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题名均匀快速的导航星选取方法
被引量：5
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作者
陆敬辉
王宏力
袁宇
崔祥祥
许哲
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机构
第二炮兵工程大学自动控制系
第二炮兵驻航天十院代表室
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出处
《红外与激光工程》
EI
CSCD
北大核心
2015年第1期348-353,共6页
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基金
国家自然科学基金(61374054)
陕西省自然科学基金(2014JM2-6107)
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文摘
为解决导航星表分布的均匀性、构建的快速性问题,提出了一种基于极坐标细分法(PCSM)及"距离-星等"加权法相结合的导航星选取方法。通过在近似均匀分布的球面基准点的邻域附近选取导航星,用来保证所选导航星分布均匀性,并解决坐标极值越界问题;为了提高搜星过程整体速度,引入了k-vector快速搜索方法搜索基准点邻域内候选星;最后,综合考虑导航星的均匀性与亮度指标,设计了"距离-星等"加权方法筛选导航星。仿真结果表明:该方法简单、易行、适用性强,选取的导航星分布均匀性好。
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关键词
星敏感器
导航星表
PCSM
分布均匀性
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Keywords
star sensor
guide catalog
PCSM
distribution uniformity
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分类号
V448
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名实时多任务内核在电力系统励磁调节器中的应用
被引量：8
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作者
曾海波
黎雄
张凌俊
孙元章
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机构
清华大学电机工程与应用电子技术系
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出处
《电力自动化设备》
EI
CSCD
北大核心
2002年第8期35-38,共4页
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文摘
介绍了实时多任务内核的基本概念 ,以及利用其进行开发的突出优点。详细介绍了将实时多任务内核应用于励磁调节器时的硬件和软件设计方案 ,系统采用TMS32 0C32芯片作为CPU芯片 ,并以TMS32 0C32汇编语言实现了抢占式实时多任务调度算法。方案着重讨论了应该根据实时性、事件发生频率、任务操作时间的原则将目标系统划分为相对独立的I/O任务、内部任务、任务合并模块 ,以及如何赋予每个任务一定的优先级 ,提供将嵌入式实时多任务内核置入目标系统的一个比较具体的方法。
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关键词
实时多任务内核
电力系统
励磁调节器
实时操作系统
PCSM
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Keywords
real time multi task kernel
task scheduling
uC/OS
nonlinear robust control
AER
TMS320C32
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分类号
TM769
[电气工程—电力系统及自动化]
TP316.2
[自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
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