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面向跨模态的露天矿障碍物检测方法
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作者 刘光伟 雷健 +1 位作者 郭直清 柴森霖 《煤炭科学技术》 北大核心 2025年第11期327-340,共14页
在露天矿开采作业中,安全开采是保障生产流程顺利推进的关键,然而露天矿障碍物检测面临复杂环境带来的严峻挑战。传统视觉算法难以满足露天矿复杂的生产场景需求,因其道路环境复杂,暗光致使道路状况难辨,恶劣天气频发等严重干扰检测精准... 在露天矿开采作业中,安全开采是保障生产流程顺利推进的关键,然而露天矿障碍物检测面临复杂环境带来的严峻挑战。传统视觉算法难以满足露天矿复杂的生产场景需求,因其道路环境复杂,暗光致使道路状况难辨,恶劣天气频发等严重干扰检测精准度,杂乱矿场背景中有各类机械设备、堆积物与起伏地形交织,且存在多种不同类型障碍物,传统算法局限性显著,已有改进算法在露天矿环境下的适应性与鲁棒性也有待提升。为实现精准、高效检测露天矿障碍物,保障矿山运输安全,突破传统算法瓶颈,基于YOLO架构提出跨模态检测模型——Mamba-YOLO-World。该模型采用多模态信息,将文本信息与图像信息相结合来提升检测精度和复杂情况下的障碍物检测能力。引入MambaFusion-PAN架构深度剖析,优化融合多模态数据,精准提取道路障碍关键特征,借助状态空间模型捕捉各模态内在关联,全方位检测复杂的露天矿生产环境;融入金字塔增强网络(PENet),通过拉普拉斯金字塔将输入图像分解为不同分辨率的子图像来捕捉全局语境和边缘分支强化纹理,并大幅提升昏暗光线条件下检测能力;引入文本-图像的组合损失函数推动模型训练精度提升。经筛选整理6000张图片,同时制作对应文本信息,二者结合构建数据集基础,运用图像增强、降噪、剪裁缩放等技术为试验提供高质量数据支撑。试验将融入PENet的Mamba-YOLO-World模型与YOLOv8x、YOLOv9e等主流算法进行对比测试,结果显示该模型在mAP@50、准确率、召回率等核心指标上优势突出,其中mAP@50为64.8%。深入分析发现,PENet显著提升了暗光检测效果,而组合损失函数则为多模态数据的训练提供有力支持。结果表明,融入PENet的Mamba-YOLO-World模型虽计算复杂度略高,但精度优势明显,相较于传统算法,通过多模态数据融合增强了模型的适应性与鲁棒性,为露天矿开采提供了一种跨模态的障碍物检测方法。 展开更多
关键词 露天矿 目标检测 跨模态 penet MambaFusion-PAN 跨模态数据融合 暗光场景优化
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稀缺样本下基于对抗神经网络的探地雷达路面内部病害增强检测方法
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作者 刘红兵 谢锡康 王金海 《公路工程》 2025年第3期192-202,共11页
随着我国公路里程持续增长,路面隐性病害引发的道路结构性能退化问题日益凸显,探地雷达(GPR)作为路面无损检测的核心装备,其病害检测逐步趋向智能化,但受病害波形复杂性与样本数据稀缺性制约,现有模型在工程场景中面临精度不足与泛化能... 随着我国公路里程持续增长,路面隐性病害引发的道路结构性能退化问题日益凸显,探地雷达(GPR)作为路面无损检测的核心装备,其病害检测逐步趋向智能化,但受病害波形复杂性与样本数据稀缺性制约,现有模型在工程场景中面临精度不足与泛化能力弱等问题。为此,提出一种针对路面B-Scan图像的改进生成对抗网络BL-GAN(B-Scan Latent Generative Adversarial Network),网络通过双路径生成器架构同步建模层间脱黏界面的全局反射特征与裂缝局部衍射波形,并设计分支分离判别器以实现物理规律与噪声分布的协同约束。t-SNE特征分析表明生成数据与真实样本分布重叠度达78.6%,在YOLOv5下层间黏结不良检测平均精度AP值提升8.1%,细小裂缝召回率提高9.3%。实际工程中该方法在城市主干道管线干扰区段保持88.4%完检率,高速公路重载车道深层脱黏缺陷识别准确率达94.1%,误检率低于4.1%。研究成果为提升道路病害检测精度与效率提供了有效解决方案。 展开更多
关键词 道路与铁道工程 路面病害 探地雷达 深度学习 数据样本扩充
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乌梅丸的组方配伍特点与慢性肝病的治疗 被引量:4
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作者 陈英杰 张来 周大桥 《中华中医药学刊》 CAS 2008年第4期859-860,共2页
通过分析《伤寒论》厥阴病篇的条文,得出厥阴病的病机是寒热夹杂、上热下寒;厥阴病主方是乌梅丸;乌梅丸的组方配伍特点是:辛酸温为主,佐以苦甘,寒温并用,辛开苦降,刚柔共济,有收有发,攻补兼施,体用同调,和水火而顺阴阳。比较慢性肝病与... 通过分析《伤寒论》厥阴病篇的条文,得出厥阴病的病机是寒热夹杂、上热下寒;厥阴病主方是乌梅丸;乌梅丸的组方配伍特点是:辛酸温为主,佐以苦甘,寒温并用,辛开苦降,刚柔共济,有收有发,攻补兼施,体用同调,和水火而顺阴阳。比较慢性肝病与厥阴病的临床表现及病机,二者有相通之处,认为乌梅丸可以用于指导慢性肝病的治疗。 展开更多
关键词 乌梅丸 厥阴病 慢性肝病 病机 配伍
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物理学术竞赛后拓展训练模式探索 被引量:5
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作者 黎全 吴伟 刘永录 《高等教育研究学报》 2014年第4期108-110,共3页
本文提出了一种全新的基于物理学术竞赛(CUPT)平台的拓展训练模式。物理学术竞赛是一种赛前命题、研究辩论式竞赛,其题目研究深度弹性较大,比较适合作为研究能力培养的入门训练内容。本文提出的拓展训练模式在竞赛基础上实施,分为竞赛... 本文提出了一种全新的基于物理学术竞赛(CUPT)平台的拓展训练模式。物理学术竞赛是一种赛前命题、研究辩论式竞赛,其题目研究深度弹性较大,比较适合作为研究能力培养的入门训练内容。本文提出的拓展训练模式在竞赛基础上实施,分为竞赛培训、后续研究引导和论文写作辅导三个阶段,引入先进的组会式研究引导方式和迭代式论文辅导方式,取得了相当成效。前期经验表明,拓展训练是联系学科竞赛与后续科学研究的良好桥梁。 展开更多
关键词 拓展训练 物理学术竞赛 创新人才培养
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中药九眼独活的研究 被引量:13
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作者 包柏林 《药学实践杂志》 CAS 1998年第1期34-38,共5页
本文综述了中药九眼独活鉴定、资源、化学成分、药理活性、组织培养、酶及遗传学方面的研究进展。
关键词 九眼独活 鉴定 资源 化学成分 中药
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透气度、气孔孔径对中间包涂料抗爆裂性及抗渣渗透性的影响 被引量:4
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作者 朱伯铨 《钢铁研究》 CAS 2000年第4期7-9,共3页
研究了透气度、气孔孔径对镁质中间包涂料抗爆裂性及抗渣渗透性的影响。结果表明 ,透气度的提高对改善镁质中间包涂料的抗爆裂性有利 ,而气孔孔径是涂料抗渣渗透性的敏感影响因素 ,气孔孔径的减小可以明显地改善涂料的抗渣渗透性。
关键词 中间包涂料 抗爆裂性 透气度 气孔孔径 连铸
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板层巩膜切除联合穿透性小梁切除术治疗闭角型青光眼 被引量:2
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作者 王兴民 宿可昕 +2 位作者 沈冬玲 刘淑娟 王秀娟 《中国冶金工业医学杂志》 2006年第3期280-281,共2页
目的:探讨板层巩膜切除联合穿透性小梁切除术治疗闭角型青光眼的疗效。方法:将诊断为闭角型青光眼的患者分为研究组和对照组。研究组采用板层巩膜切除联合穿透性小梁切除术;对照组采用深层巩膜咬切术。观察二组之间在术后浅前房、脉络... 目的:探讨板层巩膜切除联合穿透性小梁切除术治疗闭角型青光眼的疗效。方法:将诊断为闭角型青光眼的患者分为研究组和对照组。研究组采用板层巩膜切除联合穿透性小梁切除术;对照组采用深层巩膜咬切术。观察二组之间在术后浅前房、脉络膜脱离发生率、术后复发率等方面,并进行统计学处理。结果:二组间在术后浅前房、脉络膜脱离发生率,术后复发率均有显著差异,P<0.05或P<0.01。结论:板层巩膜切除联合穿透性小梁切除术治疗闭角型青光眼是一种行之有效的方法。 展开更多
关键词 板层巩膜 穿透 小梁 闭角 青光眼
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透皮吸收制剂的研究进展 被引量:3
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作者 郑占伟 蔡喜田 邓佩佩 《河北化工》 2012年第8期17-18,21,共3页
综述了透皮吸收制剂的影响药物吸收因素、新型促透技术、透皮系统类型以及中药透皮吸收制剂的研究进展。
关键词 透皮吸收制剂 影响因素 促透技术 中药
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Scheduling Multiple Orders per Job with Multiple Constraints on Identical Parallel Machines 被引量:1
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作者 王腾 周炳海 《Journal of Donghua University(English Edition)》 EI CAS 2013年第6期466-471,共6页
With a comprehensive consideration of multiple product types, past-sequence-dependent ( p-s-d ) setup times, and deterioration effects constraints in processes of wafer fabrication systems, a novel scheduling model ... With a comprehensive consideration of multiple product types, past-sequence-dependent ( p-s-d ) setup times, and deterioration effects constraints in processes of wafer fabrication systems, a novel scheduling model of multiple orders per job(MOJ) on identical parallel machines was developed and an immune genetic algorithm(IGA) was applied to solving the scheduling problem. A scheduling problem domain was described. A non-linear mathematical programming model was also set up with an objective function of minimizing total weighted earliness-tardlness penalties of the system. On the basis of the mathematical model, IGA was put forward. Based on the genetic algorithm (GA), the proposed algorithm (IGA) can generate feasible solutions and ensure the diversity of antibodies. In the process of immunization programming, to guarantee the algorithm's convergence performance, the modified rule of apparent tardiness cost with setups (ATCS) was presented. Finally, simulation experiments were designed, and the results indicated that the algorithm had good adaptability when the values of the constraints' characteristic parameters were changed and it verified the validity of the algorithm. 展开更多
关键词 multiple product types past-sequence-dependent p-s-d setup times deterioration effects identical parallel machines scheduline immune penetic algorithm IGA
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径向主动磁轴承承载因子分析
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作者 孙首群 刘钢 +2 位作者 耿海鹏 戚社苗 虞烈 《机械设计》 CSCD 北大核心 2002年第3期19-21,共3页
分别给出了径向主动磁轴承正常和非正常工作两种情况下承载因子KR 的计算公式。对KR 的各种影响因素及相应的灵敏度进行了综合分析。通过一个应用实例进行的计算表明 :磁极数NP、静态气隙S0 和转子偏离理想工作点径向位移x都对KR 有重... 分别给出了径向主动磁轴承正常和非正常工作两种情况下承载因子KR 的计算公式。对KR 的各种影响因素及相应的灵敏度进行了综合分析。通过一个应用实例进行的计算表明 :磁极数NP、静态气隙S0 和转子偏离理想工作点径向位移x都对KR 有重要影响。 展开更多
关键词 径向主动磁轴承 电磁轴承 电磁力 承载因子
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透光抚育对“栽针保阔”红松林群落树种组成结构影响的研究 被引量:2
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作者 蔡晓达 高忠宝 《林业勘查设计》 2009年第3期56-58,共3页
通过研究透光抚育对黑龙江省东部山区张广才岭不同坡位立地上"栽针保阔"红松林群落的影响,指出透光抚育是调节"栽针保阔"红松林群落树种组成结构及其种间关系的有效措施。
关键词 透光抚育 红松林群落 树种组成结构
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匿名回函大师:约翰·黑尔森尤斯
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作者 南流 《信息化建设》 2003年第12期55-55,共1页
约翰·黑尔森尤斯是一个出生于芬兰赫尔辛基的计算机神童,10岁时他就拥有了一台属于自己的电脑,然后他便疯狂地迷上了编程这一能显示出他才华的"数字游戏",他那种对于编程的天生敏感,使他很快就在这个领域里名声大振,这... 约翰·黑尔森尤斯是一个出生于芬兰赫尔辛基的计算机神童,10岁时他就拥有了一台属于自己的电脑,然后他便疯狂地迷上了编程这一能显示出他才华的"数字游戏",他那种对于编程的天生敏感,使他很快就在这个领域里名声大振,这样的基础原本对于这么一位喜欢游泳、潜水的健康向上的年轻人的前途而言,是非常有利的,但是黑尔森尤斯却选择了一条背向编程大师而行的道路. 展开更多
关键词 约翰·黑尔森尤斯 匿名回函程序 penet.fi” 编程 网络安全 计算机 攻击方式 芬兰
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分子筛干燥剂水“穿透”原因浅析 被引量:4
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作者 王君山 赵纯亮 《天然气化工—C1化学与化工》 CAS CSCD 北大核心 2000年第3期37-40,共4页
对工厂生产中分子筛水“穿透”造成其下游装置———冷箱阻力增大的原因进行了认真的分析 ,总结了处理方法及分子筛处理后的运行状况 ,并提出了改进建议。
关键词 分子筛 水“穿透” 冷箱 合成氨 合成气 精制
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工业控制系统安全分析及渗透测试经验分享 被引量:1
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作者 李林枫 黄晶晶 李琳 《自动化博览》 2021年第1期48-53,共6页
工业控制系统是承载国家经济发展的重要基础设施,随着信息化和工业化的深度融合,工业控制系统信息安全形势日益严峻。工控系统渗透测试作为一种了解工业控制系统安全情况的重要手段,受到越来越多的关注。本文以工业控制系统安全分析为... 工业控制系统是承载国家经济发展的重要基础设施,随着信息化和工业化的深度融合,工业控制系统信息安全形势日益严峻。工控系统渗透测试作为一种了解工业控制系统安全情况的重要手段,受到越来越多的关注。本文以工业控制系统安全分析为出发点,从工控资产、工控协议、工控漏洞等方面,分析工控安全现状,分享渗透测试经验。 展开更多
关键词 工业控制系统 信息安全 渗透测试
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银芩抗感微丸对流感病毒PR8株感染小鼠的治疗作用
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作者 张双 孙美蓉 +1 位作者 盖晓飞 张玉微 《中国伤残医学》 2012年第11期28-29,共2页
目的:研究银芩抗感微丸对甲型H1N1流感病毒PR8株感染小鼠的治疗作用。方法:在滴鼻感染正常小鼠建立流感病毒肺感染模型的基础上,检测小鼠的肺指数与肺病毒载量。结果:银芩抗感微丸各剂量组均可明显降低甲型H1N1流感病毒PR8株感染小鼠的... 目的:研究银芩抗感微丸对甲型H1N1流感病毒PR8株感染小鼠的治疗作用。方法:在滴鼻感染正常小鼠建立流感病毒肺感染模型的基础上,检测小鼠的肺指数与肺病毒载量。结果:银芩抗感微丸各剂量组均可明显降低甲型H1N1流感病毒PR8株感染小鼠的肺指数与肺病毒载量。结论:银芩抗感微丸对甲型H1N1流感病毒PR8株感染小鼠具有一定的治疗和保护作用。 展开更多
关键词 银芩抗感微丸 甲型流感病毒 PR8 肺指数 肺病毒载量
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一例35kV变压器油中乙炔含量异常的分析与处理
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作者 周志军 丁旭双 《科技情报开发与经济》 2005年第7期172-174,共3页
根据绝缘油气相色谱分析,判断出一例35kV变压器油中乙炔含量超标的原因,并对密封件老化问题进行了吊罩检查和处理,保证了变压器的正常运行。
关键词 变压器油 气相色谱分析 乙炔 渗油
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