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题名电动载人飞行器抗干扰和容错飞行控制研究
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作者
王桥
阳晶昇
闫君丹
梅志成
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机构
中航工业洪都
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出处
《教练机》
2025年第3期40-45,共6页
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文摘
针对电动载人飞行器动力存在的输入饱和问题以及在飞行过程中可能会受到风扰或发生执行器故障等飞行控制难点,开展了电动载人飞行器飞行动力学建模研究,设计了线性自抗扰控制器LADRC,建立了基于姿态LADRC控制器和位置PID控制器的飞行控制模型及其Simulink结构。同时,与传统基于串级PID控制器的飞行控制模型进行了仿真及对比分析,结果验证了PD-LADRC飞行控制模型对电动载人飞行器控制的有效性。
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关键词
电动载人飞行器
pd-ladrc
抗干扰控制
容错控制
轨迹跟踪
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Keywords
Electric manned flight vehicle
pd-ladrc
Anti-disturbance control
Fault-tolerant control
Path tracking
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分类号
V249.1
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名基于线性自抗扰的开关磁阻电机调速控制研究
被引量：6
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作者
程剑彬
孙宗海
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机构
华南理工大学自动化科学与工程学院
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出处
《计算机测量与控制》
2018年第11期108-111,116,共5页
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文摘
开关磁阻电机调速系统是复杂的非线性时变系统,负载扰动大,变量之间耦合严重,针对上述系统的性能特点提出采用线性自抗扰控制策略对系统进行控制的方法;首先为克服负载扰动变化,电机磁链呈非线性以及电流、位置等参数耦合的内外部干扰问题,设计扩张状态观测器对系统内扰和外扰进行准确估计并实时补偿;然后设计PD (比例-微分)控制器抑制系统给定与扩张状态观测器反馈的观测对象状态变量之间的跟踪误差;最后在仿真平台上对设计的控制系统进行试验并与传统PID控制方案进行对比;结果显示,对于给定的阶跃信号线性自抗扰控制器只需0.09s即可达到稳态且无超调,而PID控制器需要3s才能实现稳定跟踪;因此相比于传统PID控制,线性自抗扰控制器拥有更优的动静态性能,并且系统在外部负载扰动和内部模型参数变化的情况下也有良好的控制效果,表现出了很好的鲁棒特性。
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关键词
开关磁阻电机
线性自抗扰控制
扩张状态观测器
PD控制器
鲁棒性
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Keywords
SRM
LADRC
LESO
PD controller
robustness
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分类号
TP96
[自动化与计算机技术]
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题名利用捷联导引头打击机动目标的自抗扰制导律设计
被引量：1
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作者
顾凯
金岳
刘新宇
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机构
北京航天微系统研究所
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出处
《航天控制》
CSCD
北大核心
2020年第2期38-43,50,共7页
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文摘
针对导弹制导系统中存在模型不确定性和目标机动信息难以获取等特点,提出了一种线性自抗扰(LADRC)制导律的设计方法。该方法以捷联导引头弹目视线角为输入量,对控制对象模型已知部分进行前馈补偿,对控制对象模型的不确定部分和目标的未知信息通过线性扩张状态观测器(LESO)进行估计并予以动态补偿,对改造后的系统再利用比例微分(PD)控制,完成制导律的设计。该方法无需获取目标运动加速度即可实现对加速运动机动目标的打击。仿真结果表明,弹道末端需用过载小于导弹的最大可用过载,脱靶量满足指标要求,具有很高的工程应用价值。
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关键词
机动目标
线性自抗扰制导律
线性扩张状态观测器
PD控制
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Keywords
Maneuvering target
Line active disturbance rejection control(LADRC)
Linear extended state observer(LESO)
PD control
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分类号
TJ765.3
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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