Hough变换的PCB Mark校准研究 被引量：3

1

作者 潘忆江 黄际彦 +1 位作者 吴波 母国才 《现代电子技术》 2014年第10期141-143,共3页

在现代电子工业中,由于电子技术的快速发展,印制电路板(PCB)在各个领域得到了广泛应用。随着表面贴装技术(SMT)的发展,PCB板上的元件密度越来越高。为了完成PCB板的制作与使用,需要对其中的PCB Mark进行定位和校准,主要讨论了一个基于Ho... 在现代电子工业中,由于电子技术的快速发展,印制电路板(PCB)在各个领域得到了广泛应用。随着表面贴装技术(SMT)的发展,PCB板上的元件密度越来越高。为了完成PCB板的制作与使用,需要对其中的PCB Mark进行定位和校准,主要讨论了一个基于Hough变化和最小二乘方法下的定位校准方法,为多边形的印刷电路板识别符(PCB Mark)定位校准技术提供了一个新思路。 展开更多

关键词 自动光学检测 印刷电路板识别符 霍夫变换 最小二乘法

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PCB检测中圆Mark的快速精确定位 被引量：22

2

作者 熊光洁 马树元 刘瑞祯 《计算机工程》 CAS CSCD 2012年第11期211-213,216,共4页

高密度电路板在缺陷检测时获取的圆形标志有时会变形,从而影响检测精度。为此,提出一种求取最圆椭圆度的Mark点精确定位算法。该算法将检测的彩色图像转换成灰度图,采用Otus的阈值分割技术使Mark区域与背景相分离,对图像进行二值化,求... 高密度电路板在缺陷检测时获取的圆形标志有时会变形,从而影响检测精度。为此,提出一种求取最圆椭圆度的Mark点精确定位算法。该算法将检测的彩色图像转换成灰度图,采用Otus的阈值分割技术使Mark区域与背景相分离,对图像进行二值化,求取边缘点(图像轮廓)。对图像轮廓进行椭圆拟合后求取椭圆的外接矩形,将矩形长与宽之差与矩形宽之比小于0.1作为判据,判断所求的是否为最圆的椭圆,输出Mark点中心。仿真测试结果表明,该算法具有高速、抗干扰能力强和鲁棒性高的特点。 展开更多

关键词 pcb检测 圆mark 定位 椭圆拟合 HOUGH变换

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基于“虚拟匹配”的PCB矩形Mark视觉快速检测

3

作者 柏长冰 齐春 +1 位作者 宋福民 杨莹 《电子工业专用设备》 2005年第4期20-24,共5页

针对机器视觉中PCB(PrintedCircuitBoard,印刷电路板)矩形Mark的检测,提出一种“虚拟匹配”的快速检测方法。根据模板匹配的思想,引入一个“虚拟模板”,通过将虚拟模板内所有像素灰度值的累加和作为是否匹配的衡量标准来进行矩形Mark的... 针对机器视觉中PCB(PrintedCircuitBoard,印刷电路板)矩形Mark的检测,提出一种“虚拟匹配”的快速检测方法。根据模板匹配的思想,引入一个“虚拟模板”,通过将虚拟模板内所有像素灰度值的累加和作为是否匹配的衡量标准来进行矩形Mark的检测。借助于粗细搜索的模板移动策略,使得检测过程速度快、精度高、抗噪能力强、对图像缩放可调、对检测图像旋转和光线亮度变化等不敏感,在实际应用中取得了满意的检测效果。 展开更多

关键词 虚拟匹配 印刷电路板 矩形mark 检测

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基于IBBS-SIFT算法的PCB板Mark点定位方法 被引量：2

4

作者 包晓敏 吴小荣 吕文涛 《浙江理工大学学报（自然科学版）》 2019年第3期360-366,共7页

针对最佳伙伴相似性(Best-buddies similarity, BBS)算法和SIFT算法的不足,提出了一种基于IBBS-SIFT(Improved best-buddies similarity-scale invariant feature transform)算法的印刷电路板Mark点定位方法。首先对BBS算法进行改进,通... 针对最佳伙伴相似性(Best-buddies similarity, BBS)算法和SIFT算法的不足,提出了一种基于IBBS-SIFT(Improved best-buddies similarity-scale invariant feature transform)算法的印刷电路板Mark点定位方法。首先对BBS算法进行改进,通过结合置信度图和权值,在采集的PCB板图像中得到与模板图像相似的多个区域;然后采用最佳相似点对匹配准则代替SIFT算法的欧氏距离匹配准则,用改进的SIFT算法对这些相似区域计算描述子并进行匹配;最后根据匹配的描述子得到主位置,通过主位置剔除误匹配点,精确定位到Mark点位置。实验结果表明:该方法可以有效提高Mark点定位效率,将耗时减至SIFT算法的10%～15%,同时减少误匹配点数目,实现Mark点精确定位。 展开更多

关键词 mark点定位 BBS算法 主位置 pcb SIFT算法

原文传递

基于HALCON的PCB光学定位点的3种识别方法及比较 被引量：10

5

作者 李程鹏 范彦斌 胡青春 《佛山科学技术学院学报（自然科学版）》 CAS 2010年第2期29-33,共5页

随着印刷电路板(PCB)的制造不断向着微型化方向发展,在其生产过程中,原有的人工检测形式逐渐被现代化的自动光学检测设备所代替。与此同时,在机器视觉代替人类视觉实现检测后,如何能快速识别并定位被检测PCB的光学定位点(Mark点)就成为... 随着印刷电路板(PCB)的制造不断向着微型化方向发展,在其生产过程中,原有的人工检测形式逐渐被现代化的自动光学检测设备所代替。与此同时,在机器视觉代替人类视觉实现检测后,如何能快速识别并定位被检测PCB的光学定位点(Mark点)就成为整个检测过程中的一个重要问题,因为只有识别了光学定位点,才能进行后续的图像配准、匹配以及缺陷检测工作。HALCON作为一款功能强大的机器视觉软件,在工业图像处理方面有着不可替代的优势。笔者将HALCON软件应用到PCB的Mark点的识别过程中,创造出3种不同的定位算法,并对这3种算法的效率和应用范围进行了评价。 展开更多

关键词 印刷电路板 自动光学检测 HALCON 光学定位点 识别

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PCB基准点的探针式鲁棒定位方法 被引量：1

6

作者 曾友 高健 岑誉 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2016年第6期30-34,共5页

为了提高印刷电路板(PCB)基准点的定位鲁棒性与定位精度,减少因基准点损坏而定位不准或者不能定位现象,提出了探针式基准点定位方法。该方法分粗定位与精定位两步,粗定位阶段首先采用区域增长法进行图像分割,通过圆度阈值筛选出圆形区域... 为了提高印刷电路板(PCB)基准点的定位鲁棒性与定位精度,减少因基准点损坏而定位不准或者不能定位现象,提出了探针式基准点定位方法。该方法分粗定位与精定位两步,粗定位阶段首先采用区域增长法进行图像分割,通过圆度阈值筛选出圆形区域,运用所提出的探针定位方法建立探针法数学模型,实现基准点的粗定位。基于粗定位所得基准点区域图像,提取其图像亚像素边缘,提出基于稳健估计算法的几何距离法圆拟合方法,实现基准点的精定位。实验结果表明:在复杂背景下该探针式定位法的基准点识别结果的正确率达100%,可有效降低基准点误定率;定位方法对基准点污损不敏感,在基准点损坏50%的情况下定位精度还能达到0.021个像素。 展开更多

关键词 pcb基准点 计算机视觉定位 探针法 边缘检测 几何法圆拟合

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PCB板激光直接物标高密度微型二维码 被引量：1

7

作者 张玲玲 朱德祥 +5 位作者 吴磊 王健超 姜兆华 张伟 潘涌 孙海娟 《应用激光》 CSCD 北大核心 2013年第4期444-448,共5页

在PCB板上标记已经成为电子生产中产品追踪控制以及追溯所不可缺少的一种工艺手段。当前的一维条码技术及纸质标签正面临着诸多困难，而激光直接物标技术在PCB表面直接标识2D码是一种可行的非常灵活的标识方法，且不对PCB表面造成损伤... 在PCB板上标记已经成为电子生产中产品追踪控制以及追溯所不可缺少的一种工艺手段。当前的一维条码技术及纸质标签正面临着诸多困难，而激光直接物标技术在PCB表面直接标识2D码是一种可行的非常灵活的标识方法，且不对PCB表面造成损伤。采用稳定低价的CO2激光物标系统，通过标识方法、激光功率、激光速度等参数的优化，精心设计了一套适用于在PCB上标识高密度微型2D码的标识方法，实现在2mm×2mm上编入20-25位数字的信息，识读率达99％。 展开更多

关键词 激光直接物标 pcb 高数据密度 微型二维码

原文传递

面向PCB圆形基准点的权重式椭圆拟合定位方法 被引量：4

8

作者 岑誉 高健 +1 位作者 曾友 简川霞 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2015年第4期19-23,28,共6页

针对贴片机视觉系统对印刷电路板(PCB)圆形基准点快速精密定位的要求,提出基于形态学的基准点区域提取方法,对约化后的基准点进行像素级边缘提取,进而采用一维曲线拟合法提取出亚像素级边缘;在此基础上,提出一种圆形基准点边缘轮廓的权... 针对贴片机视觉系统对印刷电路板(PCB)圆形基准点快速精密定位的要求,提出基于形态学的基准点区域提取方法,对约化后的基准点进行像素级边缘提取,进而采用一维曲线拟合法提取出亚像素级边缘;在此基础上,提出一种圆形基准点边缘轮廓的权重式椭圆拟合定位算法,减少边缘轮廓点大离群值对拟合精度的影响,获到高精度的基准点中心位置。该算法通过设置椭圆约束条件,可避免零解和成比例解的出现,提高计算的速度和精度。仿真实验结果表明,所提的方法耗时25ms左右,基准点中心的位置误差小于0.03pixel,相比于其它定位方法,该方法在耗时和定位精度方面具有明显优势。在实验室搭建的视觉检测平台上开展进一步的实验验证,对实际采集到的PCB基准点图像可实现快速精确的基准点中心坐标提取,基准点拟合椭圆的形状误差均值为0.1pixel,能满足贴片机视觉系统快速精密的定位要求。 展开更多

关键词 pcb 圆形基准点 亚像素 边缘提取 加权椭圆拟合

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一种基于Mark点的点胶机器人视觉目标定位方法 被引量：6

9

作者 彭刚 熊超 +1 位作者 夏成林 林斌 《智能系统学报》 CSCD 北大核心 2018年第5期728-733,共6页

针对工业生产中PCB点胶机器人的视觉定位问题,提出了一种基于Mark点辅助的视觉定位算法。分析了传统模板匹配、Sift、Surf等算法在Mark点识别与定位中的不足,同时考虑到Mark点所具有的规则几何特征以及算法对于实时性的要求,提出了一种... 针对工业生产中PCB点胶机器人的视觉定位问题,提出了一种基于Mark点辅助的视觉定位算法。分析了传统模板匹配、Sift、Surf等算法在Mark点识别与定位中的不足,同时考虑到Mark点所具有的规则几何特征以及算法对于实时性的要求,提出了一种基于Mark点几何特征的改进型模板匹配算法。实验结果表明,这种基于Mark点几何特征的改进型模板匹配算法具有良好的平移、缩放、旋转不变性,能够准确识别并定位Mark点,从而实现对PCB上相关点胶目标点的定位,并满足工程可靠性和实时性的要求。 展开更多

关键词 pcb 点胶机器人 mark点 辅助 视觉定位 几何特征 改进型模板匹配 不变性

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陶瓷PCB基板缺陷检测设备结构设计与改进

10

作者 陈铸 方辉 +1 位作者 马龙飞 李恒 《机械工程师》 2023年第6期25-29,共5页

根据一种陶瓷PCB基板表面缺陷视觉检测的实际需求,对比分析了多种物料输送方案,最终设计制造了一款自动化检测设备,实现了PCB板件从料箱中自动取放并通过视觉检测装置完成拍照取像,并实现缺陷标记功能。设备硬件主要由自动上料模块、板... 根据一种陶瓷PCB基板表面缺陷视觉检测的实际需求,对比分析了多种物料输送方案,最终设计制造了一款自动化检测设备,实现了PCB板件从料箱中自动取放并通过视觉检测装置完成拍照取像,并实现缺陷标记功能。设备硬件主要由自动上料模块、板件传送模块、视觉检测模块、点胶打标模块、自动下料模块组成,电气控制系统采用PLC搭建。在实际测试使用中发现了板件吸附压紧不平和打标点胶针头堵墨等问题,对板件载物台和点胶针头进行了设计改进,并通过测试验证证明,基本满足使用需求。 展开更多

关键词 陶瓷pcb 视觉检测 缺陷标记 模块化 PLC 结构改进

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基于计算机视觉技术的PCB板装夹定位偏差修正 被引量：2

11

作者 刘春生 王小东 +1 位作者 王天雷 王柱 《机电工程技术》 2019年第7期107-110,共4页

针对PCB板在激光钻孔机中装夹定位复杂、效率低等问题,通过机器视觉检测PCB板"马克"点圆心,计算坐标系旋转角度,进行孔数据修正。采用VB进行软件编程,实现检测数据的处理、旋转角度的计算和孔数据的自动转换。实验结果表明,... 针对PCB板在激光钻孔机中装夹定位复杂、效率低等问题,通过机器视觉检测PCB板"马克"点圆心,计算坐标系旋转角度,进行孔数据修正。采用VB进行软件编程,实现检测数据的处理、旋转角度的计算和孔数据的自动转换。实验结果表明,基于计算机视觉技术定位偏差修正方法可满足PCB板的孔加工精度与生产效率要求。目前应用该技术的产品已推向市场,用户反应良好。 展开更多

关键词 pcb板 机器视觉 “马克”点 坐标系旋转 VB

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光PCB板电测与激光打标技术

12

作者 雷群 武勇 《印制电路信息》 2009年第S1期344-351,共8页

在激光技术产生以来的50多年时间里,激光技术在世界范围内的工业加工领域都获得了广泛的应用。在我国,亦在工业生产、通信及医疗等各个领域广泛应用。随着技术的不断进步和人们需求的不断提高,电子产品逐步朝向轻、薄、短、小的方向发... 在激光技术产生以来的50多年时间里,激光技术在世界范围内的工业加工领域都获得了广泛的应用。在我国,亦在工业生产、通信及医疗等各个领域广泛应用。随着技术的不断进步和人们需求的不断提高,电子产品逐步朝向轻、薄、短、小的方向发展。激光具有单色性好,相干性好,方向性好,高亮度的特点,激光加工与传统的加工方法比较,具有清洁、高效、精细、柔性便捷的特点,激光在PCB行业的应用亦越来越广。激光标记技术与电测技术相结合,是PCB行业的另一发展趋势,特别是在HDI及IC载板的应用方面。通过电测线与激光标记线的无缝集成,激光打标机直接从电测线读取电测数据并进行标记,既方便了对制程的管制,又方便了提升贴片制程的效率及避免浪费降低成本。 展开更多

关键词 光板 电测 激光 激光标记

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光PCB板电测与激光打标技术

13

作者 雷群 武勇 《印制电路信息》 2010年第2期49-52,共4页

在激光技术产生以来的50多年时间里,激光技术在世界范围内的工业加工领域都获得了广泛的应用。激光具有单色性好,相干性好,方向性好,高亮度的特点,激光加工与传统的加工方法比较,具有清洁、高效、精细、柔性便捷的特点,激光在PCB行业的... 在激光技术产生以来的50多年时间里,激光技术在世界范围内的工业加工领域都获得了广泛的应用。激光具有单色性好,相干性好,方向性好,高亮度的特点,激光加工与传统的加工方法比较,具有清洁、高效、精细、柔性便捷的特点,激光在PCB行业的应用亦越来越广。通过电测线与激光标记线的无缝集成,激光打标机直接从电测线读取电测数据并进行标记,既方便了对制程的管制,又方便了提升贴片制程的效率及避免浪费降低成本。 展开更多

关键词 裸板 电测 激光 激光标记

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基于机器视觉的印刷电路板误差校正方法 被引量：19

14

作者 姜涛 王安麟 +1 位作者 王石刚 邵萌 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第6期945-949,共5页

利用贴片机视觉系统,首先通过示教的方法消除第1块印刷电路板(PCB)的定位误差,然后利用对PCB板基准点的图像识别与计算,消除其余PCB板的定位误差和制造误差,从而保证了贴片机的重复贴装精度.本文提出的PCB板误差校正方法和步骤用于所研... 利用贴片机视觉系统,首先通过示教的方法消除第1块印刷电路板(PCB)的定位误差,然后利用对PCB板基准点的图像识别与计算,消除其余PCB板的定位误差和制造误差,从而保证了贴片机的重复贴装精度.本文提出的PCB板误差校正方法和步骤用于所研制的全视觉贴片机样机上,对细间距表面元件的贴装精度可以控制在±50μm以内. 展开更多

关键词 机器视觉 印刷电路板 误差校正 贴片机 贴装精度 基准点

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表面组装印制电路板基准标记的可制造性设计 被引量：2

15

作者 梁万雷 周彤 《印制电路信息》 2012年第1期63-66,共4页

对表面组装印制电路板基准点的可制造性设计进行了详细的阐述,内容含概了定位标记的分类、标记对形状、组成、位置、尺寸、边缘距离、空旷度、材料、平整度和对比度等方面的要求,并对不良标记设计列以实例说明,最后以Protel99se软件为例... 对表面组装印制电路板基准点的可制造性设计进行了详细的阐述,内容含概了定位标记的分类、标记对形状、组成、位置、尺寸、边缘距离、空旷度、材料、平整度和对比度等方面的要求,并对不良标记设计列以实例说明,最后以Protel99se软件为例,详细阐述了标记的设计过程。对表面组装印制电路板基准点的可制造性设计有指导和规范性的作用。 展开更多

关键词 表面组装 印制电路板 基准标记 可制造性设计

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基于RSPHL算法的圆形标志定位方法 被引量：1

16

作者 任斌 程良伦 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2011年第5期25-28,32,共5页

针对传统圆形标志定位方法存在运算复杂、效率低的不足,结合点Hough变换的快速性和亚像素细分的精确性,提出基于点Hough变换与Legendre矩的圆亚像素检测算法,对印刷电路板(PCB)视觉检测中的圆形标志定位进行检测。实验结果表明,该方法... 针对传统圆形标志定位方法存在运算复杂、效率低的不足,结合点Hough变换的快速性和亚像素细分的精确性,提出基于点Hough变换与Legendre矩的圆亚像素检测算法,对印刷电路板(PCB)视觉检测中的圆形标志定位进行检测。实验结果表明,该方法定位精度可达0.056像素,具有抗噪性、准确性、快速性和鲁棒性的特点,能满足PCB视觉检测中高精度和实时性的要求。 展开更多

关键词 印刷电路板视觉检测 圆形标志定位 点Hough变换 LEGENDRE矩

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非标钢网全自动对位技术研究 被引量：1

17

作者 张艳鹏 孙守红 +1 位作者 刘剑 王玉龙 《电子工艺技术》 2014年第3期148-150,共3页

全自动丝网印刷技术能够显著提高印制电路板装联效率,但对设备的自动化程度要求较高,而且要求钢网具有特定的尺寸和开孔布局限制。因此为了保证自动印膏和降低生产成本,出现了将印制电路板正反面设计在同一张钢网上的非标开孔布局。针... 全自动丝网印刷技术能够显著提高印制电路板装联效率,但对设备的自动化程度要求较高,而且要求钢网具有特定的尺寸和开孔布局限制。因此为了保证自动印膏和降低生产成本,出现了将印制电路板正反面设计在同一张钢网上的非标开孔布局。针对三种非标钢网在丝网印刷机编程过程中的全自动对位问题,提出了相应的解决方案。钢网开孔布局靠前分布可通过调节定位销的刻度来实现钢网在印刷机内的前后移动;"虚拟板长"和修改默认停板位置操作均能实现钢网开孔布局靠右分布的钢网与PCB的成功对位;未半刻基准点的钢网在编程过程中可通过选取焊盘或使用影像模式捕捉的图片作为定位基准,从而获得较高的对位成功率。 展开更多

关键词 全自动印膏 非标钢网 虚拟板长 停板位置 自定义基准点

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基于块处理的直线型标志符高精度轮廓提取技术研究 被引量：1

18

作者 家建奎 齐敏 李珂 《电子设计工程》 2014年第20期164-167,共4页

近年来,SMT技术作为新一代的电子组装技术得到迅速发展,而其中PCB板标志符的准确识别已经成为影响锡膏印刷机定位校正精度的重要问题。本文针对锡膏印刷机中的正方形、十字形标志符,提出了一种有利于精确识别定位的快速轮廓提取方法。... 近年来,SMT技术作为新一代的电子组装技术得到迅速发展,而其中PCB板标志符的准确识别已经成为影响锡膏印刷机定位校正精度的重要问题。本文针对锡膏印刷机中的正方形、十字形标志符,提出了一种有利于精确识别定位的快速轮廓提取方法。首先利用图像预处理技术得到标志符的二值图像,接着利用Hough变换检测出标志符轮廓中的主轴,最后使用块处理技术对标志符区域进行了直线化处理,得到了标志符的精确轮廓。试验结果表明,与传统的最小二乘拟合比较,本方法能够准确地提取出正方形、十字形和由正方形拼接的标志符。 展开更多

关键词 HOUGH变换 轮廓提取 pcb标识符 直线化

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金锡共晶X光图像的空洞检测 被引量：3

19

作者 程金纬 邱晓晖 陈青青 《计算机技术与发展》 2021年第4期63-68,共6页

在金锡共晶焊接以及X射线检测缺陷技术广泛使用的背景下,针对PCB板缺陷经X射线成像后不易人工检测的问题,基于形态学方法提出了一种自动检测并标记烧结空洞的处理思路。经实验发现Sobel算子无法有效提取烧结空洞,分析得出以下结论:提取... 在金锡共晶焊接以及X射线检测缺陷技术广泛使用的背景下,针对PCB板缺陷经X射线成像后不易人工检测的问题,基于形态学方法提出了一种自动检测并标记烧结空洞的处理思路。经实验发现Sobel算子无法有效提取烧结空洞,分析得出以下结论:提取烧结空洞需要克服水平、垂直方向上的干扰,即密集分布于PCB板上的导线。由此提出利用形态学方法来抑制导线干扰,并通过实验验证了该方法的有效性。同时,确定了提取并标记烧结空洞的主要流程:滤波预处理、形态学方法提取图像边缘、填充空洞区域、Otsu法分割图像、形态学方法去除毛刺、腐蚀梯度算子提取空洞内边缘以及标记烧结空洞。经实验提取出完整的空洞边界,成功标记出PCB板上的烧结空洞,证明了该处理流程的可行性。最后,分析该处理思路的优势以及缺陷,并根据缺陷对改进方向作了建议。 展开更多

关键词 共晶焊接 pcb图像 X光图像 缺陷标记 形态学方法 边缘检测

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Protelhz软件缺陷及改进

20

作者 刘星 杨风暴 《电脑开发与应用》 1998年第2期13-15,25,共4页

针对Ｐｒｏｔｅｌｈｚ软件为Ｐｒｏｔｅｌ的ＰＣＢ板图所添加汉字存在的缺陷，剖析了Ｐｒｏｔｅｌｈｚ的汉字添加过程及其暂存文件的数据格式，提出了相应的改进方法，并探讨了改进后汉字的可能变形情况。

关键词 印制板图 软件缺陷 Protelhz软件 应用程序

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