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一种基于WiFi的位置指纹和PDR的缠绕融合定位方法 被引量：1
1
作者 朱熙玄 华杭波 +1 位作者 孔明 梁晓瑜 《现代电子技术》 北大核心 2024年第11期150-155,共6页
目前基于接收信号强度(RSSI)的位置指纹定位与行人航位推算(PDR)的组合定位算法,大多着重于PDR的步态解算优化,未考虑指纹定位的鲁棒性差和基础定位误差较大带来的负面影响,没有针对环境特性有效地将两种算法在流程上充分融合。文中提... 目前基于接收信号强度(RSSI)的位置指纹定位与行人航位推算(PDR)的组合定位算法,大多着重于PDR的步态解算优化,未考虑指纹定位的鲁棒性差和基础定位误差较大带来的负面影响,没有针对环境特性有效地将两种算法在流程上充分融合。文中提出一种基于WiFi-RSSI的位置指纹和PDR相结合的缠绕融合定位方法,根据平面楼层环境及各区域内行人运动程度规划实验范围,通过递进平均滤波校准PDR的结果,减小PDR的累计误差。其次结合环境划分递进位置指纹库,在对应的不同区域使用对应的离线指纹库,通过PDR解算步态数据校准位置指纹的异向偏移,输出最终指纹定位结果,减小了位置指纹法的定位偏差。最后通过无迹卡尔曼(UKF)择优观测输入进行融合滤波,得到最终结果。通过仿真实验验证,该算法效果相较于位置指纹法和PDR,定位精度提升了41%和29%,较现有的组合定位方法提升了28%。 展开更多
关键词 室内定位 位置指纹法 行人航位推算 无迹卡尔曼滤波 融合定位 组合定位
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基于UWB与PDR的井下人员融合定位方法 被引量：3
2
作者 贾宇涛 李冠华 +3 位作者 潘红光 陈海舰 魏绪强 白俊明 《工矿自动化》 CSCD 北大核心 2024年第6期96-102,135,共8页
现有超宽带(UWB)与行人航位推算(PDR)融合定位方法大多忽略了非视距(NLOS)环境下的定位误差校正,以简单的阈值划分作为NLOS环境判断依据,而阈值划分在很大程度上与定位场景及场地大小相关。针对上述问题,提出一种考虑NLOS环境的基于UWB... 现有超宽带(UWB)与行人航位推算(PDR)融合定位方法大多忽略了非视距(NLOS)环境下的定位误差校正,以简单的阈值划分作为NLOS环境判断依据,而阈值划分在很大程度上与定位场景及场地大小相关。针对上述问题,提出一种考虑NLOS环境的基于UWB与PDR的井下人员融合定位方法。首先,利用UWB技术进行井下人员位置解算,通过三边定位算法得到人员初步位置后,使用最小二乘法对位置进行优化,通过多项式拟合实现NLOS环境下基站和标签之间实际值和测量值之间的拟合,减小NLOS环境下的测距误差,提高定位精度。其次,采用PDR算法对步态进行识别和分析,PDR算法使用惯性导航传感器采集的步态数据,通过步态识别、步长估计和方向估计,实现目标位置的更新;然后,通过卷积神经网络(CNN)-长短期记忆(LSTM)网络分析信道脉冲响应(CIR)特征,实现视距(LOS)/NLOS识别,解决NLOS环境判断存在场景限制的问题;最后,根据LOS/NLOS识别结果确定融合系数,实现UWB和PDR定位结果融合。测试结果表明:多项式拟合后UWB平均测距误差降低0.59 m;LOS/NLOS识别的平均准确率为95.3%,召回率和F1分数均在90%以上,验证了CNNLSTM具有较好的识别效果;融合定位方法的平均误差为0.31 m,较UWB降低1.57 m,较PDR降低1.41 m。 展开更多
关键词 井下人员定位 UWB 行人航位推算 pdr 融合定位 非视距环境 最小二乘法 多项式拟合 CNN-LSTM LOS NLOS
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不完备系统多准则决策的云PDR方法 被引量：6
3
作者 袁旭梅 王亚娜 张旭 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2019年第2期399-403,410,共6页
针对多准则决策问题的意义以及经典粗糙集方法在不完备系统方案排序问题中的不足,在前人基于概率优势关系(PDR)排序方法的基础上,结合云理论提出了基于云概率优势关系的不完备系统多准则决策方法,即云PDR排序法。将期望、熵、超熵等参... 针对多准则决策问题的意义以及经典粗糙集方法在不完备系统方案排序问题中的不足,在前人基于概率优势关系(PDR)排序方法的基础上,结合云理论提出了基于云概率优势关系的不完备系统多准则决策方法,即云PDR排序法。将期望、熵、超熵等参数引入PDR方法,充分考虑了决策的模糊性、波动性和随机性,评价过程和结果更加客观全面。以煤炭资源型城市为例进行应用研究,获得其中各城市发展水平及其波动情况的排序,并通过与其他方法结果的比较验证了该方法的优势与有效性。 展开更多
关键词 多准则决策 粗糙集 不完备系统 云pdr方法 煤炭资源型 城市发展水平
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建筑围护结构墙体非稳定传热计算新模型 被引量：2
4
作者 谈莹莹 任秀宏 《制冷与空调（四川）》 2009年第1期16-19,共4页
根据电路原理和克希荷夫电流定律,提出了一种计算建筑多层墙体的非稳定传热的热流网络模型3R2C仿真模型,该模型可用于模拟和分析多层围护结构非稳定传热。该方法简单易于编程实现,且比较和验证的结果表明这种模型在计算建筑围护结构非... 根据电路原理和克希荷夫电流定律,提出了一种计算建筑多层墙体的非稳定传热的热流网络模型3R2C仿真模型,该模型可用于模拟和分析多层围护结构非稳定传热。该方法简单易于编程实现,且比较和验证的结果表明这种模型在计算建筑围护结构非稳定传热时速度快、精度高、结果准确可靠。 展开更多
关键词 3R2C仿真模型 热反应系数 非稳定传热 FDR方法
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水交换法在老年患者结肠镜检查中的应用研究 被引量：5
5
作者 肖子理 季大年 项平 《老年医学与保健》 CAS 2019年第3期327-329,334,共4页
目的探讨水交换法在老年患者结肠镜检查中的临床应用前景。方法选择2018年6月-12月在华东医院消化内镜中心行结肠镜筛查的老年患者(年龄≥65岁)200例,随机分配至水交换法组和注气法组,每组100例。收集并比较2组的性别、年龄、体重指数(b... 目的探讨水交换法在老年患者结肠镜检查中的临床应用前景。方法选择2018年6月-12月在华东医院消化内镜中心行结肠镜筛查的老年患者(年龄≥65岁)200例,随机分配至水交换法组和注气法组,每组100例。收集并比较2组的性别、年龄、体重指数(body mass index, BMI)、腹部手术史及便秘史等患者一般资料。在结肠镜术中及术后记录2组患者腹痛最大评分、肠道准备情况、进镜时间、退镜时间、盲肠到达率,息肉检出率(Polyp detection rate, PDR)、腺瘤检出率(Adenoma detection rate, ADR)以及再检意愿,并统计比较2组各项指标的差异。结果 2组的性别、年龄、BMI、腹部手术史和便秘情况差异均无统计学意义(P>0.05)。水交换法组肠道准备评分明显高于注气法组[(7.84±0.95)分vs (7.34±0.92)分,P<0.01]。水交换法组最大疼痛评分明显低于注气法组[(1.7±1.7)分vs(2.8±2.2)分,P<0.01]。水交换法组进镜时间明显多于注气法组[(371.9±102.5)s vs (251.6±66.4)s,P<0.01];水交换法组PDR明显高于注气法组(38%vs 24%,P<0.05)、水交换法组ADR明显高于注气法组(31%vs 19%,P<0.05);水交换法组再检意愿显著高于注气法组(90%vs 62%,P<0.01)。2组盲肠到达率相近,差异无统计学意义(99%vs100%,P>0.05)。结论水交换法进镜时间虽长于注气法,但水交换法可显著减少老年患者结肠镜检查中的疼痛,并提高息肉检出率、腺瘤检出率及患者再检意愿。 展开更多
关键词 老年 结肠镜检查 息肉检出率 水交换法
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基于智能手机的PDR定位航向估计算法研究
6
作者 周刚 李善文 《江西测绘》 2021年第1期3-6,9,共5页
随着智能手机的普及,基于手机惯性传感器的PDR定位研究和应用越来越广泛。为探究不同航向估计算法对航向角解算的精度以及对PDR定位轨迹的影响,介绍了PI互补滤波法、梯度下降法、卡尔曼滤波法三种姿态解算算法的基本原理。在相同环境下... 随着智能手机的普及,基于手机惯性传感器的PDR定位研究和应用越来越广泛。为探究不同航向估计算法对航向角解算的精度以及对PDR定位轨迹的影响,介绍了PI互补滤波法、梯度下降法、卡尔曼滤波法三种姿态解算算法的基本原理。在相同环境下,设置转台实验进行算法精度对比,设置PDR定位实验,分析三种算法对PDR定位轨迹的影响。通过试验结果的对比分析,论述了三种算法的精确度以及优缺点。 展开更多
关键词 pdr定位 PI互补滤波法 梯度下降法 卡尔曼滤波法
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建筑墙体动态传热计算模型研究 被引量：2
7
作者 谈莹莹 王雨 《能源研究与利用》 2008年第6期5-8,共4页
根据电路原理和克希荷夫电流定律,提出了一种计算建筑多层墙体的非稳定传热的热流网络模型3R2C仿真模型,该模型可用于模拟和分析多层围护结构非稳定传热。该方法简单,易于编程实现,且比较和验证的结果表明这种模型在计算建筑围护结构非... 根据电路原理和克希荷夫电流定律,提出了一种计算建筑多层墙体的非稳定传热的热流网络模型3R2C仿真模型,该模型可用于模拟和分析多层围护结构非稳定传热。该方法简单,易于编程实现,且比较和验证的结果表明这种模型在计算建筑围护结构非稳定传热时速度快、精度高、结果准确可靠。 展开更多
关键词 3R2C仿真模型 热反应系数 非稳定传热 频域回归方法
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基质细胞衍生因子-1α在增生性糖尿病视网膜病变继发新生血管性青光眼中的作用 被引量：8
8
作者 宋丹 刘庆淮 +4 位作者 王桂云 付金玲 车松天 苏冠方 隋桂琴 《中华眼底病杂志》 CAS CSCD 北大核心 2010年第6期548-551,共4页
目的 观察基质细胞衍生因子-1α（SDF-1α）在增生性糖尿病视网膜病变（PDR）继发新生血管性青光眼（NVG）中的作用,并探讨其作用机制.方法 采集PDR患者25例31只眼的玻璃体标本.其中,继发NVG者13只眼作为实验组,无NVG者18只眼作为对照组... 目的 观察基质细胞衍生因子-1α（SDF-1α）在增生性糖尿病视网膜病变（PDR）继发新生血管性青光眼（NVG）中的作用,并探讨其作用机制.方法 采集PDR患者25例31只眼的玻璃体标本.其中,继发NVG者13只眼作为实验组,无NVG者18只眼作为对照组.配制含10、100、1000 ng/ml SDF-1α和10 ng/m1血管内皮生长因子（VEGF）培养液,并以此分组 测量各浓度组与体外对照组人脐静脉内皮细胞（HUVEC）管腔样结构及毛细血管样结构全长.配制含10、100、1000 ng/ml SDF-1α和100 ng/ml血管内皮生长因子（VEGF）培养液,并以此分组 采用5＇-溴2＇-脱氧尿嘧啶（BrdU）掺入法行细胞增生检测,分析各浓度组与体外对照组吸光度[A,旧称光密度（OD）]值.采用酶联免疫吸附试验（ELISA）检测玻璃体标本实验组和玻璃体标本对照组患者玻璃体标本中VEGF和SDF-1α含量.结果 体外血管生成检测显示,10、100、1000 ng/ml SDF-1α和10 ng/ml VEGF组HUVEC管腔样和毛细血管样结构长度均较体外对照组长,差异均有统计学意义（P＜0.05）.细胞增生检测显示,10、100、1000 ng/ml SDF-1α和100 ng/ml VEGF 组A值均较体外对照组增高,差异有统计学意义（P＜0.05）.ELISA法检测显示,玻璃体标本实验组患者玻璃体标本中SDF-1α和VEGF含量均明显高于玻璃体标本对照组,差异有统计学意义（P＜0.01）.结论 SDF-1α参与了PDR继发NVG的形成过程,可能与SDF-1α促进血管内皮细胞增生而促进新生血管形成有关. 展开更多
关键词 糖尿病视网膜病变/并发症 青光眼 新生血管性/病理学 趋化因子CXCL12 血管内皮生长因子类
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