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基于IBBS-SIFT算法的PCB板Mark点定位方法 被引量：2
1
作者 包晓敏 吴小荣 吕文涛 《浙江理工大学学报（自然科学版）》 2019年第3期360-366,共7页
针对最佳伙伴相似性(Best-buddies similarity, BBS)算法和SIFT算法的不足,提出了一种基于IBBS-SIFT(Improved best-buddies similarity-scale invariant feature transform)算法的印刷电路板Mark点定位方法。首先对BBS算法进行改进,通... 针对最佳伙伴相似性(Best-buddies similarity, BBS)算法和SIFT算法的不足,提出了一种基于IBBS-SIFT(Improved best-buddies similarity-scale invariant feature transform)算法的印刷电路板Mark点定位方法。首先对BBS算法进行改进,通过结合置信度图和权值,在采集的PCB板图像中得到与模板图像相似的多个区域;然后采用最佳相似点对匹配准则代替SIFT算法的欧氏距离匹配准则,用改进的SIFT算法对这些相似区域计算描述子并进行匹配;最后根据匹配的描述子得到主位置,通过主位置剔除误匹配点,精确定位到Mark点位置。实验结果表明:该方法可以有效提高Mark点定位效率,将耗时减至SIFT算法的10%～15%,同时减少误匹配点数目,实现Mark点精确定位。 展开更多
关键词 mark点定位 BBS算法 主位置 pcb SIFT算法
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基于HALCON的PCB光学定位点的3种识别方法及比较 被引量：10
2
作者 李程鹏 范彦斌 胡青春 《佛山科学技术学院学报（自然科学版）》 CAS 2010年第2期29-33,共5页
随着印刷电路板(PCB)的制造不断向着微型化方向发展,在其生产过程中,原有的人工检测形式逐渐被现代化的自动光学检测设备所代替。与此同时,在机器视觉代替人类视觉实现检测后,如何能快速识别并定位被检测PCB的光学定位点(Mark点)就成为... 随着印刷电路板(PCB)的制造不断向着微型化方向发展,在其生产过程中,原有的人工检测形式逐渐被现代化的自动光学检测设备所代替。与此同时,在机器视觉代替人类视觉实现检测后,如何能快速识别并定位被检测PCB的光学定位点(Mark点)就成为整个检测过程中的一个重要问题,因为只有识别了光学定位点,才能进行后续的图像配准、匹配以及缺陷检测工作。HALCON作为一款功能强大的机器视觉软件,在工业图像处理方面有着不可替代的优势。笔者将HALCON软件应用到PCB的Mark点的识别过程中,创造出3种不同的定位算法,并对这3种算法的效率和应用范围进行了评价。 展开更多
关键词 印刷电路板 自动光学检测 HALCON 光学定位点 识别
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PCB基准点的探针式鲁棒定位方法 被引量：1
3
作者 曾友 高健 岑誉 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2016年第6期30-34,共5页
为了提高印刷电路板(PCB)基准点的定位鲁棒性与定位精度,减少因基准点损坏而定位不准或者不能定位现象,提出了探针式基准点定位方法。该方法分粗定位与精定位两步,粗定位阶段首先采用区域增长法进行图像分割,通过圆度阈值筛选出圆形区域... 为了提高印刷电路板(PCB)基准点的定位鲁棒性与定位精度,减少因基准点损坏而定位不准或者不能定位现象,提出了探针式基准点定位方法。该方法分粗定位与精定位两步,粗定位阶段首先采用区域增长法进行图像分割,通过圆度阈值筛选出圆形区域,运用所提出的探针定位方法建立探针法数学模型,实现基准点的粗定位。基于粗定位所得基准点区域图像,提取其图像亚像素边缘,提出基于稳健估计算法的几何距离法圆拟合方法,实现基准点的精定位。实验结果表明:在复杂背景下该探针式定位法的基准点识别结果的正确率达100%,可有效降低基准点误定率;定位方法对基准点污损不敏感,在基准点损坏50%的情况下定位精度还能达到0.021个像素。 展开更多
关键词 pcb基准点 计算机视觉定位 探针法 边缘检测 几何法圆拟合
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一种基于Mark点的点胶机器人视觉目标定位方法 被引量：6
4
作者 彭刚 熊超 +1 位作者 夏成林 林斌 《智能系统学报》 CSCD 北大核心 2018年第5期728-733,共6页
针对工业生产中PCB点胶机器人的视觉定位问题,提出了一种基于Mark点辅助的视觉定位算法。分析了传统模板匹配、Sift、Surf等算法在Mark点识别与定位中的不足,同时考虑到Mark点所具有的规则几何特征以及算法对于实时性的要求,提出了一种... 针对工业生产中PCB点胶机器人的视觉定位问题,提出了一种基于Mark点辅助的视觉定位算法。分析了传统模板匹配、Sift、Surf等算法在Mark点识别与定位中的不足,同时考虑到Mark点所具有的规则几何特征以及算法对于实时性的要求,提出了一种基于Mark点几何特征的改进型模板匹配算法。实验结果表明,这种基于Mark点几何特征的改进型模板匹配算法具有良好的平移、缩放、旋转不变性,能够准确识别并定位Mark点,从而实现对PCB上相关点胶目标点的定位,并满足工程可靠性和实时性的要求。 展开更多
关键词 pcb 点胶机器人 mark点 辅助 视觉定位 几何特征 改进型模板匹配 不变性
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基于计算机视觉技术的PCB板装夹定位偏差修正 被引量：2
5
作者 刘春生 王小东 +1 位作者 王天雷 王柱 《机电工程技术》 2019年第7期107-110,共4页
针对PCB板在激光钻孔机中装夹定位复杂、效率低等问题,通过机器视觉检测PCB板"马克"点圆心,计算坐标系旋转角度,进行孔数据修正。采用VB进行软件编程,实现检测数据的处理、旋转角度的计算和孔数据的自动转换。实验结果表明,... 针对PCB板在激光钻孔机中装夹定位复杂、效率低等问题,通过机器视觉检测PCB板"马克"点圆心,计算坐标系旋转角度,进行孔数据修正。采用VB进行软件编程,实现检测数据的处理、旋转角度的计算和孔数据的自动转换。实验结果表明,基于计算机视觉技术定位偏差修正方法可满足PCB板的孔加工精度与生产效率要求。目前应用该技术的产品已推向市场,用户反应良好。 展开更多
关键词 pcb板 机器视觉 “马克”点 坐标系旋转 VB
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基于RSPHL算法的圆形标志定位方法 被引量：1
6
作者 任斌 程良伦 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2011年第5期25-28,32,共5页
针对传统圆形标志定位方法存在运算复杂、效率低的不足,结合点Hough变换的快速性和亚像素细分的精确性,提出基于点Hough变换与Legendre矩的圆亚像素检测算法,对印刷电路板(PCB)视觉检测中的圆形标志定位进行检测。实验结果表明,该方法... 针对传统圆形标志定位方法存在运算复杂、效率低的不足,结合点Hough变换的快速性和亚像素细分的精确性,提出基于点Hough变换与Legendre矩的圆亚像素检测算法,对印刷电路板(PCB)视觉检测中的圆形标志定位进行检测。实验结果表明,该方法定位精度可达0.056像素,具有抗噪性、准确性、快速性和鲁棒性的特点,能满足PCB视觉检测中高精度和实时性的要求。 展开更多
关键词 印刷电路板视觉检测 圆形标志定位 点Hough变换 LEGENDRE矩
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