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Electromagnetic Performance Prediction for the Symmetrical Dual Three-phase Surface-mounted PMSM under Open-phase Faults Based on Accurate Subdomain Model 被引量:1
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作者 Zhe Liang Deliang Liang +1 位作者 Peng Kou Shaofeng Jia 《CES Transactions on Electrical Machines and Systems》 CSCD 2022年第4期422-437,共16页
The paper presents an accurate analytical subdomain model for predicting the electromagnetic performance in the symmetrical dual three-phase surface-mounted permanent magnet synchronous machine(PMSM)under open-phase f... The paper presents an accurate analytical subdomain model for predicting the electromagnetic performance in the symmetrical dual three-phase surface-mounted permanent magnet synchronous machine(PMSM)under open-phase faulty conditions.The model derivations are extended from previous accurate subdomain models accounting for slotting effects.Compared with most conventional subdomain models for traditional three-phase machines with nonoverlapping winding arrangement,the subdomain model proposed in this paper applied for the 24-slot/4-pole dual three-phase machine with symmetrical overlapping winding arrangement.In order to investigate the postfault electromagnetic performance,the reconfigured phase currents and then current density distribution in stator slots under different open-circuit conditions are discussed.According to the developed model and postfault current density distribution,the steady-state electromagnetic performance,such as the electromagnetic torque and unbalanced magnetic force,under open-circuit faulty conditions are obtained.For validation purposes,finite element analysis(FEA)is employed to validate the analytical results.The result indicate that the postfault electromagnet performance can be accurately predicted by the proposed subdomain model,which is in good agreement with FEA results. 展开更多
关键词 Dual three-phase Permanent magnet synchronous machine Subdomain model Electromagnetic torque Unbalanced magnetic force open-phase fault
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六相电驱重构型V2G系统断相故障容错控制
2
作者 於锋 胡德林 朱志豪 《电源学报》 北大核心 2026年第1期338-346,共9页
电驱重构型车网互联V2G(vehicle-to-grid)系统具有成本低、空间利用率高等优势,已成为国内外学术界的研究热点。断相故障是电驱重构型V2G系统运行中的常见故障,该故障会导致网侧电流不平衡,甚至引起突发性电机转矩,出现安全隐患。基于此... 电驱重构型车网互联V2G(vehicle-to-grid)系统具有成本低、空间利用率高等优势,已成为国内外学术界的研究热点。断相故障是电驱重构型V2G系统运行中的常见故障,该故障会导致网侧电流不平衡,甚至引起突发性电机转矩,出现安全隐患。基于此,提出1种不对称六相永磁同步电机电驱重构型V2G系统及其断相故障容错控制方案。首先,分析六相电驱重构型V2G系统的电路拓扑;接着,推导网侧电流与电机x-y空间电流的关系,分析系统正常运行时的工作机理;然后,结合电机o_(1)-o_(2)空间电流注入,提出1种零转矩、网侧电流平衡的六相电驱重构型V2G系统断相故障容错运行方案,确保系统在断相故障下正常运行;最后,设计1台270 W实验样机,实验结果验证了该系统及其容错运行方案的可行性。 展开更多
关键词 车网互联 电驱重构 断相故障 六相永磁同步电机 容错运行
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六相开绕组PMSLM的组合式谐波空间电流轨迹开路故障诊断
3
作者 郭冀岭 彭逸飞 +3 位作者 宋文豪 陈俊逸 季小雷 李祎鸣 《电机与控制学报》 北大核心 2026年第1期46-58,共13页
针对多相永磁同步直线电机的开路故障诊断,传统的相电流平均法原理简单,但故障诊断较慢,而单谐波空间电流轨迹法虽然准确性高、速度快,但仅能实现单相开路故障诊断,为此提出一种基于组合式谐波空间相电流轨迹的开路故障诊断方法。通过... 针对多相永磁同步直线电机的开路故障诊断,传统的相电流平均法原理简单,但故障诊断较慢,而单谐波空间电流轨迹法虽然准确性高、速度快,但仅能实现单相开路故障诊断,为此提出一种基于组合式谐波空间相电流轨迹的开路故障诊断方法。通过对六相开绕组PMSLM自然坐标系下数学模型的空间解耦变换,得到3、5次谐波子空间中的谐波电流,然后分别以3、5次谐波子空间对应的相电流为纵、横轴,进一步得到各相的组合式谐波空间电流轨迹,进而结合六相开绕组PMSLM不同开路故障情况下的轨迹特征,构建故障判断因子,最终实现开路故障的精准和快速判断。仿真和实验结果表明,所提方法能够实现所有21种单相和两相开路故障的准确定位,且诊断速度较快,诊断时间仅为0.15~0.25个电周期。 展开更多
关键词 六相开绕组永磁同步直线电机 开路故障 故障诊断 电流轨迹法 谐波空间电流 组合式电流轨迹
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文献标识码:A基于电压残差的双三相永磁同步电机开路故障定位及容错控制补偿策略
4
作者 陈彬浩 赵文祥 +2 位作者 陶涛 凌金诚 马森 《中国电机工程学报》 北大核心 2026年第5期2046-2056,I0025,共12页
电机发生绕组开路故障后,通过调整电流幅值和相位能够实现容错运行,但没有考虑电压残差造成的电流畸变和转矩脉动。该文针对双三相电机开路故障,提出基于电压残差的故障定位及容错控制补偿方法。首先,根据故障相与健康相分别对应的y轴... 电机发生绕组开路故障后,通过调整电流幅值和相位能够实现容错运行,但没有考虑电压残差造成的电流畸变和转矩脉动。该文针对双三相电机开路故障,提出基于电压残差的故障定位及容错控制补偿方法。首先,根据故障相与健康相分别对应的y轴电压残差特征,定位开路故障相;随后,分析故障后电压矢量偏移情况,结合基于电流控制的容错方法,提出电压矢量全局补偿策略,进一步降低容错运行的转矩脉动;特别地,对于电机发生故障及切入容错算法之间的过程,利用基于残差的电压补偿方法,能够抑制故障电机无容错运行时的转矩脉动;最后,实验结果证明所提方法能够准确定位开路故障,并通过电压补偿保证过渡阶段的平稳运行,并且进一步降低容错运行的转矩脉动。 展开更多
关键词 双三相永磁同步电机 开路故障 电压残差 故障定位 容错控制
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五相内置式永磁电机单相开路低转矩脉动容错控制
5
作者 周鹏 覃一泓 +2 位作者 梁锦华 陈曦 许海平 《电机与控制学报》 北大核心 2026年第1期84-94,共11页
针对五相内置式永磁同步电机发生单相开路故障时转矩输出能力降低以及转矩脉动变大的问题,提出了基于永磁转矩脉动为零的开路容错矢量控制策略。首先,构建故障后的降阶解耦变换矩阵,建立同步坐标系下的电机模型。其次,根据故障前后磁动... 针对五相内置式永磁同步电机发生单相开路故障时转矩输出能力降低以及转矩脉动变大的问题,提出了基于永磁转矩脉动为零的开路容错矢量控制策略。首先,构建故障后的降阶解耦变换矩阵,建立同步坐标系下的电机模型。其次,根据故障前后磁动势不变的原则,建立基于降阶解耦变换的容错矢量控制策略,并推导出使转矩脉动为零的电流约束方程组;分析表明,使得转矩脉动严格为零的方程组无解;通过比较可知,永磁转矩脉动比磁阻转矩脉动大,因此选择使永磁转矩脉动为零的容错控制策略,并在此基础上求解使输出转矩平均值最大化的容错电流。最后,对所提控制策略进行仿真及实验验证,实验结果表明该方法能够改善电机剩余健康相电流的对称性,电流有效值的平均值下降22.21%,电机的转矩脉动下降53%,提升了故障状态下的转矩输出能力。 展开更多
关键词 单相开路故障 降阶解耦变换 容错矢量控制 转矩脉动抑制 五相内置式永磁同步电机
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基于多优化目标的双三相永磁同步电机模型预测自适应容错控制
6
作者 许德志 王少卿 和阳 《电气工程学报》 北大核心 2026年第1期198-208,共11页
传统的容错过程通常可分为故障检测和容错控制。故障检测是容错控制的前置步骤,用于判断故障相。然而,这会增加容错系统的复杂度和误诊风险。针对双三相永磁同步电机开相故障,提出一种无需故障检测的自适应容错控制策略。在电机开相故障... 传统的容错过程通常可分为故障检测和容错控制。故障检测是容错控制的前置步骤,用于判断故障相。然而,这会增加容错系统的复杂度和误诊风险。针对双三相永磁同步电机开相故障,提出一种无需故障检测的自适应容错控制策略。在电机开相故障后,首先,将x-y子空间电流开环控制,再利用x-y子空间开环电流优化计算参考电流角,最后由参考电流角进而建立统一容错参考电流。此方法在没有故障诊断的情况下,容错参考电流可以自适应给定到模型预测的价值函数中。同时,在容错参考电流中引入权重系数,统一最小铜耗、最大转矩和单三相控制目标,实现多优化目标的容错控制。试验结果表明,所提方法在电机开相故障后能够快速地自适应容错控制并且改变权重系数可以在不同优化目标中平滑切换。 展开更多
关键词 双三相永磁同步电机 开相故障 自适应容错 多优化目标 模型预测控制
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H桥驱动的双三相开绕组永磁同步电机三子空间零谐波调制
7
作者 和阳 邢立峰 +2 位作者 庞亚奇 赵文祥 王政 《中国电机工程学报》 北大核心 2026年第4期1626-1639,I0028,共15页
采用H桥驱动拓扑的双三相开绕组永磁同步电机(dual three-phase open-winding permanent magnet synchronous motor,DTP-OW-PMSM)将双三相电机的中性点打开后,由于零序回路的影响,三次谐波反电势在绕组内产生较大的三次谐波电流,严重影... 采用H桥驱动拓扑的双三相开绕组永磁同步电机(dual three-phase open-winding permanent magnet synchronous motor,DTP-OW-PMSM)将双三相电机的中性点打开后,由于零序回路的影响,三次谐波反电势在绕组内产生较大的三次谐波电流,严重影响了双三相开绕组永磁电机的运行效能,制约了其在高品质伺服系统中的应用。而现有的双三相电机低谐波调制策略仅考虑基波和谐波空间,并未对零序空间构建空间矢量集并实现零谐波调制。为此,该文提出基于H桥驱动的DTP-OW-PMSM三子空间矢量集构建方法及零谐波调制策略。根据DTP-OW-PMSM在H桥驱动拓扑下的空间矢量分布,简化并选取基波(α-β)空间和谐波(x-y)空间电压矢量,构建双子空间矢量控制集;针对零序分量,选取4个最大幅值的非全零矢量,构建零序(o_(1)-o_(2))空间矢量控制集。在双子空间下,提出四维耦合矢量调制策略;在零序空间下,提出基于非全零矢量再分配的零谐波调制策略。实验结果表明,所设计的DTP-OW-PMSM三子空间零谐波调制方法,通过各阶次谐波闭环控制,能有效抑制系统的谐波电流,显著提升双三相开绕组永磁电机的运行效能。 展开更多
关键词 双三相开绕组永磁同步电机 H桥驱动拓扑 谐波抑制 三子空间建模 零谐波调制
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十二相开绕组感应电机零序电流抑制方法
8
作者 裘呈熠 胡亮灯 +3 位作者 林明耀 郭城 鲁斌 龙齐杰 《中国电机工程学报》 北大核心 2026年第1期389-397,I0029,共10页
十二相开绕组电机系统具有冗余性好、转矩脉动小等优点,是船舶大容量推进的首选方案,但开绕组电机系统存在零序电流难以较好抑制问题。该文根据十二相感应电机相位特点(4套三相互差15°),提出一种八维Park(派克)变换矩阵及其反变换... 十二相开绕组电机系统具有冗余性好、转矩脉动小等优点,是船舶大容量推进的首选方案,但开绕组电机系统存在零序电流难以较好抑制问题。该文根据十二相感应电机相位特点(4套三相互差15°),提出一种八维Park(派克)变换矩阵及其反变换矩阵,将4套零序电流及其反相信号经过八维Park变换后变成直流量,利用比例积分调节器输出补偿电压,并经八维Park反变换叠加到原控制调制波,实现零序电流的闭环控制。与传统准比例谐振零序电流抑制方法相比,所提方法可以明显提高零序电流抑制效果,避免零序电流因频率高超电流环带宽限制抑制效果不佳问题。最后,通过仿真和实验验证所提算法可行性、正确性。 展开更多
关键词 十二相感应电机 开绕组 多相Park变换 零序电流 闭环控制 准比例谐振
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弱电网下并网变流器同步技术综述与展望
9
作者 张兴 李书鸿 +2 位作者 战祥对 孙自祥 王宏羽 《电力电子技术》 2026年第3期1-23,共23页
随着风电、光伏(PV)等新能源的大规模接入,电力系统正在经历一场以“双高”(高比例可再生能源、高比例电力电子设备)为标志的结构性转型。这一转型给电网运行带来了新的挑战,主要表现为电网强度减弱、系统惯量下降等问题。为应对挑战,... 随着风电、光伏(PV)等新能源的大规模接入,电力系统正在经历一场以“双高”(高比例可再生能源、高比例电力电子设备)为标志的结构性转型。这一转型给电网运行带来了新的挑战,主要表现为电网强度减弱、系统惯量下降等问题。为应对挑战,并网标准持续提高,深入研究并优化并网变流器的同步并网运行能力,已成为支撑新型电力系统安全稳定发展的关键所在。本文首先阐述了4类并网变流器同步技术的基本结构,重点剖析了开环电压同步、锁相环(PLL)同步及功率同步在实际应用中存在的局限性;随后系统梳理了前3类同步技术小信号稳定性与大扰动工况下的改进方法;接着详细介绍了第4类同步技术——混合同步方式,展示了同步技术的热点研究方向;最后总结4类同步技术各自的优劣势,进一步展望了并网变流器同步技术未来的发展路径。 展开更多
关键词 变流器 弱电网 开环电压同步 锁相环 功率同步 混合同步
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双三相永磁电机的容错型多矢量预测电流控制
10
作者 周湛清 苏猛 《天津工业大学学报》 北大核心 2026年第1期47-55,共9页
为充分利用双三相永磁同步电机发生开路故障后谐波平面残存的控制自由度,并提升模型预测电流控制算法的稳态性能,提出了一种适用于双三相电机的容错型预测电流算法。通过分别在基波平面与谐波平面合成虚拟矢量,实现了基波平面与谐波平... 为充分利用双三相永磁同步电机发生开路故障后谐波平面残存的控制自由度,并提升模型预测电流控制算法的稳态性能,提出了一种适用于双三相电机的容错型预测电流算法。通过分别在基波平面与谐波平面合成虚拟矢量,实现了基波平面与谐波平面的解耦控制;借助占空比调制技术实现了谐波平面闭环控制,驱动电机运行在最大转矩或最小铜损运行模式下,优化了电机运行效率;针对有限集模型预测控制中基波电流控制自由度受限、稳态调节精度差等问题,通过多虚拟矢量输出模式,有效提升了电机稳态性能,并保证了模型预测控制优良的动态性能。实验结果表明:相比于现有改进策略,所提控制策略在最小铜损运行模式与最大转矩运行模式下的相电流总谐波失真分别降低约44.5%和25.7%;同时,2种运行模式下的q轴电流波动分别降低约31.7%和28.0%,转矩波动分别降低约31.4%和25.1%,有效改善了故障后电机的运行品质。 展开更多
关键词 双三相永磁同步电机 模型预测电流控制 开路故障 虚拟矢量 占空比调制
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非急性期症状性颅内大动脉闭塞脑梗死预后的影响因素 被引量:1
11
作者 张永梅 王亚婷 +3 位作者 胡甜甜 简溯 赵红领 何文龙 《临床神经病学杂志》 2025年第1期11-16,共6页
目的探讨非急性期症状性颅内大动脉闭塞(ILAO)脑梗死预后的影响因素。方法根据预后将86例非急性期症状性ILAO脑梗死患者分为预后良好组和预后不良组,比较两组的临床资料。采用多因素Logistic回归分析筛选出预后的影响因素,并将相关因素... 目的探讨非急性期症状性颅内大动脉闭塞(ILAO)脑梗死预后的影响因素。方法根据预后将86例非急性期症状性ILAO脑梗死患者分为预后良好组和预后不良组,比较两组的临床资料。采用多因素Logistic回归分析筛选出预后的影响因素,并将相关因素进行联合,构建预测非急性期ILAO脑梗死患者预后不良的列线图,通过校准曲线、决策曲线进行验证。结果与预后良好组比较,预后不良组患者的年龄、入院mRS、入院NIHSS评分、球蛋白水平及药物治疗比率显著升高,三酰甘油水平、白蛋白球蛋白比值显著降低(P<0.05~0.01)。多因素Logistic回归分析显示,入院mRS与非急性期ILAO脑梗死患者3个月预后不良呈正相关(OR=2.551,95%CI:1.134~5.738,P=0.024),血管内开通治疗与非急性期ILAO脑梗死患者3个月预后不良呈负相关(OR=0.132,95%CI:0.027~0.634,P=0.011)。纳入入院mRS及血管内开通治疗建立列线图模型,具有良好的预测效能。结论入院mRS和血管内开通治疗分别增加和降低非急性期ILAO脑梗死患者3个月预后不良的风险,两者结合建立的列线图对患者预后不良的预测具有良好的应用价值。 展开更多
关键词 非急性期症状性颅内大动脉闭塞性脑梗死 预后 血管内开通治疗 列线图
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基于谐波注入的双三相PMSM全转矩范围最小铜耗缺相容错控制策略 被引量:2
12
作者 艾星全 肖岚 伍群芳 《电工技术学报》 北大核心 2025年第10期3157-3169,共13页
双三相永磁同步电机的缺相容错控制策略大多基于正弦电流模式展开研究,然而由于正弦电流模式这一附加约束,缩减了电流参考求解空间的大小,限制了电机容错性能的提升,因此该文针对这一问题做出改进。首先,向容错后的相电流中额外注入3次... 双三相永磁同步电机的缺相容错控制策略大多基于正弦电流模式展开研究,然而由于正弦电流模式这一附加约束,缩减了电流参考求解空间的大小,限制了电机容错性能的提升,因此该文针对这一问题做出改进。首先,向容错后的相电流中额外注入3次谐波,对最小铜耗与最大转矩控制策略的电流参考重新优化,改善了两种控制策略的容错效果。其次,综合考虑电机的定子铜耗与转矩输出能力,引入分配系数,将最小铜耗与最大转矩控制策略组合,提出了一种基于谐波注入的全转矩范围最小铜耗控制策略,得到了全转矩范围内电流参考的统一表达式,针对不同的负载工况,在线调节分配系数实现了容错切换轨迹的优化,在不牺牲输出负载范围的同时,有效降低了定子铜耗。最后,通过实验验证了该容错控制策略的有效性。 展开更多
关键词 双三相永磁同步电机 缺相故障 容错控制 谐波注入 最小铜耗
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液氧相变爆破技术在“半岛状岩体”中的工程应用研究
13
作者 吴健辉 毛庆福 +3 位作者 丁宝山 王雁冰 付代睿 张芳平 《金属矿山》 北大核心 2025年第10期140-148,共9页
针对露天矿山传统炸药爆破污染高、振动危害大及“半岛状岩体”破碎不均等问题,以河北省某石灰岩矿山为工程背景,通过设计液氧相变膨胀爆破系统、优化孔网参数及开展块度分析与振动监测,系统揭示该技术在三面临空的“半岛状岩体”露天... 针对露天矿山传统炸药爆破污染高、振动危害大及“半岛状岩体”破碎不均等问题,以河北省某石灰岩矿山为工程背景,通过设计液氧相变膨胀爆破系统、优化孔网参数及开展块度分析与振动监测,系统揭示该技术在三面临空的“半岛状岩体”露天矿特殊工况下的破岩规律与环境效应。试验结果表明:液氧爆破通过准静态膨胀压力驱动岩体张拉破坏,形成以直径0.3~1.0 m的中块为主的均匀块度分布,大块率较传统爆破显著降低且无需二次破碎;振动速度峰值均低于1.7 cm/s,垂直方向振动能量因岩体结构差异呈规律性分布,水平方向振动随距离增加快速衰减,验证了其对边坡及周边环境的低扰动特性;技术体系兼具无飞石、粉尘排放减少的环保优势,契合绿色矿山建设需求。研究成果为复杂地质条件下露天矿爆破提供了可复制的技术范式,对推动非炸药破岩技术的工程应用具有指导意义。 展开更多
关键词 液氧相变爆破 露天矿山 块度分析 振动监测 绿色爆破
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计及相位同步的柔性直流联网转孤岛策略研究
14
作者 王柯 陈骞 +3 位作者 刘黎 朱海勇 邹强 胡兆庆 《四川电力技术》 2025年第5期8-14,共7页
为解决柔性直流输电系统由联网闭环控制转换至孤岛开环控制的过程中,因相位跳变引起的阀侧电流过大问题,提出了一种基于相位同步的柔性直流联网转孤岛控制策略。该策略锁定联网转孤岛瞬间网侧电压的dq轴分量,将其作为孤岛开环控制参考... 为解决柔性直流输电系统由联网闭环控制转换至孤岛开环控制的过程中,因相位跳变引起的阀侧电流过大问题,提出了一种基于相位同步的柔性直流联网转孤岛控制策略。该策略锁定联网转孤岛瞬间网侧电压的dq轴分量,将其作为孤岛开环控制参考波dq轴的初始值,并在调整参考波幅值的同时使参考波实时跟踪网侧电压,以此实现相位同步;当参考波d轴分量和q轴分量达到预设值后,固定该参考波实现稳定控制。为验证该策略的有效性,基于RTDS仿真平台搭建了舟山五端柔直仿真系统,并模拟现场故障工况。仿真结果表明:基于相位同步的柔性直流联网转孤岛策略,能够有效解决联网转孤岛瞬间的相位跳变问题,显著提升联网转孤岛过程的稳定性。 展开更多
关键词 柔性直流输电 联网转孤岛 开闭环控制 相位同步
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新能源送出线路非全相运行机理及其对保护的影响研究 被引量:2
15
作者 罗易萍 张永杰 +3 位作者 周文越 杨琪 向博 曾奕 《四川电力技术》 2025年第1期10-17,共8页
电力系统运行实践表明,新能源送出线路单相重合闸非全相运行过程中,新能源侧存在过电压和过电流,可能影响保护性能。为揭示送出线路非全相运行机理,首先推导了非全相运行状态下新能源侧电压和电流解析式,并利用实际故障录波数据验证了... 电力系统运行实践表明,新能源送出线路单相重合闸非全相运行过程中,新能源侧存在过电压和过电流,可能影响保护性能。为揭示送出线路非全相运行机理,首先推导了非全相运行状态下新能源侧电压和电流解析式,并利用实际故障录波数据验证了其有效性;然后,基于推导的解析式,研究了新能源控制方式、功率水平、送出线路长度对过电压、过电流的影响;最后,结合新能源送出系统保护配置情况,分析了送出线路保护和变压器保护对非全相运行状态的适应性。研究结果表明:非全相运行期间健全相电流约上升至额定电流的√3倍,过电压幅值主要受断口阻抗和新能源电源正序等效阻抗的影响;由于同时存在较高的负序电压和过电流,变压器高压侧复合电压过电流保护可能误动作。 展开更多
关键词 新能源 非全相运行 过电压 故障电流 保护适应性
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基于虚拟矢量重构的五相感应电机单相开路故障容错控制
16
作者 牛峰 贾焱舒 +3 位作者 董景泽 黄少坡 陈建林 晏才松 《河北工业大学学报》 2025年第5期57-66,共10页
为解决五相感应电机单相开路故障导致的谐波电流增加、转矩脉动增大以及控制复杂等问题,本文提出一种基于虚拟矢量重构的容错控制策略。首先,分析已有八虚拟矢量合成方法在故障下的矢量分布特性,指明其矢量幅值和幅角分布方面存在的问题... 为解决五相感应电机单相开路故障导致的谐波电流增加、转矩脉动增大以及控制复杂等问题,本文提出一种基于虚拟矢量重构的容错控制策略。首先,分析已有八虚拟矢量合成方法在故障下的矢量分布特性,指明其矢量幅值和幅角分布方面存在的问题;然后,通过重构矢量分布,提出均角和等幅2种虚拟矢量合成原则,减小了因电压矢量分布不均所导致的转矩脉动与谐波含量;在此基础上,为实现全速域范围内的高效容错运行,提出改进十虚拟矢量容错控制策略,并引入滞环比较器以改善高速模式与低速模式切换时的稳态和动态性能;最后,将所提策略与已有八矢量方法进行对比分析。实验结果表明,本文所提策略显著降低了单相开路故障运行下的电流谐波含量与转矩脉动,在全速域范围内实现了正常与故障状态间的平滑切换和有效控制。 展开更多
关键词 五相感应电机 单相开路故障 容错控制 虚拟矢量 模式切换
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计及制动电机绕组缺相的EMB容错控制
17
作者 王国栋 王丽芳 +1 位作者 吴艳 张俊智 《中国电机工程学报》 北大核心 2025年第6期2335-2346,I0025,共13页
电子机械制动(electromechanical brake,EMB)电机驱动系统作为EMB的动力源,其安全性和可靠性关系着整车的制动性能和安全。文中以提高EMB制动电机驱动系统的容错能力作为切入点,研究EMB制动电机的绕组缺相容错控制策略,增加制动系统的... 电子机械制动(electromechanical brake,EMB)电机驱动系统作为EMB的动力源,其安全性和可靠性关系着整车的制动性能和安全。文中以提高EMB制动电机驱动系统的容错能力作为切入点,研究EMB制动电机的绕组缺相容错控制策略,增加制动系统的冗余度。文中的EMB制动电机以具有高可靠性和高容错性优点的中性点隔离的相移30°的双三相永磁同步电机(dual three-phase permanent magnet synchronous motor,DTPMSM)为研究对象。首先,在分析对比DTPMSM常用的两种建模方法、数学模型和脉宽调制算法优缺点的基础上,构建一种正常工况下同时具备两种建模方法优点的EMB控制结构;然后,在此控制结构的基础上,研究设计一种与正常工况具有相同解耦变换矩阵、数学模型和控制结构,并且适用于电机任意位置绕组缺相故障的EMB制动电机容错控制策略;最后,通过实验验证所设计的全工况容错控制策略在正常工况、缺相容错工况和正常工况与容错工况切换时的有效性。同时,验证容错控制策略使EMB保持了高可靠的制动能力。 展开更多
关键词 双三相永磁同步电机 容错控制 开路故障 可靠性 电子机械制动
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光电二极管放大电路的SPICE仿真与实验研究
18
作者 丛梦龙 周昆鹏 《现代电子技术》 北大核心 2025年第16期19-24,共6页
为整体提升光电二极管放大电路性能,在理论研究基础上,结合软件仿真和实验测试对设计方案加以优化。首先从系统传递函数角度出发,揭示引发电路振荡的原因,即开环增益和反馈因子之间特定幅度和相位关系。在此基础上,利用TINA SPICE交流... 为整体提升光电二极管放大电路性能,在理论研究基础上,结合软件仿真和实验测试对设计方案加以优化。首先从系统传递函数角度出发,揭示引发电路振荡的原因,即开环增益和反馈因子之间特定幅度和相位关系。在此基础上,利用TINA SPICE交流和瞬态仿真功能,以图解方式直观阐明振荡条件,并给出用于相位补偿的反馈电容取值不同时所测得的环路增益波特图,以及系统频率响应、阶跃响应和脉冲响应。对比上述仿真结果,讨论反馈电容对系统稳定性和带宽的影响,并进一步考虑稳定性和带宽,计算出补偿电容的理想取值。针对因电容过小而在应用中难以实现的问题,提出以T型阻容网络等效小电容的策略,并通过仿真加以验证。最后,对系统相位裕度和带宽进行了实验测试。结果表明,当补偿电容为5 pF时,相位裕度约为68.4°,过冲优于8%,未见振铃现象。 展开更多
关键词 光电二极管 开环增益 TINA SPICE 反馈因子 环路增益 相位裕度
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载波移相调制级联全桥NPC逆变器的并行开路故障诊断方法 被引量:1
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作者 魏新伟 杨玉岗 +4 位作者 张扬 王磊 任春光 陶万宇 郭新宇 《中国电机工程学报》 北大核心 2025年第9期3638-3654,I0031,共18页
针对串行方法易造成算法复杂度和诊断时间的累积问题,提出一种适用于载波移相调制级联全桥中点钳位逆变器的并行开路故障诊断方法,可实现不同子模块内多个故障器件的独立在线诊断,其复杂度与诊断时间随子模块数增加维持不变。分析并对... 针对串行方法易造成算法复杂度和诊断时间的累积问题,提出一种适用于载波移相调制级联全桥中点钳位逆变器的并行开路故障诊断方法,可实现不同子模块内多个故障器件的独立在线诊断,其复杂度与诊断时间随子模块数增加维持不变。分析并对比正常与故障工况下子模块电容电压变化与发散趋势,总结电压异常偏差与故障器件的对应关系,根据输出电流与电压偏差实现故障检测,同时缩小故障定位范围。考虑容值差异与直流电压低频波动,推导电压异常变化高精度提取,采用假设、验证方法计算待定器件引起的电压偏差,与提取结果对比后实现故障定位。最后,在包含3个子模块的实验样机上验证所提方法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 级联逆变器 开路故障诊断 载波移相调制 中点钳位逆变器 并行计算
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多相Buck变换器功率器件复合开路故障诊断方法
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作者 卢伟国 何晴 +2 位作者 白月 马乐 张淮清 《电工技术学报》 北大核心 2025年第24期8080-8092,共13页
多相交错并联Buck变换器存在两相或多相功率器件同时发生开路故障(简称“复合开路故障”)的可能,现有基于电感电流观测器的故障诊断方法能识别故障相数,但不易从输出端准确分离出多故障相信息,此外负载不确定性会导致故障误诊和漏诊。为... 多相交错并联Buck变换器存在两相或多相功率器件同时发生开路故障(简称“复合开路故障”)的可能,现有基于电感电流观测器的故障诊断方法能识别故障相数,但不易从输出端准确分离出多故障相信息,此外负载不确定性会导致故障误诊和漏诊。为此,该文提出基于未知故障输入观测器的多相Buck变换器功率器件复合开路故障诊断方法。该方法引入未知故障相信息至系统观测器,实现对多故障相特征信息准确分离,同时设计负载自适应参数辨识,准确重构各相电感电流,在变负载工况下实现复合开路故障检测和识别。最后设计了100 W三相交错并联Buck变换器样机,实验结果表明,所提复合开路故障诊断方法能准确地分离各故障相的特征信息,在变负载工况下实现了两个开关周期以内的故障诊断响应速度。 展开更多
关键词 功率器件 开路故障诊断 未知故障输入观测器 故障相解耦
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