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基于激光追踪的自动控制系统
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作者 马尚 《山西电子技术》 2025年第5期45-47,共3页
设计了一个运动目标控制与自动追踪系统,主要是由STM32F411单片机完成控制,包括摄像头模块、LM2596S电源模块、液晶显示模块、按键模块和声光报警模块。使用Open MV获取屏幕上的坐标信息,并通过PID算法得到特定的PWM输出波形来实时控制... 设计了一个运动目标控制与自动追踪系统,主要是由STM32F411单片机完成控制,包括摄像头模块、LM2596S电源模块、液晶显示模块、按键模块和声光报警模块。使用Open MV获取屏幕上的坐标信息,并通过PID算法得到特定的PWM输出波形来实时控制二维舵机云台的转动,实现激光笔的光斑在屏幕上的移动,并采用按键、声光提示和液晶显示相结合的方式实现各功能之间的切换。其中舵机控制使用了PID控制算法,摄像头检测光斑采用到了色块追寻的方法。经检测,系统能够完全实现各项功能。 展开更多
关键词 STM32F411单片机 open mv摄像头 PID算法 光斑追踪
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