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顾及卫星故障修复的导航星座PDOP可用性分析方法研究 被引量:15
1
作者 李国重 李建文 +1 位作者 焦文海 归庆明 《武汉大学学报(信息科学版)》 EI CSCD 北大核心 2010年第7期841-845,共5页
利用马尔科夫链等方法建立了评价单星可用性的数学模型,利用组合数学和全概率公式建立了评价导航星座PDOP可用性的数学模型,仿真实现了在一定故障率、修复率下,PDOP在中国服务区的可用性。仿真结果表明,星座构型、故障类型及数量、故障... 利用马尔科夫链等方法建立了评价单星可用性的数学模型,利用组合数学和全概率公式建立了评价导航星座PDOP可用性的数学模型,仿真实现了在一定故障率、修复率下,PDOP在中国服务区的可用性。仿真结果表明,星座构型、故障类型及数量、故障率和故障修复率对星座PDOP可用性有显著影响。 展开更多
关键词 星座 pdop可用性 卫星可用性 卫星故障 马尔科夫链
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GPS/GLONASS组合系统的PDOP计算和分析 被引量:18
2
作者 蔡昌盛 戴吾蛟 匡翠林 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2011年第11期5-7,共3页
在组合GPS/GLONASS绝对定位中,由于系统时间的差异需要估计一个额外的未知参数,使得位置精度因子(PDOP)的计算随之产生变化。给出针对GPS/GLONASS双系统组合的PDOP计算方法,利用实测数据,比较GPS单系统和GPS/GLONASS组合系统的PDOP。结... 在组合GPS/GLONASS绝对定位中,由于系统时间的差异需要估计一个额外的未知参数,使得位置精度因子(PDOP)的计算随之产生变化。给出针对GPS/GLONASS双系统组合的PDOP计算方法,利用实测数据,比较GPS单系统和GPS/GLONASS组合系统的PDOP。结果表明,在当前星座条件下增加GLONASS系统后,PDOP得到了显著改善。 展开更多
关键词 GPS GLONASS pdop
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激光干涉测量三维点坐标的PDOP模型研究和应用 被引量:7
3
作者 范百兴 李广云 +2 位作者 李佩臻 易旺民 杨振 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2015年第11期28-31,共4页
激光跟踪仪的激光干涉测距精度可以达到0.5μm/m,利用激光干涉精密距离测量值可以建立高精度的三维控制网,点位误差受到测站点和定向点的空间几何分布影响。建立三维位置几何精度衰减因子模型,可以计算空间点的三维坐标测量精度随着空... 激光跟踪仪的激光干涉测距精度可以达到0.5μm/m,利用激光干涉精密距离测量值可以建立高精度的三维控制网,点位误差受到测站点和定向点的空间几何分布影响。建立三维位置几何精度衰减因子模型,可以计算空间点的三维坐标测量精度随着空间位置的变化,估算激光干涉三维测距网的先验精度信息,避免不利测量位置,提高空间点测量精度。本文基于激光干涉三维测距网PDOP值计算模型,仿真计算了PDOP值的空间分布等值线模型,分析了体积值与PDOP值和点位误差的关系,并对实际算例进行了解算。 展开更多
关键词 激光跟踪仪 激光干涉测距 三维测边网 pdop 等值线
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故障星分布对星座PDOP可用性影响的建模及评价 被引量:11
4
作者 徐嘉 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第5期1139-1143,共5页
导航星座定位精度衰减因子(PDOP)可用性是卫星导航系统顶层设计的重要指标。研究了不同故障星分布状况对全球导航星座PDOP可用性的影响。首先,从概率角度并采用组合方法建立了全球导航星座PDOP可用性指标的统计评价模型。进而对给定数... 导航星座定位精度衰减因子(PDOP)可用性是卫星导航系统顶层设计的重要指标。研究了不同故障星分布状况对全球导航星座PDOP可用性的影响。首先,从概率角度并采用组合方法建立了全球导航星座PDOP可用性指标的统计评价模型。进而对给定数量的故障星分布在单个或多个轨道面内的不同状况下,典型的Walker-δ构型导航星座的PDOP可用性如何变化进行了仿真计算和比较分析。仿真结果表明,故障星分布状况和轨道平面数对星座PDOP可用性有较显著影响,适当地减少轨道平面数对于改善星座的PDOP可用性是有利的。提出的评价模型物理意义明确,避免了主观性和局限性,且可以保证较高的指标评价效率。 展开更多
关键词 全球导航星座 pdop可用性 故障星分布 评价模型 概率组合
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GPS/GLONASS共用PDOP研究 被引量:2
5
作者 张中兆 滕宇 《航空电子技术》 2004年第3期11-14,共4页
对全球卫星定位系统的DOP因子进行了分析。对GPS/GLONASS共用系统的可用性和PDOP因子进行了理论分析和软件仿真,对星座的定位特性进行了评估。分析结果表明,GPS/GLONASS共用系统相对于单一的GPS系统在可用性和PDOP因子方面都有很大的改... 对全球卫星定位系统的DOP因子进行了分析。对GPS/GLONASS共用系统的可用性和PDOP因子进行了理论分析和软件仿真,对星座的定位特性进行了评估。分析结果表明,GPS/GLONASS共用系统相对于单一的GPS系统在可用性和PDOP因子方面都有很大的改善,从而可以进一步改善定位精度,这就为GPS/GLONASS组合导航的进一步研究和应用奠定了基础。 展开更多
关键词 全球卫星定位系统 GPS/GLONASS pdop
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PDOP值选择对矿区GPS定位精度的影响 被引量:2
6
作者 马振利 吉长东 赵大力 《矿山测量》 2006年第1期25-26,共2页
文中针对GPS静态定位中误差产生的各种来源,重点讨论了影响矿区进行GPS定位精度的各种因素。在考虑PDOP值大小和坐标转换因素影响的前提下,根据GPS静态绝对与相对两种定位方法的测试方案和成果进行了统计和比较,就其对GPS单频接收机的... 文中针对GPS静态定位中误差产生的各种来源,重点讨论了影响矿区进行GPS定位精度的各种因素。在考虑PDOP值大小和坐标转换因素影响的前提下,根据GPS静态绝对与相对两种定位方法的测试方案和成果进行了统计和比较,就其对GPS单频接收机的定位精度情况进行了分析,对于矿区GPS相对静态定位得出了一定的结论。 展开更多
关键词 pdop GPS 定位精度 坐标转换 基线
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顾及系统误差的GEO卫星几何法定轨PDOP值分析
7
作者 贺凯飞 徐天河 《地球科学与环境学报》 CAS 2010年第2期211-214,共4页
针对GEO卫星几何法定轨中系统误差对PDOP值的影响进行研究,首先回顾了经典几何法定轨的基本原理,然后根据顾及系统误差的几何法定轨原理推导出PDOP值计算公式,并利用5个跟踪站的模拟数据,计算了多种系统误差情况下PDOP值。结果表明:系... 针对GEO卫星几何法定轨中系统误差对PDOP值的影响进行研究,首先回顾了经典几何法定轨的基本原理,然后根据顾及系统误差的几何法定轨原理推导出PDOP值计算公式,并利用5个跟踪站的模拟数据,计算了多种系统误差情况下PDOP值。结果表明:系统误差对GEO卫星几何法定轨的PDOP值影响很大;采用顾及系统误差的几何法定轨方法可以较好地削弱系统误差对PDOP值的影响;国外布设跟踪站比仅在中国布设跟踪站能更好地削弱系统误差对PDOP值的影响。 展开更多
关键词 GEO卫星 几何法定轨 系统误差 pdop 跟踪站
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基于PDOP加权的模糊卡尔曼滤波在GLONASS单点定位中的应用 被引量:1
8
作者 李卓 马林立 《导航》 2004年第2期39-46,共8页
本文分析了几何精度因子(GDOP)对卫星导航系统定位精度的影响,提出了一种基于PDOP加权的模糊控制卡尔曼滤波方法.将其应用于GLONASS单点定位,结果表明,该方法可显著提高GLONASS单点定位精度。
关键词 几何精度因子 卫星导航系统 定位精度 模糊卡尔曼滤波 pdop加权
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PDOP因子在相对导航航路分析中的应用研究
9
作者 张丽敏 《电子设计工程》 2015年第18期24-26,共3页
基于分析相对导航定位精度受到PDOP因子影响的目的,采用Map X电子地图软件设计测试程序,计算出地图中各个位置的PDOP值,以此为依据设计外场试验航路,通过对试验航路进行仿真测试,分析了不同航路的PDOP因子和相对导航结果,结果证明PDOP... 基于分析相对导航定位精度受到PDOP因子影响的目的,采用Map X电子地图软件设计测试程序,计算出地图中各个位置的PDOP值,以此为依据设计外场试验航路,通过对试验航路进行仿真测试,分析了不同航路的PDOP因子和相对导航结果,结果证明PDOP因子更有利的航路能够获得明显更高的相对导航定位精度。 展开更多
关键词 JTIDS 相对导航 pdop 到达时间
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UWB室内定位测站布设PDOP值分析 被引量:3
10
作者 彭逸凡 李广云 +1 位作者 王力 李明磊 《导航定位学报》 CSCD 2017年第2期103-106,共4页
针对UWB高精度室内定位技术在相同环境中的定位精度差异问题,提出利用PDOP值来分析布设测站标签的方法。仿真不同测站布设情况下的PDOP值分布,利用实验验证不同测站布设下测距精度的变化,并加入人员扰动干扰,分析测站布设的合理性与系... 针对UWB高精度室内定位技术在相同环境中的定位精度差异问题,提出利用PDOP值来分析布设测站标签的方法。仿真不同测站布设情况下的PDOP值分布,利用实验验证不同测站布设下测距精度的变化,并加入人员扰动干扰,分析测站布设的合理性与系统稳定性,论述了通过合理根据室内环境优化测站布设,达到一定程度上提升测距定位精度的效果,最后指出了存在的问题和值得进一步研究的方向。 展开更多
关键词 室内定位 pdop 测站布设 精度分析 超宽带
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利用等面积格网模型的GNSS PDOP高效评估方法 被引量:1
11
作者 王智韬 宋淑丽 +1 位作者 焦国强 黄超 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2022年第6期606-611,共6页
为解决位置精度衰减因子(position dilution of precision,PDOP)监测评估中经常使用的等经纬度间隔格网模型(equal-interval of longitude and latitude grid,GRID_ELL)存在全球格网点分布不合理、评估统计结果有偏差、计算和存储效率... 为解决位置精度衰减因子(position dilution of precision,PDOP)监测评估中经常使用的等经纬度间隔格网模型(equal-interval of longitude and latitude grid,GRID_ELL)存在全球格网点分布不合理、评估统计结果有偏差、计算和存储效率低等问题,进一步开展全球PDOP长周期实时监测服务,引入两种等面积格网模型:等弧长格网模型(equal-arch-length grid,GRID_EAL)和正二十面体球面格网模型(icosahedron-based grid,GRID_IB),并分析其与GRID_ELL模型之间的差异。结果表明,两种等面积格网模型能够显著改善GRID_ELL模型全球格网点分布不均匀的现象以及目前全球PDOP监测评估统计结果中的偏差。重点针对不同格网间距的GRID_EAL模型适用性进行测试,结果表明,5°间隔的GRID_EAL模型能在保持全球PDOP监测评估准确性的同时,在计算效率和存储上带来36.3%和34.1%的提升与优化。 展开更多
关键词 等弧长格网 正二十面体球面格网 pdop 监测评估 计算效率
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一种顾及权重的PDOP值计算方法 被引量:13
12
作者 潘林 蔡昌盛 +1 位作者 罗小敏 李施佳 《测绘科学技术学报》 CSCD 北大核心 2014年第3期236-239,共4页
在卫星定位中,定位精度主要受两方面的影响:一是观测卫星的空间几何分布;二是等效测距误差。传统的PDOP值计算方法,仅考虑了观测卫星空间几何分布的影响,所得到的PDOP值并不能准确地反映定位精度。将先验单位权中误差和卫星高度角引入到... 在卫星定位中,定位精度主要受两方面的影响:一是观测卫星的空间几何分布;二是等效测距误差。传统的PDOP值计算方法,仅考虑了观测卫星空间几何分布的影响,所得到的PDOP值并不能准确地反映定位精度。将先验单位权中误差和卫星高度角引入到PDOP值计算过程中,提出了一种顾及权重的PDOP值计算方法。利用GPS单系统、北斗单系统以及GPS/北斗组合系统的实测数据进行分析,结果表明新方法计算得到的PDOP值能够更准确地反映定位精度。 展开更多
关键词 位置精度因子 定位精度 全球定位系统 北斗 权重
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顾及PDOP的GPS/GLONASS组合单点定位的观测值定权 被引量:10
13
作者 罗小敏 蔡昌盛 +1 位作者 戴吾蛟 匡翠林 《导航定位学报》 2013年第1期56-60,共5页
在当前GLONASS卫星数量还不太充足的情况下,GPS和GLONASS双系统组合单点定位的精度相比GPS单系统能否得到有效提高在很大程度上取决于PDOP值的改善情况。本文在基于高度角随机模型的基础上进一步考虑PDOP值信息来给GPS和GLONASS观测值定... 在当前GLONASS卫星数量还不太充足的情况下,GPS和GLONASS双系统组合单点定位的精度相比GPS单系统能否得到有效提高在很大程度上取决于PDOP值的改善情况。本文在基于高度角随机模型的基础上进一步考虑PDOP值信息来给GPS和GLONASS观测值定权,提出了一种基于PDOP的观测值定权的方法,并利用IGS站观测数据进行了试算,结果表明,考虑PDOP定权后精度有明显改善。 展开更多
关键词 GPS GLONASS 空间位置精度因子 定权
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GALILEO卫星导航和定位系统PDOP仿真 被引量:3
14
作者 蒋虎 李国通 余金培 《天文研究与技术》 CSCD 北大核心 2006年第3期258-263,共6页
简单分析了GALILEO卫星导航和定位系统与GPS的差异及特点;利用STK软件,对GALILEO卫星导航和定位系统的PDOP进行了仿真计算,给出了部分世界城市的PDOP仿真结果以及一天时间内每分钟采样间隔下部分城市的PDOP变化曲线。
关键词 伽利略卫星 导航 定位 位置精度衰减几何因子
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陆基导航三站定位与四站定位Pdop值分析 被引量:6
15
作者 王丹丹 王小军 +1 位作者 陈小军 傅维贤 《航天控制》 CSCD 北大核心 2009年第5期15-19,共5页
根据陆基导航定位原理,对陆基导航3站定位与4站定位算法进行分析,利用多组数据仿真计算得出3站定位比4站定位Pdop值小,建议在时间延时可以精确测量的情况下采用3站定位解决4站定位应用中布站困难的问题。
关键词 导航 定位 pdop
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顾及系统误差的地球静止轨道卫星PDOP值加权几何法定轨 被引量:3
16
作者 贺凯飞 徐天河 《海洋测绘》 2009年第5期1-4,共4页
对顾及系统误差的地球静止轨道(GEO)卫星几何法定轨做了初步探讨,给出顾及系统误差的GEO卫星几何法定轨数学模型,推导了参数解算公式,提出PDOP值加权的几何法定轨方法,并讨论了权函数的选取。最后以卫星钟差为例进行模拟计算。结果表明... 对顾及系统误差的地球静止轨道(GEO)卫星几何法定轨做了初步探讨,给出顾及系统误差的GEO卫星几何法定轨数学模型,推导了参数解算公式,提出PDOP值加权的几何法定轨方法,并讨论了权函数的选取。最后以卫星钟差为例进行模拟计算。结果表明:顾及系统误差的GEO卫星几何法定轨,可大大减弱系统误差对定轨结果的影响;基于PDOP值加权的几何法定轨,可进一步提高系统参数解算精度和定轨精度。 展开更多
关键词 地球静止轨道卫星 几何法定轨 系统误差 位置精度因子值加权
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Dependence of epoch-wise two-way nested ANOVA estimates of variances of unmodeled effects present in relative GPS positioning on satellite elevation cutoff angle and PDOP mask
17
作者 Darko Andic Radovan Durovic 《Geodesy and Geodynamics》 CSCD 2022年第5期473-491,共19页
Impact of satellite elevation cutoff angle and position dilution of precision(PDOP)mask change on epoch-wise variance components of unmodeled effects that accompany relative Global Positioning System(GPS)positioning i... Impact of satellite elevation cutoff angle and position dilution of precision(PDOP)mask change on epoch-wise variance components of unmodeled effects that accompany relative Global Positioning System(GPS)positioning is presented herein.Data used for this study refer to the winter and summer periods of the years with minimal(2008)and maximal(2013)solar activity.These data were collected every 30 s in static mode,at two permanent GPS stations located in Montenegro,establishing a mediumdistance(116-km-long)baseline with a height difference of approximately 760 m between its endpoints.The study showed that changing satellite elevation cutoff angle,with a fixed PDOP mask,affects epochwise two-way nested ANOVA estimates of variances related to the‘far-field’multipath(considered as the nested factor herein)and the combined unmodeled effect of tropospheric and ionospheric refraction(considered as the nesting factor herein).However,changing of PDOP mask,with a fixed satellite elevation cutoff angle,doesn’t affect epoch-wise two-way nested ANOVA estimate of variance of the combined unmodeled effect of tropospheric and ionospheric refraction,but,generally,affects the estimate of variance of the‘far-field’multipath(possibly mixed with a part of a‘shorter-term’ionospheric refraction),which is especially pronounced for the summer period.It should also be noted that there is a significant influence of satellite elevation cutoff angle change on both epoch-wise horizontal and vertical position accuracy,only for the summer period,especially in the presence of maximal solar activity,while there is no significant impact of PDOP mask change on epoch-wise positional accuracy. 展开更多
关键词 Unmodeled effects in relative GPS positioning 2-way nested ANOVA Epoch-wise variance components Satellite elevation cutoff angle change pdop mask change
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基于PDOP贡献度的分步式迭代优化选星算法 被引量:2
18
作者 戴宇庭 殷昊天 +2 位作者 赖际舟 张且且 李志敏 《Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics》 EI CSCD 2023年第S02期40-47,共8页
全球导航卫星系统(Global navigation satellite system,GNSS)是民航所需导航性能(Required navigation performance,RNP)程序的重要导航传感器。GNSS的定位精度决定了民用飞机是否能够满足RNP飞行要求。由于飞机上接收机的计算能力有限... 全球导航卫星系统(Global navigation satellite system,GNSS)是民航所需导航性能(Required navigation performance,RNP)程序的重要导航传感器。GNSS的定位精度决定了民用飞机是否能够满足RNP飞行要求。由于飞机上接收机的计算能力有限,计算延迟可能会降低定位精度。为了满足高精度要求,计算延迟引起的误差不能再被忽视。本文提出了一种基于位置精度因子(Position dilution of precision,PDOP)贡献的两步迭代卫星选星算法优化,可以有效减小计算延迟并提高RNP程序下的定位精度。仿真结果表明,该方法在实时性方面优于传统算法,对确保民用飞机飞行安全具有重要意义。 展开更多
关键词 全球卫星导航系统 多星座卫星定位 快速卫星选星 位置精度因子
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Walker星座PDOP分析
19
作者 张军 吴宅莲 《天文研究与技术》 CSCD 2009年第2期107-118,共12页
分析多种Walker星座的PDOP,研究Walker星座的轨道构型参数:轨道高度、轨道倾角、平面数、卫星颗数、调相因子对导航可用性的影响。并得出在平面数为3时,只需24颗卫星即可达到全球PDOP值小于3,这也是实现全球PDOP值小于3的Walker星座中... 分析多种Walker星座的PDOP,研究Walker星座的轨道构型参数:轨道高度、轨道倾角、平面数、卫星颗数、调相因子对导航可用性的影响。并得出在平面数为3时,只需24颗卫星即可达到全球PDOP值小于3,这也是实现全球PDOP值小于3的Walker星座中所需卫星颗数最小的星座。 展开更多
关键词 WALKER星座 导航可用性 定位精度因子
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北斗区域系统PDOP可用性状态更新与仿真分析 被引量:3
20
作者 张天桥 王宏兵 牛飞 《无线电工程》 2017年第2期52-56,共5页
服务可用性是卫星导航服务指标体系中的基本要素,是系统运行阶段性能测试评估的重点之一。研究了影响卫星导航服务可用性指标的几个关键问题,提出了基于单星可用性、测距误差和用户使用条件等多重约束下的服务可用性计算表达公式。依据... 服务可用性是卫星导航服务指标体系中的基本要素,是系统运行阶段性能测试评估的重点之一。研究了影响卫星导航服务可用性指标的几个关键问题,提出了基于单星可用性、测距误差和用户使用条件等多重约束下的服务可用性计算表达公式。依据北斗公开服务性能规范中的概念描述,给出了不同于GPS SPS的服务可用性精度门限概念。基于全概率计算公式,针对北斗区域系统新增第1颗备份卫星前后,北斗区域服务可用性进行了比较性计算分析。仿真评估结果表明,增加北斗第1颗备份星后,北斗区域服务可用性将由1.0版服务性能规范中所定义的98%提升至99%以上。 展开更多
关键词 卫星导航 服务可用性 定位几何精度因子 北斗服务性能规范 卫星故障概率
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