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OpenPlanner:一个开源的时间敏感网络流量规划器
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作者 姜旭艳 全巍 +2 位作者 付文文 张小亮 孙志刚 《计算机研究与发展》 北大核心 2025年第5期1307-1329,共23页
时间敏感网络(time-sensitive networking,TSN)在工业控制、航空电子和车载网络中具有广泛的应用前景.TSN流量规划是在拓扑结构、网络资源、设备能力和业务需求等多维约束下,为TSN交换机计算关键帧的无冲突发送时刻的过程,规划问题是一... 时间敏感网络(time-sensitive networking,TSN)在工业控制、航空电子和车载网络中具有广泛的应用前景.TSN流量规划是在拓扑结构、网络资源、设备能力和业务需求等多维约束下,为TSN交换机计算关键帧的无冲突发送时刻的过程,规划问题是一个NP完全问题.目前不论是学术界的TSN规划算法研究,还是工业界的TSN部署应用都急需一个开源的规划器软件.提出一种构件化、松耦合的TSN规划器软件架构LOCAP(loose-coupled component-based architecture of planner),通过规划参数最小集和规划结果通用表等接口规范设计,实现规划算法与规划工具、规划器软件与交换硬件实现的松耦合.OpenPlanner是基于LOCAP架构使用Python语言编写的开源TSN规划器,其内嵌自研和第三方贡献的多个可满足性模理论规划算法和启发式规划算法.基于OpenPlanner对不同算法的运行时间开销以及解的质量进行了评估,指出多样化的TSN应用场景需要不同的规划算法.据调研,OpenPlanner是目前唯一的开源TSN规划器,规划结果已部署到OpenTSN开源网络、银河衡芯TSN芯片以及芯准TTE等多个硬件平台,在卫星、无人车和火炮等多个系统中得到应用. 展开更多
关键词 时间敏感网络 流量规划器 开源 可满足性模理论 时间感知整形器
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A new generic open pit mine planning process with risk assessment ability 被引量:2
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作者 Ngoc Luan Mai Oktay Erten Erkan Topal 《International Journal of Coal Science & Technology》 EI 2016年第4期407-417,共11页
Conventionally, mining industry relies on a deterministic view, where a unique mine plan is determined based on a single resource model. A major shortfall of this approach is the inability to assess the risk caused by... Conventionally, mining industry relies on a deterministic view, where a unique mine plan is determined based on a single resource model. A major shortfall of this approach is the inability to assess the risk caused by the well-known geological uncertainty, i.e. the in situ grade and tonnage variability of the mineral deposit. Despite some recent attempts in developing stochastic mine planning models which have demonstrated promising results, the industry still remains sceptical about this innovative idea. With respect to unbiased linear estimation, kriging is the most popular and reliable deterministic interpolation technique for resource estimation and it appears to remain its popularity in the near future. This paper presents a new systematic framework to quantify the risk of kriging-based mining projects due to the geological uncertainties. Firstly, conditional simulation is implemented to generate a series of equally-probable orebody realisations and these realisations are then compared with the kriged resource model to analyse its geological uncertainty. Secondly, a production schedule over the life of mine is determined based on the kriged resource model. Finally, risk profiles of that production schedule, namely ore and waste tonnage production, blending grade and Net Present Value (NPV), are constructed using the orebody realisations. The proposed model was applied on a multi-element deposit and the result demonstrates that that the kriging-based mine plan is unlikely to meet the production targets. Especially, the kriging-based mine plan overestimated the expected NPV at a magnitude of 6.70% to 7.34% (135 M$ to 151 M$). A new multivariate conditional simulation framework was also introduced in this paper to cope with the multivariate nature of the deposit. Although an iron ore deposit is used to prove the concepts, the method can easily be adapted to other kinds of mineral deposits, including surface coal mine. 展开更多
关键词 open pit mine planning Geological uncertainty Multivariate conditional simulation Grade/tonnage curves
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GRAPHICS DATA STRUCTURES IN MICROCOMPUTER AIDED DESIGN FOR OPEN PIT PLANNING
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作者 吴力心 《Journal of China University of Mining and Technology》 1991年第1期88-96,共9页
This paper discribes the importance and necessity of the study on the data structures for displaying the mining field using the interactive technology in open pit design and planning,based upon the grid block model. T... This paper discribes the importance and necessity of the study on the data structures for displaying the mining field using the interactive technology in open pit design and planning,based upon the grid block model. The commonly used data structures--rectangular array structure and quadtree structure ,are analyzed. Two compressed data structures--compressed circular link array structure and compressed doubly-linked circular array structure,are proposed,which are much more suitable for displaying the regularly gridded block model. When the two compressed data structures are adopted,the storage space can be tremendously saved and the algorithms are simple,while the requirements of the accuracy and the manipulating speed will be both satisfied for the interactive open pit short range plan formulation. 展开更多
关键词 data structure open bit planning .deposit model GRAPHICS
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MIIT Plans to Open Broadband Access Market
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《ZTE Communications》 2014年第4期48-48,共1页
November 28, 2014--Reeently, MIIT issued the "Opinions On Open Access To Broadband Market (Draft)", which regulates that private enterprises should be enc:ouraged to participate in the construction and operation ... November 28, 2014--Reeently, MIIT issued the "Opinions On Open Access To Broadband Market (Draft)", which regulates that private enterprises should be enc:ouraged to participate in the construction and operation of broadband access network infrastructure; encourage the private enterprises to participate in the relevant investment and carry out cooperation with infrastructure companies anti provide broadband resale services etc. The mainthree telecom operators shall not sign exclusive agreements with private enterprises and dynamic adjustment mechanism of prices should be estahlished. 展开更多
关键词 ACCESS open MIIT plans to open Broadband Access Market
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Planning Management of Multiagent-based Distributed Open Computing Environment Model
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作者 何炎祥 《High Technology Letters》 EI CAS 1998年第1期57-61,共5页
his paper examines planning management problems in a Multiagentbased Distributed Open Computing Environment Model (MDOCEM). First the meaning of planning management in MDOCEM is introduced, and then a formal method to... his paper examines planning management problems in a Multiagentbased Distributed Open Computing Environment Model (MDOCEM). First the meaning of planning management in MDOCEM is introduced, and then a formal method to describe the associated task partition problems is presented, and a heuristic algorithm which gives an approximate optimum solution is given. Finally the task coordination and integration of execution results are discussed. 展开更多
关键词 DISTRIBUTED open COMPUTING ENVIRONMENT Agent Task partition planNING MANAGEMENT
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Study on Influencing Factors and Planning Model of Mining Quantity about Mineral Resources in Open Pit
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作者 KE Lihua CHEN Jie 《矿物学报》 CAS CSCD 北大核心 2013年第S1期41-41,共1页
According to the particularity of the open pit, the main influencing factors of mining quantity about mineral resources have been summarized systematically in life cycle and the structured hierarchical relation of its... According to the particularity of the open pit, the main influencing factors of mining quantity about mineral resources have been summarized systematically in life cycle and the structured hierarchical relation of its influencing factors has been constructed. In the light of the production process of open pit, the functional relationships between investment, mining cost and mining quantity have been defined based on the process of mining and loading so that the relation of the life cycle cost and mining quantity can be set up. And what’s more, in order to obtain the maximum economic profit of mining enterprises in life cycle, the planning model of mining quantity has been established based on the life cycle cost. The rational distribution of mining quantity will have been found on the condition of obtaining optimal solution about the planning model so as to determine scientifically the production scale of mining enterprises from the point of view of the sustainable development. 展开更多
关键词 open PIT MINING quantity LIFE-CYCLE COST planNING model
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考虑开环分区和典型供电结构的输电网多阶段规划方法研究 被引量:3
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作者 杨楠 孙超 +4 位作者 刘俊豪 覃涛 陈道君 张志 许丹 《电网技术》 北大核心 2025年第3期1185-1196,I0086,I0087,共14页
针对特高压接入的输电网网架错综复杂、远景适应性差,甚至出现网架规划与开环分区决策相互独立导致资源浪费等问题,该文引入奇异值分解(singular value decomposition,SVD)和特征索引技术,提出了一种考虑电磁环网开环分区和500/220kV典... 针对特高压接入的输电网网架错综复杂、远景适应性差,甚至出现网架规划与开环分区决策相互独立导致资源浪费等问题,该文引入奇异值分解(singular value decomposition,SVD)和特征索引技术,提出了一种考虑电磁环网开环分区和500/220kV典型供电结构的输电网多阶段规划方法。首先,提取典型供电结构的路径特征,制定了一种基于标签路径特征的典型供电结构索引策略;然后,构建了一种基于SVD的典型供电结构相似度指标,基于此,以全局典型供电结构相似程度最大为目标,建立了相似度识别规划模型;最后,提出了一种反馈调节机制及求解方法,统筹协调各阶段网架规划和开环分区之间的决策信息。与传统规划方法相比,该文方法不仅能够避免不同阶段开环分区决策导致的资源浪费,还可以减少复杂的规划评估指标计算,构建供电可靠性高、运行方式灵活、远景适应性强的网架结构。基于湖南某地区实际电网算例验证了该文方法的准确性和有效性。 展开更多
关键词 典型供电结构 拓扑相似指标 奇异值分解 多阶段规划 开环分区
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智能化改造、员工激励制度设计与企业开放式创新
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作者 朱少英 李晓龙 《产经评论》 北大核心 2025年第4期115-128,共14页
工业4.0为驱动制造企业实现开放式创新带来了时代机遇。基于资源依赖理论和利益相关者理论,利用2014—2022年中国A股制造业上市企业联合申请专利数据,采用高维固定效应泊松模型,分析以工业机器人应用为代表的智能化改造对企业开放式创... 工业4.0为驱动制造企业实现开放式创新带来了时代机遇。基于资源依赖理论和利益相关者理论,利用2014—2022年中国A股制造业上市企业联合申请专利数据,采用高维固定效应泊松模型,分析以工业机器人应用为代表的智能化改造对企业开放式创新的影响和作用机制。结果显示:(1)智能化改造对企业开放式创新“量质齐升”有显著的正向影响。(2)智能化改造会扩大内部薪酬差距并产生激励效应,促进企业开放式创新。(3)实施员工持股计划能显著增强智能化改造对开放式创新的促进作用。(4)智能化改造对非国有企业、大规模企业和行业竞争度大企业开放式创新的作用效果更为显著。因此,要抓住人工智能技术发展机遇,积极推进智能化改造,完善员工激励制度,提升制造企业开放式创新能力,全面实施制造强国战略和创新驱动发展战略。 展开更多
关键词 工业机器人 内部薪酬差距 员工持股计划 开放式创新 智能化改造
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“十四五”时期中国区域协调发展进展及“十五五”时期面临的形势和重大任务 被引量:3
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作者 卢伟 李沛霖 《区域经济评论》 北大核心 2025年第2期36-49,共14页
党的十八大以来,以习近平同志为核心的党中央高度重视区域协调发展工作,不断丰富和完善区域协调发展的理念、战略和政策体系。“十四五”时期,中国区域差距扩大趋势总体趋缓,区域人口聚散格局加快重塑,区域创新格局极化态势明显,区域开... 党的十八大以来,以习近平同志为核心的党中央高度重视区域协调发展工作,不断丰富和完善区域协调发展的理念、战略和政策体系。“十四五”时期,中国区域差距扩大趋势总体趋缓,区域人口聚散格局加快重塑,区域创新格局极化态势明显,区域开放格局不断优化。“十五五”时期,百年未有之大变局加速演进,重大基础设施建设、优化重大生产力布局、国家战略腹地建设、新型城镇化等战略举措深入推进,新技术、新产业、新业态、新模式不断涌现,必将对区域协调发展产生多重影响。应根据国际国内形势变化,推动形成优势互补、高质量发展的区域经济布局,顺应人口聚散格局变化引导各地充分获取人口红利,促进创新要素多梯度布局和协调发展,因地制宜开辟区域高水平开放新空间。 展开更多
关键词 区域协调发展 “十五五” 人口流动 区域创新 区域开放
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“北京三号”C卫星星座总体设计及技术创新
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作者 杨芳 赵键 +7 位作者 刘思远 姜海滨 吕大旻 蔡熙 赵丽 李楠 姬云龙 周庆 《先进小卫星技术(中英文)》 2025年第2期1-9,共9页
“北京三号”C卫星星座由4颗智能遥感小卫星组成,装载一台全色0.5m/多光谱2m分辨率的光学推扫相机.星上除了支持常规的图像压缩存储外,还配备了高性能的图像智能处理平台和开放软件平台,支持基于APP软件的图像实时智能处理,不断扩展了... “北京三号”C卫星星座由4颗智能遥感小卫星组成,装载一台全色0.5m/多光谱2m分辨率的光学推扫相机.星上除了支持常规的图像压缩存储外,还配备了高性能的图像智能处理平台和开放软件平台,支持基于APP软件的图像实时智能处理,不断扩展了卫星应用模式.重点介绍了“北京三号”C卫星星座的总体设计和技术创新,包括卫星总体方案设计、智能处理结果驱动的自主任务重规划技术、基于开放软件平台的星上智能处理技术、高分辨率相机轻量化设计,以及相关设计与技术的在轨测试情况.在轨测试结果表明:卫星在轨成像质量优良,任务规划和智能处理功能使用便捷. 展开更多
关键词 智能遥感 图像智能处理 开放软件平台 自主任务规划 “北京三号”C卫星星座
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基于参数映射的开式整体叶盘流道铣削路径生成方法
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作者 韩江 张文强 +1 位作者 田晓青 夏链 《中国机械工程》 北大核心 2025年第4期688-696,共9页
针对整体叶盘类零件流道的粗加工问题,提出了一种变层厚曲面分层的加工策略,并根据整体叶盘类零件流道宽度变化的特点,在任一切削层曲面,利用测地偏移原理确定流道两侧刀具路径边界,确定步长和路径条数,提出了一种沿着流道纵向铣削的走... 针对整体叶盘类零件流道的粗加工问题,提出了一种变层厚曲面分层的加工策略,并根据整体叶盘类零件流道宽度变化的特点,在任一切削层曲面,利用测地偏移原理确定流道两侧刀具路径边界,确定步长和路径条数,提出了一种沿着流道纵向铣削的走刀路径规划方法。计算了流道边界的刀轴矢量,利用四元数插值计算流道边界中间刀位点的刀轴矢量。计算结果表明,与常规采用叶盘轮毂回转面偏置或叶盘包覆回转面偏置的均匀分层法相比,变层厚曲面分层法可更好地适应包覆回转面至轮毂回转面的曲面变化,保证叶片表面质量,且加工后叶片表面余量较为均匀。最后通过加工实例验证了算法的可行性。 展开更多
关键词 开式整体叶盘 曲面分层 测地偏移 粗加工 刀位规划
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SolidWorks软件在胫骨高位截骨术前计划中应用的可靠性分析
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作者 李丹 乔锋 +1 位作者 张保刚 孙鹏 《生物骨科材料与临床研究》 2025年第4期13-17,27,共6页
目的使用SolidWorks软件进行胫骨高位截骨术(high tibial osteotomy,HTO)术前计划,并确定其在HTO术前计划中的准确性和可靠性。方法回顾分析了2019年6月至2021年3月期间西安交通大学附属红会医院使用SolidWorks进行开放楔形HTO术前计划... 目的使用SolidWorks软件进行胫骨高位截骨术(high tibial osteotomy,HTO)术前计划,并确定其在HTO术前计划中的准确性和可靠性。方法回顾分析了2019年6月至2021年3月期间西安交通大学附属红会医院使用SolidWorks进行开放楔形HTO术前计划的42例(81膝)膝关节内侧间室骨关节炎患者的资料。术前和术后6周,对双下肢负重位全长X线片进行测量,比较术前和术后6周的负重线比率(weight-bearing line ratio,WBLR)、矫正角度、胫骨近端内侧角(medial proximal tibial angle,MPTA)和机械股胫角(mechanical femur-tibia angle,mFTA)。使用膝关节学会评分(knee society score,KSS)评价临床结果。结果42例患者均随访4~32个月,平均(25.6±6.8)个月。术后6周,WBLR从术前17.2%±12.1%矫正至术后50.7%±5.7%,术前预测的矫正角度8.1°±3.5°与术后6周测量的矫正角度9.2°±3.0°之间比较,差异有统计学意义(P<0.05)。MPTA从术前83.2°±2.6°矫正至术后89.0°±2.0°,mFTA从术前5.5°±2.9°内翻矫正至术后1.6°±1.5°外翻(P<0.05)。膝关节学会的膝关节评分从术前的(75.7±8.1)分提高至术后(94.9±3.9)分(P<0.05),膝关节学会功能评分从术前的(81.1±8.3)分提高至术后(96.5±4.7)分(P<0.05)。结论SolidWorks软件在膝关节内侧间室关节炎患者的开放楔形HTO术前计划中具有较高的准确性和可靠性。 展开更多
关键词 开放楔形胫骨高位截骨术 SOLIDWORKS 术前规划 矫正角度 负重线比
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具有源荷不平衡特性的配电网智能软开关和储能联合规划 被引量:4
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作者 王鹏 李华伟 张沛 《电力系统自动化》 北大核心 2025年第5期38-47,共10页
柔性互联装置的广泛应用使得主动配电网的运行更加可控和灵活。文中提出一种智能软开关和储能设备的协同规划方案,用于均衡具有源荷不平衡特性的配电网的能量分配,以提高配电网的经济性和可靠性。首先,考虑分布式电源出力的不确定性,采... 柔性互联装置的广泛应用使得主动配电网的运行更加可控和灵活。文中提出一种智能软开关和储能设备的协同规划方案,用于均衡具有源荷不平衡特性的配电网的能量分配,以提高配电网的经济性和可靠性。首先,考虑分布式电源出力的不确定性,采用K-means方法构建典型日场景,并在此基础上,以年综合费用最小为目标函数,建立协同规划模型。然后,通过大M法和二阶锥松弛技术,将原始的非线性非凸模型转化为混合整数二阶锥规划模型,并采用综合范数的两阶段分布鲁棒模型,寻找在最恶劣场景概率分布下运行成本最低的规划方案,提升规划模型的鲁棒性。最后,采用两个源荷不平衡的IEEE 33节点主动配电网算例验证了所提规划模型的可行性。 展开更多
关键词 智能软开关 储能 配电网 不平衡 规划 柔性互联
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公共数据开放何以提升企业产能利用率——基于产能规划和产能使用视角 被引量:1
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作者 陈凯旋 张树山 《中国流通经济》 北大核心 2025年第9期98-111,共14页
优化产能利用是深化供给侧结构性改革的关键环节。公共数据开放作为强化信息供给和释放数据要素红利的重要渠道,为优化产能利用提供全新见解。以地方开通公共数据平台为准自然试验,利用2010—2023年我国沪深A股制造业企业数据,从产能规... 优化产能利用是深化供给侧结构性改革的关键环节。公共数据开放作为强化信息供给和释放数据要素红利的重要渠道,为优化产能利用提供全新见解。以地方开通公共数据平台为准自然试验,利用2010—2023年我国沪深A股制造业企业数据,从产能规划和产能使用两个视角切入,实证检验公共数据开放对企业产能利用率的影响。研究发现,公共数据开放能够提升企业产能利用率,该结论经过一系列稳健性检验后仍然成立。产能利用率体现企业规划产能与实际产能的适配程度,公共数据开放可从产能规划和产能使用两方面提升企业产能利用率。在产能规划阶段,公共数据开放强化信息供给,通过缓解信息摩擦、提高企业投资效率,促使产能规划更具前瞻性,从而推动企业产能利用率提升。在产能使用阶段,公共数据开放加速数据要素的红利释放,通过优化企业运营效率和增加研发创新,助推实际产能向设计产能靠近,进而提升企业产能利用率。公共数据开放促进企业产能利用率的提升效应受到市场环境、企业自身条件和行业类别的影响,在市场发育较差的地区、内部控制较弱的企业、具有技术密集型背景的企业以及竞争程度较小的行业中,该提升效应更为显著。为此,应有序扩大公共数据开放范围,推动公共数据归集整合和汇聚利用。在产能规划方面,通过引进数据分析技术、培育数字人才等方式,巩固企业对公共数据分析和利用的先发优势。在产能利用方面,倡导大型企业和互联网平台企业参与数据开放建设,进一步释放数据要素红利。 展开更多
关键词 公共数据开放 产能利用率 产能规划 产能利用
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基于行人开放度舒适模型的服务机器人路径规划
15
作者 宁子豪 何丽 +1 位作者 王宏伟 闫文龙 《电子测量技术》 北大核心 2025年第6期1-9,共9页
针对服务机器人在动态行人环境下难以准确理解行人意图、避障路径选择不合理的问题,提出一种行人开放度舒适模型。首先,通过扩展传统的二维对称高斯函数为非对称高斯函数,更精确地建模行人的动态舒适空间;其次,结合行人头部姿态和行人... 针对服务机器人在动态行人环境下难以准确理解行人意图、避障路径选择不合理的问题,提出一种行人开放度舒适模型。首先,通过扩展传统的二维对称高斯函数为非对称高斯函数,更精确地建模行人的动态舒适空间;其次,结合行人头部姿态和行人开放度特征,增强机器人对行人运动意图和社交互动关系的理解能力,从而提升导航的友好性和合理性。最后,通过仿真和真实环境下的实验对比验证,使用行人开放度舒适模型的服务机器人在路径选择上更加优化,能够主动避开行人群组的互动空间,不仅减少了与行人产生冲突的可能性,还增强了导航的平滑性和自然性,在不同场景的仿真环境中,运动时间分别缩短了1.15和2.58 s;在不同场景的真实环境中,运动时间分别缩短了1.14、2.30和0.12 s。实验结果表明,该模型能够有效使机器人适应复杂行人动态场景,提高避障效率,显著提升机器人在人机共融场景中的社交友好性和导航质量。 展开更多
关键词 服务机器人 路径规划 行人开放度 行人模型
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多Open-Shop生产线协调生产计划的模型及仿真 被引量:2
16
作者 蒋珉 李敏 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第11期2421-2424,2433,共5页
研究了一类带有限缓冲区的上游多Open-Shop生产线协调生产计划问题,建立了上下游生产线产品关联结构,并以此为研究对象,得到了成本最低生产计划模型。通常该类模型是非线性的且维数很大,给求解带来了困难。考虑到下游装配线的生产情况,... 研究了一类带有限缓冲区的上游多Open-Shop生产线协调生产计划问题,建立了上下游生产线产品关联结构,并以此为研究对象,得到了成本最低生产计划模型。通常该类模型是非线性的且维数很大,给求解带来了困难。考虑到下游装配线的生产情况,提出一种不考虑主成品的模型简化方法,并采用遗传算法进行求解。该简化方法可以大大减少模型维数,提高求解速度。仿真结果表明,建立的模型及采用的算法是合理的,模型简化方法是有效可行的。 展开更多
关键词 open-Shop 生产计划 有限缓冲区 同步 遗传算法
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ADOPT训练模式对语言障碍儿童的影响
17
作者 马俊婷 阿依古丽·阿巴斯 +1 位作者 王秀丽 张美 《中国听力语言康复科学杂志》 2025年第3期302-304,308,共4页
目的 分析态度-定义-开放思维-计划-问题解决(attitude-definition-open mind-planning-try it out,ADOPT)训练模式对语言障碍儿童的影响。方法 前瞻性收集我院2021年1月~2023年12月收治的语言障碍儿童100例,随机分为观察组和对照组各50... 目的 分析态度-定义-开放思维-计划-问题解决(attitude-definition-open mind-planning-try it out,ADOPT)训练模式对语言障碍儿童的影响。方法 前瞻性收集我院2021年1月~2023年12月收治的语言障碍儿童100例,随机分为观察组和对照组各50例,观察组采用ADOPT训练模式,对照组给予常规语言康复,比较两组康复情况。结果 两组患儿治疗前语言行为、适应性行为、个人-社交行为评分、言语清晰度、焦虑和抑郁自我评分量表评分、下颌部、唇部、舌部运动功能均无显著差异(P>0.05)。治疗后,观察组患者语言行为(P=0.003)、适应性行为(P=0.013)、个人-社交行为(P=0.006)评分显著增加;言语清晰度优良率显著高于对照组(P=0.016);焦虑自我评分量表(P=0.001)、抑郁自我评分量表(P=0.013)评分显著降低;下颌部运动功能(P=0.008)、唇部运动功能(P=0.000)、舌部运动功能(P=0.011)评分显著增高(P<0.05)。结论ADOPT训练模式可显著改善语言障碍儿童言语功能及心理健康状况。 展开更多
关键词 语言障碍 儿童 康复 态度-定义-开放思维-计划-问题解决
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基于改进A^(*)算法与冲突规避的载运车路径规划 被引量:1
18
作者 陈琦 卢刘杨 +3 位作者 宋佛明 陆俊杰 彭孝林 秦衡峰 《湘潭大学学报(自然科学版)》 2025年第1期148-157,共10页
为了提高露天停车场的泊车车位数,提出了一种无行驶车道的停车场,并设计了一种载运车实现智能自动泊车.着重研究了载运车的路径规划,对于单载运车的路径规划问题,采用的是一种改进的A*算法,在传统A*算法的估价函数上增加了转向代价和路... 为了提高露天停车场的泊车车位数,提出了一种无行驶车道的停车场,并设计了一种载运车实现智能自动泊车.着重研究了载运车的路径规划,对于单载运车的路径规划问题,采用的是一种改进的A*算法,在传统A*算法的估价函数上增加了转向代价和路径拥挤度代价,仿真结果显示,优化后的算法降低了22%转向次数和20%的冲突次数.然后针对多载运车路径冲突问题,建立了一个惩罚函数从预选策略选出一种最优的策略,通过仿真验证,该方法可以有效减少任务完成的时间以及规避冲突的次数. 展开更多
关键词 露天停车场 载运车 路径规划 惩罚函数
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建筑空间适应性设计原型初探
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作者 曾凡博 韩林飞 《华中建筑》 2025年第3期10-15,共6页
建筑空间适应性一直是当代建筑设计的重要议题,然而相关讨论往往停留在技术层面,鲜少有对其空间本体的研究。该文以类型学视角对建筑空间适应性设计原型进行概念剖析及类型梳理。研究空间原型不仅可以挖掘现代主义建筑对适应性设计的思... 建筑空间适应性一直是当代建筑设计的重要议题,然而相关讨论往往停留在技术层面,鲜少有对其空间本体的研究。该文以类型学视角对建筑空间适应性设计原型进行概念剖析及类型梳理。研究空间原型不仅可以挖掘现代主义建筑对适应性设计的思考,也可以梳理出现代建筑面向未来发展的新路径。研究明晰了适应性在建筑学中的概念及特质,揭秘了建筑空间适应性的三大原型:通用空间、开放平面、动态结构。通过案例分析解构了建筑空间适应性模式并阐述了三大原型的局限性,分析并提出模块化设计的解决对策,以“行为单元”结合“组合优化”的方式绘制未来建筑空间适应性设计新范式,对于今天更好地认知当代建筑空间适应性设计的发展前景具有重要意义。 展开更多
关键词 适应性 空间原型 通用空间 开放平面 动态结构 模块化设计
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基于Open Inventor的机器人运动学仿真和轨迹规划研究 被引量:8
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作者 王伟东 钱东海 《机械与电子》 2010年第5期59-63,共5页
针对KUKA公司生产的KR150-2型六自由度机器人,借助UG软件对机器人进行三维实体建模.采用Denavit-Hartenberg坐标变换方法建立了机器人运动学模型,并利用Open Inventor和VisualC++6.0编写了运动学正解、逆解、轨迹规划的程序.最后实现了... 针对KUKA公司生产的KR150-2型六自由度机器人,借助UG软件对机器人进行三维实体建模.采用Denavit-Hartenberg坐标变换方法建立了机器人运动学模型,并利用Open Inventor和VisualC++6.0编写了运动学正解、逆解、轨迹规划的程序.最后实现了在Open Inventor环境下机器人的运动仿真. 展开更多
关键词 open INVENTOR 建模 机器人仿真 轨迹规划
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