PCBA测试协作机器人下料控制与避障技术研究

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作者 吴小林 《长江信息通信》 2025年第11期25-27,共3页

为提高机器人下料作业的控制精度,研究PCBA测试协作机器人下料作业的自动控制与视觉避障技术。基于计算机技术与运动学原理,建立了PCBA测试协作机器人的机构运动学方程。利用信息技术与空间规划算法,对机器人下料抓取空间进行了科学合... 为提高机器人下料作业的控制精度,研究PCBA测试协作机器人下料作业的自动控制与视觉避障技术。基于计算机技术与运动学原理,建立了PCBA测试协作机器人的机构运动学方程。利用信息技术与空间规划算法,对机器人下料抓取空间进行了科学合理的规划设计。结合视觉传感器技术,通过实时分析机器人与周围物体之间的距离信息,实现机器人作业过程中的视觉避障控制。结果表明,设计的方法不仅可以提高下料控制重复定位的精度,还能实现在下料中实现对空间障碍物的规避。 展开更多

关键词 pcba测试 运动学方程 协作机器人 空间规划 避障技术

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面向中小企业的PCBA智能检测系统设计与实现

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作者 戴茂胤 刘召军 +1 位作者 滕德虎 毛怡慧 《福建电脑》 2025年第12期84-88,共5页

为解决PCBA手工检测效率低、成本高的问题,助力中小电子企业技术升级,本文设计并实现了一套低成本智能检测系统。系统通过接驳台传送产品,利用机器视觉识别编号,结合检测与分拣机构,由单片机控制实现全自动检测流程。检测数据由计算机... 为解决PCBA手工检测效率低、成本高的问题,助力中小电子企业技术升级,本文设计并实现了一套低成本智能检测系统。系统通过接驳台传送产品,利用机器视觉识别编号,结合检测与分拣机构,由单片机控制实现全自动检测流程。检测数据由计算机软件管理,形成完整产品档案。实验结果表明,该系统误检率仅为0.4%,较人工检测效率提升一倍,误检率降低一个数量级,且成本较同类产品降低90%以上,具有显著的经济性和实用性。 展开更多

关键词 pcba检测 智能制造 自动化测试 机器视觉 低成本方案

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考虑PCBA翘曲失效的回流焊工艺制程分析 被引量：9

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作者 郭瑜 孙志礼 +1 位作者 马小英 刘明贺 《兵器装备工程学报》 CAS 2017年第1期158-162,共5页

针对印制电路板组件(PCBA)在回流焊工艺中的主要失效形式翘曲失效,应用虚拟实验技术进行PCBA回流焊工艺仿真,研究PCBA翘曲失效及其影响因素;基于ANSYS软件建立了回流焊虚拟实验平台,模拟PCBA的回流焊工艺流程,并对其温度场与位移场进行... 针对印制电路板组件(PCBA)在回流焊工艺中的主要失效形式翘曲失效,应用虚拟实验技术进行PCBA回流焊工艺仿真,研究PCBA翘曲失效及其影响因素;基于ANSYS软件建立了回流焊虚拟实验平台,模拟PCBA的回流焊工艺流程,并对其温度场与位移场进行分析,确定PCBA在回流焊工艺中的受热变化规律,进而计算PCBA翘曲度,并分析各影响因素的对翘曲度的影响程度;研究结果表明:PCBA翘曲量随PCBA热膨胀系数、温区7温度的增大而增大,随印制电路板(PCB)厚度、传输带速的增加而减小。 展开更多

关键词 pcba 回流焊 虚拟实验 位移场 翘曲

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基于EMC技术的PCBA板级可靠性测试案例分析 被引量：1

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作者 江徽 马勇 +1 位作者 解维坤 张凯红 《安全与电磁兼容》 2022年第1期81-84,共4页

为了使用正确的方法进行电磁兼容(EMC)测试,精准发现印刷电路板组件(PCBA)存在的潜在EMC性能缺陷,基于相关标准与EMC理论,设计了具体的PCBA板级ESD抗扰度测试、电快速瞬变脉冲群测试与浪涌冲击等典型测试方法。完善了PCBA板级EMC可靠性... 为了使用正确的方法进行电磁兼容(EMC)测试,精准发现印刷电路板组件(PCBA)存在的潜在EMC性能缺陷,基于相关标准与EMC理论,设计了具体的PCBA板级ESD抗扰度测试、电快速瞬变脉冲群测试与浪涌冲击等典型测试方法。完善了PCBA板级EMC可靠性测试体系,并结合案例分析说明了该测试方法的适用性,为PCBA板级EMC可靠性评价和改善提供了指导。 展开更多

关键词 电磁兼容 印刷电路板组件 测试方法 可靠性

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PCBA自动化测试方案及实现技术

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作者 蔡冬 李晨阳 +2 位作者 凌立 王婷 张健 《现代信息科技》 2024年第14期145-151,156,共8页

PCBA是电子产品的核心组成部分,其可靠性直接决定了产品的寿命,因此PCBA的生产测试环节非常重要。PCBA传统测试方案为人工配合测试工装进行测试,随着用工成本、单板防静电技术要求越来越高,PCBA的自动化测试需求也越来越迫切。文章介绍... PCBA是电子产品的核心组成部分,其可靠性直接决定了产品的寿命,因此PCBA的生产测试环节非常重要。PCBA传统测试方案为人工配合测试工装进行测试,随着用工成本、单板防静电技术要求越来越高,PCBA的自动化测试需求也越来越迫切。文章介绍了一种移动终端产品的单板自动化测试系统,可实现移动终端产品的全自动上下料、搬运、测试,集成2G/3G/4G/5G蜂窝测试仪表、Wi-Fi/Bluetooth/GPS测试仪表、电源表等,实现通信终端产品PCBA全自动化、黑灯化、无人化测试,达到了较高的智能制造水平。 展开更多

关键词 pcba 自动化测试 智能制造

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PCBA测试生产线自动化改造方案 被引量：2

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作者 陈翠娟 杨欢 傅显辉 《印制电路信息》 2015年第10期67-70,共4页

针对目前传统PCBA测试生产线自动化升级改造存在的通用性不强、成本较高的问题,提出了在保留现有测试设备的基础上进行自动化升级改造的设计方案,实现无人值守全自动测试生产线的低成本、快速、高效地升级改造,该方案可广泛应用于PCBA... 针对目前传统PCBA测试生产线自动化升级改造存在的通用性不强、成本较高的问题,提出了在保留现有测试设备的基础上进行自动化升级改造的设计方案,实现无人值守全自动测试生产线的低成本、快速、高效地升级改造,该方案可广泛应用于PCBA测试生产线。 展开更多

关键词 自动化改造 自动测试 印制电路板装配件(板)测试

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一种PCBA自动化测试系统设计 被引量：1

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作者 陈伟 《电子测试》 2022年第21期114-117,共4页

设计一种低成本PCBA自动化测试系统,可测试PCBA的电压、电流、功耗等参数且能自动判断各项硬件指标的好坏,能够显著降低测试人力及设备成本,提高测试效率。测试数据可存储在测试服务器内,方便集中化管理。

关键词 pcba STM32 自动化测试 电子切换开关 数据采集 运算放大器

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基于柔性测试技术的PCBA功能测试优化 被引量：1

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作者 李永利 《机电工程技术》 2020年第1期194-196,共3页

在PCBA加工完成后,需要对其进行功能测试,以确认功能符合质量要求。当前的测试方法需要测试开发工程较多的参与且效率较低。随着市场需求的多样化,同一机型的产品配置也会随之变化,使得测试程序做相应的变更。为应对频繁的需求变更,借... 在PCBA加工完成后,需要对其进行功能测试,以确认功能符合质量要求。当前的测试方法需要测试开发工程较多的参与且效率较低。随着市场需求的多样化,同一机型的产品配置也会随之变化,使得测试程序做相应的变更。为应对频繁的需求变更,借鉴柔性测试技术,对测试程序进行模块化改造。基于此方法,提升了测试程序开发的效率,降低了测试开发工程师的维护成本。 展开更多

关键词 pcba 测试工具 柔性测试技术

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一种中央空调主控板PCBA全自动在线功能测试平台的开发 被引量：1

9

作者 华伟 刘焱 张英军 《机电工程技术》 2020年第3期33-35,90,共4页

针对目前PCBA测试效率低、自动化通用性不高、测试过程不可追溯等问题,设计一种PCBA全自动在线测试平台。测试平台采用立式机器人搬运基板,并且自动完成对基板的测试,实现整个测试过程无人参与。FCT在线测试和实时显示,测试数据同步保... 针对目前PCBA测试效率低、自动化通用性不高、测试过程不可追溯等问题,设计一种PCBA全自动在线测试平台。测试平台采用立式机器人搬运基板,并且自动完成对基板的测试,实现整个测试过程无人参与。FCT在线测试和实时显示,测试数据同步保存于数据库中,便于对测试过程的追溯、管理、分析和统计等。模块化的设计使得平台扩展性好,通用性强,测试产品多样化。同时,测试平台实现了全自动化,降低了人力成本,提高了测试效率。 展开更多

关键词 FCT pcba 在线测试 全自动化 效率 追溯

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基于工业机器人的PCBA自动化测试系统 被引量：1

10

作者 晏亮 王伟峰 +2 位作者 陈一凡 韩非 涂建 《仪器仪表用户》 2020年第3期17-20,共4页

针对PCBA传统测试方法自动化程度低的问题,设计一种基于工业机器人的PCBA自动化测试系统,实现PCBA自动转移、自动测试。详细介绍了4个核心分系统(执行系统、测试系统、自动定位及标定系统和过程追溯系统)的实现方法,它们分别实现产品抓... 针对PCBA传统测试方法自动化程度低的问题,设计一种基于工业机器人的PCBA自动化测试系统,实现PCBA自动转移、自动测试。详细介绍了4个核心分系统(执行系统、测试系统、自动定位及标定系统和过程追溯系统)的实现方法,它们分别实现产品抓取和安全保障、自动化测试、产品自动定位及治具自动标定、生产过程数据追溯。经过100片PCBA的试生产测试,验证了该系统的可行性和稳定性。 展开更多

关键词 工业机器人 pcba 自动化测试

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PCBA模块测试分拣控制系统

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作者 朱肖谣 范秋华 +2 位作者 黄凡 史程程 张凌志 《河北工业科技》 CAS 2019年第5期341-345,共5页

为保证印刷电路板组件(printed circuit board assembly,PCBA)的功能性完备,在装壳前需对其进行功能测试,而当前生产线主要由人工测试分拣,效率低下,为此,设计了一种能够自动扫码、测试、分拣的自动控制系统。选用西门子S7-1200PLC作为... 为保证印刷电路板组件(printed circuit board assembly,PCBA)的功能性完备,在装壳前需对其进行功能测试,而当前生产线主要由人工测试分拣,效率低下,为此,设计了一种能够自动扫码、测试、分拣的自动控制系统。选用西门子S7-1200PLC作为控制器,WinCC组态软件作为上位监控系统,PLC与WinCC之间采用OPC的方式实现通信,采用VBS编程调用MSComm控件实现WinCC与测试工装和扫码枪之间的串口通信。测试结果表明,系统运行稳定,具有很好的实用性、可靠性。系统的使用能减少人力的投入,降低操作人员的劳动强度,提高生产效率,可在PCBA模块生产线中广泛使用。 展开更多

关键词 自动化技术应用 印刷电路板组件 功能测试 PLC WINCC 控制系统

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印制电路组件清洁可靠性评估方法研究 被引量：1

12

作者 楼倩 郑焕军 《电子产品可靠性与环境试验》 2023年第2期76-80,共5页

采用IPC-B-52标准测试板设计方案,观察印制电路组件(PCBA)装配过程不同工艺环节在潮热环境中表面绝缘电阻的变化,通过数值量化不同工艺残留物对组件清洁可靠性的影响,筛选出匹配生产需求的材料及工艺兼容性。从清洁度的角度,对PCBA的电... 采用IPC-B-52标准测试板设计方案,观察印制电路组件(PCBA)装配过程不同工艺环节在潮热环境中表面绝缘电阻的变化,通过数值量化不同工艺残留物对组件清洁可靠性的影响,筛选出匹配生产需求的材料及工艺兼容性。从清洁度的角度,对PCBA的电子装配过程进行了可靠性评估,可以帮助企业对制造工艺进行改进。 展开更多

关键词 印制电路板组件 表面绝缘电阻 清洁可靠性 残留物测试 可靠性评估

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四种印制板组装件清洗工艺清洗效果研究

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作者 殷胜昔 邢大勇 潘中华 《新技术新工艺》 2010年第3期4-6,共3页

利用离子污染测试仪检测了4种清洗方法对相同的印制板组装件的清洗效果,分析了清洗结果对相关标准的满足情况。结果表明,水清洗的清洗效果最佳,能满足国军标的最高要求。

关键词 印制板组装件 清洗 水清洗 离子残留物测试

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基于CAN和FPGA的自动测试系统设计 被引量：2

14

作者 梁一峰 曲一萍 +1 位作者 余怀秦 薛磊 《电子设计工程》 2023年第23期81-84,89,共5页

数字接收模块测试对于机载电子信息系统的可靠性至关重要,文中设计了一种基于CAN单片机和FPGA的数字接收模块PCBA自动测试系统。系统由上位机测试软件、CAN单片机通信程序以及FPGA测试程序和测试母版组成,主要完成上位机-CAN单片机通信... 数字接收模块测试对于机载电子信息系统的可靠性至关重要,文中设计了一种基于CAN单片机和FPGA的数字接收模块PCBA自动测试系统。系统由上位机测试软件、CAN单片机通信程序以及FPGA测试程序和测试母版组成,主要完成上位机-CAN单片机通信检测、CAN-FPGA通信检测、FPGA-FPGA通信检测、MLVDS检测、LVDS检测、GTX检测、AD初始化检测等。使用C#语言开发了上位机控制软件及用户界面,通过上位机完成检测指令的一键下发和结果回读。实验结果表明,系统能够实现对数字接收模块的PCBA检测,效率提升超过90%。 展开更多

关键词 CAN FPGA pcba 测试系统

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基于Python语言的自动化测试系统设计应用 被引量：2

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作者 吕世超 《仪表技术》 2021年第2期16-18,61,共4页

通过分析PCBA工业化生产过程中存在的问题,提出一种基于解释性语言Python构建自动化测试系统的设计方案。利用Python语言学习简单、开发应用程序迅速、第三方扩展程序丰富等特点,结合市面上成熟的仪器设备,快速构建出一款用于测试的自... 通过分析PCBA工业化生产过程中存在的问题,提出一种基于解释性语言Python构建自动化测试系统的设计方案。利用Python语言学习简单、开发应用程序迅速、第三方扩展程序丰富等特点,结合市面上成熟的仪器设备,快速构建出一款用于测试的自动化系统,实现了PCBA的测试信号的注入、输出信号的数据读取、测试数据分析判断、测试数据的保存等操作。通过实际的运行使用,该系统具有搭建简单、使用方便、具备二次扩展开发能力,大大提高了生产测试效率,可以广泛应用到相关的测试环境中。 展开更多

关键词 印刷电路板组件 测试系统 PYTHON语言

原文传递

印刷电路组件吸湿性尘粒人工模拟试验中关键因素的控制

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作者 刘勇志 詹炀 +1 位作者 钟浩 晋晓峰 《环境技术》 2016年第5期19-22,共4页

吸湿性尘粒人工模拟试验(简称湿尘试验)是一种新型的环境试验。通过对试验方法和试验过程中各环节的研究,确定了试验时应把握的关键因素,并最终总结了试验中关键因素控制的方法。这些方法可为湿尘试验的开展提供借鉴作用。

关键词 印刷电路组件 湿尘试验 吸湿性尘粒 湿度阀值 人工模拟试验 关键因素 IPC-B-25试片 表面绝缘电阻

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非向量测试技术在航空电子产品测试中的应用 被引量：1

17

作者 熊俊 龚清萍 王英昊 《航空电子技术》 2017年第3期50-56,共7页

鉴于航空电子产品具有小批量、多品种的特点,飞针式ICT测试是其最合适的在线测试方案。针对飞针式ICT测试过程中多种测试模式重复测试且测试时间长的问题,提出一种新的基于非向量测试技术的测试解决方案,试验结果表明,新方法在不降低测... 鉴于航空电子产品具有小批量、多品种的特点,飞针式ICT测试是其最合适的在线测试方案。针对飞针式ICT测试过程中多种测试模式重复测试且测试时间长的问题,提出一种新的基于非向量测试技术的测试解决方案,试验结果表明,新方法在不降低测试覆盖率的同时能缩短40%以上的测试时间,极大地提高了飞针测试的速度,缩短了测试周期,保障了航空电子产品的及时交付。 展开更多

关键词 非向量测试 印刷电路板组件(pcba) 飞针测试

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航天型号印制板组件飞针在线测试技术应用 被引量：1

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作者 郑毅 邓世恒 杨艺峰 《电子工艺技术》 2017年第5期254-258,261,共6页

公司对航天型号印制板组件进行飞针在线测试应用已有较长一段时间。以工作实践为基础,对应用过程中的经验、教训进行总结。从飞针在线测试技术的应用范围、检测印制板组件的预处理、检测程序的优化、检测的注意事项、常见故障预判和处... 公司对航天型号印制板组件进行飞针在线测试应用已有较长一段时间。以工作实践为基础,对应用过程中的经验、教训进行总结。从飞针在线测试技术的应用范围、检测印制板组件的预处理、检测程序的优化、检测的注意事项、常见故障预判和处理等方面进行讨论。供其他准备开展印制板组件飞针在线测试技术的单位借鉴。 展开更多

关键词 印制板组件 飞针 在线测试

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提高光纤陀螺电路信号测试效率的探讨

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作者 仓雷廷 张斌 李兵强 《今日自动化》 2023年第10期28-30,共3页

文章通过对光纤陀螺生产过程光纤陀螺电路信号测试方法的分析和试验,提出了光纤陀螺电路信号PCBA测试新方法。利用金属探针替代大量导线焊接,提高了测试环节的整体效率。利用增加实际光路部分完成产品级的检测替代板级测试,从而保证了... 文章通过对光纤陀螺生产过程光纤陀螺电路信号测试方法的分析和试验,提出了光纤陀螺电路信号PCBA测试新方法。利用金属探针替代大量导线焊接,提高了测试环节的整体效率。利用增加实际光路部分完成产品级的检测替代板级测试,从而保证了总装之后光纤陀螺的合格率和性能。利用定制的气动设备将测试新方法整合为一体,有利于产线布置和人员的操作。 展开更多

关键词 pcba测试 FCT ICT 探针

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测试夹具针板分层钻孔工艺

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作者 陈翠娟 杨欢 傅显辉 《印制电路信息》 2015年第9期54-56,共3页

从钻孔方法和工艺的角度,分析导致PCBA测试不稳定的原因,给出了一种分层钻孔工艺,极大提升了测试夹具的精度和稳定性,具有广泛的推广应用价值。

关键词 测试夹具 钻孔 夹具针板

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