针对2025年中国大学生工程实践与创新能力大赛“智能+”赛道中智能物流搬运赛项,设计了一款基于Arduino和OpenMV的智能物流搬运小车。设计了小车的机械结构、软硬件系统,采用Arduino UNO R3和Mega 2560模块、OpenMV模块、CNC电机驱动模...针对2025年中国大学生工程实践与创新能力大赛“智能+”赛道中智能物流搬运赛项,设计了一款基于Arduino和OpenMV的智能物流搬运小车。设计了小车的机械结构、软硬件系统,采用Arduino UNO R3和Mega 2560模块、OpenMV模块、CNC电机驱动模块、LM2596稳压模块、Emm42闭环控制模块、OLED显示模块、舵机等,实现小车的精准识别,能够在给定的工业场景内行走与避障,并按照要求完成物料的智能化搬运和摆放。其中创新性地利用OpenMV自带的get_regression()函数来实现ROI(感兴趣区域)的线性回归,从而实现车身姿态的精准矫正。测试结果表明,智能物流搬运小车扫描二维码后,能够按照规定的路线,平稳并快速地完成物料的识别、夹取、存放和投送等工作。展开更多
文摘针对2025年中国大学生工程实践与创新能力大赛“智能+”赛道中智能物流搬运赛项,设计了一款基于Arduino和OpenMV的智能物流搬运小车。设计了小车的机械结构、软硬件系统,采用Arduino UNO R3和Mega 2560模块、OpenMV模块、CNC电机驱动模块、LM2596稳压模块、Emm42闭环控制模块、OLED显示模块、舵机等,实现小车的精准识别,能够在给定的工业场景内行走与避障,并按照要求完成物料的智能化搬运和摆放。其中创新性地利用OpenMV自带的get_regression()函数来实现ROI(感兴趣区域)的线性回归,从而实现车身姿态的精准矫正。测试结果表明,智能物流搬运小车扫描二维码后,能够按照规定的路线,平稳并快速地完成物料的识别、夹取、存放和投送等工作。
