基于2S2P1D模型研究老化沥青结合料的流变特性

1

作者 张乐 索军利 +2 位作者 张飞 李超 刘恒 《内蒙古公路与运输》 2025年第2期1-6,18,共7页

为确保沥青路面设计过程中的参数更为具体,对不同老化状态下的沥青结合料进行多温度和多频率下的动态剪切流变测试。基于经典的线性黏弹性理论,借助2S2P1D模型构建了不同老化程度下沥青结合料的流变模型主曲线。结合材料参数和模型参数... 为确保沥青路面设计过程中的参数更为具体,对不同老化状态下的沥青结合料进行多温度和多频率下的动态剪切流变测试。基于经典的线性黏弹性理论,借助2S2P1D模型构建了不同老化程度下沥青结合料的流变模型主曲线。结合材料参数和模型参数,分别采用等值线图、Black图及Cole-Cole图研究模型的拟合精度。结果表明:2S2P1D模型可用于研究不同老化程度下沥青结合料的黏弹性流变特性,尤其针对长期老化后沥青结合料的效果更佳;低频率条件下,随沥青结合料老化程度的增加,复数模量增大而相位角减小;高频率条件下,随沥青结合料老化程度的增加,复数模量减小而相位角增大。 展开更多

关键词 沥青结合料 老化 线性黏弹性 2S2p1d模型 主曲线

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基于2S2P1D模型的沥青混合料老化前后黏弹性参数演变 被引量：4

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作者 马昊天 范立嘉 +2 位作者 李思童 张业兴 郭昱涛 《公路交通科技》 CAS CSCD 北大核心 2020年第4期24-31,共8页

沥青混合料的黏弹性性能与温度、时间及其胶结料的状态等参数密切相关,而在路面的使用过程中沥青容易受到老化的影响,进一步影响沥青混合料的黏弹性性能。为了让路面设计过程中的参数更为具体,在实验室内对不同老化状态下的SBS改性沥青... 沥青混合料的黏弹性性能与温度、时间及其胶结料的状态等参数密切相关,而在路面的使用过程中沥青容易受到老化的影响,进一步影响沥青混合料的黏弹性性能。为了让路面设计过程中的参数更为具体,在实验室内对不同老化状态下的SBS改性沥青混合料进行多个频率及温度下的单轴动态模量试验。采用William, Landel and Ferry(WLF)公式对不同温度下的频率进行时温等效转换,然后基于分数阶模型(2S2P1D模型)建立了动态模量及相位角主曲线,分析老化对沥青混合料黏弹性能的影响特征。研究结果表明:2S2P1D模型能够较好地拟合不同老化状态下的SBS改性沥青混合料的动态模量的数据,相关系数大于0.9;沥青混合料的2S2P1D模型中的玻璃态模量Eg和与粘度相关的β参数随着老化程度的增加显著增大。然而,静态模量E0、分数阶指数k及h随着老化程度的增加而减小。基于该模型建立的储存模量及损失模量的主曲线表明:低频时老化对于沥青混合料的储存模量及损失模量具有不同的影响,当频率趋近于0时,老化对储存模量的影响基本不存在,但是随着老化程度的加深损失模量会显著增强。 展开更多

关键词 道路工程 老化沥青混合料 动态模量 相位角 2S2p1d模型 主曲线

原文传递

常规P1D调节器几何设计的新方法

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作者 李传辉 张跃 冷晓光 《自动化与仪表》 1987年第3期28-30,共3页

用几何的方法设计调节器,是常规P1D调节器参数整定许多方法中的一种.然而,现有的几何整定方法如文献[1][2]所述都有一个繁琐的试凑过程,工作效率不能满足要求,方法的应用受到限制.避免试凑,用已有的关系找出一套算式,在给定系统控制性... 用几何的方法设计调节器,是常规P1D调节器参数整定许多方法中的一种.然而,现有的几何整定方法如文献[1][2]所述都有一个繁琐的试凑过程,工作效率不能满足要求,方法的应用受到限制.避免试凑,用已有的关系找出一套算式,在给定系统控制性能之后,能由这些算式迅速求出所需的几何参数,然后再用几何方法确定调节器参数,是本文所要论述的方法。一、算式推导1. 展开更多

关键词 调节器 刻度值 控制器 参数整定 闭环主导极点 p1d 常规

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不同RAP掺量沥青混合料动态模量性能研究

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作者 奚鹏 史杉杉 +2 位作者 盛海荣 王娟 葛唱 《城市道桥与防洪》 2025年第9期163-168,共6页

为评价不同RAP掺量下再生沥青混合料的动态模量性能,作为再生沥青路面养护设计时期的设计参数依据,选用AMPT沥青混合料性能试验仪,测试了RAP掺量分别为0%、10%、15%和30%的再生沥青混合料动态模量E*和相位角φ,并以此阐述了RAP掺量对再... 为评价不同RAP掺量下再生沥青混合料的动态模量性能,作为再生沥青路面养护设计时期的设计参数依据,选用AMPT沥青混合料性能试验仪,测试了RAP掺量分别为0%、10%、15%和30%的再生沥青混合料动态模量E*和相位角φ,并以此阐述了RAP掺量对再生沥青混合料力学性能的影响规律;同时通过2S2P1D模型建立再生沥青混合料动态模量主曲线,探讨了RAP掺量与其动态力学参数的相关性。研究数据显示:同一加载频率下,再生沥青混合料的动态模量随着RAP掺量的增加而增大;当试验温度达到35℃时,30%RAP掺量的再生沥青混合料动态模量开始降低,动态力学响应开始变差,综合考虑RAP掺量控制在30%以内较好;基于2S2P1D模型建立的再生沥青混合料动态模量主曲线相关系数R^(2)大于0.98,拟合度较好,说明可将现有的试验温度和加载频率扩展至更宽的范围,为不同应用环境下再生路面质量控制提供依据。 展开更多

关键词 废旧沥青路面材料(RAP) 2S2p1d模型 动态模量 主曲线

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基于虚拟样机的异构双腿机器人联合仿真 被引量：5

5

作者 王斐 吴成东 +1 位作者 闻时光 徐心和 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第15期4827-4830,4834,共5页

阐述了一类新型双足机器人——异构双腿机器人的概念及研究目的。研究用Pro/E、ADAMS和MATLAB/Simulink联合构建异构双腿机器人的虚拟样机,并提出基于虚拟样机的联合仿真策略。为实现对期望步态的动态跟踪,提出了基于对角回归神经网络... 阐述了一类新型双足机器人——异构双腿机器人的概念及研究目的。研究用Pro/E、ADAMS和MATLAB/Simulink联合构建异构双腿机器人的虚拟样机,并提出基于虚拟样机的联合仿真策略。为实现对期望步态的动态跟踪,提出了基于对角回归神经网络的自适应PID控制算法。为验证方案的合理性,进行了步态仿真及控制仿真。结果表明,虚拟样机技术可避免复杂的人工建模和求解过程,仿真逼真且接近实际系统,为复杂双足机器人系统提供了良好的研究方法。 展开更多

关键词 异构双腿机器人 虚拟样机 联合仿真 对角回归神经网络 自适应p1d控制

原文传递

两轮自平衡移动机器人实验系统设计 被引量：3

6

作者 吕淑平 王杰 《实验室科学》 2018年第4期23-26,共4页

两轮自平衡移动机器人是通过机体上所搭载的姿态传感器检测自身的姿态数据,把数据送至微控制器进行处理后输出控制量给电机驱动电路,进而控制电机不断运动以校正自身的姿态保持自身车体平衡的机器人,在未来交通领域将占有重要地位,同时... 两轮自平衡移动机器人是通过机体上所搭载的姿态传感器检测自身的姿态数据,把数据送至微控制器进行处理后输出控制量给电机驱动电路,进而控制电机不断运动以校正自身的姿态保持自身车体平衡的机器人,在未来交通领域将占有重要地位,同时它也是验证控制算法的一个典型实验平台。基于Kinetis K60微控制器,设计了一个小型两轮自平衡移动机器人实验系统,给出系统整体设计方案及软硬件设计方法。学生能够在平台上进行控制算法验证及滤波融合算法调试等。 展开更多

关键词 实验教学系统 自平衡机器人 p1d控制

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基于Fuzzy-PID技术温度控制器的设计 被引量：1

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作者 杨盛泉 刘萍萍 +2 位作者 李宝敏 王志安 南光哲 《工业仪表与自动化装置》 2008年第5期14-16,共3页

根据温度控制的特点提出设计基于Fuzzy-PID技术的温度控制器。该文将Fuzzy控制与PID控制算法相结合,充分发挥两种控制方式的优点,构建了控制器调节单元Fuzzy-PID复合控制策略。文中同时给出了单片机软件设计的5个任务循环程序结构。工... 根据温度控制的特点提出设计基于Fuzzy-PID技术的温度控制器。该文将Fuzzy控制与PID控制算法相结合,充分发挥两种控制方式的优点,构建了控制器调节单元Fuzzy-PID复合控制策略。文中同时给出了单片机软件设计的5个任务循环程序结构。工程实践表明该控制器调节性能大大优越于同类其他控制器产品,在设备控制运行中取得了非常良好的控制效果。 展开更多

关键词 调节单元 Fuzzy—p1d 多任务循环

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基于Simulink的电液伺服系统道路随机波形再现控制的研究

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作者 黄大志 张志伟 +2 位作者 周生浩 宋锦春 周恩涛 《机床与液压》 北大核心 2005年第5期129-130,共2页

主要论述了基于Simulink的电液伺服系统的建模与仿真,分析了系统的闭环频率特性,并使用PID控制器对系统实施控制,其控制精度基本满足道路实际状况的要求,能够精确再现道路的随机波形。

关键词 电液伺服 车辆 p1d 随机波形 再现

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力反馈双向伺服系统控制研究 被引量：1

9

作者 沈显庆 曹庆臣 《自动化与仪器仪表》 2017年第5期134-136,139,共4页

针对主从力反馈双向伺服系统存在力反馈冲击大问题,采用力直接反馈-位置型控制策略,对力反馈双向伺服进行建模,分析位置干扰,设计参数自整定FUZZY-PID控制器。通过MATLAB/Simulink软件平台仿真,仿真结果表明:采用PID控制时,调整时间约为... 针对主从力反馈双向伺服系统存在力反馈冲击大问题,采用力直接反馈-位置型控制策略,对力反馈双向伺服进行建模,分析位置干扰,设计参数自整定FUZZY-PID控制器。通过MATLAB/Simulink软件平台仿真,仿真结果表明:采用PID控制时,调整时间约为0.2s,超调并且振荡较为剧烈。用参数自整定PID控制时,其超调为零,稳误差几乎为零,调整时间约为0.1s,同时解决了力反馈双向伺服力反馈冲击过大问题。其FUZZY-PID控制器参数整定过程简单、快速,力反馈双向伺服系统的动态、稳态性能良好。 展开更多

关键词 力反馈双向伺服 力直接反馈-位置型控制策略 FUZZY—p1d

原文传递

基于Anti-windup的光学中心偏差测量仪伺服系统的PID控制研究

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作者 王志坤 《机床与液压》 北大核心 2013年第16期158-161,共4页

针对光学中心偏差测量仪伺服控制系统运动中存在的非线性饱和问题,提出一种基于Anti-windup的PID控制算法,有效地解决了光学中心偏差测量仪直线导轨运动伺服系统中存在的控制器Windup问题。仿真结果表明:直线导轨伺服系统的性能得到明... 针对光学中心偏差测量仪伺服控制系统运动中存在的非线性饱和问题,提出一种基于Anti-windup的PID控制算法,有效地解决了光学中心偏差测量仪直线导轨运动伺服系统中存在的控制器Windup问题。仿真结果表明:直线导轨伺服系统的性能得到明显改善,验证了该控制算法的可行性。 展开更多

关键词 ANTI-WINDUP p1d控制器 饱和现象 伺服系统 中心偏差测量仪

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商用车EPS助力控制策略的研究 被引量：12

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作者 张硕 余强 +2 位作者 闫光辉 张琼 张培培 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2013年第9期812-816,共5页

为某商用车转向系统设计了电动助力转向系统(EPS)的总体布置和曲线型助力特性,并基于模糊PID控制方法设计了助力控制策略。以车辆动力学仿真软件TruckSim和Matlab/Simulink为平台,在整车动力学模型和EPS控制模型的基础上,建立了装备EPS... 为某商用车转向系统设计了电动助力转向系统(EPS)的总体布置和曲线型助力特性,并基于模糊PID控制方法设计了助力控制策略。以车辆动力学仿真软件TruckSim和Matlab/Simulink为平台,在整车动力学模型和EPS控制模型的基础上,建立了装备EPS商用车的联合仿真模型,以研究助力控制策略对EPS性能和整车操纵稳定性的影响。结果表明:与PID控制方法相比,采用模糊PID控制器的助力控制策略更能充分实现EPS的功能和改善商用车的操纵稳定性。 展开更多

关键词 电动助力转向系统 助力特性 模糊PID控制

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基于AVR单片机的PID算法控制系统设计 被引量：7

12

作者 康雁林 林喜竹 李建国 《河南师范大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2010年第2期180-182,共3页

设计了一种基于Atmegal6单片机的温度控制系统.该系统采用单片机作为控制器,温度传感器DS18B20自动完成对温度信号的采集,同时将采集的信号送入单片机经处理实时显示温度值,根据系统的设定值完成相应的PID控制,论述了其程序实现方法.

关键词 AVR单片机 DS18B20 PID控制

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基于PLC的PID控制算法在恒压供水系统中的应用 被引量：20

13

作者 吕国芳 刘希涛 《自动化仪表》 CAS 2005年第8期52-53,56,共3页

介绍一种基于PLC的PID控制算法的恒压供水控制系统。阐述了变频输出与工频市电之间的切换方法,使每台泵的电机均可通过同一变频器实现软起动,避免了电机受冲击、水锤作用、临界点电机频繁起动。使用增量式PID控制,提高了系统的自适应能... 介绍一种基于PLC的PID控制算法的恒压供水控制系统。阐述了变频输出与工频市电之间的切换方法,使每台泵的电机均可通过同一变频器实现软起动,避免了电机受冲击、水锤作用、临界点电机频繁起动。使用增量式PID控制,提高了系统的自适应能力,稳定性好。 展开更多

关键词 可编程控制器(PLC) PID 变频 恒压供水 PID控制算法 恒压供水系统 PLC 恒压供水控制系统 应用 自适应能力

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基于过渡过程安排的PID控制器设计 被引量：7

14

作者 郭赣 朱熙 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第7期930-935,共6页

分析了过渡过程安排法对PID控制的影响,提出了一种基于过渡过程安排法的PID控制器设计的新方法。针对航天器太阳电池板热真空试验,搭建温度控制系统,进行物理仿真实验。实验表明,该方法能够实现快速无超调控制,控制器参数选取方便,适应... 分析了过渡过程安排法对PID控制的影响,提出了一种基于过渡过程安排法的PID控制器设计的新方法。针对航天器太阳电池板热真空试验,搭建温度控制系统,进行物理仿真实验。实验表明,该方法能够实现快速无超调控制,控制器参数选取方便,适应性、鲁棒性得到增强。 展开更多

关键词 太阳帆板 过渡过程安排法 PID控制器 鲁棒性 适应性

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基于人工蜂群算法的直流双闭环PID电机调速系统研究 被引量：6

15

作者 徐建 黄华 +1 位作者 董杰楚 廖红华 《航天控制》 CSCD 北大核心 2017年第1期92-95,共4页

以直流双闭环模型为基础,针对现行直流双闭环PID控制器参数整定与优化的困难,通过将人工蜂群算法引入直流双闭环调速系统,实现直流电机调速及其PID控制器参数的自整定,采用系统的阶跃响应等对人工蜂群算法的优化结果进行对比分析,表明... 以直流双闭环模型为基础,针对现行直流双闭环PID控制器参数整定与优化的困难,通过将人工蜂群算法引入直流双闭环调速系统,实现直流电机调速及其PID控制器参数的自整定,采用系统的阶跃响应等对人工蜂群算法的优化结果进行对比分析,表明改进的人工蜂群算法比传统工程设计法能获得更好的动态性能指标,以及更快的跟随性与鲁棒性,为PID参数优化提供了一个综合性较好的实用方法。 展开更多

关键词 人工蜂群算法 直流电机双闭环 PID控制 参数优化

原文传递

基于粒子群算法的PID神经网络解耦控制 被引量：6

16

作者 周西峰 林莹莹 郭前岗 《计算机技术与发展》 2013年第9期158-161,共4页

基于粒子群的优化算法具有对整个参数空间进行高效并行搜索的特点以及PID神经网络的自调节和自适应特性,设计了具有PID结构的多变量自适应神经网络控制器。该算法采用粒子群算法优化PID神经网络初始权值,并将优化后的最优初始权值控制... 基于粒子群的优化算法具有对整个参数空间进行高效并行搜索的特点以及PID神经网络的自调节和自适应特性,设计了具有PID结构的多变量自适应神经网络控制器。该算法采用粒子群算法优化PID神经网络初始权值,并将优化后的最优初始权值控制非线性耦合系统。系统仿真结果表明,粒子群优化后的PID神经网络控制器具有逼近控制目标更快、响应时间较短的显著优点。该控制策略可在大范围内克服系统的非线性和强耦合问题,具有一定的理论研究价值和工程实用价值。 展开更多

关键词 粒子群算法 PID控制 解耦控制 多变量系统

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冻融循环作用下高黏高弹沥青混凝土动力学特征及损伤演化行为 被引量：9

17

作者 肖鑫 王嘉宇 +1 位作者 李进 肖飞鹏 《中国公路学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第12期64-76,共13页

长期冻融循环损伤作用严重影响高黏高弹沥青混凝土服役安全性与耐久性,依据动力学性能研究其冻融损伤特性、损伤机理及发展规律具有重要现实意义。为此,采用宏细观方法从动力学性能衰减角度研究高黏高弹沥青混凝土的冻融循环损伤问题,... 长期冻融循环损伤作用严重影响高黏高弹沥青混凝土服役安全性与耐久性,依据动力学性能研究其冻融损伤特性、损伤机理及发展规律具有重要现实意义。为此,采用宏细观方法从动力学性能衰减角度研究高黏高弹沥青混凝土的冻融循环损伤问题,通过室内冻融循环试验、动态力学行为分析、沥青流变和黏附性测试及内部细观结构观察明确了其性能衰减规律和冻融损伤机制,优化了性能评价指标和损伤演变模型。研究结果表明:2S2P1D模型的拟合优度在0.98以上,能够较好地反映冻融循环损伤对动态力学性能的影响规律。沥青硬化效应和沥青-集料交互作用劣化的相互竞争机制使得高黏高弹沥青混凝土冻融损伤表现复杂,但冻融损伤后能够在常见缩减频率[10^(-3) Hz,10^(3) Hz]中频(中温)区交通荷载和气候环境下保持较好的动态力学性能。高黏高弹沥青混凝土动态力学性能在高频(低温)和低频(高温)区表现出“保持-加速-平衡”的冻融损伤趋势,高频(低温)、低频(高温)极限模量比能够反映内部结构冻融损伤特征,据此建立的损伤演变模型能够较准确地反映内部材料结构劣化规律(判定系数R2>0.95)。研究结果可为高黏高弹沥青混凝土抗冻融性能优化设计与服役耐久性验证提供参考。 展开更多

关键词 路面工程 沥青混凝土 高黏高弹 冻融循环 动态模量 2S2p1d模型

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洗衣机仿真系统的设计与实现 被引量：1

18

作者 李庆利 陈曙 薛永祺 《计算机工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第8期260-262,共3页

研制了一种洗衣机仿真运行控制系统,该系统可以按照预先设定的参数对洗衣机进行控制,并将洗衣机的运行参数实时地记录下来存入数据库,为洗衣机新产品的开发提供原始参考数据。该系统使用了较多类型的传感器,可以作为设计一些智能测量控... 研制了一种洗衣机仿真运行控制系统,该系统可以按照预先设定的参数对洗衣机进行控制,并将洗衣机的运行参数实时地记录下来存入数据库,为洗衣机新产品的开发提供原始参考数据。该系统使用了较多类型的传感器,可以作为设计一些智能测量控制系统的参考。 展开更多

关键词 洗衣机 仿真 PID 传感器

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基于isPSO的锅炉燃烧系统PIDNN解耦控制 被引量：3

19

作者 张勇 朱晶 《控制工程》 CSCD 北大核心 2014年第3期338-342,共5页

针对传统的解耦方法对实际工业生产过程中的多变量、非线性、强耦合系统解耦效果不理想的问题,提出了改进的简化粒子群(isPSO)算法与PID神经网络(PIDNN)相结合的方法。PIDNN训练用于消除回路间的耦合,其连接权值由简化粒子群算法学习优... 针对传统的解耦方法对实际工业生产过程中的多变量、非线性、强耦合系统解耦效果不理想的问题,提出了改进的简化粒子群(isPSO)算法与PID神经网络(PIDNN)相结合的方法。PIDNN训练用于消除回路间的耦合,其连接权值由简化粒子群算法学习优化。该isPSO算法能克服PIDNN易陷入局部收敛的缺点,而且与基本PSO算法相比,搜索到最优值的概率更高。采用的小步长线性递减惯性权重和增加的极值扰动算子,则加速了对PIDNN权值的优化。通过对强耦合对象火电厂锅炉燃烧系统的仿真表明,该方法具有更好的控制品质:鲁棒性强、跟踪快、解耦效果好,为实际应用中强耦合系统的改进提供了理论依据。 展开更多

关键词 锅炉燃烧系统 解耦控制 粒子群算法 PID神经网络

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某舰载伺服系统位置控制器设计与仿真研究 被引量：5

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作者 祁海禄 樊小平 詹盛武 《舰船电子工程》 2010年第2期64-67,共4页

基于某舰载伺服系统的仿真模型对系统位置控制器设计了模糊自整定PID+输入前馈控制等四种控制算法,在MATLAB/SIMULINK环境下进行了仿真比较分析。仿真结果表明,模糊自整定PID+输入前馈控制可获得更优的控制效果。

关键词 模糊自整定PID控制 前馈控制 位置控制器 仿真

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