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Hom-quadri-代数和Hom-octo-代数
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作者 安慧辉 薛晨 康健 《大连大学学报》 2014年第6期16-23,共8页
主要研究Hom-quadri-代数和Hom-octo-代数,它们分别是由quadri-代数和octo-代数通过代数形变得出的。首先给出了Hom-associative-代数、Hom-pre-Lie-代数,Hom-dendriform代数和Loday代数的一些基本定义和性质,然后将quadri-代数、octo-... 主要研究Hom-quadri-代数和Hom-octo-代数,它们分别是由quadri-代数和octo-代数通过代数形变得出的。首先给出了Hom-associative-代数、Hom-pre-Lie-代数,Hom-dendriform代数和Loday代数的一些基本定义和性质,然后将quadri-代数、octo-代数的定义推广到了Hom-quadri-代数、Hom-octo-代数,最后研究并论证了Hom-quadri-代数和Hom-octo-代数与Hom-associative-代数、Hom-pre-Lie-代数、Hom-dendriform代数之间的关系。 展开更多
关键词 Hom-octo-代数 Hom-quadri-代数 Hom-dendriform 代数 Hom-pre-Lie-代数
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基于非线性微振动流体阻尼隔振器的Octo-strut隔振平台的动力学特性研究 被引量:1
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作者 王杰 田蕾 +3 位作者 苟仲秋 张柏楠 赵寿根 吴大方 《应用力学学报》 CAS CSCD 北大核心 2020年第3期928-937,I0001,共11页
针对一种新型非线性微振动流体隔振器的Octo-strut平台进行研究,基于隔振器的非线性五参数模型及牛顿-欧拉方法建立了Octo-strut隔振平台的动力学模型,并对平台的振动耦合性、安全冗余性等动力学特性进行了理论分析和数值仿真验证。研... 针对一种新型非线性微振动流体隔振器的Octo-strut平台进行研究,基于隔振器的非线性五参数模型及牛顿-欧拉方法建立了Octo-strut隔振平台的动力学模型,并对平台的振动耦合性、安全冗余性等动力学特性进行了理论分析和数值仿真验证。研究结果表明:隔振平台垂直平动z方向、绕垂向转动θs方向动力学特性独立,径向平动x方向与径向平动y方向相互垂直,径向平动x方向与绕径向转动θy方向、径向平动y方向与绕径向转动θx方向的动力学特性相互耦合。隔振平台具有振动耦合性、安全冗余性、非线性温变特性,在工程实际应用时应避免失效隔振器的出现并关注隔振器温变特性,以保证隔振的安全可靠性。 展开更多
关键词 微振动流体隔振器 非线性五参数模型 octo-strut隔振平台 隔振性能
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基于完整可见性模型的改进鲁棒OctoMap
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作者 刘晙 袁培燕 李永锋 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2017年第5期1445-1450,共6页
从移动机器人自主导航对3D地图精度的需求出发,在鲁棒OctoMap的基础上提出一种基于完整可见性模型的改进鲁棒OctoMap并应用于基于Kinect的RGB-D同时定位与地图创建(SLAM)中。首先,通过考虑相机和目标体素的相对位置关系及地图分辨率进... 从移动机器人自主导航对3D地图精度的需求出发,在鲁棒OctoMap的基础上提出一种基于完整可见性模型的改进鲁棒OctoMap并应用于基于Kinect的RGB-D同时定位与地图创建(SLAM)中。首先,通过考虑相机和目标体素的相对位置关系及地图分辨率进行可连通性判断,获得满足可连通性的相邻体素的个数及位置;其次,根据不同的可连通性情况分别建立目标体素的可见性模型,从而构建普适性更强的完整可见性模型,有效克服了鲁棒OctoMap可见性模型的局限性,提高了建图精度;再次,使用基于高斯混合模型的Kinect深度误差模型代替简单深度误差模型,进一步克服传感器测量误差对地图精度的影响,降低了地图的不确定性;最后,结合贝叶斯公式和线性插值算法来更新八叉树中每个节点的实际占用概率,从而构建基于八叉树的立体占用地图。实验结果表明,所提方法有效克服了Kinect传感器深度误差对地图精度的影响,降低了地图的不确定性,其建图精度较鲁棒OctoMap有明显的提高。 展开更多
关键词 3D地图 鲁棒octo MAP 高斯混合模型 八叉树 立体占用地图
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L-octo-algebras
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作者 AN HUI-HUI WANG ZHI-CHUN 《Communications in Mathematical Research》 CSCD 2016年第1期57-69,共13页
L-octo-algebra with 8 operations as the Lie algebraic analogue of octo- algebra such that the sum of 8 operations is a Lie algebra is discussed. Any octo- algebra is an L-octo-algebra. The relationships among L-octo-a... L-octo-algebra with 8 operations as the Lie algebraic analogue of octo- algebra such that the sum of 8 operations is a Lie algebra is discussed. Any octo- algebra is an L-octo-algebra. The relationships among L-octo-algebras, L-quadri- algebras, L-dendriform algebras, pre-Lie algebras and Lie algebras are given. The close relationships between L-octo-algebras and some interesting structures like Rota- Baxter operators, classical Yang-Baxter equations and some bilinear forms satisfying certain conditions are given also. 展开更多
关键词 L-octo-algebra L-quadri-algebra BIMODULE
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BVLGARI宝格丽瑞士制表与意式美学的精彩碰撞
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作者 Chaos 《钟表》 2025年第5期14-19,共6页
9月4日至7日,BVLGARI宝格丽在日内瓦钟表日期间呈献了一场Octo Finissimo系列主题回顾展,详尽且系统地呈现了该系列的演进历程。从2014年到2025年,11年的时间里,Octo Finissimo系列先后10次打破品牌的各项功能超薄纪录,一次次地将高级... 9月4日至7日,BVLGARI宝格丽在日内瓦钟表日期间呈献了一场Octo Finissimo系列主题回顾展,详尽且系统地呈现了该系列的演进历程。从2014年到2025年,11年的时间里,Octo Finissimo系列先后10次打破品牌的各项功能超薄纪录,一次次地将高级制表工艺的界限向更远地边界推进。与此同时,这一系列始终保持着独特的八角形表壳设计,忠于其源自罗马建筑的美学精神,并不断融入更多鲜明地艺术元素,衍生出无数充满意大利美学风格的独特作品。 展开更多
关键词 octo Finissimo 瑞士制表 BVLGARI 意式美学
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基于RGB-D图像的室内机器人同时定位与地图构建 被引量:7
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作者 赵宏 刘向东 杨永娟 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2020年第12期3637-3643,共7页
同时定位与地图构建(SLAM)是机器人在未知环境实现自主导航的关键技术,针对目前常用的RGB-D SLAM系统实时性差和精确度低的问题,提出一种新的RGB-D SLAM系统,以进一步提升实时性和精确度。首先,采用ORB算法检测图像特征点,并对提取的特... 同时定位与地图构建(SLAM)是机器人在未知环境实现自主导航的关键技术,针对目前常用的RGB-D SLAM系统实时性差和精确度低的问题,提出一种新的RGB-D SLAM系统,以进一步提升实时性和精确度。首先,采用ORB算法检测图像特征点,并对提取的特征点采用基于四叉树的均匀化策略进行处理,并结合词袋模型(BoW)进行特征匹配。然后,在系统相机姿态初始值估计阶段,结合Pn P和非线性优化方法为后端优化提供一个更接近最优值的初始值;在后端优化中,使用光束法平差(BA)对相机姿态初始值进行迭代优化,从而得到相机姿态的最优值。最后,根据相机姿态和每帧点云地图的对应关系,将所有的点云数据注册到同一个坐标系中,得到场景的稠密点云地图,并对点云地图利用八叉树进行递归式的压缩以得到一种用于机器人导航的三维地图。在TUM RGB-D数据集上,将构建的RGB-D SLAM同RGB-D SLAMv2、ORB-SLAM2系统进行了对比,实验结果表明所构建的RGB-D SLAM系统在实时性和精确度上的综合表现更优。 展开更多
关键词 RGB-D传感器 同时定位与地图构建 稠密点云地图 八叉树地图
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两个N-酰基神经鞘氨醇的分离和结构鉴定 被引量:2
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作者 孟艳辉 苏镜娱 娄瑰霞 《热带海洋》 CSCD 1996年第4期38-45,共8页
从南海细枝竹节珊瑚Isisminorbrachlasta及柔软肉芝软珊瑚Sarcophytonmolle中各分离得到一固体化合物Ⅰ与Ⅱ,经光谱数据分析及化学方法分析鉴定Ⅰ为一个含有三个双键的N-酰基神经鞘氨醇(首次是... 从南海细枝竹节珊瑚Isisminorbrachlasta及柔软肉芝软珊瑚Sarcophytonmolle中各分离得到一固体化合物Ⅰ与Ⅱ,经光谱数据分析及化学方法分析鉴定Ⅰ为一个含有三个双键的N-酰基神经鞘氨醇(首次是从柳珊瑚中分离得到的含多个不饱和键的N-酰基神经鞘氨醇);Ⅱ为一个新的含有两个双键的N-酰基神经鞘氨醇。 展开更多
关键词 酰基神经鞘氨醇 八放珊瑚 珊瑚
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