解决超媒体系统中的迷路问题.
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关键词
超媒体
导游机制
导游图
迷路问题
多媒体系统
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职称材料
作者共被引分析方法进展研究
被引量:
22
5
作者
苑彬成
方曙
刘合艳
《图书情报工作》
CSSCI
北大核心
2009年第22期80-84,共5页
综述近几年来作者共被引分析在研究方法上面临的挑战,归纳其最新的研究进展和发展趋势,指出各种优化方法目前面临的问题,并就新的发展阶段下该方法的优化问题提出几点注意事项,认为不论是间接法还是直接法,任何一种方法的突破都能进一...
综述近几年来作者共被引分析在研究方法上面临的挑战,归纳其最新的研究进展和发展趋势,指出各种优化方法目前面临的问题,并就新的发展阶段下该方法的优化问题提出几点注意事项,认为不论是间接法还是直接法,任何一种方法的突破都能进一步扩展作者共被引分析的应用范围,并将作者共被引分析推向深入,也将使最后得到的分析结果更客观、更可靠。
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关键词
作者共被引分析
德瑞克赛模式
相似性度量
网络寻址定位
原文传递
题名
基于单视角RGBD图像的柑橘果实三维重建与表型检测方法
被引量:
1
1
作者
徐胜勇
易同舟
秦子轶
樊清涛
杨宏磊
李善军
机构
华中农业大学工学院
农业农村部长江中下游农业装备重点实验室
出处
《农业机械学报》
北大核心
2025年第3期80-90,共11页
基金
现代农业(柑橘)产业技术体系岗位科学家项目(CARS-26)。
文摘
水果表型的测量和分析是植物育种和遗传学研究的一个重要领域。单视角RGBD图像的表型检测方法通量高、成本低,但受限于传感器分辨率和视角,通常无法获取果实的表面积和体积等数据。本文提出了一种基于PFNET的点云补全网络改进方法,可使用深度相机获取的类球形果实单视角点云进行高精度三维重建并进行表型无损测量。为解决补全网络输入比例不固定的问题,提出了一种自适应几何补全策略将单视角点云补全为近似的半球。在PFNET网络框架上增加了第4尺度,以充分利用KINECT相机获取的稠密点云,有利于复杂形状和细节丰富的结构补全。通过引入四头自注意力模块,能更好地捕捉点云中各点间的相互依赖和空间关系,提升网络特征提取能力。增添了果实点云优化模块,解决原网络生成点云存在局部扩散的问题并提升点云质量,模拟人工测量方式设计了针对性的表型检测方法。实验结果表明,该方法与结构光三维扫描仪获取的柑橘果实点云质量接近,三维重建还原度高。对于横径、纵径、表面积和体积4种表型检测的R^(2)均大于0.96,平均测量精度均超过93.24%。与RGBD图像法相比,单果检测时间增加17.97 s,但横纵径检测精度大幅提高,且能一次测量4项表型参数。与三维扫描仪方法相比,检测精度差值在4个百分点以内,但速度超过48倍,硬件成本只有后者的1/10,且易于实现自动化。本文方法在检测精度、运行速度、硬件成本和自动化程度上具有较好的平衡,是一种低成本、综合性能高的三维重建技术,有广泛应用于类球形果实表型无损测量的潜力。
关键词
球形果实
表型检测
点云补全
深度学习
pfnet
RGBD图像
Keywords
spherical fruit
phenotypic detection
point cloud completion
deep learning
pfnet
RGBD image
分类号
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
基于知识分子结构法的知识管理研究主题演化趋势分析
被引量:
5
2
作者
李柏洲
赵健宇
袭希
苏屹
徐广玉
机构
哈尔滨工程大学经济管理学院
哈尔滨商业大学管理学院
出处
《研究与发展管理》
CSSCI
北大核心
2014年第2期59-76,共18页
基金
国家软科学项目"我国中小企业知识转移影响因素与对策研究"(2012GXS4D114)
文摘
对1995—2012年共8 444篇文献进行了计量统计,采用知识分子结构法绘制了文献的PFNET网络图及演化地图.研究结果表明:知识管理研究领域的演化仍在继续,其中知识创造、知识管理系统、知识共享、知识工程及组织记忆是学者长时间关注的主要议题.演化过程中,部分研究主题产生交叉与融合,主题的选择及演化与时代背景有关,呈逐渐精细化且更重视实际应用价值的演化趋势.研究方法上,由定性的研究框架过度到定量的实证研究,与其他科学的交叉更加紧密;内容上,以知识管理过程及情境的分析为主,注重知识所有者、知识管理内在机制及要素间因果关系的讨论与检验;层次上,在兼顾组织层面的同时,加强了对团队及个体的分析;参考文献倾向于对基础理论提出者文献的引用与追踪.
关键词
知识管理
知识分子结构法
pfnet
演化地图
Keywords
knowledge management
intellectual structure method
pathfinder network
evolution map
分类号
F270 [经济管理—企业管理]
G350 [文化科学—情报学]
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职称材料
题名
基于科技文献的概念图自动构建方法
被引量:
1
3
作者
秦小铁
机构
重庆科技学院图书馆
出处
《重庆科技学院学报(社会科学版)》
2012年第7期162-164,共3页
文摘
在数字化科研资源环境中,通过计算机技术自动生成某研究领域的概念图,可以大大缩短用户查找和分析信息的时间。介绍了一种自动构建概念图的方法。通过提取科技文献的关键词,分析关键词共频现象,结合寻径网络映射技术来构建概念图。
关键词
文献检索
概念图
共词分析
pfnet
网络映射
分类号
G254.92 [文化科学—图书馆学]
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职称材料
题名
增强超媒体系统的导游功能
被引量:
5
4
作者
黄波
何志均
机构
浙江大学CAD&CG国家重点实验室
浙江大学人工智能研究所
出处
《软件学报》
EI
CSCD
北大核心
1998年第12期899-903,共5页
基金
浙江省自然科学基金
文摘
对现有超媒体系统中常用的几种导游机制进行了介绍和分析.借鉴PFNET(pathfinder网)这种网状模型,根据超媒体系统中的节点、链和用户使用习惯,提出了两类导游图,以期对用户浏览信息起到真正的导游作用,解决超媒体系统中的迷路问题.
关键词
超媒体
导游机制
导游图
迷路问题
多媒体系统
Keywords
Hypermedia,
pfnet
(pathfinder net), navigation mechanism, navigation graph, lost problem.
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
作者共被引分析方法进展研究
被引量:
22
5
作者
苑彬成
方曙
刘合艳
机构
中国科学院研究生院
中科院图书馆成都分馆
出处
《图书情报工作》
CSSCI
北大核心
2009年第22期80-84,共5页
基金
中科院图书馆战略研究项目"情报计量学发展与应用趋势战略扫描"(项目编号:NSL-001-<0503>)研究成果之一
文摘
综述近几年来作者共被引分析在研究方法上面临的挑战,归纳其最新的研究进展和发展趋势,指出各种优化方法目前面临的问题,并就新的发展阶段下该方法的优化问题提出几点注意事项,认为不论是间接法还是直接法,任何一种方法的突破都能进一步扩展作者共被引分析的应用范围,并将作者共被引分析推向深入,也将使最后得到的分析结果更客观、更可靠。
关键词
作者共被引分析
德瑞克赛模式
相似性度量
网络寻址定位
Keywords
author co-citation analysis drexel model similarity measures
pfnet
s
分类号
G353 [文化科学—情报学]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于单视角RGBD图像的柑橘果实三维重建与表型检测方法
徐胜勇
易同舟
秦子轶
樊清涛
杨宏磊
李善军
《农业机械学报》
北大核心
2025
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
基于知识分子结构法的知识管理研究主题演化趋势分析
李柏洲
赵健宇
袭希
苏屹
徐广玉
《研究与发展管理》
CSSCI
北大核心
2014
5
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
基于科技文献的概念图自动构建方法
秦小铁
《重庆科技学院学报(社会科学版)》
2012
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
4
增强超媒体系统的导游功能
黄波
何志均
《软件学报》
EI
CSCD
北大核心
1998
5
在线阅读
下载PDF
职称材料
5
作者共被引分析方法进展研究
苑彬成
方曙
刘合艳
《图书情报工作》
CSSCI
北大核心
2009
22
原文传递
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