基于OpenGL的五自由度机械臂的运动学仿真 被引量：2

1

作者 宋西平 李国琴 罗陆锋 《机械设计与制造工程》 2015年第12期18-21,共4页

利用OpenGL构建了五自由度机械臂的运动仿真环境,详细阐述了从模型构建、坐标系建立到运动学方程推导的过程。利用MATLAB机器人工具箱实验验证了所推导的机械臂运动学方程以及在仿真环境下机械臂模型的运动,对研究机器人在虚拟环境下的... 利用OpenGL构建了五自由度机械臂的运动仿真环境,详细阐述了从模型构建、坐标系建立到运动学方程推导的过程。利用MATLAB机器人工具箱实验验证了所推导的机械臂运动学方程以及在仿真环境下机械臂模型的运动,对研究机器人在虚拟环境下的运动具有一定的借鉴意义。 展开更多

关键词 opengl平台 五自由度机械臂 运动学仿真 D-H理论

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于OpenGL的隧道三维建模 被引量：5

2

作者 高华 蒋红斐 +1 位作者 张嘉峻 潘登 《中南公路工程》 2007年第3期137-139,160,共4页

根据隧道的设计数据,避车洞的尺寸,利用OpenGL三维建模平台,通过多种建模方法成功地实现了带避车洞的隧道三维可视化。隧道中钢轨、枕木、道渣等三维模型的构建,使得隧道的三维模型更加直观、准确生动,从而增加了隧道三维模型的实用性。

关键词 隧道 避车洞 opengl 三维模型

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于OpenGL的三维表面轮廓仿真 被引量：1

3

作者 廖艳春 谢铁邦 《计算机与数字工程》 2006年第10期133-135,共3页

在保证X-Y水平方向精度的前提下,采用激光干涉式的三维表面轮廓仪来获取三维表面轮廓信息,然后建立了一种基于OpenGL的三维仿真模型,对三维表面形貌进行了更加真实再现。通过实际的测量,结果表明该模型具有可视化程度高、立体感效果好... 在保证X-Y水平方向精度的前提下,采用激光干涉式的三维表面轮廓仪来获取三维表面轮廓信息,然后建立了一种基于OpenGL的三维仿真模型,对三维表面形貌进行了更加真实再现。通过实际的测量,结果表明该模型具有可视化程度高、立体感效果好、信息量足、实用方便的优点。 展开更多

关键词 opengl 表面轮廓 三维仿真 X—Y工作台

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于VC^(++)的OpenGL四冲程发动机三维工作仿真

4

作者 孔勇奇 《现代电子技术》 2007年第14期98-100,共3页

发动机是汽车等机械设备的心脏,在实际的教学中由于发动机内部原理的不可视化,影响了学生学习发动机的信息。利用VC++作为编程语言,以OpenGL为图形平台,开发了四冲程发动机工作仿真平台,为发动机的教学提供了有效的可视化平台,极大地增... 发动机是汽车等机械设备的心脏,在实际的教学中由于发动机内部原理的不可视化,影响了学生学习发动机的信息。利用VC++作为编程语言,以OpenGL为图形平台,开发了四冲程发动机工作仿真平台,为发动机的教学提供了有效的可视化平台,极大地增强了学生学习的兴趣和效果,还提出了弥补OpenNGL造型不足的方法,该方法通过该实践证明具有一定的可行性和推广价值。 展开更多

关键词 发动机 opengl 仿真平台 机械设备

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于OPENGL的渲染平台设计

5

作者 陈莉 《煤炭技术》 CAS 北大核心 2010年第3期213-215,共3页

作为一个三维图形的处理平台,OpenGL的性能比较卓越。本文讨论了三维图形的渲染技术以及动画实现,从平台设计的角度,实现了动画的高效性与平台的实时驱动加速,并对基于OpenGL的动画渲染进行了讨论。

关键词 opengl 动画渲染 平台结构设计

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于SDL&OpenGL的跨平台三维游戏中的关键技术研究

6

作者 郑光勇 李肯立 黄海明 《电脑与信息技术》 2006年第2期16-19,59,共5页

三维游戏正处在蓬勃发展的时期,跨平台三维游戏开发技术中涉及的优化技术仍然是值得关注和难于掌握的。文章从跨平台技术开始,以一款具体的三维游戏设计为例,分析了三维游戏中的各种功能实现和优化技术,包括纹理技术、列表技术、高级字... 三维游戏正处在蓬勃发展的时期,跨平台三维游戏开发技术中涉及的优化技术仍然是值得关注和难于掌握的。文章从跨平台技术开始,以一款具体的三维游戏设计为例,分析了三维游戏中的各种功能实现和优化技术,包括纹理技术、列表技术、高级字体技术、IBR技术、混合技术以及绘制顺序的优化策略等,并通过运用这些优化技术来得到较好的游戏结果。 展开更多

关键词 三维游戏 SDL opengl 跨平台 优化

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于OpenGL的小型组机器人足球仿真平台设计 被引量：7

7

作者 张冰 陈万米 +1 位作者 梁亮 魏延钦 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第3期724-728,共5页

机器人足球是人工智能与机器人领域的基础研究课题。实现了基于OpenGL的小型组机器人足球仿真平台,并对其中的关键技术进行了讨论。仿真平台建模简单、直观,使用射线追踪算法很好地实现了世界模型的碰撞检测,对机器人的运动以及控球性... 机器人足球是人工智能与机器人领域的基础研究课题。实现了基于OpenGL的小型组机器人足球仿真平台,并对其中的关键技术进行了讨论。仿真平台建模简单、直观,使用射线追踪算法很好地实现了世界模型的碰撞检测,对机器人的运动以及控球性能也作了精确的模拟,并实现了多种人机交互功能。三维仿真平台的应用能更好地协助实物机器人足球系统的先期调试,也为实际比赛后的数据分析提供了有利的工具。 展开更多

关键词 机器人足球 opengl 仿真平台 碰撞检测

原文传递

基于SDL&OpenGL的三维游戏开发

8

作者 郑光勇 黄海明 余莹 《电脑开发与应用》 2009年第3期18-21,共4页

跨平台三维游戏开发技术里面涉及的优化技术是相对难于掌握的,在介绍跨平台技术的基础上,以具体的游戏设计为例,对三维游戏中的各种功能的实现和优化技术,包括纹理技术、列表技术、高级字体技术等进行了分析和介绍,并运用这些技术得到... 跨平台三维游戏开发技术里面涉及的优化技术是相对难于掌握的,在介绍跨平台技术的基础上,以具体的游戏设计为例,对三维游戏中的各种功能的实现和优化技术,包括纹理技术、列表技术、高级字体技术等进行了分析和介绍,并运用这些技术得到较好的游戏效果。 展开更多

关键词 三维游戏 SDL opengl 优化 跨平台

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于OpenGL的核心可视化交互功能实现 被引量：5

9

作者 雷鸣 钱世洋 +1 位作者 金宇林 杨钦 《计算机与数字工程》 2006年第12期138-142,共5页

可视化交互技术在建模软件中占有举足轻重的地位。针对图形平台的交互系统,在OpenGL技术支持允许的范围内,实现了定位、视图控制、拾取及高亮3个反复使用的功能。功能的实现过程具有创新性,同时在效率和速度等方面有独特的特点。一套高... 可视化交互技术在建模软件中占有举足轻重的地位。针对图形平台的交互系统,在OpenGL技术支持允许的范围内,实现了定位、视图控制、拾取及高亮3个反复使用的功能。功能的实现过程具有创新性,同时在效率和速度等方面有独特的特点。一套高效、灵活、方便的交互手段会为一个系统提供强有力的支持,而反复使用的核心的功能又为其他交互功能提供了基础服务。 展开更多

关键词 可视化交互 opengl 图形平台 定位 视图控制 高亮选择

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于OpenGL ES的移动平台的三维模型绘制 被引量：9

10

作者 黄小凤 宋瑾钰 俞成海 《工业控制计算机》 2013年第1期60-62,共3页

随着移动设备的普及,移动终端上的三维模型的应用也在日益增加。在移动平台上绘制一些较为复杂的三维模型需要经过大量复杂的计算,且效率不高。研究三维建模软件中的模型信息,并对其进行模型解析,最后基于Open GL ES的三维模型绘制技术... 随着移动设备的普及,移动终端上的三维模型的应用也在日益增加。在移动平台上绘制一些较为复杂的三维模型需要经过大量复杂的计算,且效率不高。研究三维建模软件中的模型信息,并对其进行模型解析,最后基于Open GL ES的三维模型绘制技术将其显示在移动平台上,此方法大大提高了移动平台上三维模型的绘制效率。 展开更多

关键词 opengl ES 移动平台 三维模型 模型解析

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于OpenGL ES的图像滤波算法实现及优化研究 被引量：4

11

作者 常文斌 牟明任 +2 位作者 贾海鹏 张云泉 张思佳 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2023年第11期257-266,共10页

图像滤波算法广泛应用在机器学习、图像处理、图像识别等领域,在降低椒盐噪声、图像二值化、边缘识别和特征提取等方面发挥着重要作用。现有图像滤波算法虽然在OpenCV开源库中均有实现,但是在Android平台的性能表现与其他平台相比仍存... 图像滤波算法广泛应用在机器学习、图像处理、图像识别等领域,在降低椒盐噪声、图像二值化、边缘识别和特征提取等方面发挥着重要作用。现有图像滤波算法虽然在OpenCV开源库中均有实现,但是在Android平台的性能表现与其他平台相比仍存在较大差距。随着嵌入式平台的高速发展,实际应用对嵌入式平台上滤波算法的性能要求越来越高。为此,从形态学滤波、盒式滤波、阈值滤波、压缩滤波、算术滤波等具有广泛应用场景的滤波算法入手,提出并实现针对Android平台设计、基于OpenGL ES的一系列高性能图像滤波算法。使用OpenGL ES计算着色器对算法进行并行加速,使用纹理对象进行访存优化,并在图像边界处理、图像数据类型和数据通信等方面进行深入优化,取得了较优的性能。将优化的图像滤波算法与开源OpenCV库中对应算法进行对比,实验结果表明,基于Android平台使用OpenGL ES接口的图像滤波算法整体性能明显优于OpenCV库中的相关算法,且图像规模越大计算优势越明显,性能最大提升为OpenCV库中对应算法的110.018倍。 展开更多

关键词 opengl ES接口 图像滤波 嵌入式平台 计算着色器 图像纹理

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于MFC和OpenGL的喷砼机器人三维仿真平台的设计 被引量：1

12

作者 曹燕杰 陈斌 《工矿自动化》 2010年第12期17-20,共4页

以PJR-2X喷砼机器人为例,介绍了一种基于VC++的MFC和OpenGL的人机交互式三维仿真平台的设计方法。该方法采用Solidworks软件对该机器人建模,并将三维模型保存为.STL文件,然后导入3DSMax中确立纹理坐标,输出的3DS文件再导入Deep Explorat... 以PJR-2X喷砼机器人为例,介绍了一种基于VC++的MFC和OpenGL的人机交互式三维仿真平台的设计方法。该方法采用Solidworks软件对该机器人建模,并将三维模型保存为.STL文件,然后导入3DSMax中确立纹理坐标,输出的3DS文件再导入Deep Exploration中进行三维模型材质、纹理的二次处理,最后通过MFC导入到以OpenGL为标准建立的工作场景中进行场景渲染,从而得到逼真的机器人三维虚拟仿真平台。实际应用表明,该仿真平台能精确表达机器人的正逆运动特性,并能示教演示。 展开更多

关键词 喷砼机器人 三维运动仿真 三维模型 人机交互 仿真平台 MFC opengl

在线阅读 下载PDF 职称材料

跨平台船用测深仪模拟器的设计与实现 被引量：2

13

作者 李少伟 施朝健 余立立 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2013年第A02期315-317,共3页

为了能够在模拟器教学中也能让受训学员对测深仪的操作使用有较为深刻的认识,设计了一种测深仪模拟器系统。模拟器由信号发生器及模拟显示器两部分组成。信号发生器根据电子航行图(ENC)以及船舶全球定位系统(GPS)信息实时生成水深信息,... 为了能够在模拟器教学中也能让受训学员对测深仪的操作使用有较为深刻的认识,设计了一种测深仪模拟器系统。模拟器由信号发生器及模拟显示器两部分组成。信号发生器根据电子航行图(ENC)以及船舶全球定位系统(GPS)信息实时生成水深信息,经过编码后以NMEA0183标准格式通过计算机网络或者串行接口发送到测深仪显示模拟器。显示模拟器根据用户当前设定,以OpenGL图形库作为绘制手段,采用基于图形的方式向用户显示水深数据。最后,采用跨平台开发工具Qt对模拟器进行了实现。实验表明,模拟器可在Unix/Windows平台下正常工作。 展开更多

关键词 测深仪模拟器 网络 opengl 跨平台 QT

在线阅读 下载PDF 职称材料

机器人仿真通用试验平台的设计与实现 被引量：14

14

作者 林晋 柳长安 +2 位作者 吴克河 徐燕 刘克勤 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2003年第10期138-140,共3页

阐述了建立一种通用的机器人仿真试验平台的方法。首先介绍了VC++6.0,OpenGL和MATLAB6.0三种软件各自的优点;其次把这三者的优点结合起来,建立通用的机器人仿真试验平台;最后通过建立移动操作手的运动仿真系统为例,证明了这种试验平台... 阐述了建立一种通用的机器人仿真试验平台的方法。首先介绍了VC++6.0,OpenGL和MATLAB6.0三种软件各自的优点;其次把这三者的优点结合起来,建立通用的机器人仿真试验平台;最后通过建立移动操作手的运动仿真系统为例,证明了这种试验平台的优越性和有效性。 展开更多

关键词 机器人仿真 通用试验平台 VC++6.0 opengl MATLAB 6.0

在线阅读 下载PDF 职称材料

虚拟现实在手臂外骨骼康复系统中的应用 被引量：15

15

作者 岳宏 王小龙 张娟 《科技通报》 2006年第1期111-114,共4页

为了改善患者肢体康复医疗的条件,使患者在虚拟环境中获得视觉、听觉和力觉反馈,提出一套利用虚拟现实和外骨骼技术进行手臂康复医疗的方案,详细地介绍了硬件和软件的设计思想和设计方法,包括:手臂外骨骼设计、虚拟环境平台开发、运动... 为了改善患者肢体康复医疗的条件,使患者在虚拟环境中获得视觉、听觉和力觉反馈,提出一套利用虚拟现实和外骨骼技术进行手臂康复医疗的方案,详细地介绍了硬件和软件的设计思想和设计方法,包括:手臂外骨骼设计、虚拟环境平台开发、运动控制设计和康复病案数据库的建立。基于虚拟现实手臂外骨骼康复系统,将运动治疗和心理治疗有机地结合起来,为残疾患者提供一种有效的肢体功能医疗器械。 展开更多

关键词 虚拟现实 手臂外骨骼 康复医疗 虚拟环境平台 opengl

在线阅读 下载PDF 职称材料

Windows环境下的立体视频测试平台技术 被引量：3

16

作者 贾振堂 张俊峰 韩艳芳 《电视技术》 北大核心 2007年第9期80-82,共3页

介绍了在Windows环境下利用双USB摄像头捕获立体图像和立体视频,自定义立体视频文件,并基于OpenGL进行立体视频显示,从而快速构造起一个立体视频的集成测试平台。它简单易行,且成本低,可很容易地集成到立体视频的应用系统中。

关键词 立体视频 测试平台 USB摄像机 opengl接口

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于.NET平台技术的三维虚拟仿真系统研究 被引量：1

17

作者 李俊杰 裴以建 宗容 《科技情报开发与经济》 2007年第7期228-230,共3页

介绍了.NET平台的概念和技术,阐述了使用Visual C#和OpenGL开发出一个自然环境三维仿真系统的情况,模拟了一个山体滑坡过程作为示例程序。

关键词 .NET平台 opengl 三维虚拟仿真

在线阅读 下载PDF 职称材料

一种新型驾驶动感平台运动研究及可视化仿真 被引量：5

18

作者 李保庆 王培俊 +1 位作者 于鹏 夏欢 《机械与电子》 2015年第1期25-28,共4页

以汽车驾驶运动模拟器为研究对象,设计了一种含防扭臂结构的三自由度并联运动平台,进行位置正逆解分析和运动学正逆解分析,研究其控制算法。以VC++6.0为平台,运用OpenGL图形处理API,对三自由度汽车驾驶模拟器进行可视化动态仿真。设计... 以汽车驾驶运动模拟器为研究对象,设计了一种含防扭臂结构的三自由度并联运动平台,进行位置正逆解分析和运动学正逆解分析,研究其控制算法。以VC++6.0为平台,运用OpenGL图形处理API,对三自由度汽车驾驶模拟器进行可视化动态仿真。设计仿真软件,测试控制程序,实时计算平台运行数据。 展开更多

关键词 运动模拟器 并联运动平台 可视化仿真 运动控制 opengl 防扭臂结构

在线阅读 下载PDF 职称材料

六自由度转台三维动画研究

19

作者 王栋梁 李洪人 +2 位作者 徐勇 陈源 张安平 《船舶工程》 CSCD 北大核心 2002年第2期41-43,共3页

六自由度转台体积庞大 ,价格昂贵 ,试验费用较高。采用三维动画的方式模拟转台机构 ,可以在计算机上将转台的控制和运动真实地再现出来 ,从而避免对系统的频繁操作 ,更好地对系统进行分析、设计和控制。本文针对某一六自由度转台进行了... 六自由度转台体积庞大 ,价格昂贵 ,试验费用较高。采用三维动画的方式模拟转台机构 ,可以在计算机上将转台的控制和运动真实地再现出来 ,从而避免对系统的频繁操作 ,更好地对系统进行分析、设计和控制。本文针对某一六自由度转台进行了三维动画研究 ,并实现了其三维动画。软件实现采用SGI公司的OpenGL和Microsoft公司的VisualC + +。 展开更多

关键词 六自由度转台 opengl VISUALC++ 三维动画

在线阅读 下载PDF 职称材料

无失真可靠移植的优平台适应性引擎

20

作者 陈园园 王竝 《科技通报》 北大核心 2014年第4期59-61,共3页

研究基于OpenGL ES嵌入式系统的开源图形库通用简易引擎开发方法。在嵌入式技术发展下,人们对图形图像处理要求逐步提高,构建基于嵌入式系统的通用图形图像接口是发展下一代嵌入式图像处理必须解决的问题。传统图形引擎接口复杂,并且各... 研究基于OpenGL ES嵌入式系统的开源图形库通用简易引擎开发方法。在嵌入式技术发展下,人们对图形图像处理要求逐步提高,构建基于嵌入式系统的通用图形图像接口是发展下一代嵌入式图像处理必须解决的问题。传统图形引擎接口复杂,并且各个图形引擎不能够很好地兼容所有嵌入式系统。提出一种基于OpenGL ES嵌入式系统的开源图形库通用简易引擎开发方法,采用通用设计的思想开发图形引擎,达到图形引擎的跨平台实现,在异平台图像失真方面,采用特征谱提取方法补偿各个平台之间差异性带来的图像失真问题。最后采用一组实际的三维地形图来验证引擎和算法性能。结果显示,补偿后的图像能较好地解决异平台时的图像失真问题,并且图像引擎能够方便地在各个平台之间移植,具有很好的通用性和工程价值。 展开更多

关键词 openglES 跨平台 图形引擎

在线阅读 下载PDF 职称材料