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基于PLC电气控制智能协作机器人的CNC上下料系统设计 被引量:1
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作者 杨跃 《智能制造》 2025年第3期49-56,共8页
CNC上下料系统受环境复杂多变的影响,相机采集的图像中包含大量不相关的特征,使得边缘检测过程中产生较多伪边缘点,工件定位不准确,导致上下料抓取点位的匹配误差增大,难以满足高精度加工需求。为此,设计基于PLC电气控制智能协作机器人... CNC上下料系统受环境复杂多变的影响,相机采集的图像中包含大量不相关的特征,使得边缘检测过程中产生较多伪边缘点,工件定位不准确,导致上下料抓取点位的匹配误差增大,难以满足高精度加工需求。为此,设计基于PLC电气控制智能协作机器人的CNC上下料系统。首先,选用小型高性能的PLC作为核心控制器,设计带有自动交换视觉测头的在线视觉采集系统硬件;其次,对协作机器人视觉采集图像进行预处理后,结合图像亚像素级边缘定位技术对图像像素边缘进行划分与精确定位;最后,结合图像亚像素边缘定位结果,利用PLC程序对机器人的运动轨迹进行控制,实现上下料整个生产流程的自动化控制。测试结果表明:应用PLC电气控制智能协作机器人进行上下料抓取的过程中,针对轴承钢套5个抓取点位的匹配误差均低于0.05mm,上下料的位置误差可以始终保持在0.1mm以下,能够满足实际应用的抓取要求,使得机械臂上下料抓取更加精准,具有较好的实用性能。 展开更多
关键词 PLC 智能协作机器人 cnc上下料系统 电气控制 模态振型分析 机器视觉
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基于工业机器人的CNC上下料加工组合生产线设计
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作者 李亚韫 《机械工程与自动化》 2025年第2期156-158,共3页
CNC(数控)机床是传统制造业中的常用设备,本设计运用工业机器人完成CNC设备的上下料,同时联合CNC产品定位治具、二次定位台、双层回流专用上下料线以及终端运维监控系统等模块组成一条CNC上下料加工的自动化生产线,解决了人工操作带来... CNC(数控)机床是传统制造业中的常用设备,本设计运用工业机器人完成CNC设备的上下料,同时联合CNC产品定位治具、二次定位台、双层回流专用上下料线以及终端运维监控系统等模块组成一条CNC上下料加工的自动化生产线,解决了人工操作带来的各种问题,实现了高精度、高效率和高品质的可视化数控加工。 展开更多
关键词 工业机器人 cnc 上下料加工组合生产线
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误差元素对CNC加工精度的影响分析
3
作者 蔡杨 赵林 《机电工程技术》 2025年第10期118-121,135,共5页
由于CNC加工过程中的多种误差源(包括机床误差、安装误差、工艺误差和操作误差)对加工精度造成了显著影响,提升加工质量和效率面临巨大挑战。为此,基于系统性试验研究了这些误差源对CNC加工精度的具体影响,并提出相应的优化策略。研究... 由于CNC加工过程中的多种误差源(包括机床误差、安装误差、工艺误差和操作误差)对加工精度造成了显著影响,提升加工质量和效率面临巨大挑战。为此,基于系统性试验研究了这些误差源对CNC加工精度的具体影响,并提出相应的优化策略。研究采用铝合金6061-T6和碳化钨球鼻铣刀,在型号为CK-600的CNC机床上进行试验,涵盖不同经验级别的操作员、多种安装精度组合和切削参数。加工后使用GLOBAL-S三坐标测量机进行精度测量,并应用SPSS23.0软件处理数据。结果表明,机床误差中的热变形和振动是主要影响因素;在安装误差分析中,不精确的工件定位和刀具装夹对加工结果影响最大;工艺误差分析显示,适宜的切削速度和进给率能显著改善加工质量;操作误差分析指出,操作员的经验水平是影响加工精度的关键因素。基于以上发现,建议制造企业采用高精度安装设备,优化切削参数,定期进行机床维护和校准,同时加强操作员培训,以确保高效、高质量的CNC加工。这些措施不仅能够显著提高CNC加工的精度和效率,还将有助于提升制造业的整体竞争力。 展开更多
关键词 误差元素 cnc 加工精度
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CNC加工工件尺寸在线视觉检测工艺研究
4
作者 蔡杨 《机电工程技术》 2025年第6期156-159,共4页
为满足CNC加工工件尺寸在线视觉检测的需求,设计并开发了一种集成自主研发CCD视觉测头的CNC加工工艺系统。该系统基于精确的视觉检测技术,能够在CNC加工过程中实时自动采集工件的图像,并通过高级图像处理算法对工件的尺寸与误差数据进... 为满足CNC加工工件尺寸在线视觉检测的需求,设计并开发了一种集成自主研发CCD视觉测头的CNC加工工艺系统。该系统基于精确的视觉检测技术,能够在CNC加工过程中实时自动采集工件的图像,并通过高级图像处理算法对工件的尺寸与误差数据进行精确的分析和处理。与传统的人工检测或接触式测量方法相比,该系统的在线检测能够显著提高生产的自动化程度,降低人为因素导致的误差。通过对多种复杂形状和高精度要求的工件进行实验测试,结果显示本系统在尺寸检测过程中展现出极高的精度和效率,能够快速完成对加工工件的实时测量和反馈,极大提升了生产线的生产效率和成品合格率。此外,该系统通过模块化设计,可轻松集成到现有的CNC加工设备中,适应不同种类工件的检测需求,具有广泛的适应性。与传统的离线检测方法相比,该系统不仅缩短了检测时间,还在精准度和检测效率上展现出显著的优势,验证了其在智能制造和自动化生产领域的应用潜力。 展开更多
关键词 cnc加工工件 在线视觉检测工艺 系统设计
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石蜡/C-CNC/花青素温变材料的制备及其在果蔬储运温度监测中的应用研究
5
作者 薛美贵 崔嘉晖 +5 位作者 李佳炫 黄汝权 文周 葛纪者 邱赞业 李伟 《包装工程》 北大核心 2025年第11期46-54,共9页
目的对温变材料石蜡(PCM)的熔融焓变温度进行微调,用于制作常温储运食品包装温度监测指示标签,通过温变材料固、液状态的转化情况判断食品储运环境的温度变化,以间接了解食品(如新鲜果蔬)的品质,并预测货架期。方法以兼具导热温变性、... 目的对温变材料石蜡(PCM)的熔融焓变温度进行微调,用于制作常温储运食品包装温度监测指示标签,通过温变材料固、液状态的转化情况判断食品储运环境的温度变化,以间接了解食品(如新鲜果蔬)的品质,并预测货架期。方法以兼具导热温变性、耐摩擦性、高纤维亲和性的PCM、羧基化纤维素纳米晶须(C-CNC)和花青素为原料,在高于PCM熔融焓变温度的条件下,采用高速匀质法制备PCM/C-CNC/花青素Pickering乳液温变材料,待温度降低到温变材料的熔融焓变温度以下,Pickering乳液固化后,使用X射线衍射仪(XRD)对C-CNC在温变材料中的形态进行分析,并利用差示扫描量热仪(DSC)对温变材料的温度敏感性和熔融焓变温度进行分析,最后,将PCM/C-CNC/花青素温变材料置入纸基标签,制作温变指示标签。结果随着C-CNC固含量的增加,PCM/C-CNC/花青素温变材料的熔融焓变温度逐渐降低,温度敏感性增强,用该温变材料制作不可逆纸基微流控温度变化指示标签,相变温差为±0.5℃。结论可以通过调整C-CNC的固含量,对温变材料的熔融焓变温度进行微调,实现温变材料熔融焓变温度的梯级细化;将该温度变化指示标签用于常温储运食品的外包装,可以实现对储运环境温度在20~50℃内的温度监测,以及对储运全过程温度的精准追踪。 展开更多
关键词 食品储运温度监测 石蜡(PCM) PCM/C-cnc/花青素温变材料 纸基微流控 指示标签
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基于层次分析法的CNC机床刀具选择策略--以S公司为例
6
作者 李新 《机械管理开发》 2025年第1期273-276,共4页
研究了S公司在CNC机床加工领域面临的挑战,特别是针对高性能合金钢42CrMo材料的加工问题。S公司通过采用层次分析法(AHP)对市场上的铣刀进行了系统评估,以选择最优刀具。研究结果显示,C铣刀在生产效率、刀尖维护成本、加工能力和表面粗... 研究了S公司在CNC机床加工领域面临的挑战,特别是针对高性能合金钢42CrMo材料的加工问题。S公司通过采用层次分析法(AHP)对市场上的铣刀进行了系统评估,以选择最优刀具。研究结果显示,C铣刀在生产效率、刀尖维护成本、加工能力和表面粗糙度等方面表现最佳。通过现场实验,C铣刀显著提高了生产量,降低了刀尖成本,并解决了交货和生产能力不足的问题。此外,预期的年度销售和利润增长,证明了AHP方法在企业决策中的有效性。 展开更多
关键词 cnc机床加工 高性能合金钢 层次分析法(AHP) 铣刀选择 生产效率
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A Causal-Transformer Based Meta-Learning Method for Few-Shot Fault Diagnosis in CNC Machine Tool Bearings
7
作者 Youlong Lyu Ying Chu +2 位作者 Qingpeng Qiu Jie Zhang Jutao Guo 《Computers, Materials & Continua》 2025年第11期3393-3418,共26页
In intelligentmanufacturing processes such as aerospace production,computer numerical control(CNC)machine tools require real-time optimization of process parameters to meet precision machining demands.These dynamic op... In intelligentmanufacturing processes such as aerospace production,computer numerical control(CNC)machine tools require real-time optimization of process parameters to meet precision machining demands.These dynamic operating conditions increase the risk of fatigue damage in CNC machine tool bearings,highlighting the urgent demand for rapid and accurate fault diagnosis methods that can maintain production efficiency and extend equipment uptime.However,varying conditions induce feature distribution shifts,and scarce fault samples limitmodel generalization.Therefore,this paper proposes a causal-Transformer-based meta-learning(CTML)method for bearing fault diagnosis in CNC machine tools,comprising three core modules:(1)the original bearing signal is transformed into a multi-scale time-frequency feature space using continuous wavelet transform;(2)a causal-Transformer architecture is designed to achieve feature extraction and fault classification based on the physical causal law of fault propagation;(3)the above mechanisms are integrated into a model-agnostic meta-learning(MAML)framework to achieve rapid cross-condition adaptation through an adaptive gradient pruning strategy.Experimental results using the multiple bearing dataset show that under few-shot cross-condition scenarios(3-way 1-shot and 3-way 5-shot),the proposed CTML outperforms benchmark models(e.g.,Transformer,domain adversarial neural networks(DANN),and MAML)in terms of classification accuracy and sensitivity to operating conditions,while maintaining a moderate level of model complexity. 展开更多
关键词 Fault diagnosis META-LEARNING cnc machine tools AEROSPACE
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Let’s Go CNCS
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作者 Winter 《电子竞技》 2025年第9期89-91,共3页
6月15日凌晨,CNCS战队LVG以1∶2惜败于巴西战队Legacy,止步十六强,结束了他们在本届奥斯汀Major的征程。5天前的6月10日,CNCS的另一支队伍TYLOO也在Stage 2阶段与HEROIC激战三图,最终以1∶2惜败,遗憾告别Major舞台。至此,两支CNCS战队... 6月15日凌晨,CNCS战队LVG以1∶2惜败于巴西战队Legacy,止步十六强,结束了他们在本届奥斯汀Major的征程。5天前的6月10日,CNCS的另一支队伍TYLOO也在Stage 2阶段与HEROIC激战三图,最终以1∶2惜败,遗憾告别Major舞台。至此,两支CNCS战队双双止步奥斯汀Major。然而,与以往不同的是,这次赛事结束后的评论区并没有充斥着批评与指责,相反,被“荣了”和大量真挚的情感留言填满。 展开更多
关键词 TYLOO LVG cncS战队 惜败 HEROIC 奥斯汀Major LEGACY
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TwinCAT CNC和驱动技术在数控机床加工中的应用
9
作者 《智慧工厂》 2025年第2期39-40,共2页
如果有人认为,使用关节臂机器人无法完成硬质材料的精密加工,那么toolcraft公司就会用事实证明他们的观点是错误的。Daniel Distler和Andreas Bauer使用倍福的TwinCAT CNC和基于PC的控制技术,让机器人单元能够精密加工包括碳化硅和灰铸... 如果有人认为,使用关节臂机器人无法完成硬质材料的精密加工,那么toolcraft公司就会用事实证明他们的观点是错误的。Daniel Distler和Andreas Bauer使用倍福的TwinCAT CNC和基于PC的控制技术,让机器人单元能够精密加工包括碳化硅和灰铸铁实心棒在内的零部件。toolcraft清楚地了解加工制造业的需求,哪些工艺和技术在实践中有效,哪些无效。因为toolcraft不仅使用其60台CNC机床为客户进行生产,而且还为各个行业的企业设计、规划和建造交钥匙生产系统。 展开更多
关键词 关节臂机器人 精密加工 驱动技术 TwinCAT cnc
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Thermwood发布MAX5 CNC数控机床
10
《世界制造技术与装备市场》 2025年第4期64-64,共1页
Thermwood公司已宣布推出其MAX5大型五轴CNC数控机床。对于那些需要大尺寸、高强度和精度的行业来说,MAX5据称将重新定义大型五轴CNC铣削加工的可能性。
关键词 五轴 Thermwood MAX5 cnc数控机床 大型 高强度
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CNC加工中心复杂零件的工艺流程设计
11
作者 张忠陶 《中国新技术新产品》 2025年第12期11-13,共3页
本文介绍了智能化CNC加工中心的优势,分析了复杂零件特点以及工艺流程设计原则,阐述了智能化CNC加工中心工艺流程设计方法,包括图纸自动化生成、刀具路径优化和刀具碰撞检测等。实例分析结果表明,智能化CNC加工中心在复杂零件加工中具... 本文介绍了智能化CNC加工中心的优势,分析了复杂零件特点以及工艺流程设计原则,阐述了智能化CNC加工中心工艺流程设计方法,包括图纸自动化生成、刀具路径优化和刀具碰撞检测等。实例分析结果表明,智能化CNC加工中心在复杂零件加工中具有重要作用,采用智能化技术进行精准加工能够提高加工效率,降低碰撞风险,优化工艺设计,提高了企业的生产效率,进而提升了企业竞争力,推动制造业转型升级。 展开更多
关键词 智能化 cnc加工中心 复杂零件 工艺流程
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基于XgBoost算法的CNC铣削工具磨损检测研究
12
作者 姚凌虎 《黑龙江科学》 2025年第4期88-90,共3页
利用XgBoost算法对自主采集的CNC铣削数据集进行工具磨损检测分析,设计并实施了一系列CNC铣削实验,以获取关于工具状态、进给速度和夹紧压力等关键因素的全面数据。采用2"×2"×1.5"的蜡块作为工件,通过CNC铣削... 利用XgBoost算法对自主采集的CNC铣削数据集进行工具磨损检测分析,设计并实施了一系列CNC铣削实验,以获取关于工具状态、进给速度和夹紧压力等关键因素的全面数据。采用2"×2"×1.5"的蜡块作为工件,通过CNC铣削加工出具有S形状的图案,模拟智能制造中的典型加工过程,通过对数据集的训练和测试,建立了一个高精度的分类模型,能够准确地区分磨损和未磨损的工具。实验结果表明,模型在测试集上取得了90%以上的准确率,有效实现了工具磨损的自动化检测。这一研究成果不仅提高了CNC铣削加工效率和质量,还为工具磨损检测提供了新的方法和思路。 展开更多
关键词 数控加工 磨损检测 XgBoost算法
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VTL-1600ATC立式CNC车床自动化升级改造方案及效果分析
13
作者 何德阳 《中国高新科技》 2025年第2期89-91,共3页
文章介绍了油机工业股份有限公司生产的VTL-1600ATC立式CNC车床的自动化升级改造方案。改造的目的是配合公司产能升级,提高机床的生产效率和加工精度。具体改造措施包括增加高精度自定心动力卡盘、液压回转缸、在机自动测量系统及刀具... 文章介绍了油机工业股份有限公司生产的VTL-1600ATC立式CNC车床的自动化升级改造方案。改造的目的是配合公司产能升级,提高机床的生产效率和加工精度。具体改造措施包括增加高精度自定心动力卡盘、液压回转缸、在机自动测量系统及刀具自动测量系统等。改造后的机床能够实现工件自动上下料、自动装卡和自动测量,显著提升了生产效率和加工精度。为相关设备的改造提供参考和借鉴。 展开更多
关键词 数控立式车床 VTL-1600ATC 自动化改造
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基于GA优化FNN模型的CNC机床热误差预测分析
14
作者 张达 《机械管理开发》 2025年第6期318-320,共3页
主轴热误差补偿效果直接影响到数控(CNC)机床的加工精度。针对高速数控机床的热特性,提出了一种基于模糊优化前馈神经网络(GA-FNN)热误差建模及预测方法。利用遗传算法对模糊神经网优化,网络由三个层级构成,负责完成热误差预测。利用USB... 主轴热误差补偿效果直接影响到数控(CNC)机床的加工精度。针对高速数控机床的热特性,提出了一种基于模糊优化前馈神经网络(GA-FNN)热误差建模及预测方法。利用遗传算法对模糊神经网优化,网络由三个层级构成,负责完成热误差预测。利用USB-3120温度采集影响主轴热误差的部件温度,并作为数据源构建模糊神经网络模型。实验验证结果表明:无论FNN模型还是GA优化FNN模型,补偿后的真实值均比预测值变现出来更稳定的变化规律,残差基本控制在5μm以内。GA优化FNN模型的残差控制精度更高,满足更高的精度控制要求。通过模糊手段对神经网络优化后RMSE和MAPE结果提高了约50%,获得了更优综合性能。该研究有助于提高机械制造效率,也可拓宽到其他的制造设备上。 展开更多
关键词 数控机床 热补偿 误差预测 神经网络
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CNC系统中几种升降速控制曲线的研究与比较 被引量:56
15
作者 胡建华 廖文和 周儒荣 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第6期706-711,共6页
运动过程的升降速控制是CNC(Com puter num ericalcontrol)系统开发中的关键技术难题之一。文中在分别分析了数控系统中梯形、S型和直线加抛物型升降速曲线的基础上,对这几种控制方法各自的优缺点及适用场合进行了比较,并着重讨论了速... 运动过程的升降速控制是CNC(Com puter num ericalcontrol)系统开发中的关键技术难题之一。文中在分别分析了数控系统中梯形、S型和直线加抛物型升降速曲线的基础上,对这几种控制方法各自的优缺点及适用场合进行了比较,并着重讨论了速度时间曲线是直线加抛物型的升降速曲线在由步进电机驱动的经济型数控系统中的应用,实验证明。 展开更多
关键词 数值控制 计算机 控制 升降速 cnc
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基于Windows CE的开放式CNC系统研究 被引量:21
16
作者 王治森 高锷 +1 位作者 张勇 孙福清 《制造业自动化》 2001年第9期1-3,6,共4页
论述了开放式数控系统的特点和要求,在比较了WindowsCE与DOS、Windows和其他操作系统的各自优缺点后,提出了研制基于WindowsCE平台的开放式数控系统的构想,介绍了基于WindowsCE3.0开放式数控系统的体系结构。
关键词 嵌入式实时操作系统 开放式数控系统 WIDNOWS CE
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基于STEP-NC的CNC集成技术研究 被引量:11
17
作者 王军 孙军 +2 位作者 聂新刚 刘哲 王国勋 《沈阳建筑大学学报(自然科学版)》 EI CAS 2005年第5期591-596,共6页
目的提供描述产品整个生命周期信息的统一数据模型,实现整个制造过程中产品信息的标准化,解决实现基于STEP-NC的CNC(计算机数字控制)制造技术集成问题.方法分析了STEP-NC的数据模型和程序结构,给出了STEP-NC程序文件的基本结构和STEPAP... 目的提供描述产品整个生命周期信息的统一数据模型,实现整个制造过程中产品信息的标准化,解决实现基于STEP-NC的CNC(计算机数字控制)制造技术集成问题.方法分析了STEP-NC的数据模型和程序结构,给出了STEP-NC程序文件的基本结构和STEPAP238文件的生成方法.结果生成符合STEP-NC的数控加工程序(AP238文件),从零件的几何模型(由CAD系统输出)中识别出需进行机械加工的制造特征.采用UG软件,实现了零件的设计、工艺规划和生成STEP-NC文件一体化,即实现了CAD/CAM的集成.结论STEP-NC程序在统一的数据模型基础上建立产品信息,保证了数据信息的集成和共享,促进了数控技术智能化、网络化和集成化的发展. 展开更多
关键词 数控 STEP STEP-NC 制造特征 cnc
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基于电子齿轮原理的滚齿加工CNC系统的联动结构 被引量:11
18
作者 谭伟明 胡赤兵 +5 位作者 阎树田 侯启真 田保仓 李载欣 季建华 殷红彦 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第5期42-44,共3页
介绍一种构成齿轮滚切加工 CNC系统多轴联动控制的模型。它以电子齿轮原理为基础 ,运用脉冲频率的函数变换和加减合成方法 ,获得滚齿加工时机床各个坐标运动的指令。以同步锁相电路结合伺服电机位置控制方法实现电子齿轮功能 ,并且齿数... 介绍一种构成齿轮滚切加工 CNC系统多轴联动控制的模型。它以电子齿轮原理为基础 ,运用脉冲频率的函数变换和加减合成方法 ,获得滚齿加工时机床各个坐标运动的指令。以同步锁相电路结合伺服电机位置控制方法实现电子齿轮功能 ,并且齿数比可以实时刷新 ,具备了函数分频能力。经机床运行试验验证 。 展开更多
关键词 滚齿加工 cnc 联动控制 电子齿轮
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开放式软CNC发展趋势及其体系结构的研究 被引量:17
19
作者 王世寰 王永章 付云忠 《机床与液压》 北大核心 2004年第2期7-9,共3页
本文在对开放式数控系统现状的深入分析的基础上 ,根据当前制造业发展的特点 ,提出未来开放式数控系统应该以实现面向最终用户的功能可扩展为发展目标 。
关键词 开放体系结构 计算机数控系统 知识制造 可扩展 制造业
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基于AHP法的智能制造CNC资源的优选 被引量:9
20
作者 张继红 黄大贵 《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第4期514-517,共4页
在开放式数控系统的开发中,针对国内外众多的数控系统硬软件平台,并利用层次分析法多准则决策方法的定性、定量结合的思路,建立层次结构数学模型,成功地筛选出了满足要求的理想的开放CNC数控系统。该系统是用PMAC多轴运动控制卡构造的PM... 在开放式数控系统的开发中,针对国内外众多的数控系统硬软件平台,并利用层次分析法多准则决策方法的定性、定量结合的思路,建立层次结构数学模型,成功地筛选出了满足要求的理想的开放CNC数控系统。该系统是用PMAC多轴运动控制卡构造的PMAC-NC数控系统,能满足工程技术的要求和教学的需要。 展开更多
关键词 层次分析法 智能制造 开放cnc系统 优选
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