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基于Onecut分割算法的0.4 kV配网带电作业机器人线路目标视觉识别技术
1
作者 李真娣 张金鹏 +1 位作者 杜帅 贾宁和 《国外电子测量技术》 2025年第8期179-183,共5页
为解决0.4 kV配网带电作业机器人受图像质量影响导致线路识别不准确的问题,提出基于Onecut分割算法的0.4 kV配网带电作业机器人线路目标视觉识别技术。为了提高图像质量,展开双目视觉标定,并通过Bouguet图像立体校正算法对畸变图像展开... 为解决0.4 kV配网带电作业机器人受图像质量影响导致线路识别不准确的问题,提出基于Onecut分割算法的0.4 kV配网带电作业机器人线路目标视觉识别技术。为了提高图像质量,展开双目视觉标定,并通过Bouguet图像立体校正算法对畸变图像展开校正;通过Onecut算法对线路图像展开分割,提取线路目标;基于线路目标几何矩,通过拟合获得线路中心线,结合双目光心和线路中心线获得线路的物像面,实现0.4 kV配网带电作业机器人线路目标视觉识别。实验结果表明:所提方法的线路定位结果与实际结果的坐标误差仅为0.2 mm,识别接收者操作特征(ROC)曲线当假阳性率(False Positive Rate,FPR)值为1时,真阳性率(True Positive Rate,TPR)值达到0.95,有效提升了线路目标定位和识别准确性,对提高带电作业的精准化与自动化具有重要意义。 展开更多
关键词 带电作业机器人 onecut分割算法 线路识别 图像质量
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基于机器视觉的Delta机器人目标识别算法研究 被引量：12
2
作者 赵鹏宇 王宗彦 +1 位作者 何晓 丁培燎 《工具技术》 北大核心 2022年第3期113-117,共5页
传统机器视觉目标识别算法中的目标物与背景不精确分割会导致定位不准确,并影响并联机器人工作时的抓取精确度。为此,提出一种基于ORB特征提取算法与Onecut分割算法结合的目标提取算法,对Delta机器人进行系统标定,确定了工业相机、机器... 传统机器视觉目标识别算法中的目标物与背景不精确分割会导致定位不准确,并影响并联机器人工作时的抓取精确度。为此,提出一种基于ORB特征提取算法与Onecut分割算法结合的目标提取算法,对Delta机器人进行系统标定,确定了工业相机、机器人及传送带的位置转换关系。将ORB特征提取算法与Onecut算法相结合,实现了Onecut免交互分割以及对目标进行识别和定位。实验结果表明,此算法的定位精度达到并联机器人的抓取要求。 展开更多
关键词 机器视觉 Delta机器人 图像处理 onecut算法
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