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题名基于粒子群算法的PID神经网络解耦控制
被引量：6
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作者
周西峰
林莹莹
郭前岗
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机构
南京邮电大学自动化学院
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出处
《计算机技术与发展》
2013年第9期158-161,共4页
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基金
国家自然科学基金资助项目(61105082)
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文摘
基于粒子群的优化算法具有对整个参数空间进行高效并行搜索的特点以及PID神经网络的自调节和自适应特性,设计了具有PID结构的多变量自适应神经网络控制器。该算法采用粒子群算法优化PID神经网络初始权值,并将优化后的最优初始权值控制非线性耦合系统。系统仿真结果表明,粒子群优化后的PID神经网络控制器具有逼近控制目标更快、响应时间较短的显著优点。该控制策略可在大范围内克服系统的非线性和强耦合问题,具有一定的理论研究价值和工程实用价值。
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关键词
粒子群算法
PID控制
解耦控制
多变量系统
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Keywords
PSO algorithm
p1d control
decoupling control
multivariable system
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分类号
TP183
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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题名铸造生产线钢液自动浇注系统设计
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作者
康会峰
牛亚洲
王晓光
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机构
北华航天工业学院机电工程学院
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出处
《铸造技术》
CAS
北大核心
2016年第2期355-358,共4页
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基金
河北省教育厅重点项目(ZD2014066)
河北省青年基金项目(QN2015191)
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文摘
对铸造生产线中钢液自动浇注系统进行了研究,设计了钢液自动浇注控制系统。利用齿轮齿条机构设计了该自动浇注系统的行走部件;用可编程控制器、运动控制模块、伺服系统实现了该行走部件的控制;编写了人机接口界面,通过卡尔曼滤波对称重信号进行处理,用积分分离式PID控制算法控制实现该数控系统的等重量下料,经试运行系统稳定可靠。
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关键词
砂型
自动浇注
控制系统
PID控制算法
伺服系统
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Keywords
sand mold
automatic pouting
control system
p1d control algorithm
servo system
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分类号
TG248
[金属学及工艺—铸造]
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题名基于IPC的啤酒发酵过程控制系统
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作者
黄丛生
刘东汉
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机构
黄石理工学院
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出处
《机电工程技术》
2007年第3期76-78,共3页
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文摘
根据系统的控制要求,介绍了一种啤酒发酵温度计算机控制系统的设计过程,包括硬件设计、控制算法、部分控制程序。该系统操作简单,使用维护方便,性能可靠;采用微机控制,提高啤酒质量,获得明显的经济效益。
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关键词
啤酒发酵
IPC
PID算法
施密斯预估控制算法
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Keywords
beer fermentation
IPC
p1d algorithm
Smith Estimating control algorithm
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分类号
TP273.5
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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