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基于OpenMV摄像头的运动目标控制与自动追踪系统设计与实现 被引量：8
1
作者 徐涢基 王峥 +2 位作者 邹佳民 王燊炀 方健 《现代电子技术》 北大核心 2024年第17期166-172,共7页
针对运动目标自动追踪系统复杂且成本较高等问题,文中旨在设计一种成本低廉且易于部署的基于STM32F103C8T6、OpenMV摄像头和二维舵机云台的运动目标自动追踪系统,以解决传统自动追踪系统设备昂贵、算法复杂难于推广的问题,并为OpenMV摄... 针对运动目标自动追踪系统复杂且成本较高等问题,文中旨在设计一种成本低廉且易于部署的基于STM32F103C8T6、OpenMV摄像头和二维舵机云台的运动目标自动追踪系统,以解决传统自动追踪系统设备昂贵、算法复杂难于推广的问题,并为OpenMV摄像头在安防监控等领域的应用提供新的思路。该系统主要由主控模块、OpenMV摄像头模块、二维舵机云台模块、电源模块、OLED显示模块组成,通过OpenMV摄像头模块识别特定阈值的色块或矩形图形,并处理色块与矩形角点位置信息,将处理后的数据通过串口通信发送给主控模块,再由主控模块通过PID算法与运动算法控制二维舵机云台模块运动,从而实现运动控制与自动追踪。最后通过激光笔测试装置实际追踪效果,整合数据进行分析验证,该运动目标控制与自动追踪系统的理论研究与设计能够达到目标效果。 展开更多
关键词 openmv摄像头 运动目标控制 自动追踪系统 STM32F103C8T6 二维云台 颜色识别 OLED PID
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基于OpenMV的嵌入式智能小物品分拣机器人的设计
2
作者 林俊武 黄秀玉 许鸿达 《延边大学学报(自然科学版)》 2024年第4期79-83,共5页
针对非嵌入式控制的分拣机器人成本高、体积大及耗时长等问题,基于OpenMV,设计了一款嵌入式的智能小物品分拣机器人.该机器人由STC89C52单片机控制、OpenMV摄像头、电机驱动和显示等模块组成.测试实验表明:该机器人不仅能对不同形状和... 针对非嵌入式控制的分拣机器人成本高、体积大及耗时长等问题,基于OpenMV,设计了一款嵌入式的智能小物品分拣机器人.该机器人由STC89C52单片机控制、OpenMV摄像头、电机驱动和显示等模块组成.测试实验表明:该机器人不仅能对不同形状和不同颜色的小物品分别进行快速、准确的分拣,而且还具有设计简单、低成本和易定制化等优点.因此,该机器人在配件或零件等小物品的分拣中具有良好的应用价值.研究结果可为制造业和物流业等行业节约成本、提升效率提供借鉴与参考. 展开更多
关键词 分拣机器人 openmv摄像头 单片机 智能识别 自动分拣
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基于单片机和OpenMV的具有自动泊车功能小车的设计
3
作者 王柯竣 胡乃瑞 《工业控制计算机》 2023年第7期140-141,143,共3页
为满足当前时代人们对无人驾驶的需求,并解决在狭小空间内停车不准确的问题,利用和实际汽车相仿的汽车模型作为研究对象,设计一种基于CH32V307单片机和OpenMV结合的自动泊车系统;根据车身大小以及所处环境,利用总钻风和OpenMV双路摄像... 为满足当前时代人们对无人驾驶的需求,并解决在狭小空间内停车不准确的问题,利用和实际汽车相仿的汽车模型作为研究对象,设计一种基于CH32V307单片机和OpenMV结合的自动泊车系统;根据车身大小以及所处环境,利用总钻风和OpenMV双路摄像头、霍尔编码器、ICM-20602陀螺仪,计算出最优泊车路线,通过编写程序代码对舵机和电机进行转向打角和后轮PID算法驱动控制。实验结果表明,该系统可以准确实现小车自动泊车功能,具有较高的稳定性。 展开更多
关键词 自动泊车 CH32V307 openmv 总钻风摄像头 霍尔编码器 ICM-20602陀螺仪
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旋转式LED线阵智能显示装置的设计 被引量：2
4
作者 李海玉 王琰琰 +2 位作者 杨晓燕 王雷 徐广振 《职大学报》 2020年第6期88-90,共3页
本文从实际应用出发,提出了旋转式LED线阵智能显示装置的设计方案,给出了硬件设计框架和系统主流程结构,并对LED显示线阵、信息录入两部分设计进行详细分析。通过测试,运行效果良好,有一定实际意义。
关键词 LED线阵显示 图文录入 openmv摄像头 红外通信
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智能创新型垃圾分类教学机械臂的设计 被引量：2
5
作者 刘佰瞻 代子旭 +1 位作者 曾鹏飞 陈要辉 《成组技术与生产现代化》 2024年第2期46-49,共4页
采用自动化机械臂技术与智能摄像模块,设计了一款适用于教学和科普活动的智能创新型垃圾分类教学机械臂。在采用OpenMV摄像头获取不同种类垃圾实物影像的基础上,通过图像识别得到垃圾综合特征,并结合Arduino通信代码确定垃圾的具体类别... 采用自动化机械臂技术与智能摄像模块,设计了一款适用于教学和科普活动的智能创新型垃圾分类教学机械臂。在采用OpenMV摄像头获取不同种类垃圾实物影像的基础上,通过图像识别得到垃圾综合特征,并结合Arduino通信代码确定垃圾的具体类别,通过AI算法驱动机械臂对垃圾进行了准确分拣。优化了垃圾分类教学机械臂的整体设计,减弱了对同一垃圾的重复识别现象。经过测试,所设计垃圾分类教学机械臂可以准确地对垃圾进行识别与分拣,能适用于垃圾分类的多种教学场所。 展开更多
关键词 机械臂 垃圾分类教学 自动化机械臂 智能识别 openmv摄像头
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基于改进PERCLOS的疲劳驾驶检测系统的设计 被引量：2
6
作者 许龙铭 《现代电子技术》 2023年第22期41-45,共5页
针对疲劳驾驶事件频发、检测难度较高的问题,设计一种基于改进PERCLOS的疲劳驾驶检测系统。以搭载CMOS摄像头的OpenMV作为主控,实时检测驾驶人的人脸图像,采用基于Haar特征的Cascade分类器来分割人眼区域,再从人眼区域内提取瞳孔的颜色... 针对疲劳驾驶事件频发、检测难度较高的问题,设计一种基于改进PERCLOS的疲劳驾驶检测系统。以搭载CMOS摄像头的OpenMV作为主控,实时检测驾驶人的人脸图像,采用基于Haar特征的Cascade分类器来分割人眼区域,再从人眼区域内提取瞳孔的颜色深度特征,计算得出人眼开合度,从而判断驾驶员是否在眨眼。使用眨眼频率替代PERCLOS算法中的眼睛闭合时间的评价指标,结合方向盘握力特征和汽车横向加速度特征进行多传感器信息融合,综合判断驾驶员是否处于疲劳状态。实验结果表明,系统检测准确率达到90%以上,实时性较强,能够以一种低成本方案解决疲劳驾驶检测的需求。 展开更多
关键词 PERCLOS 疲劳驾驶 CMOS摄像头 openmv Cascade分类器 颜色特征提取 多传感器信息融合
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智能模拟电磁射击系统的设计 被引量：1
7
作者 李露 胡乃瑞 +1 位作者 李科磊 王聪 《电子测试》 2020年第19期21-23,87,共4页
模拟电磁炮的射击系统在军事、工业等领域都具有重要的研究意义。本文详细地阐述了一种智能模拟电磁射击系统的设计与实现。通过使用OpenMV目标识别算法、激光测距以及多项式拟合,只需要一键启动,该系统即可自动完成电磁炮对目标的识别... 模拟电磁炮的射击系统在军事、工业等领域都具有重要的研究意义。本文详细地阐述了一种智能模拟电磁射击系统的设计与实现。通过使用OpenMV目标识别算法、激光测距以及多项式拟合,只需要一键启动,该系统即可自动完成电磁炮对目标的识别追踪、距离计算以及弹射电量的计算,从而实现了电磁炮对目标的精准射击。实验结果表明:结合该算法的智能模拟电磁射击系统单次射击时间为12s±5s,弹丸均落在7环以内,具有智能化程度较高,精确性较好等优点。 展开更多
关键词 电磁炮 多项式拟合 目标识别 openmv摄像头 Kinetis K60
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基于可编程摄像头的森林防火监控设计
8
作者 赵东阳 周厚奎 《电子测试》 2019年第8期35-36,共2页
森林火灾具有突发性强的特点,并且会带来严重的破坏。该装置通过使用OpenMV可编程摄像头和高斯滤波法图像处理技术,采集森林图像,STM32F103VE与OpenMV建立通讯,实现森林防火信息获取、信息传输和通报等功能。该装置致力于在最短的时间... 森林火灾具有突发性强的特点,并且会带来严重的破坏。该装置通过使用OpenMV可编程摄像头和高斯滤波法图像处理技术,采集森林图像,STM32F103VE与OpenMV建立通讯,实现森林防火信息获取、信息传输和通报等功能。该装置致力于在最短的时间内发现火情,在火情尚未恶化的情况下,实施灭火。 展开更多
关键词 openmv摄像头 STM32F103VE 空间滤波法 信息传输
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智能宠物管家
9
作者 李怡琳 李林兴 +4 位作者 徐江和 秦发胜 罗潇 刘程贞 王帝 《电子质量》 2024年第11期61-65,共5页
随着科技的不断发展,智能家居逐渐成为大多数家庭的选择。介绍了一种面向家庭生活的智能宠物管家,该智能宠物管家是一款集智能追随、语音互动、人脸识别等功能于一体的智能电子产品,其能够增加家庭生活的安全性,给用户带来更舒适更温暖... 随着科技的不断发展,智能家居逐渐成为大多数家庭的选择。介绍了一种面向家庭生活的智能宠物管家,该智能宠物管家是一款集智能追随、语音互动、人脸识别等功能于一体的智能电子产品,其能够增加家庭生活的安全性,给用户带来更舒适更温暖的家庭生活体验。智能宠物管家内置有摄像头、多种传感器等硬件,能够感知周围的环境和用户的行动,从而实现追随、避障和人脸识别等智能化操作。智能宠物管家利用语音识别和语音合成技术,因而其能够听懂用户的指令,并且给出相应的回答,实现更真实的人机互动,从而满足用户在家庭生活中的情感交流需求,旨在给用户提供更加智能、个性化的服务,也将为用户的家庭生活带来无穷的乐趣。 展开更多
关键词 智能管家 openmv摄像头 人脸识别 语音控制
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