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基于PER-MATD3的多无人机攻防对抗机动决策
被引量：
12
1
作者
符小卫
徐哲
+1 位作者
朱金冬
王楠
《航空学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第7期191-204,共14页
以障碍物随机分布的复杂环境下多无人机攻防对抗机动决策为研究背景,构建了攻防双方运动模型及雷达探测模型,将双延迟深度确定性策略梯度(TD3)算法扩展到多智能体领域中以解决多智能体深度确定性策略梯度(MADDPG)算法存在值函数高估的问...
以障碍物随机分布的复杂环境下多无人机攻防对抗机动决策为研究背景,构建了攻防双方运动模型及雷达探测模型,将双延迟深度确定性策略梯度(TD3)算法扩展到多智能体领域中以解决多智能体深度确定性策略梯度(MADDPG)算法存在值函数高估的问题;在此基础上,为了提升算法学习效率,结合优先经验回放机制提出了优先经验回放多智能体双延迟深度确定性策略算法(PER-MATD3)。通过仿真实验表明本文所设计的方法在多无人机攻防对抗机动决策问题中具有较好的对抗效果,并通过对比验证了(PER-MATD3)算法相较其他算法在收敛速度和稳定性方面的优势。
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关键词
多无人机
多智能体强化学习
per-matd3
攻防对抗
机动决策
原文传递
题名
基于PER-MATD3的多无人机攻防对抗机动决策
被引量：
12
1
作者
符小卫
徐哲
朱金冬
王楠
机构
西北工业大学电子信息学院
西安应用光学研究所
航空工业沈阳飞机设计研究所体系部
出处
《航空学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第7期191-204,共14页
基金
航空科学基金(2020Z023053001)。
文摘
以障碍物随机分布的复杂环境下多无人机攻防对抗机动决策为研究背景,构建了攻防双方运动模型及雷达探测模型,将双延迟深度确定性策略梯度(TD3)算法扩展到多智能体领域中以解决多智能体深度确定性策略梯度(MADDPG)算法存在值函数高估的问题;在此基础上,为了提升算法学习效率,结合优先经验回放机制提出了优先经验回放多智能体双延迟深度确定性策略算法(PER-MATD3)。通过仿真实验表明本文所设计的方法在多无人机攻防对抗机动决策问题中具有较好的对抗效果,并通过对比验证了(PER-MATD3)算法相较其他算法在收敛速度和稳定性方面的优势。
关键词
多无人机
多智能体强化学习
per-matd3
攻防对抗
机动决策
Keywords
multi-UAVs
multi-agent reinforcement learning
per-matd3
attack-defence confrontation
maneuvering decision-making
分类号
V279 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于PER-MATD3的多无人机攻防对抗机动决策
符小卫
徐哲
朱金冬
王楠
《航空学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023
12
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