期刊导航
期刊开放获取
vip
退出
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
1
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式:
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
基于激光追踪的自动控制系统
1
作者
马尚
《山西电子技术》
2025年第5期45-47,共3页
设计了一个运动目标控制与自动追踪系统,主要是由STM32F411单片机完成控制,包括摄像头模块、LM2596S电源模块、液晶显示模块、按键模块和声光报警模块。使用Open MV获取屏幕上的坐标信息,并通过PID算法得到特定的PWM输出波形来实时控制...
设计了一个运动目标控制与自动追踪系统,主要是由STM32F411单片机完成控制,包括摄像头模块、LM2596S电源模块、液晶显示模块、按键模块和声光报警模块。使用Open MV获取屏幕上的坐标信息,并通过PID算法得到特定的PWM输出波形来实时控制二维舵机云台的转动,实现激光笔的光斑在屏幕上的移动,并采用按键、声光提示和液晶显示相结合的方式实现各功能之间的切换。其中舵机控制使用了PID控制算法,摄像头检测光斑采用到了色块追寻的方法。经检测,系统能够完全实现各项功能。
展开更多
关键词
STM32F411单片机
open
mv
摄像头
PID算法
光斑追踪
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
基于激光追踪的自动控制系统
1
作者
马尚
机构
郑州市科技金融与成果转化促进中心
出处
《山西电子技术》
2025年第5期45-47,共3页
文摘
设计了一个运动目标控制与自动追踪系统,主要是由STM32F411单片机完成控制,包括摄像头模块、LM2596S电源模块、液晶显示模块、按键模块和声光报警模块。使用Open MV获取屏幕上的坐标信息,并通过PID算法得到特定的PWM输出波形来实时控制二维舵机云台的转动,实现激光笔的光斑在屏幕上的移动,并采用按键、声光提示和液晶显示相结合的方式实现各功能之间的切换。其中舵机控制使用了PID控制算法,摄像头检测光斑采用到了色块追寻的方法。经检测,系统能够完全实现各项功能。
关键词
STM32F411单片机
open
mv
摄像头
PID算法
光斑追踪
Keywords
STM32F411 microcontroller
open mv camera
PID algorithm
spot tracking
分类号
TN247 [电子电信—物理电子学]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于激光追踪的自动控制系统
马尚
《山西电子技术》
2025
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部