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毛竹结构与应用场景对竹牙刷毛束拉力的影响
1
作者 郝兆锋 张文福 +5 位作者 张建 胡鸣 王洪艳 赵莹 袁少飞 任文庭 《北京林业大学学报》 北大核心 2026年第1期197-207,共11页
【目的】竹材因其各向异性,在相同工艺条件下加工的竹牙刷质量存在差异。本研究旨在探讨不同密度竹材加工的竹牙刷及其在不同应用场景下的毛束拉力性能规律,以提高竹牙刷质量的可控性。【方法】将原竹加工为竹牙刷,在加工过程中统计规... 【目的】竹材因其各向异性,在相同工艺条件下加工的竹牙刷质量存在差异。本研究旨在探讨不同密度竹材加工的竹牙刷及其在不同应用场景下的毛束拉力性能规律,以提高竹牙刷质量的可控性。【方法】将原竹加工为竹牙刷,在加工过程中统计规格竹条的密度(ρ),并按密度对竹牙刷分类。对比测试塑料牙刷与不同密度竹牙刷的毛束拉力性能,选取相同密度区间的竹牙刷,通过不同温度水浴处理与吸水-干燥循环处理模拟不同的应用场景,测试竹牙刷在使用过程中的耐久性。另外,通过测试相同密度区间下竹牙刷的竹青/竹黄面以及刷头不同孔位的毛束拉力性能,探讨竹牙刷最佳加工工艺条件。利用超景深显微镜、扫描电镜(SEM)和显微CT设备观察并分析竹牙刷植毛孔的微观形貌结构。【结果】(1)不同密度竹材制成的竹牙刷在毛束拉力性能上存在显著差异,毛束拉力随竹材密度增加而显著提高。密度大于0.70 g/cm^(3)的竹牙刷毛束拉力均满足国标15 N的要求,密度大于0.75 g/cm^(3)的竹牙刷在毛束拉力性能上优于塑料牙刷。(2)0.75≤ρ<0.80竹牙刷的耐久性测试结果显示:常温水浴处理的竹牙刷毛束拉力稳定在15.42~16.69 N之间;即使在6天吸水-干燥循环处理后,拉力下降至15.6 N,仍符合国标要求。(3)竹青面植毛牙刷的毛束拉力均值为19.55 N,高于竹黄面的17.89 N。刷头外圈孔位的毛束拉力均值(18.21 N)高于刷头整体毛束拉力性能(17.81 N),内圈孔位(17.23 N)低于刷头整体毛束拉力性能。结合内圈与外圈孔位的毛束拉力值的方差分析(p<0.05),表明边缘孔位表现出更优的毛束拉力性能。(4)植毛孔形貌结构结果显示,竹材天然结构为嵌入孔内的金属片提供了良好的接触界面。【结论】较高密度竹材制备的竹牙刷具备更优的毛束拉力性能,同时在日常使用条件下其毛束拉力性能表现稳定,可替代市场上的一般塑料牙刷,展现出良好的应用潜力。根据不同孔位及植毛面对毛束拉力的差异化影响,在实际生产中可采取差异化设计策略优化孔位分布和植毛部位,从而提升竹牙刷的可靠性与耐久性。 展开更多
关键词 以竹代塑 毛竹牙刷 毛束拉力 竹材密度-力学关联 各向异性微结构 吸湿-干燥循环耐久性 竹青/竹黄植毛面 植毛孔形貌
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不同连接形式冻结管承载力及变形对比研究
2
作者 王锦恒 王彬 +1 位作者 张子浩 梁秀玲 《煤炭工程》 北大核心 2026年第1期208-215,共8页
为提升人工冻结法的安全性与可靠性,通过对比不同规格及低温条件下的外衬与内衬焊接构造冻结管的力学性能差异,明确其承载能力和变形特性对工程选型的影响。采用内衬与外衬两种不同焊接方式的冻结管,分别选取Φ140 mm×5 mm+Φ140 m... 为提升人工冻结法的安全性与可靠性,通过对比不同规格及低温条件下的外衬与内衬焊接构造冻结管的力学性能差异,明确其承载能力和变形特性对工程选型的影响。采用内衬与外衬两种不同焊接方式的冻结管,分别选取Φ140 mm×5 mm+Φ140 mm×6 mm、Φ140 mm×6 mm+Φ140 mm×6 mm、Φ140 mm×5 mm+Φ140 mm×5 mm三种规格,在模拟低温环境中系统测试其轴向承载力和挠度变形特性,结果显示:在相同尺寸和实验条件的对比下,外衬构造冻结管的平均承载力明显低于内衬构造管,但其挠度值更高。这表明焊接构造形式对冻结管力学性能具有直接影响,内衬构造抗压性能更优,而外衬构造则具有更强的变形适应性能。采用曲率检验法对两种不同焊接方式的冻结管进行安全评估,结果表明两种焊接方式的冻结管均满足安全规范要求。 展开更多
关键词 人工冻结法 冻结管 焊接构造 内衬 外衬 力学特性
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基于元学习的跨语言知识图谱实体对齐框架
3
作者 陈壮壮 邓怡辰 +1 位作者 余敦辉 肖奎 《计算机科学》 北大核心 2026年第1期271-277,共7页
跨语言知识图谱实体对齐是连接不同语言知识图谱的关键步骤,在多语言信息检索、数据融合等任务中有重要作用。然而,现有的实体对齐方法依赖知识图谱中的多种信息,难以很好地处理稀疏知识图谱实体对齐任务,并且对新的语言的适应性较差。... 跨语言知识图谱实体对齐是连接不同语言知识图谱的关键步骤,在多语言信息检索、数据融合等任务中有重要作用。然而,现有的实体对齐方法依赖知识图谱中的多种信息,难以很好地处理稀疏知识图谱实体对齐任务,并且对新的语言的适应性较差。针对该问题,提出了基于元学习的跨语言实体对齐框架。该框架总体分为外循环与内循环两个阶段:在外循环阶段,通过基于任务相似度的采样方法选取出多个任务,然后对模型进行多任务联合训练,构建教师模型;在内循环阶段,利用外循环阶段训练好的教师模型指导学生模型进行训练和实体对齐任务,提升学生模型实体对齐的性能和泛化性。在SRPRS和WK31-60K数据集上的实验结果表明,所提框架在实体对齐问题中,Hits@1指标平均提升3.5%,Hits@10指标平均提升4.0%,MRR指标平均提升6.3%。 展开更多
关键词 元学习 跨语言知识图谱 实体对齐 外循环 内循环 泛化能力
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基于模型无关元学习的自适应参数更新模型
4
作者 刘书鹏 于复兴 +1 位作者 索依娜 袁书娟 《现代电子技术》 北大核心 2026年第3期97-104,共8页
模型无关元学习(MAML)目前大多在内外循环中使用梯度下降进行参数更新,而这其中面临的问题是计算过程中的梯度不稳定,在高维参数空间中,容易导致梯度爆炸或梯度消失的问题。此外,传统梯度下降法在复杂的损失表面上收敛速度较慢,对学习... 模型无关元学习(MAML)目前大多在内外循环中使用梯度下降进行参数更新,而这其中面临的问题是计算过程中的梯度不稳定,在高维参数空间中,容易导致梯度爆炸或梯度消失的问题。此外,传统梯度下降法在复杂的损失表面上收敛速度较慢,对学习率非常敏感,选择不当会显著影响模型性能和训练稳定。为解决上述问题,文中提出一种基于MAML的自适应参数更新模型,将Adam优化算法引入MAML的Inner-update和Outer-update中构建新型参数更新框架,改善参数的收敛速度和模型的稳定性。通过实验分析关键性能指标,结果表明,文中提出的改进方法在分类效果上十分出色,与相同实验环境下训练的对比模型相比,基于MAML的自适应参数更新模型有效提升了分类的准确率,对元学习在其他领域的探索与实践具有一定的参考价值。 展开更多
关键词 模型无关元学习 内外循环 自适应 梯度优化 ADAM 自动参数更新
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内外服的突破与春秋晋国霸政的建立
5
作者 邵蓓 《史学月刊》 北大核心 2026年第2期26-34,共9页
春秋初年,凭借护送周平王东迁之功,郑、晋两国突破了内外服的界限。郑国由内服走向外服,郑武公、庄公得以“小伯”诸侯。晋文侯受赐周王畿内的土地,晋国以“侯”国的身份由外服突破到内服王畿地区,开始了在王畿内的经营。城濮之战,晋文... 春秋初年,凭借护送周平王东迁之功,郑、晋两国突破了内外服的界限。郑国由内服走向外服,郑武公、庄公得以“小伯”诸侯。晋文侯受赐周王畿内的土地,晋国以“侯”国的身份由外服突破到内服王畿地区,开始了在王畿内的经营。城濮之战,晋文公以“诸楚荆不听命于王所”为名,打着“西之六师”的旗号大败楚军,在随后的践土之盟上被册命为侯伯,从此建立了春秋霸主政治的典型模式。春秋晋国的霸政,肇始于晋文侯,建立于晋文公。春秋霸主政治的兴盛和衰落与春秋晋国的兴盛和衰落相始终。 展开更多
关键词 春秋霸主政治 内外服 晋文侯 晋文公 子犯编钟
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多级中空内外双微圆顶结构柔性压阻式传感器的制备及性能
6
作者 孙梦梦 卢永琪 王蕾 《丝绸》 北大核心 2026年第1期38-47,共10页
针对柔性压阻式传感器难以兼顾高灵敏度与宽检测范围的技术瓶颈,本文创新地设计了一种基于多级中空内外双微圆顶结构的柔性压阻传感器。该传感器采用柔软铜镍导电织物作为上下电极层,中间压敏层由质量分数8%多壁碳纳米管(MWCNTs)与聚二... 针对柔性压阻式传感器难以兼顾高灵敏度与宽检测范围的技术瓶颈,本文创新地设计了一种基于多级中空内外双微圆顶结构的柔性压阻传感器。该传感器采用柔软铜镍导电织物作为上下电极层,中间压敏层由质量分数8%多壁碳纳米管(MWCNTs)与聚二甲基硅氧烷(PDMS)复合材料构成。通过ABAQUS有限元仿真与实验对比,探究七种压敏层结构对传感器性能影响。实验结果表明,本文设计的多级中空内外双微圆顶结构的柔性压阻传感器在中压力范围(25~100 kPa)展现出最高灵敏度(0.617 kPa^(-1))和良好线性响应特性,同时具备1~200 kPa宽压力检测范围、120 ms响应时间及100 ms恢复时间,在25 kPa压力下1000次循环载荷测试表现出优异的耐久性与稳定性。实际应用测试表明,该传感器适用于手指关节弯曲、手腕动态运动及足底压力等人体运动监测。 展开更多
关键词 柔性压阻式传感器 织物电极 有限元模拟 多级中空内外双微圆顶结构 梯度高度 双模板法 人体运动监测
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内浇外砌房屋综合安全性鉴定方法研究
7
作者 朱富力 秦舒 +1 位作者 邱冬瑞 翟胭脂 《建筑技术开发》 2026年第1期106-109,共4页
内浇外砌房屋为混合受力体系,在检测中需要分别评估混凝土内墙的强度和砌体外墙的强度,鉴定协同性分析难度较大,对此研究以某内浇外砌住宅楼综合安全性鉴定为例,详细介绍其检测鉴定过程,对相关规范进行深入解读,并对鉴定过程进行分析,... 内浇外砌房屋为混合受力体系,在检测中需要分别评估混凝土内墙的强度和砌体外墙的强度,鉴定协同性分析难度较大,对此研究以某内浇外砌住宅楼综合安全性鉴定为例,详细介绍其检测鉴定过程,对相关规范进行深入解读,并对鉴定过程进行分析,提出了构件构造和连接评级、抗震承载力评级和抗震措施评级时应注意的相关问题,可为类似内浇外砌房屋的综合安全性鉴定提供参考。 展开更多
关键词 内浇外砌结构 结构检测 综合安全性鉴定 安全性鉴定 抗震鉴定
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同步密封壳内外壁圆环凹槽复合脱模机构注塑模设计 被引量：3
8
作者 张利华 《中国塑料》 北大核心 2025年第2期94-99,共6页
为同步密封壳塑件的注塑成型创新设计了一副多板式一模两腔潜伏式浇口两板模,采用分区分步进行脱模来实现塑件的自动化注塑生产。具体做法为:现将内壁的整圈圆环凹槽分解成4段,其中2段使用内收滑块实施抽芯脱模,剩余2段则使用2个“瓦片... 为同步密封壳塑件的注塑成型创新设计了一副多板式一模两腔潜伏式浇口两板模,采用分区分步进行脱模来实现塑件的自动化注塑生产。具体做法为:现将内壁的整圈圆环凹槽分解成4段,其中2段使用内收滑块实施抽芯脱模,剩余2段则使用2个“瓦片”形斜顶实施侧抽芯脱模,而外壁上的半圆环凹槽则使用2个定模侧哈夫滑块实施侧抽芯脱模,塑件最终由推板推出脱模。塑件的完全脱模由模具的5个动作来实现,包括3次开模动作和2次推出动作,其中第3次开模与2次顶出为同步动作。第1次开模使内收滑块实现内壁圆环凹槽的部分脱模,紧接着使外壁的哈夫滑块完成侧抽芯脱模,第2次为塑件从型腔镶件中脱出,第3次开模动作中,同时也包含2次顶出机构的2次顶出动作。第1次顶出为内壁剩余圆环凹槽使用2次顶出机构的1次顶出板推动斜顶顶出而实现,第2次为上推板将塑件从芯部成型件上推出而实现完全脱模。 展开更多
关键词 同步密封壳 外壁圆环凹槽 内壁圆环凹槽 哈夫滑块 内收滑块 斜顶 二次顶出
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基于起裂荷载确定软岩抗拉强度的试验验证
9
作者 马春德 谭观霜 +2 位作者 张俊杰 赵俊康 阳文源 《中南大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第4期1397-1404,共8页
针对圆环劈裂试验中基于峰值荷载导致岩石抗拉强度被高估的缺陷,对不同内外径比(0.2、0.3、0.4、0.5、0.6)的红砂岩圆环试样进行劈裂试验,利用3种手段(声发射、应变片及数字图像相关技术)捕捉拉伸裂纹起裂点,以期提高圆环劈裂试验测试... 针对圆环劈裂试验中基于峰值荷载导致岩石抗拉强度被高估的缺陷,对不同内外径比(0.2、0.3、0.4、0.5、0.6)的红砂岩圆环试样进行劈裂试验,利用3种手段(声发射、应变片及数字图像相关技术)捕捉拉伸裂纹起裂点,以期提高圆环劈裂试验测试岩石抗拉强度的准确性。同时,对红砂岩进行巴西劈裂及直接拉伸试验,验证圆环劈裂试验结果的准确性。研究结果表明:圆环起裂荷载随着内外径比增大而降低,当内外径比为0.5和0.6时,基于起裂荷载计算得到的抗拉强度接近直接拉伸强度(相对偏差最小仅为3.3%)。基于起裂点的圆环劈裂试验是测试软岩间接抗拉强度的可靠方法。 展开更多
关键词 抗拉强度 圆环劈裂试验 起裂荷载 内外径比
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多边界约束的无线电能传输内外双层线圈设计研究
10
作者 廖志凌 管建鹏 +1 位作者 王华佳 陈兆岭 《电力电子技术》 2025年第12期143-149,共7页
无线电能传输(WPT)系统谐振网络的参数设计对于电能安全高效传输至关重要。在满足系统多约束条件下实施谐振线圈的优化设计是一种十分实用且高效快速的方法。然而,传统的单层线圈绕制方案无法满足多约束下的线圈优化设计效果。针对该研... 无线电能传输(WPT)系统谐振网络的参数设计对于电能安全高效传输至关重要。在满足系统多约束条件下实施谐振线圈的优化设计是一种十分实用且高效快速的方法。然而,传统的单层线圈绕制方案无法满足多约束下的线圈优化设计效果。针对该研究问题,本文提出了一种内外双层线圈的设计方法,其不仅能够快速设计出满足WPT系统多边界约束条件的线圈,而且通过合理优化线圈内外层匝数分布使得线圈在宽耦合系数范围内具有优异的传输性能,并通过搭建1.15 kW实验平台,验证所提方法的有效性。 展开更多
关键词 无线电能传输 内外双层线圈 多边界约束
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模范教师的精神品质与形成逻辑——全国教书育人楷模杨毛吉老师专访
11
作者 李晓华 周晏竹 《当代教育与文化》 2025年第3期94-101,共8页
“乐教爱生、甘于奉献的仁爱之心”是教育家精神品质之一。杨毛吉老师扎根青海基础教育29年,对教育事业的忠诚和对学生的热爱构成其以“仁爱之心”为突出表现的教育家精神。其丰富的从教经历彰显出“视生为子”是“仁爱之心”的基础;“... “乐教爱生、甘于奉献的仁爱之心”是教育家精神品质之一。杨毛吉老师扎根青海基础教育29年,对教育事业的忠诚和对学生的热爱构成其以“仁爱之心”为突出表现的教育家精神。其丰富的从教经历彰显出“视生为子”是“仁爱之心”的基础;“为了孩子一生幸福”的教育理想与“热爱教育事业”的教育情怀、“行为世范”的人格修养是“仁爱之心”的内在驱力;教育实践积累、持续性自我反思与改进是“仁爱之心”的外在实践行动。杨毛吉老师期望教师应以积极心态迎接挑战,以“视生为子”为初心,在内外共同驱动中成长为具有“乐教爱生、甘于奉献的仁爱之心”的模范教师。 展开更多
关键词 教育家精神 仁爱之心 精神品质 内在驱力 实践行动
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泉州湾高铁斜拉桥桥塔温差特性及极值研究
12
作者 戴公连 罗泽江 +1 位作者 张昂 王芬 《华中科技大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第2期40-46,共7页
为研究沿海地区桥塔温差的时变特征和统计特征,对泉州湾高铁斜拉桥桥塔进行了1 a的现场温度监测试验.根据温度实测数据和气象数据,分析了桥塔壁内外温差与线性温差的时变特征.采用梯度提升回归树算法建立了桥塔各测点的温度预测模型,由... 为研究沿海地区桥塔温差的时变特征和统计特征,对泉州湾高铁斜拉桥桥塔进行了1 a的现场温度监测试验.根据温度实测数据和气象数据,分析了桥塔壁内外温差与线性温差的时变特征.采用梯度提升回归树算法建立了桥塔各测点的温度预测模型,由此得到桥塔测点的历史温度预测值.基于等效变形原则,经计算和整理得桥塔截面线性温差预测值的年极值样本,结合最大熵模型和Bootstrap法确定了100 a重现期下的桥塔线性温差代表值.结果表明:桥塔的壁内外温差始终呈指数分布,向阳面温差冬季更高,背阳面温差夏季更高.桥塔顺桥向和横桥向的线性温差均为冬季最高.100 a重现期下的顺桥向与横桥向的线性温差代表值分别为6.24℃,6.77℃. 展开更多
关键词 混凝土桥塔 现场试验 内外壁温差 线性温差 梯度提升回归树算法 极值分析
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基于响应面法的铆压型轮毂轴承单元内圈结构优化试验研究 被引量：1
13
作者 车文侃 李立新 汪峰 《机电工程》 北大核心 2025年第3期491-500,共10页
针对轮毂轴承铆压成型后产品铆压强度和稳定性不足的问题,对铆压成型过程进行了原理分析、模拟仿真、优化设计和试验验证等方面的研究。首先,分析了铆压成型设备和原理,获得了铆头运动轨迹方程;采用ABAQUS软件构建了轮毂轴承铆压成型有... 针对轮毂轴承铆压成型后产品铆压强度和稳定性不足的问题,对铆压成型过程进行了原理分析、模拟仿真、优化设计和试验验证等方面的研究。首先,分析了铆压成型设备和原理,获得了铆头运动轨迹方程;采用ABAQUS软件构建了轮毂轴承铆压成型有限元模型,并对该模型的准确性进行了验证;分析了法兰轴端变形区域的应变,获得了铆压过程中容易开裂影响铆压强度的区域;然后,应用响应面方法,以铆压预紧力与内圈外径变化量的比值(RPC)为优化目标,对该区域的斜线角度θ、斜线距离L、圆角半径R三个结构参数进行了优化,获得了RPC的优化最大值和以上三个结构参数优化结果,并通过数值计算和试验,对优化结果的可靠性进行了验证;最后,针对优化结构后的内圈铆压装配成的轴承,进行了铆压松脱力试验和铆压强度试验。研究结果表明:斜线距离L是最显著影响RPC的因素,斜线角度θ与圆角半径R的交互作用对RPC的影响也很显著,而斜线距离L和圆角半径R没有明显的交互影响;使用优化结构后的内圈铆压装配成的轴承具有较强的轴向预紧能力和较高的铆压强度。 展开更多
关键词 机械强度 铆压成型有限元模型 轮毂轴承 响应面方法 结构优化 铆压预紧力与内圈外径变化量比值
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弄岗喀斯特季节性雨林常见树种树皮厚度的变异及其环境解释
14
作者 王艳萍 王斌 +6 位作者 陆芳 陶旺兰 李健星 黄甫昭 郭屹立 向悟生 李先琨 《生态学杂志》 北大核心 2025年第5期1436-1447,共12页
树皮由维管形成层以外的所有组织组成,其功能特性反映植物重要的生态适应策略。为揭示弄岗喀斯特季节性雨林常见树种树皮厚度在不同类群和功能群间的差异以及生物因子和环境因子对树皮厚度的影响,以弄岗15 hm^(2)永久森林监测样地内多... 树皮由维管形成层以外的所有组织组成,其功能特性反映植物重要的生态适应策略。为揭示弄岗喀斯特季节性雨林常见树种树皮厚度在不同类群和功能群间的差异以及生物因子和环境因子对树皮厚度的影响,以弄岗15 hm^(2)永久森林监测样地内多度大于20的128种常见树种为研究对象,分析不同类群和功能群之间树皮厚度的差异,以及生物因子和环境因子对树皮厚度的影响。结果发现:弄岗128种常见树种的树皮总厚度、外树皮厚度、内树皮厚度均值分别为2.95、0.70、2.26 mm;亚麻科(Linaceae)、紫葳科(Bignoniaceae)、茶茱萸科(Icacinaceae)的树皮相对较厚;树皮厚度在不同类群和功能群间均呈显著差异,且内树皮厚度>外树皮厚度;不同功能群中,落叶种>常绿种(外树皮厚度除外),乔木种>小乔木种>灌木种;树皮厚度的系统发育信号较弱,因此树皮厚度主要受生境因素影响;在影响树皮厚度的多种生物因子中,物种因子的解释率最高;此外,树皮厚度变异受地形因子和土壤因子驱动,不同群丛位置存在相似性,树皮总厚度与林分因子和环境因子均存在相关性。综上,弄岗喀斯特季节性雨林群落内树种的树皮厚度较薄,不同树种间和功能群间的树皮厚度存在较大差异,表明这些树种对当地湿润气候的适应性,环境因子对树皮厚度的解释揭示了树种通过调整树皮厚度来适应不同环境条件和生态位的策略。 展开更多
关键词 树皮总厚度 内树皮厚度 外树皮厚度 季节性雨林 生态位分化 环境因子
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基于内外圈温度差-游隙耦合效应的轴承服役特性研究
15
作者 董艳方 延紫博 +3 位作者 邱明 孙建勇 于伟 张海 《振动与冲击》 北大核心 2025年第22期224-234,共11页
针对航空轴承高速运行中内外圈温差诱发的振动特性演化问题,研究了内外圈温差-游隙耦合效应对轴承服役特性的影响分析。基于热弹性力学理论,构建了轴承组件热变形计算模型,采用参数化三维建模技术,量化了不同温差工况下轴承径向、轴向... 针对航空轴承高速运行中内外圈温差诱发的振动特性演化问题,研究了内外圈温差-游隙耦合效应对轴承服役特性的影响分析。基于热弹性力学理论,构建了轴承组件热变形计算模型,采用参数化三维建模技术,量化了不同温差工况下轴承径向、轴向游隙的动态演变规律。通过多体动力学仿真与试验验证,系统揭示了温差-游隙耦合对轴承振动、保持架稳定性及轴承摩擦力矩的非线性影响规律。研究结果表明:内外圈温差通过影响轴承原始游隙,引发轴承振动强度非线性波动(70℃时峰值77.56 dB);中等温差60℃下轴承保持架具有最佳稳定性,摩擦力矩呈“双峰一谷”极值响应(最大降幅24.9%),轴承游隙的优化设计需平衡三者之间非线性耦合效应。研究结论为航空轴承的结构优化设计及热致振动抑制提供了理论依据与工程实践指导。 展开更多
关键词 温度差-游隙耦合效应 热变形 内外圈温差 振动特性 游隙设计
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基于内外场匹配法的20000TEU集装箱船非线性波浪载荷研究
16
作者 蒙经淼 杨鹏 +1 位作者 李金成 刘敬喜 《中国舰船研究》 北大核心 2025年第2期214-226,共13页
[目的]旨在研究波高对船舶非线性波浪载荷的影响。[方法]以一艘20000TEU集装箱船为研究对象,首先,对其在不同波高下的波浪载荷进行数值研究。基于刚体理论,采用三维边界元和内外场匹配法计算流体场速度势和波浪激振力,并对自由面的范围... [目的]旨在研究波高对船舶非线性波浪载荷的影响。[方法]以一艘20000TEU集装箱船为研究对象,首先,对其在不同波高下的波浪载荷进行数值研究。基于刚体理论,采用三维边界元和内外场匹配法计算流体场速度势和波浪激振力,并对自由面的范围和网格划分进行收敛性分析。进一步地,分别考虑湿表面引起的波浪激励力与静水恢复力这2种非线性因素,采用三维非线性时域方法研究不同波高的非线性因素对船舶运动和波浪载荷的影响。[结果]结果显示,船体剖面波浪外载荷的非线性现象比船体运动更为显著,且随着波高的增加,船舶的倍频响应也增大。[结论]船舶非线性波浪载荷的倍频现象由船体湿表面变化引起的非线性波浪激励力和静水恢复力共同作用所致,其对波浪载荷量值和循环次数以及结构疲劳损伤的影响较大。因此,在实际工程设计阶段,需充分考虑船体载荷的倍频响应成分,以提高船舶安全性设计水平。 展开更多
关键词 集装箱船 动态响应 运动响应 波浪载荷 非线性 水弹性 时域分析 内外场匹配法
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基于自适应神经网络补偿的四旋翼PID控制策略 被引量：1
17
作者 杜飞平 熊振宇 +1 位作者 廖飞 李婷 《兵工自动化》 北大核心 2025年第6期62-68,共7页
针对四旋翼飞行器在控制过程中的不确定性和外部扰动,提出一种自适应比例-积分-微分(proportion integration differentiation,PID)的控制策略。在外环位置控制器设计的前馈补偿比例微分(proportion derivative,PD)控制中融入了积分项,... 针对四旋翼飞行器在控制过程中的不确定性和外部扰动,提出一种自适应比例-积分-微分(proportion integration differentiation,PID)的控制策略。在外环位置控制器设计的前馈补偿比例微分(proportion derivative,PD)控制中融入了积分项,通过数学推导与仿真分析以消除系统稳态误差,同时提升跟踪精度。在内环姿态控制器设计中,采用自适应RBF神经网络对PID进行补偿性设计,经反复的算法优化与模型验证,构建出高效的控制器模型。基于所设计的四旋翼飞行器模型,结合所提控制策略进行仿真测试。实验结果表明:该方法能对系统所遭受的外部干扰进行高效自适应补偿,有效提升了系统的稳定性,表现出良好的控制能力。 展开更多
关键词 四旋翼飞行器 内外环控制 自适应PID RBF神经网络
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基于自适应超螺旋滑模的四旋翼飞行器控制系统设计
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作者 张继伟 蹇开林 《重庆大学学报》 北大核心 2025年第5期105-116,共12页
为了提升四旋翼飞行器在干扰环境中的飞行稳定性,充分考虑四旋翼飞行器欠驱动、强耦合以及非线性的复杂特性,设计了一种基于自适应超螺旋滑模控制(Adaptive super-twisting sliding mode control, ASTSMC)方法的四旋翼飞行器双闭环控制... 为了提升四旋翼飞行器在干扰环境中的飞行稳定性,充分考虑四旋翼飞行器欠驱动、强耦合以及非线性的复杂特性,设计了一种基于自适应超螺旋滑模控制(Adaptive super-twisting sliding mode control, ASTSMC)方法的四旋翼飞行器双闭环控制系统。首先,将飞行器的控制系统分为外环位置控制和内环姿态控制2个部分,内外环均采用超螺旋滑模控制方法,以减弱传统滑模控制中的抖振。针对飞行过程中可能遇到的未知干扰,引入干扰自适应律对控制输入进行补偿,确保在低控制增益下系统的稳定性,进一步减弱抖振。最后,使用Lyapunov稳定性理论对所设计的控制系统进行了稳定性证明,并通过Matlab仿真进行了验证。仿真结果表明,该控制系统不仅具有良好的鲁棒性、控制精度及轨迹跟踪性能,还能够有效抑制系统的抖振。 展开更多
关键词 四旋翼飞行器 内外环结构 超螺旋滑模控制 自适应控制
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求解Sylvester矩阵方程的加速多步Smith–内外迭代算法
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作者 罗兰 唐嘉 《井冈山大学学报(自然科学版)》 2025年第4期1-9,共9页
本研究通过选择特殊的初始矩阵,利用级数的收敛性思想,提出了一种新的多步Smith–内外迭代算法的加速算法。相比于多步Smith–内外迭代算法,所提新的加速算法具有更好的收敛性。与此同时,新算法中对所提算法中参数的选择给出了一些建议... 本研究通过选择特殊的初始矩阵,利用级数的收敛性思想,提出了一种新的多步Smith–内外迭代算法的加速算法。相比于多步Smith–内外迭代算法,所提新的加速算法具有更好的收敛性。与此同时,新算法中对所提算法中参数的选择给出了一些建议。最后,通过数值实例验证,所提算法在求解Sylvester矩阵方程时,相较于内外迭代法、多步Smith–内外迭代算法、松弛型多步Smith–内外迭代算法以及移位多步Smith–内外迭代算法,具有更加明显的优越性。 展开更多
关键词 内外迭代法 加速多步Smith–内外迭代算法 Sylvester矩阵方程
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钢管电杆塔脚节点内外双排法兰连接力学性能研究
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作者 张超文 蔡炎皓 +3 位作者 廖晓苏 曾聪 朱世嘉 张煜 《武汉大学学报(工学版)》 北大核心 2025年第11期1740-1747,共8页
对钢管杆根部内外法兰试件开展了弯曲荷载试验,结合试验和有限元模拟分析得到,根部螺栓群中最大受力螺栓位于外法兰半径的0.9倍处,根部内外法兰的承载特性主要是螺栓受力。根部螺栓旋转轴位于钢管内壁半径的0.25倍左右;综合考虑建议旋... 对钢管杆根部内外法兰试件开展了弯曲荷载试验,结合试验和有限元模拟分析得到,根部螺栓群中最大受力螺栓位于外法兰半径的0.9倍处,根部内外法兰的承载特性主要是螺栓受力。根部螺栓旋转轴位于钢管内壁半径的0.25倍左右;综合考虑建议旋转轴位置取在0.3r(r为钢管内壁半径)处。此外,对根部内外法兰进行了参数分析,结果表明:内外法兰在受弯作用下,随着法兰板厚度的增加,内外圈螺栓轴向应力减小;随着内圈螺栓距钢管壁距离的增加,内圈螺栓轴向应力减小,外圈螺栓轴向应力增大。对不同加劲肋布置方法进行了有限元分析,结果发现,每2个螺栓之间布置1个加劲肋的方法的螺栓受力更小、内外螺栓受力分布更加均匀。 展开更多
关键词 试验研究 内外法兰 旋转轴 承载特性 螺栓拉力 有限元分析
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