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基于PDF控制的恒张力绞车控制系统设计与仿真 被引量：5
1
作者 王永鼎 潘海 《测控技术》 CSCD 北大核心 2014年第4期66-69,74,共5页
恒张力控制技术是海洋浮标施放回收工程中关键技术之一。以恒张力绞车作为研究对象,制定系统总体方案,结合PDF控制(伪微分控制)算法设计恒张力绞车液压控制系统。建立PDF控制器的数学模型,并计算出相应的PDF控制器参数,运用Sumlink建模... 恒张力控制技术是海洋浮标施放回收工程中关键技术之一。以恒张力绞车作为研究对象,制定系统总体方案,结合PDF控制(伪微分控制)算法设计恒张力绞车液压控制系统。建立PDF控制器的数学模型,并计算出相应的PDF控制器参数,运用Sumlink建模并仿真。结果表明PDF控制算法具有良好的动态响应特征及鲁棒性,满足恒张力绞车控制要求,为恒张力控制技术的进一步研究发展提供重要参考。 展开更多
关键词 绞车 恒张力控制 pdf控制算法 仿真分析
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基于Σ-Δ采样的高性能PDF电流控制策略研究 被引量：1
2
作者 董海涛 肖铭辰 +1 位作者 李兆军 黄丽宇 《华中科技大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第3期74-79,共6页
针对永磁同步电机(PMSM)电流环控制精度低、动态性能差等问题,采用伪微分反馈(PDF)控制器并结合Σ-Δ采样法进行控制策略设计.为最大程度提升系统的动态性能,基于伪微分反馈控制环路模型对电流环带宽限制因素进行分析,提出了一种改进PD... 针对永磁同步电机(PMSM)电流环控制精度低、动态性能差等问题,采用伪微分反馈(PDF)控制器并结合Σ-Δ采样法进行控制策略设计.为最大程度提升系统的动态性能,基于伪微分反馈控制环路模型对电流环带宽限制因素进行分析,提出了一种改进PDF电流控制策略.该策略考虑PDF算法结构特性及Sinc3滤波解调特点,通过设计抽取率不同的双反馈回路并结合即时采样即时更新策略,最大程度降低环路延迟对系统动态性能的影响.在相同的永磁同步电机模型参数下,仿真对比不同控制策略下电流环响应性能,并基于现场可编程逻辑门阵列(FPGA)伺服平台进行验证.仿真及实验结果表明:提出的改进PDF控制策略能在不改变开关频率前提下拓展电流环带宽3倍以上,且具有较好的抗谐波扰动能力,大幅提升交流伺服系统控制性能,满足高性能应用场合需求. 展开更多
关键词 永磁同步电机 pdf控制算法 Σ-Δ采样 更新策略 双反馈回路
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基于NCD模块优化模糊PDF算法参数的仿真研究
3
作者 周超 《机床与液压》 北大核心 2013年第23期144-145,149,共3页
为了进一步提高液压伺服系统响应特性,采用模糊PDF算法对系统进行仿真研究。在相同的驱动能力下伪微分反馈(PDF)控制算法相比经典PID控制算法具有响应快,精度高,超调量小的优点[1]。模糊控制适用于无法建模或难于建模等复杂对象的控制,... 为了进一步提高液压伺服系统响应特性,采用模糊PDF算法对系统进行仿真研究。在相同的驱动能力下伪微分反馈(PDF)控制算法相比经典PID控制算法具有响应快,精度高,超调量小的优点[1]。模糊控制适用于无法建模或难于建模等复杂对象的控制,极强的鲁棒性,算法简便,执行快,容易实现,但是模糊论域确定困难,调整复杂,而且效果不佳。文中引入模糊论域参数,采用NCD模块进行参数优化,实现系统更快的响应性,更小的超调量。仿真结果表明,优化后的模糊PDF算法融合了模糊算法和PDF算法的优点,具有更好的响应性能,应用价值明显。 展开更多
关键词 非线性控制设计(NCD) 模糊控制 伪微分反馈(pdf)算法 优化
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EPBM开挖面稳定控制策略及液压系统研究 被引量：1
4
作者 张大伟 蒋强 安春龙 《沈阳理工大学学报》 CAS 2009年第4期34-38,共5页
研究排土操作模式下开挖面稳定的控制策略,并针对盾构功能要求,设计低成本、控制方便、具有一定负载适应性的螺旋排土液压系统.通过分析土压平衡全断面掘进机运行机理,综合影响开挖面稳定的各种因素,确立排土操作模式,根据实际工艺状况... 研究排土操作模式下开挖面稳定的控制策略,并针对盾构功能要求,设计低成本、控制方便、具有一定负载适应性的螺旋排土液压系统.通过分析土压平衡全断面掘进机运行机理,综合影响开挖面稳定的各种因素,确立排土操作模式,根据实际工艺状况提出适用的控制策略,确定螺旋输送机的主要参数,并根据控制要求、施工安全要求和负载要求进行相应的液压系统的参数计算和原理设计.提出二维权重控制策略及双闭环控制策略,提出电控大闭环的PDF控制算法,设计了优先于电比例控制的液压系统内小闭环恒压控制的液压系统.所设计的控制策略及液压系统低成本简单实用,满足土压平衡全断面掘进机施工工艺要求、实时性要求、施工安全性要求和可靠性要求.并且系统运行参数优化,减少磨损,提高寿命,减小故障率. 展开更多
关键词 土压平衡(EPB) 全断面掘进机(TBM) 螺旋排土系统 隧道工程 pdf控制
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精密冷辗机滑块进给的运动分析与伺服控制 被引量：1
5
作者 何思松 任德志 +1 位作者 时大方 许莉萍 《轴承》 北大核心 2007年第9期15-17,共3页
针对精密冷辗机的工作特点,分析了冷辗扩过程中滑块进给对工件质量及芯辊受力的影响。提出了基于伺服位置控制的位置控制算法和力补偿算法,以实现合理的伺服位置,并改善芯辊的受力状况。根据其液压伺服系统特点提出了PDF控制策略,并在... 针对精密冷辗机的工作特点,分析了冷辗扩过程中滑块进给对工件质量及芯辊受力的影响。提出了基于伺服位置控制的位置控制算法和力补偿算法,以实现合理的伺服位置,并改善芯辊的受力状况。根据其液压伺服系统特点提出了PDF控制策略,并在建立控制系统模型的基础上进行了仿真试验。 展开更多
关键词 滚动轴承 套圈 冷辗 滑块 算法 pdf控制
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非晶成带机控制系统研究 被引量：2
6
作者 李秀艳 徐莉萍 +1 位作者 任德志 李健 《煤矿机械》 北大核心 2006年第5期766-768,共3页
介绍了非晶成带的原理;分析非晶成带时影响液位的主要因素,并提出相应的液位控制算法;试验结果证明该控制算法适合本系统,成带质量好,满足实际生产的要求。
关键词 非晶成带 液位控制 pdf控制算法
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