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Integration of the Coupled Orbit-Attitude Dynamics Using Modified Chebyshev-Picard Iteration Methods 被引量:1
1
作者 Xiaoli Bai John L.Junkins 《Computer Modeling in Engineering & Sciences》 SCIE EI 2016年第2期129-146,共18页
This paper presents Modified Chebyshev-Picard Iteration(MCPI)methods for long-term integration of the coupled orbit and attitude dynamics.Although most orbit predictions for operational satellites have assumed that th... This paper presents Modified Chebyshev-Picard Iteration(MCPI)methods for long-term integration of the coupled orbit and attitude dynamics.Although most orbit predictions for operational satellites have assumed that the attitude dynamics is decoupled from the orbit dynamics,the fully coupled dynamics is required for the solutions of uncontrolled space debris and space objects with high area-to-mass ratio,for which cross sectional area is constantly changing leading to significant change on the solar radiation pressure and atmospheric drag.MCPI is a set of methods for solution of initial value problems and boundary value problems.The methods refine an orthogonal function approximation of long-time-interval segments of state trajectories iteratively by fusing Chebyshev polynomials with the classical Picard iteration and have been applied to multiple challenging aerospace problems.Through the studies on integrating a torque-free rigid body rotation and a long-term integration of the coupled orbit-attitude dynamics through the effect of solar radiation pressure,MCPI methods are shown to achieve several times speedup over the Runge-Kutta 7(8)methods with several orders of magnitudes of better accuracy.MCPI methods are further optimized by integrating the decoupled dynamics at the beginning of the iteration and coupling the full dynamics when the attitude solutions and orbit solutions are converging during the iteration.The approach of decoupling and then coupling during iterations provides a unique and promising perspective on the way to warm start the solution process for the longterm integration of the coupled orbit-attitude dynamics.Furthermore,an attractive feature of MCPI in maintaining the unity constraint for the integration of quaternions within machine accuracy is illustrated to be very appealing. 展开更多
关键词 orbit propagation orbit-attitude dynamics modified Chebyshev-Picard Iteration(MCPI)methods
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载人航天轨道大气密度模式修正研究 被引量:1
2
作者 周率 程国胜 +3 位作者 李黎 李星祥 刘荟萃 史荟燕 《载人航天》 CSCD 2014年第1期43-49,共7页
热层大气密度模式的误差,是影响载人航天定轨精度的关键因素。分析载人航天工程所用Jacchia、MSISE、DTM三类大气密度模式的误差特点,通过比较精度和稳定性,基于现有空间天气参数,选取MSISE模式作为基础模式。研究利用星载加速度计数据... 热层大气密度模式的误差,是影响载人航天定轨精度的关键因素。分析载人航天工程所用Jacchia、MSISE、DTM三类大气密度模式的误差特点,通过比较精度和稳定性,基于现有空间天气参数,选取MSISE模式作为基础模式。研究利用星载加速度计数据反演载人航天轨道大气密度的方法,以验证我国载人航天轨道实测数据的精度;同时利用天宫一号以及神舟二号、三号、四号实测密度数据,以及相应的航天测控数据,分析模式误差与地方时、纬度和高度因素之间的关系,讨论建立合适的三维误差库来存储模式误差的方法,研究平均误差修正法和加权误差修正法,建立NRLMSISE-00的误差修正模式。修正结果应用于交会对接任务,与完全不修正时模式平均11.44%的误差相比较,两种修正方法的误差均明显减小,分别为5.41%和4.99%;其中平均误差修正法和加权误差修正法在未来1天、2天、3天的修正结果的误差分别是4.06%、3.73%,6.06%、5.78%,6.13%、5.72%,表明提前1天的修正效果最好;同时比较累积1-5天的误差库滑动也可以看出,误差库累积1天的效果相对较好;比较两种方法的预测效果显示,加权误差修正法优于平均误差修正法。研究表明基于三维误差库的模式修正方法显著提高了载人航天轨道大气密度预测精度,可为交会对接等载人航天任务提供技术支持。 展开更多
关键词 载人航天 轨道 大气密度模式 三维误差库 平均误差修正法 加权误差修正法
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航天器姿轨耦合自适应同步控制 被引量:4
3
作者 铁钰嘉 杨伟 岳晓奎 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第1期32-37,共6页
航天器动力学模型的精确建立,对于成功完成空间任务来说必不可少,而单独考虑轨道或姿态的模型无法满足任务高精度要求,因此从相对轨道动力学方程和修正罗德里格斯参数(MRP)表示的姿态运动学方程出发,建立了航天器六自由度的相对耦合动... 航天器动力学模型的精确建立,对于成功完成空间任务来说必不可少,而单独考虑轨道或姿态的模型无法满足任务高精度要求,因此从相对轨道动力学方程和修正罗德里格斯参数(MRP)表示的姿态运动学方程出发,建立了航天器六自由度的相对耦合动力学方程。为了给出姿轨运动的基准,分别设计了航天器理想姿态和椭圆加指数接近轨道。针对航天器参数不确定问题设计了自适应同步控制律,并通过Lyapunov直接法证明闭环系统的全局渐近稳定性。从仿真结果可以看出,自适应同步控制算法能使轨道和姿态误差逐步趋于零。 展开更多
关键词 姿轨耦合模型 自适应同步控制 类拉格朗日方程 修正罗德里格斯参数
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双酚A在Fe(OH)_3修饰电极上的微萃取、电催化研究(英文) 被引量:1
4
作者 朱永春 巩春侠 +3 位作者 李飞 那宝双 王佳 辛士刚 《沈阳师范大学学报(自然科学版)》 CAS 2018年第4期358-368,共11页
石墨粉表面进行氢氧化铁胶体粒子化学修饰,将修饰后的石墨粉与甲基硅油混合成碳糊制得碳糊电极。在修饰的碳糊电极上,双酚A给出了一个电化学催化氧化峰,与未修饰的碳糊电极和相同面积的碳电极相比氧化峰分别负移了246和262mV,氧化鞥电... 石墨粉表面进行氢氧化铁胶体粒子化学修饰,将修饰后的石墨粉与甲基硅油混合成碳糊制得碳糊电极。在修饰的碳糊电极上,双酚A给出了一个电化学催化氧化峰,与未修饰的碳糊电极和相同面积的碳电极相比氧化峰分别负移了246和262mV,氧化鞥电流分别增加了42.7%和10倍。为深入了解这一催化行为,基于38个碳构成的石墨烯代表石墨粉表面,与双份A及氢氧化铁构成的分子簇模型在真空条件下进行半经验量子化学方法 PM7理论研究,结果进一步表明,双酚A经历了液-固相微萃取,随后为电化学催化氧化过程,理论计算结果与实验结果具有很好的一致性。 展开更多
关键词 PM7半经验分子轨道理论方法 双份A 化学修饰碳糊电极 电化学催化氧化 氢氧化铁胶粒
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航天器燃耗最优轨道直接/间接混合法延拓求解 被引量:4
5
作者 孟雅哲 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第1期259-280,共22页
针对转移时间和始末状态固定的航天器燃耗最优轨道的求解,给出了一种延拓方法:以双脉冲轨道为初值,首先求解全程推进轨道,然后逐步增加推力幅值,应用直接/间接混合法依次求解所有推力幅值下的、满足包括开关函数在内的所有必要条件的转... 针对转移时间和始末状态固定的航天器燃耗最优轨道的求解,给出了一种延拓方法:以双脉冲轨道为初值,首先求解全程推进轨道,然后逐步增加推力幅值,应用直接/间接混合法依次求解所有推力幅值下的、满足包括开关函数在内的所有必要条件的转移轨道,包括连续和脉冲推力轨道。通过基于开关函数曲线变化趋势的开关序列预设方法,以及基于已有优化结果的延拓步长自适应方案,实现了延拓方法的自动运行。为实现该延拓方法,给出了适用于改进春分点根数模型的脉冲最优转移轨道主矢量必要条件,推导了无推力轨道段改进春分点根数协态变量状态转移矩阵。通过3个算例对延拓求解会遇到的不同情况进行了具体说明。延拓方法可以看作现有直接/间接混合法的进一步完善与拓展,延拓过程和结果有助于对燃耗最优轨道与系统参数之间的关联获得更为深刻的认识。 展开更多
关键词 改进春分点根数 燃耗最优轨道 直接/间接混合法 延拓 开关序列预设 步长自适应
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改良肌皮瓣法与眶隔固定术的眼袋整形效果 被引量:2
6
作者 李辉 《中国继续医学教育》 2021年第36期117-120,共4页
目的探讨眼袋整形中改良肌皮瓣法结合眶隔固定术的应用效果。方法选取90例眼袋患者,均为2018年1月—2020年1月期间收治,按照随机数字表法分为两组,对照组(n=45)采用传统肌皮瓣法治疗,观察组(n=45)采用改良肌皮瓣法结合眶隔固定术治疗,... 目的探讨眼袋整形中改良肌皮瓣法结合眶隔固定术的应用效果。方法选取90例眼袋患者,均为2018年1月—2020年1月期间收治,按照随机数字表法分为两组,对照组(n=45)采用传统肌皮瓣法治疗,观察组(n=45)采用改良肌皮瓣法结合眶隔固定术治疗,分析治疗效果、患者满意度、治疗时间、恢复时间、治疗前后眼部皮肤美观度评分及并发症发生率。结果观察组眼部皮肤美观度评分、总有效率、患者满意度较对照组高,治疗时间、恢复时间较对照组短,并发症发生率较对照组低,P<0.05,差异有统计学意义。结论改良肌皮瓣法结合眶隔固定术在眼袋整形中总有效率较高,并发症较少,治疗时间较短,可加快恢复速度,眼部皮肤美观度较高,可提高患者满意度。 展开更多
关键词 眼袋整形 改良肌皮瓣法 眶隔固定术 美观度 医疗整形 并发症
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关于改进的Encke方法中参考轨道的选择和校正
7
作者 刘林 胡松杰 《天文学报》 CSCD 北大核心 1996年第3期285-293,共9页
对于改进的Encke方法,选择适当的参考轨道是一个关键.然而,对于人造地球卫星长弧轨道计算,目前所给出的几种参考轨道均需要逐段校正,这将给定轨问题带来附加的复杂性.本文将仔细探讨如何选择参考轨道和减少校正次数.
关键词 恩克法 参考轨道 长弧定轨 选择 人造卫星
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基于改进伪谱反馈控制的远程变轨闭环制导 被引量:9
8
作者 闫循良 廖守亿 +2 位作者 何泰 王仕成 张金生 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第1期84-93,共10页
利用最优反馈控制和轨迹快速重构技术,设计一种有限推力空间远程变轨自适应闭环制导方法。首先给出了最优反馈控制的求解原理和必要条件。将空间变轨动力学模型特点和伪谱法相结合,设计基于状态量缩减的计算效率改进策略以提高轨迹优化... 利用最优反馈控制和轨迹快速重构技术,设计一种有限推力空间远程变轨自适应闭环制导方法。首先给出了最优反馈控制的求解原理和必要条件。将空间变轨动力学模型特点和伪谱法相结合,设计基于状态量缩减的计算效率改进策略以提高轨迹优化的实时性。基于改进伪谱法进行逐次轨迹快速重构,利用开环最优解形成闭环反馈,从而保证制导指令的实时更新,并通过引入控制逻辑改进制导算法。远程交会仿真表明,该闭环制导方法在保证任务指标具有一定最优性的同时,可以有效抑制多种参数不确定性和外界干扰的影响,具有较高的制导精度、自适应性和鲁棒性。 展开更多
关键词 远程变轨 闭环制导 最优反馈控制 改进伪谱法 轨迹重构
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改良眼眶减压术对甲状腺相关眼病术后眼位的保护作用 被引量:4
9
作者 郑嵩山 柴昌 《中华实验眼科杂志》 CAS CSCD 北大核心 2020年第11期951-956,共6页
目的探讨改良眼眶减压术对甲状腺相关眼病(TAO)患者术后眼位保护的作用。方法采用队列研究方法,将2008年7月至2018年7月在河南省立眼科医院接受眼眶减压术的TAO患者96例136眼按照手术方式不同分成2个组,其中改良眼眶减压术组患者70例100... 目的探讨改良眼眶减压术对甲状腺相关眼病(TAO)患者术后眼位保护的作用。方法采用队列研究方法,将2008年7月至2018年7月在河南省立眼科医院接受眼眶减压术的TAO患者96例136眼按照手术方式不同分成2个组,其中改良眼眶减压术组患者70例100眼,传统眼眶减压术组患者26例36眼。改良眼眶减压术组术中在眼眶尖部作减压骨窗,传统眼眶减压术组术中采用传统的方法在眼眶中前部作减压骨窗。比较2个组手术1个月后最佳矫正视力、睑裂大小、眼球突出度、斜视、眼球位置、CT影像等情况。结果改良眼眶减压术组100眼中术后斜视改善者10例14眼,无变化者52例75眼,轻度加重者8例11眼,无明显加重者;传统眼眶减压术组36眼中术后无斜视改善者,轻度加重者4例6眼,明显加重者22例30眼。改良眼眶减压术组100眼中术后眼球移位均无明显改善,无变化者64例91眼,轻度加重者6例9眼,无明显加重者;传统眼眶减压术组36眼中术后眼球移位均未改善,轻度加重者10例15眼,明显加重者16例21眼。2个组间不同斜视和眼球移位变化的眼数分布比较差异均有统计学意义(Z=-9.634、-10.278,均P<0.01)。改良眼眶减压术组和传统眼眶减压术组术眼术后眼球突出度值分别为(14.36±2.03)mm和(14.17±1.03)mm,明显低于术前的(20.47±1.92)mm和(20.28±2.03)mm,差异均有统计学意义(均P<0.05)。术后CT影像显示,改良眼眶减压术组术眼眶尖部减压骨窗清晰,传统眼眶减压术组术眼减压骨窗位于眼眶中前部。随访期内改良眼眶减压术组未发现明显不良反应。结论改良眼眶减压术减少了传统眼眶减压手术加重患者眼位偏斜程度的并发症,对TAO术后的眼位具有保护作用。 展开更多
关键词 甲状腺相关眼病/手术 眼眶减压术 改良/方法 眼位偏斜/并发症 眼位
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改进的Hückel分子轨道方法(Ⅻ)——芳烃基多烯醛电子光谱的研究 被引量:2
10
作者 林惠心 任德厚 孙聚昌 《西北大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 1989年第2期51-58,共8页
本文针对芳烃基多烯醛(C_6H_5-(CH=CH)_n-CHO)提出了两种改进的Huckel分子轨道方法的方案:MHMO(Ⅰ)与MHMO(Ⅱ)。在MHMO(Ⅰ)中,假定直链与苯环中的C=C键的键积分为β,苯环中C-C键的键积分为β,直链中C-C键的键积分为β′=ηβ,C=O键的键... 本文针对芳烃基多烯醛(C_6H_5-(CH=CH)_n-CHO)提出了两种改进的Huckel分子轨道方法的方案:MHMO(Ⅰ)与MHMO(Ⅱ)。在MHMO(Ⅰ)中,假定直链与苯环中的C=C键的键积分为β,苯环中C-C键的键积分为β,直链中C-C键的键积分为β′=ηβ,C=O键的键积分为β″=1.5β。氧原子的库伦积分参数为h_0=1。其他Huckel假定不变。对η=β′/β提出了3个计算公式。在MHMO(Ⅱ)中,直链中的C-C键的键积分为β=0.65β,其他与MHMO(Ⅰ)假定一样。利用两种MHMO方法,对芳烃基多烯醛进行了计算,得到了它们的π—电子能级,分子轨道系数等。预示了芳烃基多烯醛的最大吸收波长或波数,与实验值符合较好。比HMO方法有非常明显的改进。 展开更多
关键词 芳烃基多烯醛 电子光谱
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Graves眼病眼眶减压术术式选择及并发症的研究进展 被引量:7
11
作者 徐贺 吴桐 +1 位作者 孙丰源 唐东润 《国际眼科杂志》 CAS 北大核心 2021年第9期1576-1579,共4页
Graves眼病(GO)是最常见且治疗相对复杂的眼眶疾病,发病率逐年增高,严重者会出现暴露性角膜病变、复视以及压迫性视神经病变,明显影响患者的生存质量。眼眶减压手术目前是治疗中重度GO的有效手段,且随着手术适应证的逐渐拓宽,越来越多... Graves眼病(GO)是最常见且治疗相对复杂的眼眶疾病,发病率逐年增高,严重者会出现暴露性角膜病变、复视以及压迫性视神经病变,明显影响患者的生存质量。眼眶减压手术目前是治疗中重度GO的有效手段,且随着手术适应证的逐渐拓宽,越来越多的合并有眼球突出的轻中度GO患者要求手术治疗以改善外观。眼眶减压手术的术式种类繁多,究竟选择哪种眶减压术式能使患者获益最大,成为眼科医生最常遇到的问题。随着手术量的逐渐加大,并发症日益凸显,手术并发症的存在影响着患者术后满意度。为加深对并发症的认识,避免或减少并发症发生,优化手术方案,本文回顾了近年来国内外相关文献报道,对GO患者眼眶减压术的术式选择及手术相关并发症作一综述。 展开更多
关键词 眼眶减压术 GRAVES眼病 甲状腺相关眼病 术式选择 并发症
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不同减压方式对大骨瓣减压术治疗重型颅脑损伤患者预后的影响 被引量:3
12
作者 曾凡锋 《中国现代医生》 2019年第23期56-58,共3页
目的观察不同减压方式对大骨瓣减压术重型颅脑损伤患者预后的影响。方法选择2017年1月~2018年6月在我院进行治疗的重型颅脑损伤患者60例为研究对象,根据来诊时间排序,序列号单号为观察组,双号为对照组,每组30例。对照组患者采用传统外... 目的观察不同减压方式对大骨瓣减压术重型颅脑损伤患者预后的影响。方法选择2017年1月~2018年6月在我院进行治疗的重型颅脑损伤患者60例为研究对象,根据来诊时间排序,序列号单号为观察组,双号为对照组,每组30例。对照组患者采用传统外伤大骨瓣减压术进行治疗,观察组患者行改良去骨瓣减压术治疗。观察两组患者经过治疗45 d后的死亡率、清醒率以及患者意识恢复时间。随访患者6个月,使用格拉斯哥预后评分(GOS)对两组患者预后进行评价。结果治疗45 d后观察组患者死亡率明显低于对照组,清醒率明显高于对照组,观察组意识恢复时间明显短于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。6个月随访后观察组患者预后良好率为83.33%明显高于对照组的60.00%,预后不良患者比例明显低于对照组;观察组患者GOS评分明显高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论与传统大骨瓣减压术比较,改良去骨瓣减压术能够明显降低患者死亡率,改善患者预后,具有重要的临床应用价值。 展开更多
关键词 大骨瓣减压术 减压方式 重型颅脑损伤 改良去骨瓣减压术
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改良Park法重睑成形术临床效果观察 被引量:9
13
作者 盛飞 姜鑫利 《中国美容医学》 CAS 2023年第3期4-6,共3页
目的:探讨改良Park法重睑成形术的临床效果。方法:2020年1月-2022年1月共436例就医者,采用改良Park法行重睑成形术。术中,沿术前标记线切开皮肤,楔形去除皮肤切口深层眼轮匝肌一条,去除的眼轮匝横断面为倒“V”形,即深侧宽,近皮肤侧窄... 目的:探讨改良Park法重睑成形术的临床效果。方法:2020年1月-2022年1月共436例就医者,采用改良Park法行重睑成形术。术中,沿术前标记线切开皮肤,楔形去除皮肤切口深层眼轮匝肌一条,去除的眼轮匝横断面为倒“V”形,即深侧宽,近皮肤侧窄。显露眶隔,完全打开眶隔膜,祛除疝出的眶隔脂肪组织,暴露上睑提肌腱膜,修整上睑提肌腱膜和部分残留眶隔,形成横向与皮肤切口一致的约2 mm高度的断端。使用7-0尼龙线经切口下唇皮肤、少量下唇眼轮匝肌、上睑提肌腱膜和眶隔断端顶部、切口上唇少量眼轮匝肌、上唇皮肤出针,打结。同法共缝合固定6~7针。结果:436例改良Park法重睑成形术就医者,满意421例,12例出现双侧不对称,3例出现重睑线变浅,无重睑线消失及切口处凹陷病例。结论:改良Park法重睑成形术后效果逼真,形态流畅,切口痕迹不明显,肉条感不明显,术中调整重睑形态简单、便捷,是一种较好的重睑成形术式。 展开更多
关键词 Park法 重睑成形术 上睑提肌腱膜 眶隔 改良术式
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