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基于OtoStudio平台和PLC的机器人码垛装车控制系统设计被引量：11: 1; 作者张艳芳李倩 +2 位作者吴昊闫九祥王亚丽《机床与液压》北大核心 2020年第17期1-4,15,共5页; 为完成箱式物品的装车任务,采用自主研发的关节式机器人与移动导轨配合的方式,设计了一种基于OtoStudio开放式控制平台和PLC的机器人码垛装车控制系统。该系统采用层次化架构和模块化设计方法,实现车辆位姿测量、装车规划及机器人本体... 展开更多; 关键词 otostudio平台 PLC 机器人码垛装车控制系统; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于CPAC的轴承圆度测量仪控制系统被引量：2: 2; 作者刘洋吴孜越 +2 位作者颉潭成徐彦伟王冰《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2017年第9期63-66,87,共5页; 针对轴承的圆度测量,开发了一套以CPAC(computer programmable automation controller)平台为硬件控制核心,以Otostudio为软件平台的轴承圆度测量仪控制系统。该系统采用模块化设计,同时在国际编程IEC61131-3标准下进行运动控制和数据... 展开更多; 关键词轴承圆度测量仪 CPAC otostudio 控制系统数据处理; 在线阅读下载PDF 职称材料

四自由度SCARA机器人控制系统研究被引量：6: 3; 作者杨帆张铮夏添《湖北工业大学学报》 2016年第1期34-37,共4页; 传统的机器人大多采用封闭的体系结构,其缺点是不能适应不同的应用场合,不便于不同软硬件平台移植。基于此,提出一种以Otostudio软件和计算机可编程自动化控制器(CPAC)作为软硬件研究平台的方案,并在该平台上开发SCARA机器人的控制系统... 展开更多; 关键词 otostudio CPAC控制器 SCARA机器人示教一再现; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于CPAC的六自由度开放式机器人控制系统的开发被引量：9: 4; 作者许阳刘建群刘雷《制造业自动化》北大核心 2013年第10期29-31,35,共4页; 以PC和一体化运动控制器GUC作为CPAC的硬件开发平台,并且采用遵从IEC61131-3工业控制语言标准的Otostudio作为CPAC的软件开发平台,基于CPAC这一软硬件平台开发出六自由度开放式机器人控制系统。整个控制软件完成了人机界面、运动控制、... 展开更多; 关键词 CPAC otostudio GUC 速度规划运动控制示教再现; 在线阅读下载PDF 职称材料

实训项目对提高学生专业能力的促进被引量：1: 5; 作者施再峰续泽 +3 位作者赵高权王进要李振帅吴孜越《科技创新导报》 2014年第19期210-210,共1页; 如何让学生能提前奠定一些专业知识和专业感觉?参加实训项目对增加专业认识,提升专业感觉是非常有促进的,该文通过指导学生参加这样的训练项目,谈谈提高学生专业技能的感想。; 关键词大学生 CPAC otostudio SCPR; 在线阅读下载PDF 职称材料

机器人开发平台电机协同控制系统设计: 6; 作者孙鹏邵欣 +1 位作者宋立军张伟《变频器世界》 2020年第10期68-70,共3页; 本文基于机器人开发平台中OtoStudio软件开发平台及CPAC计算机可编程自动化控制器硬件开发平台展开对电机协同控制的研究。利用两台伺服电机协同控制X方向和Y方向的运动,设计控制程序实现两台电机协同完成末端运动轨迹为三角波轨迹和正... 展开更多; 关键词 CPAC otostudio 电机协同控制可视化界面; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于CPAC的工业机器人运动轨迹分析系统设计: 7; 作者胡成琳俞清川邵欣《无线互联科技》 2023年第1期60-62,共3页; 在工业机器人运动轨迹分析系统设计中,文章主要利用CPAC开发平台的CPAC-Otobox控制器和Otostudio软件,通过直线插补和圆弧插补的方式完成设计。该设计的编程方法由Otostudio软件中的常用指令、功能模块,还有运动控制函数构成,通过Otostu... 展开更多; 关键词 CPAC控制平台 otostudio软件运动轨迹分析工业机器人; 在线阅读下载PDF 职称材料

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