提出一种以道路全要素地形图(Road full element topographic map,RFETM)为数据源的高精地图(High definition map,HDM)静态要素生产方法,RFETM包含丰富的道路语义信息,能够快速转换为HDM静态要素,提升HDM生产效率。在比较RFETM和HDM异...提出一种以道路全要素地形图(Road full element topographic map,RFETM)为数据源的高精地图(High definition map,HDM)静态要素生产方法,RFETM包含丰富的道路语义信息,能够快速转换为HDM静态要素,提升HDM生产效率。在比较RFETM和HDM异同的基础上,从几何、关系和属性3个方面详细阐述了HDM静态要素的生产原则和生产方法,利用长沙市马栏山视频文创产业园的RFETM进行了生产试验,并使用交通仿真软件开展了部分路段的车道级交通仿真,实验结果表明生产方法可行。本文对以激光点云为数据源的HDM生产方法也具有较高参考价值和借鉴意义。展开更多
文摘提出一种以道路全要素地形图(Road full element topographic map,RFETM)为数据源的高精地图(High definition map,HDM)静态要素生产方法,RFETM包含丰富的道路语义信息,能够快速转换为HDM静态要素,提升HDM生产效率。在比较RFETM和HDM异同的基础上,从几何、关系和属性3个方面详细阐述了HDM静态要素的生产原则和生产方法,利用长沙市马栏山视频文创产业园的RFETM进行了生产试验,并使用交通仿真软件开展了部分路段的车道级交通仿真,实验结果表明生产方法可行。本文对以激光点云为数据源的HDM生产方法也具有较高参考价值和借鉴意义。
