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基于PC SDK的智能装配工作站远程监控系统研究与设计 被引量：1
1
作者 梁盈富 赵豆 祝战科 《机械制造与自动化》 2025年第1期131-134,共4页
以智能装配工作站为研究对象,运用机器人控制器的PC SDK接口对工作站系统进行二次开发,研究了智能装配工作站的网络架构,并在C/S架构下设计工业机器人智能装配工作站远程监控方案,开发了智能装配工作站远程监控系统。实验结果表明:该系... 以智能装配工作站为研究对象,运用机器人控制器的PC SDK接口对工作站系统进行二次开发,研究了智能装配工作站的网络架构,并在C/S架构下设计工业机器人智能装配工作站远程监控方案,开发了智能装配工作站远程监控系统。实验结果表明:该系统能够有效完成对工作站运行状态的远程监控,实现对机器人远程操作及运行状态的获取。 展开更多
关键词 pc sdk C/S架构 远程监控 智能装配工作站
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基于SDK通信接口的工业机器人远程监控系统设计 被引量：27
2
作者 傅贵武 田英 王兴波 《机床与液压》 北大核心 2020年第17期29-33,共5页
基于IRC5控制器的PC SDK通信二次开发接口,设计了一种局域网络下C/S架构的工业机器人远程监控系统。利用RobotStudio软件搭建ABB工业机器人压铸虚拟工作站,利用Winform软件在.NET平台下编写远程监控程序,通过与工业机器人虚拟工作站的连... 基于IRC5控制器的PC SDK通信二次开发接口,设计了一种局域网络下C/S架构的工业机器人远程监控系统。利用RobotStudio软件搭建ABB工业机器人压铸虚拟工作站,利用Winform软件在.NET平台下编写远程监控程序,通过与工业机器人虚拟工作站的连接,验证了远程监控系统的有效性。仿真结果表明:该系统可实现工业机器人控制器监控、访问权限管理、运行数据获取、I/O信号读写、日志查询和程序编辑与控制等功能,可大幅降低工业机器人远程监控功能的开发难度,为工业机器人远程监控系统的快速开发提供了解决方案。 展开更多
关键词 工业机器人 pc sdk 远程监控 虚拟开发
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基于Robot Studio的工业机器人远程监控系统设计与研究 被引量：2
3
作者 胡辰 《现代信息科技》 2025年第4期193-198,共6页
当前,工业自动化技术进步推动了对工业机器人远程监控与管理需求的增长。为此,设计并实现了一个基于客户端到服务器架构的局域网远程监控系统。利用Robot Studio构建虚拟工作站模拟工业场景,结合PC SDK与Win Form技术开发控制端。系统... 当前,工业自动化技术进步推动了对工业机器人远程监控与管理需求的增长。为此,设计并实现了一个基于客户端到服务器架构的局域网远程监控系统。利用Robot Studio构建虚拟工作站模拟工业场景,结合PC SDK与Win Form技术开发控制端。系统集成了高效的开发工具与接口,简化了构建,提供了用户友好的界面。仿真测试显示其功能完整、操作便捷、系统稳定,支持通过Visual Studio观察与操控机器人生产过程。系统为工业机器人远程监控提供了高效可靠的解决方案,满足了工业生产对自动化、智能化管理的需求。 展开更多
关键词 pc sdk ABB工业机器人 Visual Studio Win Form 远程监控
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基于C#和SMART的机器人涂胶装配工作站的设计与仿真 被引量：1
4
作者 刘海燕 苏宇 苏磊 《柳州职业技术学院学报》 2021年第1期99-104,共6页
分析汽车挡风玻璃涂胶与装配的自动化过程,基于ABB仿真软件RobotStudio完成涂胶工作站的建模;用Visual Studio中的C#语言和RobotStudio的二次开发工具PC SDK开发上位机的控制应用程序,完成对工作站的控制;用RobotStudio的Smart组件构建... 分析汽车挡风玻璃涂胶与装配的自动化过程,基于ABB仿真软件RobotStudio完成涂胶工作站的建模;用Visual Studio中的C#语言和RobotStudio的二次开发工具PC SDK开发上位机的控制应用程序,完成对工作站的控制;用RobotStudio的Smart组件构建虚拟控制系统,完成机器人涂胶工作站的仿真运行。结果证明,通过机器人涂胶仿真工作站的建模和ABB机器人的二次开发,可完成对机器人涂胶工作站的远程控制和仿真运行。 展开更多
关键词 pc sdk Visual Studio SMART组件 二次开发 涂胶装配
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品字型砂带打磨工作站控制系统设计与研究 被引量：1
5
作者 唐振宇 黄阳明 毕齐林 《制造技术与机床》 北大核心 2022年第12期46-51,共6页
为了实现某不锈钢水槽焊缝抛光打磨工序的自动化,根据不锈钢水槽焊缝抛光打磨的工艺要求,设计了品字型砂带抛光打磨工作站控制系统。控制系统以ABB工业机器人和S7-1512C PLC为控制核心,采用Profinet总线通信,基于ABB的PC SDK、第三方开... 为了实现某不锈钢水槽焊缝抛光打磨工序的自动化,根据不锈钢水槽焊缝抛光打磨的工艺要求,设计了品字型砂带抛光打磨工作站控制系统。控制系统以ABB工业机器人和S7-1512C PLC为控制核心,采用Profinet总线通信,基于ABB的PC SDK、第三方开源库S7.net开发了上位机控制平台,并进行了工作站控制系统硬件选型、搭建和程序设计。利用ABB机器人仿真软件RobotStudio、西门子博途软件对工作站控制系统进行模拟联合仿真调试,验证了工作站控制系统完全满足打磨工艺要求。 展开更多
关键词 抛光打磨 工业机器人 PLC控制 Profinet总线 pc sdk S7.net
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装配线设备数字孪生系统的集成通信软件设计及应用
6
作者 鲁庆洋 沙杰 +1 位作者 周高伟 刘梦园 《制造业自动化》 2024年第12期205-210,共6页
针对装配线设备在实现数字孪生应用过程中遇到的数据采集以及MCD场景和Web可视化场景中的通信问题展开研究,分析了装配线设备的控制系统,设计出装配线设备数字孪生系统的架构。通过两种数据通信方式对比,提出一种集成了PC SDK接口、OPC... 针对装配线设备在实现数字孪生应用过程中遇到的数据采集以及MCD场景和Web可视化场景中的通信问题展开研究,分析了装配线设备的控制系统,设计出装配线设备数字孪生系统的架构。通过两种数据通信方式对比,提出一种集成了PC SDK接口、OPC UA和WebSocket通信的集成通信软件设计方案,借助C#编程方法,对该集成通信软件功能模块开发设计。最后在装配线设备上进行应用实验,实验结果表明,该软件可以实现装配线设备上的数据采集以及MCD场景和Web可视化场景的通信,具有较高的实际工程应用价值。 展开更多
关键词 数字孪生 ABB机器人 Opc UA WebSocket pc sdk
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基于VS和ABB工业机器人的光伏电池组件智能排版系统设计
7
作者 吴荣俊 郑昕 《机电工程技术》 2024年第12期141-145,共5页
随着新能源快速发展,光伏产业需求旺盛,在光伏电池串组件的生产过程中使用机器人成为必然选择。为解决光伏产业生产线中技术人员操作困难以及使用示教器上手难度大等问题,研究了基于Visual Studio对RobotStudio进行二次开发在光伏电池... 随着新能源快速发展,光伏产业需求旺盛,在光伏电池串组件的生产过程中使用机器人成为必然选择。为解决光伏产业生产线中技术人员操作困难以及使用示教器上手难度大等问题,研究了基于Visual Studio对RobotStudio进行二次开发在光伏电池组件排版系统中的应用,以实现智能制造的工艺优化和效益提升。通过设计基于RobotStudio的仿真工作站环境,模拟了光伏电池生产线,利用PCSDK二次开发功能,开发了机器人排版上位机系统。该系统可根据生产线实际情况,实时监控机器人状态和生产数据并控制工作流程,可根据不同电池组件规格灵活调整排版布局,并在仿真软件与模拟平台上进行实测验证。通过该系统实现更高效、更精确、更易上手和更可持续的生产过程,为光伏电池组件制造行业发展提供了参考。 展开更多
关键词 光伏电池组件 pc sdk 二次开发 ABB工业机器人
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