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基于Odroid的四旋翼无人机教学平台设计 被引量：9
1
作者 罗偲 纪仁杰 +1 位作者 韩彬 刘永红 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2016年第11期165-167,212,共4页
以培养学生动手实践能力、跨学科融合理论知识以及团队合作意识为目标,构建了基于空中机器人的开放实验室。该平台的设计与搭建融合了机械、电子及计算机方面的知识。运用模块化设计,为培养学生的创新实践能力提供了良好的平台。
关键词 无人机 教学平台 odroid
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Odroid与Pixhawk平台的飞行控制系统研究及应用 被引量：4
2
作者 孟浩 程贤斌 +1 位作者 李冰 高永 《单片机与嵌入式系统应用》 2021年第2期59-61,66,共4页
针对Pixhawk飞控微处理器难以进行大规模运算的问题,将Odroid处理器与Pixhawk飞控相结合,并进行二次开发。测试结果表明,搭载该飞行控制系统的无人机可实现自主避障、视觉导航,在线航路规划等任务功能。
关键词 无人机 自动驾驶仪 Pixhawk odroid
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