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题名基于OpenCV模式的自动柑橘采摘器设计
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作者
陈咏毅
魏玄进
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机构
福建农林大学机电工程学院
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出处
《机械管理开发》
2025年第3期89-91,共3页
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基金
福建省大学生创新创业训练项目“漏斗式自动柑橘采摘器”(S202210389005)。
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文摘
为解决普通采摘柑橘时只从果梗处采摘,从而导致春梢丛发,进而导致来年果实质量下降的问题,设计出一个自动柑橘采摘器,该机器能通过OpenCV识别柑橘,通过多自由度以及可移动的双等角滑切锯片,进行对柑橘的采摘并通过波纹管和果篮进行收集。与传统人工采摘相比能大大提高采摘效率,降低人工成本;与普通柑橘采摘机器相比该机器能保证一果两剪,从而降低春梢丛发的概率,进而提升来年果实质量,降低落花落果的概率,促进柑橘产业的发展。
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关键词
opencv模式
自动采摘机器人
一果两剪
多自由度
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Keywords
opencv mode
automatic picking robot
one fruit,two cuts
multiple degrees of freedom
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
S666
[农业科学—果树学]
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题名基于OpenCV的圆心坐标定位的优化设计
被引量：10
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作者
钟华勇
叶建生
何高清
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机构
合肥工业大学机械工程学院
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出处
《制造技术与机床》
北大核心
2021年第5期110-115,共6页
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文摘
针对圆环柱体零件圆心点的坐标如何定位和定位数据的异常波动问题,基于对圆环柱体零件边缘点检测坐标分布情况进行了研究,提出了四分位数展布法处理数据异常值和基于最小二乘法拟合圆曲线相结合的方法。首先对采集到的图像进行滤波、增强的预处理,其次对原图像转换得到的灰度图像进行基于Canny的边缘检测算法,提取轮廓边缘点坐标。最终进行边缘点坐标拟合环节,将边缘点到平均值中心点的距离的平方做成顺序排列数列,先用四分位数展布法对边缘点坐标的异常值进行筛除,再用数列中的众数所代表的边缘点坐标代替异常值点的坐标,最后利用最小二乘法对处理后的坐标数据进行圆拟合得出圆心的精确坐标值。经过基于OpenCV的圆心定位系统和进给设备的实验验证,表明该方法可以提高圆心坐标点的精确度,并提高了进给设备的准确度。
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关键词
opencv
CANNY边缘检测
圆心坐标
四分位数展布法
众数
最小二乘法圆拟合
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Keywords
opencv
Canny edge detection
circle center coordinate
quartile spreading method
mode
least square circle fitting
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分类号
TH122
[机械工程—机械设计及理论]
TH123
[机械工程—机械设计及理论]
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题名OpenCV在摄像机标定上的应用
被引量：2
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作者
梅向辉
杨洁
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机构
西南林业大学机械与交通学院
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出处
《软件》
2015年第4期55-57,共3页
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基金
云南省教育厅科研基金项目(编号:501001)
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文摘
针对计算机视觉领域内的摄像机标定问题,在分析OpenCV中摄像机模型的基础上,考虑透镜畸变,提高标定精度。在VS2010开发环境下,充分利用OpenCv函数库的功能,给出了基于OpenCv的摄像机标定算法。该算法具有标定结果精确、操作简单、运行效率高、可扩展性好,可满足实时性要求。
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关键词
摄像机标定
opencv
实时性
计算机视觉
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Keywords
camera mode
opencv
real-time
computer vision
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分类号
TP391.41
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名基于视频的校园教室空闲率分析系统
被引量：2
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作者
王海起
李建
刘香斌
陈海波
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机构
中国石油大学(华东)地球科学与技术学院
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出处
《地理信息世界》
2019年第6期74-79,共6页
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基金
国家自然科学基金项目(41471322)
山东省自然科学基金项目(ZR2012DM010)资助
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文摘
因为学校教室实时使用情况不明导致资源利用不合理,所以建立校园教室空闲率实时分析查询系统对于教室资源的合理配置具有重要意义。本系统使用ArcGIS平台完成了校园二维地图的创建与地图服务的发布,采用B/S模式搭建了校园WebGIS平台,使用OpenCV跨平台计算机视觉库对监控视频进行了图像截取、图像分割、灰度图转换、图像二值化等处理,使用基于颜色信息的人数统计算法计算教室内的学生人数,进而得到教室座位的被占用情况并计算出空闲率,最终构建了校园教室空闲率查询系统,实现了教室空闲率的分析与展示。将基于颜色信息的人数统计算法应用于教室环境下的人数检测,该方法无需高质量的监控视频和特定的拍摄角度,也无需寻找大量的具有代表性的模型训练数据,只需通过单个座位上的颜色覆盖比就可以判断教室座位的占用情况,特别适用于学校教室这种简单的场景。从教室的监控视频检测结果来看,该系统平均正检率可达71.35%,平均误检率为21.48%,平均漏检率为21.00%。该系统利用教室室内监控视频识别教室实时人数,对教室空闲率进行实时展示,并分析其变化情况,为学生自习提供了便利手段,从而提高了学校教室资源的利用率。
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关键词
视频空闲率
B/S模式
ARCGIS
opencv
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Keywords
video idle rate
B/S mode
ArcGIS
opencv
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分类号
TP37
[自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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