基于openMV的小车定位系统研究 被引量：9

1

作者 梅妍玭 傅荣 《扬州职业大学学报》 2017年第4期46-48,共3页

介绍了基于Open MV微型机器视觉模块,采用Micro Python进行编程,通过摄像头采取实时图像,识别April Tag标记,读取3D数据,精确定位目标。设计一个自动停车泊位系统,定位精准,经过实验验证达到了预期目标。

关键词 小车定位 目标识别 open mv MICRO PYTHON

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基于OpenMV的智能小车图像识别与自主导航的创新应用

2

作者 李霞 李晓 《科技视界》 2024年第35期124-128,共5页

科技的飞速发展,智能小车在工业、服务等众多领域展现出巨大潜力。基于Open MV的智能小车图像识别与自主导航技术,正成为研究热点。Open MV以其便捷高效的图像识别能力,赋予智能小车“视觉”。凭借该技术,小车能精准识别环境,实现自主导... 科技的飞速发展,智能小车在工业、服务等众多领域展现出巨大潜力。基于Open MV的智能小车图像识别与自主导航技术,正成为研究热点。Open MV以其便捷高效的图像识别能力,赋予智能小车“视觉”。凭借该技术,小车能精准识别环境,实现自主导航,突破传统运行模式。这一创新应用不仅推动智能小车技术升级,还将为各行业自动化发展带来新契机。基于此,本篇文章对Open MV的智能小车图像识别与自主导航的创新应用进行研究,以供参考。 展开更多

关键词 open mv的智能小车 图像识别 自主导航 创新应用

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基于OpenMV的单目视觉二维码追踪小车设计与测试 被引量：9

3

作者 赵举 李国斌 +2 位作者 姜涛 杨学存 张波 《电子设计工程》 2019年第19期53-58,共6页

基于视觉追踪的智能小车是自动化领域的研究热点。在OpenMV的基础上,设计了单目视觉追踪小车的硬件和软件。硬件包括OpenMV模块、舵机模块、小车驱动模块和电源模块。同时也设计了系统的软件,为保证对二维码的准确判断,在初始化摄像头时... 基于视觉追踪的智能小车是自动化领域的研究热点。在OpenMV的基础上,设计了单目视觉追踪小车的硬件和软件。硬件包括OpenMV模块、舵机模块、小车驱动模块和电源模块。同时也设计了系统的软件,为保证对二维码的准确判断,在初始化摄像头时,加入了防止镜头畸变的调节功能。然后判断检测到的二维码是否为系统设定的合法二维码,如果合法,则每一张二维码都将被写入指令,从而使小车执行相应二维码程序。另外,为了保障舵机与驱动电机动作流畅,系统采用了位置式PID算法,当追踪目标出现偏差时进行修正,为整个二维码追踪过程提供保障。经过测试,系统实现了对二维码的准确、快速追踪功能。 展开更多

关键词 openmv 视觉 追踪 二维码

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MVS纱针织物性能的研究 被引量：1

4

作者 于津霞 王新 邢明杰 《山东纺织科技》 2007年第1期48-49,共2页

对MVS纱针织物及同规格的环锭纱针织物的性能进行了测试与分析,结果表明,MVS纱针织物的耐磨性、悬垂性能均优于环锭纱针织物,其手感比棉柔软,而强力不如环锭纱针织物。

关键词 mvS纱 自由端喷气纺 针织物 力学性能

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基于图像处理的目标控制与自动追踪系统 被引量：1

5

作者 缪友涛 郑佳尧 +1 位作者 李硕 李光坤 《石河子科技》 2025年第1期34-35,55,共3页

本文提出了一种基于STM32开发板和OpenMV视觉模块的运动目标控制与自动追踪系统。该系统利用图像处理技术和PID控制算法,实现了对目标的精确识别和稳定追踪。通过OpenMV进行实时图像采集和处理,系统能够有效地从视觉数据中提取关键信息... 本文提出了一种基于STM32开发板和OpenMV视觉模块的运动目标控制与自动追踪系统。该系统利用图像处理技术和PID控制算法,实现了对目标的精确识别和稳定追踪。通过OpenMV进行实时图像采集和处理,系统能够有效地从视觉数据中提取关键信息,并传输至STM32主控。进而处理这些信息,生成精确的舵机控制信号,以实现对目标的精确追踪。系统设计考虑了交互功能,提供了直观的物理按键,便于用户进行操作和调参。测试结果显示,系统在复位、追踪精确度和稳定性方面均达到预期目标,证明了其在自动化、控制等领域的应用潜力。 展开更多

关键词 STM32 open mv PID 图像处理 目标追踪

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基于激光追踪的自动控制系统

6

作者 马尚 《山西电子技术》 2025年第5期45-47,共3页

设计了一个运动目标控制与自动追踪系统,主要是由STM32F411单片机完成控制,包括摄像头模块、LM2596S电源模块、液晶显示模块、按键模块和声光报警模块。使用Open MV获取屏幕上的坐标信息,并通过PID算法得到特定的PWM输出波形来实时控制... 设计了一个运动目标控制与自动追踪系统,主要是由STM32F411单片机完成控制,包括摄像头模块、LM2596S电源模块、液晶显示模块、按键模块和声光报警模块。使用Open MV获取屏幕上的坐标信息,并通过PID算法得到特定的PWM输出波形来实时控制二维舵机云台的转动,实现激光笔的光斑在屏幕上的移动,并采用按键、声光提示和液晶显示相结合的方式实现各功能之间的切换。其中舵机控制使用了PID控制算法,摄像头检测光斑采用到了色块追寻的方法。经检测,系统能够完全实现各项功能。 展开更多

关键词 STM32F411单片机 open mv摄像头 PID算法 光斑追踪

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基于STM32的水果采摘机器人控制系统设计与实现 被引量：8

7

作者 孙永芳 《农业工程》 2022年第2期43-47,共5页

针对农业生产领域存在的劳动力资源紧缺、人工采摘成本较高等问题,提出一种基于STM32的水果采摘机器人控制系统设计方案。该方案主要采用自动化采摘的方式,实现成熟水果的智能识别与采摘,利用STM32单片机作为该系统的主控芯片,视觉识别... 针对农业生产领域存在的劳动力资源紧缺、人工采摘成本较高等问题,提出一种基于STM32的水果采摘机器人控制系统设计方案。该方案主要采用自动化采摘的方式,实现成熟水果的智能识别与采摘,利用STM32单片机作为该系统的主控芯片,视觉识别部分采用Open MV图像处理功能作为核心。通过试验验证方式对系统的可行性进行了分析,结果表明该系统可满足用户的实际使用要求。 展开更多

关键词 STM32 水果采摘机器人 open mv图像采集 控制系统

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智能物流小车机械臂系统设计 被引量：4

8

作者 胡振圆 王路平 +1 位作者 孟逸飞 王子健 《科技创新与应用》 2022年第2期63-65,共3页

本项目是基于ARDUINO,采用C语言进行编程,通过Open MV进行颜色识别的六自由度机械臂系统。根据任务使用要求,该六自由度机械臂可以通过二维码扫描模块获取任务信息并对处于静止状态不同颜色的物块进行识别,从而进行抓取和放置等工作。... 本项目是基于ARDUINO,采用C语言进行编程,通过Open MV进行颜色识别的六自由度机械臂系统。根据任务使用要求,该六自由度机械臂可以通过二维码扫描模块获取任务信息并对处于静止状态不同颜色的物块进行识别,从而进行抓取和放置等工作。文章对六自由度机械臂的机械、电控设计方案和运动学分析做了简要介绍,对机械臂固定位置的调参和Open MV颜色识别方案以及相关程序算法进行了叙述,并对现有颜色识别提出更为准确的改进方法,为准备物流小车比赛以及学习自动化控制的人群提供参考。 展开更多

关键词 智能物流小车 ARDUINO open mv 颜色识别 D-H模型

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基于STM32的智能送药机器人 被引量：7

9

作者 苗旭焘 张宇晨 成尔卓 《物联网技术》 2024年第2期131-134,共4页

本文针对药品无接触配送的问题,设计了一款基于STM32的智能送药机器人系统,该系统可以替代传统人工取送药,进行无接触配送。系统分为多个智能送药机器人,每个机器人均通过基于OpenMV的机器视觉模块识别病房号数字,通过HX711重量传感器... 本文针对药品无接触配送的问题,设计了一款基于STM32的智能送药机器人系统,该系统可以替代传统人工取送药,进行无接触配送。系统分为多个智能送药机器人,每个机器人均通过基于OpenMV的机器视觉模块识别病房号数字,通过HX711重量传感器检测药物是否处于机器人中,通过ToF激光雷达进行测距避障,同时多个机器人之间通过BT08B蓝牙模块通信,实现协同工作。智能送药在一定程度上缓解了医疗行业人力资源紧张的情况,同时在取送药方面能够有效降低医院内人员流动带来的病毒传播风险。本文首次提出的多设备协同运行的智能送药机器人支持数据互传,能够实现更高效快速的药品配送,为研究智能医疗机器人方向的学者提供了新的研究依据和视角,也为智能医疗机器人的发展提供了一定借鉴和参考。 展开更多

关键词 智能送药机器人 数字识别 激光测距 STM32 open mv 蓝牙通信

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基于STM32的智能视觉小车控制系统设计 被引量：5

10

作者 林关成 《信息技术》 2024年第8期93-99,共7页

针对传统物料运载小车智能化程度差、运输效率低以及稳定性弱等缺点,为了减轻劳动强度,提高物料运载小车控制系统的智能化水平,以STM32F407处理器为控制核心,使用直流减速电机驱动麦克纳姆轮实现小车全方位移动,利用光电开关检测物料触... 针对传统物料运载小车智能化程度差、运输效率低以及稳定性弱等缺点,为了减轻劳动强度,提高物料运载小车控制系统的智能化水平,以STM32F407处理器为控制核心,使用直流减速电机驱动麦克纳姆轮实现小车全方位移动,利用光电开关检测物料触发摄像头,通过Open MV扫描物料二维码获取信息,识别特征点,采用单舵机控制机械臂获取和释放物料,实现目标物的识别和搬运功能。测试结果表明:智能视觉运载小车系统能够准确识别和稳定运行,具有识别精度高、实时性能好、运输效率高等特点,满足总体设计要求,具有一定的应用推广价值。 展开更多

关键词 STM32单片机 智能视觉识别 麦克纳姆轮 舵机 open mv框架

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智能物流搬运小车 被引量：4

11

作者 吴岳峰 张海若 +1 位作者 白雪松 卢佰奇 《电子测试》 2022年第21期105-107,共3页

针对现有技术的不足,我们设计了一种物流搬运小车。利用麦克纳姆轮底盘实现全方向运动,利用舵机和取舞爪进行货物抓取,利用齿轮、齿条机构实现传动定位,利用open MV实现精准识别。试验结果表明,该物流搬运小车可在一定的范围内对形状规... 针对现有技术的不足,我们设计了一种物流搬运小车。利用麦克纳姆轮底盘实现全方向运动,利用舵机和取舞爪进行货物抓取,利用齿轮、齿条机构实现传动定位,利用open MV实现精准识别。试验结果表明,该物流搬运小车可在一定的范围内对形状规则的货物进行自主搬运,符合设计要求,具有一定的应用价值。 展开更多

关键词 物流搬运 麦克纳姆轮 open mv

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基于机器视觉的小车跟随行驶系统设计 被引量：2

12

作者 张晨亮 张亚周 《物联网技术》 2024年第3期118-119,122,共3页

本系统以Arduino单片机为主控器,利用直流减速电机提供动力,PWM控制L298N实现调速,利用Open MV摄像头识别路线完成循迹。领头小车和跟随小车装有蓝牙模块用于车间通信,跟随小车车前装有光电开关以实现避障和跟随功能。两车利用PID循迹... 本系统以Arduino单片机为主控器,利用直流减速电机提供动力,PWM控制L298N实现调速,利用Open MV摄像头识别路线完成循迹。领头小车和跟随小车装有蓝牙模块用于车间通信,跟随小车车前装有光电开关以实现避障和跟随功能。两车利用PID循迹算法实现小车沿黑线前进,采用区域色块识别算法实现停车线的判断。经测试,小车功能稳定,传感器识别准确,很好地实现了设计要求。 展开更多

关键词 机器视觉 循迹 智能小车 Arduino单片机 L298N open mv4 光电开关 PID

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基于Python语言图像边缘检测算法的研究 被引量：1

13

作者 梅妍玭 《科学技术创新》 2017年第31期123-124,共2页

本文介绍了基于Open MV微型机器视觉模块,采用Micro Python进行编程,通过摄像头采取实时图像,进行边缘检测以及腐蚀膨胀处理。并通过实验和研究,进一步分析了影响准确度的因素。

关键词 open mv Micro PYTHON 边缘检测 腐蚀膨胀算法

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面向工业厂区智能巡检机器人技术研究 被引量：1

14

作者 彭金龙 李晨昊 郭锋 《机械管理开发》 2024年第12期219-220,223,共3页

基于微控制器STM32,旨在开发一款面向工业厂区智能巡检机器人,以提升工业厂区安全管理效率。该系统将采用STM32作为主控制芯片,搭载传感器、摄像头及电机驱动模块,实现对工业厂区的监控和管理。机器人将采用差速驱动方式,配备摄像头open... 基于微控制器STM32,旨在开发一款面向工业厂区智能巡检机器人,以提升工业厂区安全管理效率。该系统将采用STM32作为主控制芯片,搭载传感器、摄像头及电机驱动模块,实现对工业厂区的监控和管理。机器人将采用差速驱动方式,配备摄像头openmv,通过图像识别技术实现对工厂区域的巡视和监控。加上面包板MB102的稳压和蓄电池的供电。整体设计注重系统稳定性和可靠性,并具备一定的自主决策能力,能够应对校园内各种复杂环境。该机器人的研发将有效提升工业厂区管理水平,为工厂提供更安全、便捷的环境。 展开更多

关键词 机器人 巡视 工业厂区 STM32 open mv

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一种基于Arduinomega的自动分拣机器人

15

作者 张慧琴 崔承勋 《南方农机》 2020年第4期148-148,共1页

文章主要介绍了一种基于Arduino mega的自动分拣机器人。该机器人主要由Arduino mega做主控,控制Open MV、步进电机、陀螺仪、测距传感器、舵机等,能自动到达指定取件区自动识别要取的物品,并自动到达放件区,将物品准确放入仓库。

关键词 Arduino mega open mv 自动分拣机器人

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电力巡检无人机的开发

16

作者 彭惠芹 程栋 +1 位作者 白昱哲 崔何瑞 《黑龙江科学》 2024年第2期141-143,共3页

设计了一款基于四翼无人机的电力巡线机器人,实现对指定巡检电力线路及杆塔状态的实时巡检,根据巡检计划实施巡线,拍摄并存储所发现的异常情况,将其传送到地面显示装置上。无人机部分包括起飞、降落、定高、循迹及飞行方式的调试;巡检... 设计了一款基于四翼无人机的电力巡线机器人,实现对指定巡检电力线路及杆塔状态的实时巡检,根据巡检计划实施巡线,拍摄并存储所发现的异常情况,将其传送到地面显示装置上。无人机部分包括起飞、降落、定高、循迹及飞行方式的调试;巡检巡线控制由色块识别与GPS导航电路组成。无人机利用陀螺仪检测飞行偏角,用A/D转换构成闭环,采用PID算法,通过PWM驱动电路控制无人机转速,实现正常飞行,利用KEIL MDK5对飞行轨迹及飞行状态进行相关程序的编辑轨迹。巡线控制则用Open MV摄像头实现色块识别,以GPIO 口输出低电频的方式控制GPS定位。电力巡线机器人的开发解决了人工作业劳动强度大、劳动效率低等问题,作业准确性高,对周边环境适应性强,能有效降低检测成本,及时发现缺陷,提升检测作业的安全性,从而提高线路管理及维护水平。 展开更多

关键词 无人机 open mv 电力巡线

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基于STM32的LED线阵显示装置的研究与设计 被引量：5

17

作者 殷理杰 魏丽君 《电子设计工程》 2021年第4期135-138,共4页

该装置实现了对LED线阵显示以及80*80 mm黑白图文卡信息的快速录入。装置由旋转LED部分和主控部分组成,两个部分之间通过蓝牙通信。所有显示信息由主控部分人机交互录入或通过图文卡快速录入,再通过蓝牙发送到旋转LED部分显示。能够完成... 该装置实现了对LED线阵显示以及80*80 mm黑白图文卡信息的快速录入。装置由旋转LED部分和主控部分组成,两个部分之间通过蓝牙通信。所有显示信息由主控部分人机交互录入或通过图文卡快速录入,再通过蓝牙发送到旋转LED部分显示。能够完成在120°显示区域内任意线显示控制、双线上下移动动画、两块16*16点阵显示及宽窄变化。使用openMV摄像头完成图像识别、匹配,准确检测出图文卡信息,并通过TFT屏显示、LED线阵显示。装置能够通过调整PWM,完成对LED线阵显示的颜色控制。 展开更多

关键词 LED线阵显示 openmv 图文信息录入 PWM 蓝牙通讯

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空铁芯电感负载对开关寿命试验影响 被引量：1

18

作者 陈卫东 《日用电器》 2014年第7期52-56,共5页

为使电器附件开关寿命比对试验条件能较好地符合IEC和GB有关标准要求,建了一套由Labview图形软件监控的空铁芯感性负载无人值守的控制柜装置,比对试验核心是对开关触点电寿命的影响。

关键词 铁芯电感 空芯电感 开关 寿命比对试验 Labview监控 触点mv压降 触点断开电弧

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