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基于改进SVM与马氏距离的机器人状态评估方法研究
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作者 姚伟滨 吴湘柠 +3 位作者 陈义时 陈成刚 韦锦 蒙艳玫 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2025年第10期32-38,43,共8页
针对复杂环境作业机器人运行过程健康状态定量评估不准确问题,以及进一步进行机器人故障异常检测分析。从机器人电机故障引起的电流信号异常特征与数据驱动两个方面出发,采用一种自适应窗口的特征提取方法提取时频域运动不敏感特征。提... 针对复杂环境作业机器人运行过程健康状态定量评估不准确问题,以及进一步进行机器人故障异常检测分析。从机器人电机故障引起的电流信号异常特征与数据驱动两个方面出发,采用一种自适应窗口的特征提取方法提取时频域运动不敏感特征。提出一种基于增量one-class SVM算法的无监督学习机器人实时异常检测方法,提升局部异常检测能力,并采用马氏距离法建立状态数据与健康值之间的非线性映射关系,最终得到健康状态评估结果。通过分析机器人维护前后的运行数据结果表明,该方法检测效果达到97.54%,与其他类似方法对比,准确率更高,耗时更短,适应性和鲁棒性更好,能有效应用于作业机器人运行过程的健康状态评估。 展开更多
关键词 机器人 增量学习 one-class svm 马氏距离 健康评估
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基于one-class SVM与融合多可视化特征的可通行区域检测 被引量:2
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作者 高华 赵春霞 韩光 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2011年第6期731-735,741,共6页
针对难以获取完备的非可通行区域样本问题,为提高算法在不同场景的适应性,首次把可通行性检测看作单类分类问题,提出了基于one-class SVM的可通行区域检测算法.提出一种改进的融合颜色和纹理的特征提取方法,对各颜色分量进行离散余弦变... 针对难以获取完备的非可通行区域样本问题,为提高算法在不同场景的适应性,首次把可通行性检测看作单类分类问题,提出了基于one-class SVM的可通行区域检测算法.提出一种改进的融合颜色和纹理的特征提取方法,对各颜色分量进行离散余弦变换(DCT)变换,对DCT系数进行金字塔分解,用每个分解的均值和方差描述特征窗口.利用one-class SVM进行训练生成可通行区域的模式.实验表明,方法对新数据具有很好的识别能力,具有较高的检测精度和较低的误检率. 展开更多
关键词 可通行区域检测 one-class svm 多可视化特征 自主导航
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基于One-Class SVM的青鳉鱼异常行为识别方法 被引量:8
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作者 罗毅 王伟 +9 位作者 刘勇 姜杰 刘翠棉 赵乐 李歆琰 李治国 廖日红 王艳 王新春 饶凯锋 《河北工业科技》 CAS 2022年第3期230-236,共7页
为了更准确地解析青鳉鱼在突发污染环境中的行为变化趋势,提出了一种基于One-Class SVM模型的青鳉鱼异常行为识别方法。以青鳉鱼的生理及行为特征作为观测指标,将采集到的暴露在不同类型和浓度特征污染物下的青鳉鱼行为强度信号作为经... 为了更准确地解析青鳉鱼在突发污染环境中的行为变化趋势,提出了一种基于One-Class SVM模型的青鳉鱼异常行为识别方法。以青鳉鱼的生理及行为特征作为观测指标,将采集到的暴露在不同类型和浓度特征污染物下的青鳉鱼行为强度信号作为经验数据,利用直方图统计和主成分分析(PCA)对行为强度数据进行降维,实现行为特征提取,基于One-Class SVM构建模型,并以五水合硫酸铜和三氯酚作为特征污染物进行暴露实验对算法进行验证。结果表明,One-Class SVM模型可以准确地识别正常行为和污染物暴露时发生的异常行为;对于有机污染物最快可在10 min内完成预警,重金属污染物可在1 h内完成预警,并且污染物浓度越高,模型的识别效果越好。识别方法可对水源突发性水质污染进行更有效的监测和预警,也可为水污染应急决策提供技术支撑。 展开更多
关键词 环境质量监测与评价 模式识别 青鳉鱼 异常行为 one-class svm
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基于蚁群算法改进One-Class SVM的电力离群用户检测算法研究 被引量:3
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作者 黄宇腾 裴旭斌 +2 位作者 孔历波 李波 殷杰 《自动化与仪器仪表》 2019年第5期111-114,共4页
用电采集负荷数据反映了用户的用电特性及用电习惯,通过用电负荷数据分析识别用电离群用户在工业生产中具有重要意义。本文根据高维用电负荷数据的特点,提出了一种基于改进One-Class SVM算法的电力离群用户检测方法,同时采用蚁群算法对... 用电采集负荷数据反映了用户的用电特性及用电习惯,通过用电负荷数据分析识别用电离群用户在工业生产中具有重要意义。本文根据高维用电负荷数据的特点,提出了一种基于改进One-Class SVM算法的电力离群用户检测方法,同时采用蚁群算法对支持向量机的训练参数进行优化,可以在样本分布不均匀、样本分布未知的环境下有效识别电力离群用户。通过对某市纺织业用户的数据进行实践证明,改进的算法能够有效提高收敛速度,并有效地识别离群的用电用户。 展开更多
关键词 蚁群算法 one-class svm 离群检测 电力离群
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基于One-Class SVM的机载塔康测距信息异常检测方法研究
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作者 李城梁 《现代导航》 2015年第3期282-285,309,共5页
针对多源导航信息融合系统中导航传感器数据保障的问题,本文提出了一种基于One-Class SVM的机载塔康测距信息异常检测方法。首先,提取机载塔康测距信息的时域参数构成特征样本空间;然后,采用One-Class SVM训练出机载塔康测距信息正常状... 针对多源导航信息融合系统中导航传感器数据保障的问题,本文提出了一种基于One-Class SVM的机载塔康测距信息异常检测方法。首先,提取机载塔康测距信息的时域参数构成特征样本空间;然后,采用One-Class SVM训练出机载塔康测距信息正常状态时的模型,通过发现非正常状态的样本进行异常检测。利用模拟的机载塔康测距数据进行方法验证,实验结果表明:该异常检测方法对机载塔康测距信息中的噪声有一定的鲁棒性,可以满足实际应用的需要。 展开更多
关键词 异常检测 机载塔康测距 one-class svm
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融合连续域蚁群算法One-Class SVM的电力离群用户检测
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作者 郭玮 《国外电子测量技术》 2020年第6期148-154,共7页
连续域蚁群优化算法是蚁群优化算法的主要研究方向。通过分析蚁群觅食过程中的位置分布与食物来源之间的关系,提出了蚁群一类支持向量机(One-Class SVM)算法。在此算法的基础上,设计了一种电力离群用户检测算法,给出了算法的求解形式,... 连续域蚁群优化算法是蚁群优化算法的主要研究方向。通过分析蚁群觅食过程中的位置分布与食物来源之间的关系,提出了蚁群一类支持向量机(One-Class SVM)算法。在此算法的基础上,设计了一种电力离群用户检测算法,给出了算法的求解形式,根据高维用电负荷数据的特点,提出了一种基于改进One-Class SVM算法的电力离群用户检测方法,同时采用蚁群算法对支持向量机的训练参数进行优化,可以在样本分布不均匀、样本分布未知的环境下有效识别电力离群用户,并对其他算法的测试结果进行了比较和分析,以验证所提出算法的正确性和有效性。 展开更多
关键词 蚁群算法 one-class svm 离群检测 电力离群
原文传递
森林扰动监测特征优选
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作者 宋骏楹 朱秀芳 +1 位作者 唐明秀 郭锐 《遥感技术与应用》 北大核心 2025年第4期1002-1014,共13页
即时准确发现森林扰动有利于保护森林生态系统良好稳定循环,构建和选择最优的特征变量是森林扰动监测的重要步骤。针对森林火灾、森林砍伐、森林地质灾害3类典型森林扰动,基于Sentinel-1和Sentinel-2卫星数据,计算了光谱特征、纹理特征... 即时准确发现森林扰动有利于保护森林生态系统良好稳定循环,构建和选择最优的特征变量是森林扰动监测的重要步骤。针对森林火灾、森林砍伐、森林地质灾害3类典型森林扰动,基于Sentinel-1和Sentinel-2卫星数据,计算了光谱特征、纹理特征、指数特征和散射特征4类共116个特征变量,并通过JM(Jeffries-Matusita)距离评估了各特征在扰动与非扰动样本间的区分能力。基于JM距离排序,采用单类支持向量机(One-Class Support Vector Machine,One-class SVM)分类器逐步增加特征实现扰动分类和精度评价。综合JM距离、分类精度分析了适用于各种森林扰动监测的最佳特征,利用主成分分析进行特征压缩,构建同时适用于3类森林扰动监测的最优特征。研究结果表明:光谱特征、纹理特征和指数特征在3类扰动监测中贡献度高于散射特征。随着特征数量的增加监测精度在显著提升后趋于平稳甚至下降。经过特征压缩后得到的同时适用于3类森林扰动监测任务的最优特征为B6~B9波段光谱特征的第一主成分、B6~B9波段均值纹理特征的第一主成分以及DVI。基于压缩后的最优特征的森林火灾、森林砍伐、森林地质灾害的扰动样本的召回率分别为90.57%、75.74%和79.07%,对应的F1 score分别为0.927、0.855和0.694。可为森林扰动监测相关研究提供特征优选参考,提升监测精度与效率,对森林生态系统的保护与管理具有重要实践意义。 展开更多
关键词 森林扰动监测 特征优选 one-class svm JM距离
原文传递
基于ONE-ESVM的入侵检测系统 被引量:4
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作者 胡希文 彭艳兵 《电子设计工程》 2021年第20期86-91,共6页
在互联网流量中,大部分网络数据是正常用户的访问数据,只有很小的一部分是攻击数据。针对这一点,文中通过对SVM的深入研究,结合C-SVM模型与One-class SVM模型的优点,提出了一种高精度且拥有无监督特性的模型One Class Enhanced SVM(ONE-... 在互联网流量中,大部分网络数据是正常用户的访问数据,只有很小的一部分是攻击数据。针对这一点,文中通过对SVM的深入研究,结合C-SVM模型与One-class SVM模型的优点,提出了一种高精度且拥有无监督特性的模型One Class Enhanced SVM(ONE-ESVM),该模型很适合入侵检测某类数据量比例很大而其他类型的数据量比例较小的场景。文中通过CSE-CIC-IDS2018数据集对该模型进行了验证,结果表明,ONE-ESVM除了拥有One-class SVM的无监督特性外,其预测正确率最高能达到95.81%,误报率最低至0.49%,其性能足以满足网络入侵检测系统的需求。 展开更多
关键词 入侵检测系统 svm one-class svm CSE-CIC-IDS2018
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单张纸胶印机机组间性能异同检测方法研究
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作者 乔锌 王仪明 +1 位作者 武淑琴 贾志慧 《北京印刷学院学报》 2016年第6期32-35,共4页
为了解决印刷设备二手市场中尚未有系统的可靠性评判标准的问题,根据单张纸胶印机机组间结构的相似性,提出了一种基于One-Class SVM的单张纸胶印机机组间性能异同检测方法,并建立了相应的判断流程和参数选取准则。对某型二手多色胶印机... 为了解决印刷设备二手市场中尚未有系统的可靠性评判标准的问题,根据单张纸胶印机机组间结构的相似性,提出了一种基于One-Class SVM的单张纸胶印机机组间性能异同检测方法,并建立了相应的判断流程和参数选取准则。对某型二手多色胶印机进行了综合测试,提取振动信号参数作为数据样本,调用Matlab软件LIBSVM工具箱OCSVM模块功能进行特征分类。结果表明:第1与第3机组的性能差异较大,与实际测试结果一致,证明该检测方法可作为二手胶印机性能判断的依据之一。 展开更多
关键词 检测方法 one-class svm 胶印机 特征参数
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基于Struck跟踪算法的人脸图像识别与截取研究 被引量:1
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作者 王楠 《科技创新与应用》 2018年第34期8-9,13,共3页
当今大部分地区对天网工程视频数据的追溯仍停留在人力查找阶段,为应对公安部门监控数据处理效率低下的问题,文章提出一种以人脸图像为内容的图像识别与截取方法,使用AdaBoost方法结合Haar-like特征检测人脸后自动地初始化Struck跟踪器... 当今大部分地区对天网工程视频数据的追溯仍停留在人力查找阶段,为应对公安部门监控数据处理效率低下的问题,文章提出一种以人脸图像为内容的图像识别与截取方法,使用AdaBoost方法结合Haar-like特征检测人脸后自动地初始化Struck跟踪器,对跟踪器截取的图像帧序列进行预处理,增量PCA方法提取序列的特征后以One-class SVM作为检索分类器,实现输入指定图像后输出视频内容中与之相关的视频片段的目标。 展开更多
关键词 视频检索 Struck算法 Haar-like ADABOOST one-class svm
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Universal Steganalysis of Data Hiding in Grayscale Images
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作者 黄继风 林家骏 《Journal of Donghua University(English Edition)》 EI CAS 2007年第1期85-89,共5页
This paper proposed an universal steganalysis program based on quantification attack which can detect several kinds of data hiding algorithms for grayscale images. In practice, most techniques produce stego images tha... This paper proposed an universal steganalysis program based on quantification attack which can detect several kinds of data hiding algorithms for grayscale images. In practice, most techniques produce stego images that are perceptually identical to the cover images but exhibit statistical irregularities that distinguish them from cover images. Attacking the suspicious images using the quantization method, we can obtain statistically different from embedded-and-quantization attacked images and from quantization attacked-but-not-embedded sources. We have developed a technique based on one-class SVM for discriminating between cover-images and stego-images. Simulation results show our approach is able to distinguish between cover and stego images with reasonable accuracy. 展开更多
关键词 STEGANALYSIS data hiding quantificationattack one-class svm.
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Prediction of human microRNA hairpins using only positive sample learning
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作者 Dang Hung Tran Tho Hoan Pham +1 位作者 Kenji Satou Tu Bao Ho 《Journal of Biomedical Science and Engineering》 2008年第2期141-146,共6页
MicroRNAs(miRNA) are small molecular non-coding RNAs that have important roles in the post-transcriptional mechanism of animal and plant. They are commonly 21-25 nucleotides (nt) long and derived from 60-90 nt RNA hai... MicroRNAs(miRNA) are small molecular non-coding RNAs that have important roles in the post-transcriptional mechanism of animal and plant. They are commonly 21-25 nucleotides (nt) long and derived from 60-90 nt RNA hairpin structures, called miRNA hairpins. A larger num-ber of sequence segments in the human genome have been computationally identified with such 60-90 nt hairpins, however a majority of them are not miRNA hairpins. Most computational meth-ods so far for predicting miRNA hairpins were based on a two-class classifier to distinguish between miRNA hairpins and other sequence segments with hairpin structures. The difficulty of these methods is how to select hairpins as negative examples of miRNA hairpins in the classifier-training datasets, since only a few miRNA hairpins are available. Therefore, their classifier may be mis-trained due to some false negative examples of the training dataset. In this paper, we introduce a one-class support vector machine (SVM) method to predict miRNA hair-pins among the hairpin structures. Different from existing methods for predicting miRNA hairpins, the one-class SVM model is trained only on the information of the miRNA class. We also illus-trate some examples of predicting miRNA hair-pins in human chromosomes 10, 15, and 21, where our method overcomes the above disad-vantages of existing two-class methods. 展开更多
关键词 MICRORNA HAIRPIN one-class svm
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基于流量清洗与One-Class SVM算法的日志降噪分析技术
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作者 王薇 陈栩秋 +4 位作者 高洁 袁溯 贺鑫 史上乐 陈坤华 《网络安全技术与应用》 2022年第11期36-37,共2页
日志分析是国网成都供电公司日常网络安全防护工作中必不可少的一个重要环节,安全运维人员需要在巨量复杂的日志中寻找攻击者的蛛丝马迹,这个过程需要耗费大量时间和精力来完成,迫切需要提升日志分析效率。本文提出一种基于流量清洗规则... 日志分析是国网成都供电公司日常网络安全防护工作中必不可少的一个重要环节,安全运维人员需要在巨量复杂的日志中寻找攻击者的蛛丝马迹,这个过程需要耗费大量时间和精力来完成,迫切需要提升日志分析效率。本文提出一种基于流量清洗规则与OneClass SVM算法相结合的日志降噪分析技术,该技术使用了One-Class SVM[1](单类支持向量机)算法,将数据挖掘One-Class SVM算法模型在日志分析技术中进行应用,大量减少了需要分析的日志数量,有效提高了日志分析效率。 展开更多
关键词 流量清洗 one-class svm算法 日志降噪
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