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题名基于预检验的快速随机抽样一致性算法
被引量：106
- 1
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作者
陈付幸
王润生
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机构
国防科学技术大学ATR国家重点实验室
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出处
《软件学报》
EI
CSCD
北大核心
2005年第8期1431-1437,共7页
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文摘
随机抽样一致性算法RANSAC(randomsampleconsensus)是在计算机视觉领域内应用最广泛的Robust估计算法之一,但是RANSAC算法计算效率较低.提出一种基于模型参数预检验的快速RANSAC算法(previewmodelparametersevaluationRANSAC,简称PERANSAC).算法在RANSAC算法模型参数检验前,加入预检验过程,在保证计算结果置信概率不变的前提下,过滤掉大量偏差较大的模型参数,提高了RANSAC算法的整体效率.模拟数据和真实图像数据实验结果表明,此算法和RANSAC算法计算精度保持一致,计算速度高于RANSAC算法.
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关键词
RANSAC
peransac
鲁棒性
基础矩阵
LmedS估计
OUTLIERS
inliers
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Keywords
RANSAC
peransac
robust
fundamental matrix
LmedS estimation
outliers
inliers
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分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名一种新的消失点检测算法
被引量：8
- 2
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作者
陈付幸
王润生
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机构
国防科学技术大学ATR国家重点实验室
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出处
《电子与信息学报》
EI
CSCD
北大核心
2006年第8期1458-1462,共5页
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文摘
该文在随机抽样一致性算法基础上,提出了一个基于预检验的随机抽样一致性PreviewmodelParametersEvaluationRANSAC(PERANSAC)消失点估计算法:该算法在原始RANSAC算法消失点检验前,加入一个预检验步骤,在保证计算结果精度不变的前提下,过滤掉大量偏差较大的消失点,减少了检验的计算量,大大提高了算法的整体效率。大量的实验结果表明,该算法的计算精度与RANSAC算法精度保持一致,计算速度远高于RANSAC算法。
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关键词
消失点
ROBUST
随机抽样一致性算法
预检验的随机抽样一致性算法
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Keywords
Vanishing point, Robust, RANSAC, peransac
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分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名排水管道视觉检测成像技术
被引量：2
- 3
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作者
杨理践
李响
高松巍
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机构
沈阳工业大学信息科学与工程学院
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出处
《沈阳工业大学学报》
EI
CAS
2010年第2期177-181,共5页
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基金
国家自然科学基金仪表专项基金资助项目(60927004)
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文摘
针对排水管道视觉检测的研究现状,利用计算机视觉理论,提出一种排水管道侧壁视觉检测三维成像方法.基于排水管道侧壁成像原理,采用Harris角点提取算子进行特征点提取,并利用NCC算法对提取的特征点进行匹配.通过研究基于随机抽样一致性算法(RANSAC)中的预检验快速随机抽样一致性算法(PERANSAC),应用该算法对参数进行预检验,在保证置信度一致的前提下,减少了参与检验的模型参数数量,提高了计算效率.实验结果表明,该方法实现了排水管道侧壁相关图片的特征点提取、匹配和基础矩阵的估计,并得到了三维成像结果.
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关键词
排水管道
角点检测
相关算法
快速预检验
三维成像
视觉检测
随机抽样
模型参数
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Keywords
drainpipe
corner detection
related algorithm
peransac
3D imaging
visual detection
random sampling
model parameter
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分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名基于角点特征的图像自动拼接算法
被引量：2
- 4
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作者
刘美莹
汶德胜
曹红杏
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机构
中国科学院西安光学精密机械研究所
中国科学院研究生院
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出处
《电子器件》
CAS
2009年第2期254-257,共4页
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文摘
提出了一种基于角点特征的图像自动拼接方法。分析了Harris角点检测算子的实现原理及其不足,提出一种改进的Harris角点检测算法提取图像特征角点,减少了计算量,同时提高角点的定位精度,增强了算法的抗噪性能。然后用快速RANSAC算法求出图像变换矩阵H的初值并使用LM非线性迭代算法精炼H,最后采用像素值加权的方法进行图像融合。实验结果表明,该算法能有效提高配准精确性,具有较高的实用价值。
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关键词
图像拼接
HARRIS角点检测
快速RANSAC
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Keywords
image mosaic
Harris corner detection
peransac
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分类号
TP391.9
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名一种精确的图像拼接方法
被引量：4
- 5
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作者
葛西旺
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机构
合肥工业大学计算机与信息学院
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出处
《安徽建筑工业学院学报（自然科学版）》
2007年第1期69-72,共4页
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文摘
全景图拼接是实现虚拟现实场景漫游的一种重要手段,本文利用SUSAN检测算子抽取图像的角点特征,然后用快速RANSAC算法配准图像,计算出图像之间的单应性矩阵,同时通过KLT跟踪,提高投影矩阵的精度。最后在图像融合中,采用像素值加权的方法。实验结果表明,文章提出的方法能有效提高配准精确性,并具有鲁棒性。
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关键词
虚拟现实
图像拼接
SUSAN角点检测
快速RANSAC
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Keywords
virtual reality
image mosaic
SUSAN corner detection
peransac
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分类号
TP391.9
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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