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面向标准化果园的多臂采摘机器人结构参数优化
1
作者 吴维理 万熠 +1 位作者 李亚男 唐东浩 《自动化与仪表》 2026年第2期36-42,48,共8页
在矮砧密植结构化果园中,果实分布密集且空间层次复杂,对采摘机器人提出了作业空间、结构布局协调性等多方面要求。该文设计双侧对称布置的上下两组五自由度龙门式机械臂,并基于改进D-H方法建立运动学模型与逆解推导。以各关节行程及关... 在矮砧密植结构化果园中,果实分布密集且空间层次复杂,对采摘机器人提出了作业空间、结构布局协调性等多方面要求。该文设计双侧对称布置的上下两组五自由度龙门式机械臂,并基于改进D-H方法建立运动学模型与逆解推导。以各关节行程及关键结构参数为优化变量,提出覆盖范围、结构紧凑性、上下臂冗余覆盖能力与结构兼容性4个目标,采用CMOEACD多目标进化算法优化,并通过Tsallis Entropy-TOPSIS方法筛选最优解。最终搭建样机并进行采摘实验,验证了优化设计的有效性。 展开更多
关键词 多臂采摘机器人 龙门式机械臂 多目标优化 结构参数优化
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跨座式单轨车辆动力学仿真分析及悬挂参数多目标优化
2
作者 周新建 罗建新 《机械设计》 北大核心 2026年第1期157-166,共10页
为对某跨座式单轨车辆动力学进行优化,采用UM建立车辆-轨道梁模型,计算了车辆在长大曲线路段且超载工况下的运行安全性、行驶平稳和曲线通过性等指标。采用UM-Isight联合仿真平台,以走行轮垂向刚度、稳定轮垂向刚度、导向轮垂向刚度、... 为对某跨座式单轨车辆动力学进行优化,采用UM建立车辆-轨道梁模型,计算了车辆在长大曲线路段且超载工况下的运行安全性、行驶平稳和曲线通过性等指标。采用UM-Isight联合仿真平台,以走行轮垂向刚度、稳定轮垂向刚度、导向轮垂向刚度、空气弹簧垂向刚度、空气弹簧水平刚度及抗侧滚综合刚度为变量,通过最优拉丁超立方法试验,分别构建响应面和正交多项式代理模型,通过NSGA-Ⅱ算法对两种近似模型计算,共得到16组Pareto解,对可行解回归验证发现,响应面模型与正交多项式模型相比,优化结果更具一致性,且优化率更高。优化后垂向平稳性提升;运行舒适性提高到中等;稳定轮倾覆系数略变差,但仍满足安全值;车体质心横向、垂向振动加速度均减小。 展开更多
关键词 跨座式单轨车辆 代理模型 多目标优化 悬挂参数 车辆轨道梁耦合
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顾及地物类型重要度的城市倾斜摄影模型轻量化算法 被引量：1
3
作者 张洪玮 申申 +1 位作者 范虹 阮文阳 《地理与地理信息科学》 北大核心 2025年第2期10-16,46,共8页
近年来城市倾斜摄影模型已广泛应用于城市规划等领域,但因数据量巨大易造成模型应用困难,且现有简化方法面对具体应用需求尚不能针对不同地物灵活调整简化比例。该文提出顾及地物类型重要度的城市倾斜摄影模型网格简化算法,并以一个重... 近年来城市倾斜摄影模型已广泛应用于城市规划等领域,但因数据量巨大易造成模型应用困难,且现有简化方法面对具体应用需求尚不能针对不同地物灵活调整简化比例。该文提出顾及地物类型重要度的城市倾斜摄影模型网格简化算法,并以一个重点关注建筑物对象的城市场景为例,基于具有语义信息的城市倾斜摄影数据集,对该算法与Quadric Error Metrics(QEM)算法、结构感知网格简化算法(SAMD)、鲁棒的通用三维模型低多边形网格生成方法(RoloPM)开展对比实验。结果表明,当整体简化比例相同(70%和85%)时,该算法对重点地物的简化结果在视觉效果、几何相似性以及简化效率方面均优于对比算法,可以满足实际应用中灵活简化大场景城市倾斜摄影模型的需求。 展开更多
关键词 城市倾斜摄影 模型轻量化 网格简化 地物类型 QEM算法
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精准教学视域下生物学概念的教学目标设计
4
作者 钱敏艳 丁奕然 《生物学教学》 北大核心 2025年第7期13-15,共3页
注重概念为本的课程设计与教学实施已经成为当下科学教育中被广泛探讨的话题。通过对精准教学视域下知识认知过程与类型划分的解析,对应概念为本的生物学概念教学内涵,构建了以“陈述性、跨学科、程序性、认知性”为水平向度及“学习热... 注重概念为本的课程设计与教学实施已经成为当下科学教育中被广泛探讨的话题。通过对精准教学视域下知识认知过程与类型划分的解析,对应概念为本的生物学概念教学内涵,构建了以“陈述性、跨学科、程序性、认知性”为水平向度及“学习热忱、协同思考、深度理解”为垂直向度的教学目标设计工具。结合该工具的使用,以高中生物学“基因指导蛋白质合成”一节教学为例,尝试了分判生物学知识的类型、预判学习历程的层级、研判情境活动的教学目标设计过程,期望为生物学概念的教学目标设计提供范例。 展开更多
关键词 教学目标设计 精准教学框架 生物学概念 知识类型 学习历程
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多学科设计优化在复杂船型开发中的应用
5
作者 章瑾 叶杨 朱婷 《舰船科学技术》 北大核心 2025年第7期59-63,共5页
在复杂船型开发中,多学科设计优化的应用对提升船舶综合性能、降低成本等具有重要意义。本文搭建多学科优化设计框架,明确综合优化目标,兼顾水动力、结构、稳性和经济性等多方面需求,深入分析各学科约束条件,为优化设计奠定基础。运用... 在复杂船型开发中,多学科设计优化的应用对提升船舶综合性能、降低成本等具有重要意义。本文搭建多学科优化设计框架,明确综合优化目标,兼顾水动力、结构、稳性和经济性等多方面需求,深入分析各学科约束条件,为优化设计奠定基础。运用改进粒子群算法,借助动态惯性权重调整、自适应学习因子等策略提升搜索能力,在收敛速度和稳定性上优于传统算法,将其应用于复杂船型多学科优化设计,重点研究船首和螺旋桨的多学科优化设计方案,结果表明多学科设计优化方法能有效提升设计效率。 展开更多
关键词 多学科设计优化 复杂船型 改进粒子群算法 优化目标
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基于光学遥感影像的飞机目标检测与型号识别方法综述
6
作者 吴韫怡 王靖宇 +2 位作者 王红梅 张良 闫俊 《航空兵器》 北大核心 2025年第6期11-22,共12页
在战场态势实时感知等关键应用中,基于光学遥感影像的飞机目标检测发挥着重要作用,精细化识别飞机目标型号是获取高价值信息、支撑快速精准决策的关键要素。本文对基于光学遥感影像的飞机目标检测与型号识别方法进行了综述。首先,分析... 在战场态势实时感知等关键应用中,基于光学遥感影像的飞机目标检测发挥着重要作用,精细化识别飞机目标型号是获取高价值信息、支撑快速精准决策的关键要素。本文对基于光学遥感影像的飞机目标检测与型号识别方法进行了综述。首先,分析了飞机目标检测与型号识别任务面临的挑战,诸如小目标、复杂背景、飞机目标遮挡及型号间特征相似;其次,分析了近几年的飞机目标检测与型号识别方法,并按方法结构类型进行划分与梳理;接着,介绍了常用的公开数据集及评价指标;最后,展望了飞机目标检测与型号识别未来的研究方向与发展趋势。 展开更多
关键词 飞机目标 目标检测 型号识别 细粒度 深度学习
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G-α-E-半预不变凸规划的Wolfe型对偶
7
作者 李钰 魏佳 《贵州大学学报(自然科学版)》 2025年第3期26-34,共9页
介绍了一类新的广义不变凸函数,其称为G-α-E-半预不变凸函数;探讨了与此类函数相关的多目标规划问题,并给出这类问题的最优性充分条件;最后,建立了相对应的Wolfe型对偶模型,并讨论该模型与原问题之间的可行解和有效解之间的关系,获得... 介绍了一类新的广义不变凸函数,其称为G-α-E-半预不变凸函数;探讨了与此类函数相关的多目标规划问题,并给出这类问题的最优性充分条件;最后,建立了相对应的Wolfe型对偶模型,并讨论该模型与原问题之间的可行解和有效解之间的关系,获得了弱对偶、强对偶、逆对偶定理。研究丰富了已有文献中与广义凸规划有关的Wolfe型对偶理论。 展开更多
关键词 G-α-E-半预不变凸函数 多目标规划 最优性条件 WOLFE型对偶
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考虑改编位置的城轨Y型线路灵活编组列车开行方案
8
作者 周峰 赵周 《交通与运输》 2025年第4期43-48,共6页
针对Y型线路灵活编组改编位置对运力资源分配的影响,以平衡乘客出行成本和企业运营成本为目标,综合考虑发车频率调整、列车编组协同等约束,构建列车开行方案模型;基于NSGA-Ⅱ算法对模型进行求解,进而确定Y型线路的列车改编位置和各区段... 针对Y型线路灵活编组改编位置对运力资源分配的影响,以平衡乘客出行成本和企业运营成本为目标,综合考虑发车频率调整、列车编组协同等约束,构建列车开行方案模型;基于NSGA-Ⅱ算法对模型进行求解,进而确定Y型线路的列车改编位置和各区段的列车编组辆数。研究结果表明,灵活编组改编车站的选择显著影响列车开行方案成本;在案例客流条件下,当改编车站从线路前段逐渐靠近Y型线路交汇车站时,企业运营成本降低约33%,乘客出行成本上升约30%;根据帕累托解集,设置特定发车频率和编组方案,可有效平衡乘客出行和企业运营两类成本,实现Y型线路运输需求与成本控制的有效匹配,并可为城市轨道交通运营管理提供决策支持。 展开更多
关键词 城市轨道交通 列车编组 灵活编组 Y型线路 多目标优化 NSGA-Ⅱ算法
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长三角臭氧污染天气分型及生成机制的过程分析 被引量：1
9
作者 邓雯静 席欣煜 +7 位作者 王俊杰 黄渝瑄 朱玉琦 沈傲 朱溢啸 刘一鸣 卢骁 樊琦 《中国环境科学》 北大核心 2025年第10期5390-5398,共9页
基于2017~2023年长三角地区臭氧污染观测数据,结合自组织映射(SOM)分型方法和WRF-CMAQ模式,系统探究影响该区域臭氧污染的典型天气型及气象因子异常特征.通过SOM分型,识别出6类典型天气型:槽前滞留型(32.65%)为夏季主要污染型,梅雨前期... 基于2017~2023年长三角地区臭氧污染观测数据,结合自组织映射(SOM)分型方法和WRF-CMAQ模式,系统探究影响该区域臭氧污染的典型天气型及气象因子异常特征.通过SOM分型,识别出6类典型天气型:槽前滞留型(32.65%)为夏季主要污染型,梅雨前期型(21.12%)集中于春夏交替时期,副高边缘型(18.95%)多发生在秋季,此外还包括弱低压型(12.56%)、高压前部型(9.13%)和反气旋型(5.6%).臭氧污染期间主要的气象因子呈现显著异常特征,具体表现为温度正异常、风速和湿度负异常以及辐射增强等,这些条件共同促进了臭氧的生成和累积.基于WRF-CMAQ模式结合过程分析方法对2017~2023年典型污染过程进行研究发现,在10月~次年4月的冷期,臭氧生成主要由温度和辐射异常驱动的光化学反应主导,其对臭氧生成的贡献率达到53%;而在5~9月暖期,臭氧污染还受到边界层内风速降低等动力过程影响,导致气相化学过程的贡献降至38%,水平传输的贡献则显著增加到26%.本研究阐明了不同天气型下气象因子与臭氧污染之间的物理化学关联机制,为长三角地区臭氧污染的精细化防控提供了科学依据. 展开更多
关键词 长三角地区 臭氧污染 客观分型方法SOM WRF-CMAQ模式 过程分析(PA)
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基于响应面法与MOPSO算法的水轮机叶轮优化设计 被引量：1
10
作者 刘铭滨 成思源 +1 位作者 李永健 杨雪荣 《中国农村水利水电》 北大核心 2025年第2期160-165,172,共7页
为进一步提高阻力型水轮机的效率并降低其对管道液体输送能力的影响,通过单因素试验法分析了叶轮参数对其性能的影响,筛选出了四个关键参数及其取值范围。接着采用响应面法设计试验方案,利用最小二乘法拟合关键参数与效率和水头损失的... 为进一步提高阻力型水轮机的效率并降低其对管道液体输送能力的影响,通过单因素试验法分析了叶轮参数对其性能的影响,筛选出了四个关键参数及其取值范围。接着采用响应面法设计试验方案,利用最小二乘法拟合关键参数与效率和水头损失的函数关系,得到了回归模型。最后运用MOPSO算法对回归模型进行寻优,获得了叶轮最佳参数组合。结果表明,优化后的阻力型水轮机效率平均提高4.053%,水头损失平均降低0.679%。 展开更多
关键词 阻力型水轮机 多目标优化 响应面法 MOPSO算法 优化设计
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考虑快速变负荷和灵活性供需匹配的耦合系统优化调度 被引量：2
11
作者 周念成 戴旭晖 +2 位作者 池源 徐飞 常东锋 《电力系统自动化》 北大核心 2025年第1期117-127,共11页
可再生能源与快速变负荷改造的火电机组在同一并网点对外形成耦合系统,是提升沙漠、戈壁、荒漠等灵活性发电资源缺乏而可再生能源比例较高地区灵活性的有效手段。为了挖掘火电机组改造后的耦合系统经济性与灵活性,文中提出一种风光火耦... 可再生能源与快速变负荷改造的火电机组在同一并网点对外形成耦合系统,是提升沙漠、戈壁、荒漠等灵活性发电资源缺乏而可再生能源比例较高地区灵活性的有效手段。为了挖掘火电机组改造后的耦合系统经济性与灵活性,文中提出一种风光火耦合系统多目标优化调度方法。首先,根据实际测算的火电机组灵活性改造后的运行煤耗数据,拟合了机组爬坡过程的煤耗计算公式,并分析了火电快速变负荷能力提高对耦合系统经济性和灵活性的影响。在此基础上,将日综合运行收益与灵活性供需匹配度作为目标函数,考虑包括阶梯式爬坡率在内的系统运行约束,构建多目标优化调度模型。通过在优化算法中使用分组关联多项式变异算子,提高了算法对维度较高、约束较复杂的电力系统多目标优化调度问题的求解能力。最后,以某地区耦合系统为例进行了优化调度仿真。结果表明,文中所述方法能够获得综合经济性与灵活性相对更优的耦合系统优化调度方案。 展开更多
关键词 耦合系统 调峰 快速变负荷 阶梯式爬坡率 灵活性供需匹配 多目标优化调度
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基于错时序因果变量和分目标训练的车辆事故风险分类分层评估方法
12
作者 牛世峰 母俊杰 +1 位作者 濮泽昱 赵辰浩 《交通运输工程学报》 北大核心 2025年第6期293-306,共14页
针对现有模型利用“历史因素-历史事故”关系替代“历史因素-未来事故”关系带来的评估精度降低问题,提出了一种面向交管实际的车辆未来事故风险分层评估方法。基于海量静态交管数据,围绕车辆属性、历史违法与历史事故等信息设计并确定... 针对现有模型利用“历史因素-历史事故”关系替代“历史因素-未来事故”关系带来的评估精度降低问题,提出了一种面向交管实际的车辆未来事故风险分层评估方法。基于海量静态交管数据,围绕车辆属性、历史违法与历史事故等信息设计并确定表征指标,将历史静态指标与未来事故风险错位匹配,构建了错时序因果数据集;耦合交管部门事故风险预防预控多维多层需求,利用分目标训练方法,基于样本加权训练高、中、低精度子模型,并以逻辑规则集成输出了高、中、低、极低4级风险。分析结果表明:相较同时序建模,错时序显著提升识别性能;所设计融合模型针对5种车型均表现出优异的综合性能,各车型准确率与召回率分别为78.78%~93.80%与72.01%~93.98%,极低风险识别精确率大于97%,不同风险等级预测精准度梯度变化,满足不同事故风险车辆梯度识别的需求;模型具有较好的鲁棒性,迁徙用于不同年份和特定车型评估时,整体准确率为82.71%,整体召回率为93.67%,辨识效果虽会受到一定的影响,但最终辨识效果仍能较好地满足实际使用需求,尤其是模型对极低风险车辆的识别精准率保持在99.60%的高水平。可见,错时序数据集构建与分目标训练方法能够有效提升车辆未来事故风险识别性能,为交管部门开展分层分级的风险防控提供了可行技术路径。 展开更多
关键词 交通安全 事故风险评估 分目标训练 错时序因果数据 车型 鲁棒性分析
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初级分离式U型永磁开关磁链直线电机特性分析及优化
13
作者 许孝卓 王雪 +1 位作者 杜宝玉 赵运基 《兵器装备工程学报》 北大核心 2025年第9期84-93,136,共11页
针对Spoke型永磁励磁的初级分离式开关磁链直线电机(SPM-PPFSLM)底部漏磁导致的永磁体利用率低、推力波动大等问题,提出一种聚磁式U型永磁励磁的初级分离式永磁开关磁链直线电机(UPM-PPFSLM)。分析UPM-PPFSLM的拓扑结构及其工作机理;利... 针对Spoke型永磁励磁的初级分离式开关磁链直线电机(SPM-PPFSLM)底部漏磁导致的永磁体利用率低、推力波动大等问题,提出一种聚磁式U型永磁励磁的初级分离式永磁开关磁链直线电机(UPM-PPFSLM)。分析UPM-PPFSLM的拓扑结构及其工作机理;利用有限元法研究关键结构参数对UPM-PPFSLM电磁性能的影响,对比分析UPM-PPFSLM与SPM-PPFSLM的电磁特性;以平均推力和推力波动为优化目标,结合Kriging代理模型与MOPSO多目标优化算法对UPM-PPFSLM进行多目标优化;通过添加端部辅助齿,并对端齿参数进行优化,从而削弱定位力。结果表明,UPM-PPFSLM的U型聚磁结构有效改善了漏磁现象,强化了气隙磁场,相对SPM-PPFSLM推力增加13.7%,推力波动降低28.6%,显著提升了电机的电磁性能;优化后UPM-PPFSLM的平均推力提升了5.8%,推力波动降低了33.3%,且经端部优化后定位力削弱了45.4%。 展开更多
关键词 永磁开关磁链直线电机 初级分离式 U型永磁 电磁特性 多目标优化
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4/2模型下目标给付型养老金计划的最优投资和给付策略
14
作者 韩婧怡 常浩 陈祯 《山东大学学报(理学版)》 北大核心 2025年第3期49-59,共11页
4/2随机波动率下的目标给付型养老金(target benefit pension,TBP)计划包含在职成员和退休成员,在职成员向养老基金缴纳固定费用,退休成员从基金中领取相应养老金,退休成员的给付水平取决于基金的投资情况。假设养老金可以投资于一种无... 4/2随机波动率下的目标给付型养老金(target benefit pension,TBP)计划包含在职成员和退休成员,在职成员向养老基金缴纳固定费用,退休成员从基金中领取相应养老金,退休成员的给付水平取决于基金的投资情况。假设养老金可以投资于一种无风险资产和一种股票,股票的价格过程遵循4/2随机波动率模型。运用随机最优控制理论,得到最优投资和给付调整策略的显式解,应用数值算例分析各模型参数对最优投资和给付调整策略的影响。该研究为随机波动率模型下的其他复杂投资问题的解决提供方法论基础,也为基金管理者的资产配置和风险管理提供参考依据。 展开更多
关键词 目标给付型养老金计划 4/2随机波动率模型 偏差型目标函数 随机最优控制理论
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气象观测场雷电灾害事故特征分析
15
作者 李京校 霍沛东 +3 位作者 陈绍东 俞勇佩 陈泉 柴虎 《建筑电气》 2025年第10期17-22,共6页
统计分析2014—2023年全国有记录的131起气象观测场雷灾资料,获得观测场雷击时间、地理位置、具体对象、雷击类型、经济损失等特征。结果表明:观测场雷电灾害主要分布在5~8月,6月最多(占比25.95%);日分布在14:00-19:00最多,17:00-18:00... 统计分析2014—2023年全国有记录的131起气象观测场雷灾资料,获得观测场雷击时间、地理位置、具体对象、雷击类型、经济损失等特征。结果表明:观测场雷电灾害主要分布在5~8月,6月最多(占比25.95%);日分布在14:00-19:00最多,17:00-18:00发生次数最高(占比14.13%);设备遭雷击频次从高到低依次是主采集器、计算机、网络设备等;观测场风塔及其周围的设备雷击频次最高;遭受雷击的观测场海拔高度在50 m以下最多(占比32.31%),其次是250~300m(占比13.85%);雷击类型中感应雷击最多(占比77.10%);平均每次雷灾直接经济损失9.38万元,单次雷灾损失在1.5~2.0万元最多。 展开更多
关键词 气象观测场 雷电灾害 事故特征 雷击时间分布 地理位置分布 雷击对象 雷击类型 直接经济损失
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基于改进的YOLOv8的建筑物结构类型识别
16
作者 马凯 郭建兴 +2 位作者 肖雨辰 程燕 窦婧 《长江信息通信》 2025年第5期72-74,共3页
地震仍然是当今最具破坏性的自然灾害之一,地震现场灾情数据的及时收集至关重要。传统的灾情数据采集通常依赖人工方式,但在发生强烈地震时,由于交通中断等因素,人工采集面临巨大挑战。为了解决这一问题,本文提出了一种基于改进YOLOv8n... 地震仍然是当今最具破坏性的自然灾害之一,地震现场灾情数据的及时收集至关重要。传统的灾情数据采集通常依赖人工方式,但在发生强烈地震时,由于交通中断等因素,人工采集面临巨大挑战。为了解决这一问题,本文提出了一种基于改进YOLOv8n的建筑物结构类型识别算法。该算法在模型的Neck部分引入了EMA注意力机制,增强了模型对特征的处理能力,从而提升了检测性能。此外,本文采用GhostNet替换YOLOv8n中的卷积层(Conv),以提取更多的特征图并减少模型参数,从而在降低计算成本的同时提高精度。改进后的模型在mAP@0.5指标上提高了2.2%,在mAP@0.5-0.95指标上提升了0.7%。 展开更多
关键词 目标检测 建筑物类型识别 地震灾害信息采集
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应用于旋转机构的EC-WPT系统及其参数优化设计
17
作者 李书丽 杨玉姿 +2 位作者 吴学颖 张雅洁 罗利均 《重庆理工大学学报(自然科学)》 北大核心 2025年第7期238-246,共9页
针对电场耦合无线电能传输(EC-WPT)系统在旋转耦合机构中的应用需求,提出了4类层叠套筒式电场耦合机构,其耦合特性分别呈现极大正值、零值、极小负值和临界负值的特征差异。通过有限元仿真手段,系统揭示了4类耦合机构的系数变化规律。... 针对电场耦合无线电能传输(EC-WPT)系统在旋转耦合机构中的应用需求,提出了4类层叠套筒式电场耦合机构,其耦合特性分别呈现极大正值、零值、极小负值和临界负值的特征差异。通过有限元仿真手段,系统揭示了4类耦合机构的系数变化规律。针对正/负耦合系数的不同特性,基于双侧LC补偿网络,给出了对应的EC-WPT系统参数设计方法。为验证理论设计的有效性,在统一输入电压、负载阻抗、传输距离和极板尺寸的条件下,通过仿真分析了具有极大正耦合系数与极小负耦合系数的EC-WPT系统性能。特别针对极小负耦合系统进行了优化设计,通过仿真与实验表明:具有极小负耦合系数的系统展现出优异的电能传输性能,在输出功率100 W的情况下传输效率达到85.3%。该研究为可旋转EC-WPT系统的耦合机构设计与控制策略提供了新的理论依据和工程实现方案。 展开更多
关键词 EC-WPT 套筒式耦合机构 极小负耦合系数 多目标优化
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宁东煤炭基地矸石山生态修复技术模式评价 被引量：5
18
作者 武春丽 侯晓磊 +7 位作者 杨建英 赵廷宁 邓雅元 麻文章 巩子涵 曾文杰 芦治源 吴国伟 《生态学报》 北大核心 2025年第1期461-474,共14页
针对西北干旱煤炭矿区生态环境问题识别不清,生态修复技术模式针对性不强,措施单一等问题,以宁东煤炭基地6座煤矸石山及周边自然地为研究对象,运用主成分分析法进行立地类型划分,运用复合模糊物元熵权法从土壤改良效果、植被恢复效果和... 针对西北干旱煤炭矿区生态环境问题识别不清,生态修复技术模式针对性不强,措施单一等问题,以宁东煤炭基地6座煤矸石山及周边自然地为研究对象,运用主成分分析法进行立地类型划分,运用复合模糊物元熵权法从土壤改良效果、植被恢复效果和技术措施状况(技术措施完整性和经济性)3个方面共19项指标构建评价体系,确定各指标权重及进行综合评价,筛选不同立地类型对位生态修复技术模式,旨在为西北干旱区生态修复提供技术支撑。结果表明:(1)坡向、坡度和土层厚度为立地类型划分主导因子,据此将矸石山分厚层急阴坡、中层斜阴坡、厚层斜阴坡、薄层急阳坡、中层斜阳坡、厚层斜阳坡、中层斜半阴半阳坡、厚层斜半阴半阳坡、薄层急半阴半阳坡及厚层平台9种立地类型;(2)中层斜半阴半阳坡立地类型,推荐“砾石沙障”模式或“活体沙障”模式;厚层急阴坡、薄层急阳坡立地类型,推荐“撒播草籽+挡矸墙+环保树脂网工程护坡+排水沟+微喷”模式;中层斜阴坡、中层斜阳坡立地类型,推荐“撒播草籽+挡矸墙+排水沟+草方格”模式;厚层平台立地类型,推荐“植苗造林+草方格+截水沟”模式。 展开更多
关键词 煤炭矿区 煤矸石山 立地类型 技术模式 复合模糊物元熵权法
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基于卷积神经网络的农作物叶片病害检测研究进展 被引量：1
19
作者 朱锐 张家瑜 +2 位作者 黄继超 康睿 陈坤杰 《农业工程学报》 北大核心 2025年第17期15-28,共14页
农作物叶片病害检测对保障农业生产安全至关重要。传统病害检测方法存在效率低、成本高和主观性强等缺陷,难以满足现代化农业发展的需求。近年来,基于卷积神经网络(convolutional neural network, CNN)的检测技术成为该领域的研究热点... 农作物叶片病害检测对保障农业生产安全至关重要。传统病害检测方法存在效率低、成本高和主观性强等缺陷,难以满足现代化农业发展的需求。近年来,基于卷积神经网络(convolutional neural network, CNN)的检测技术成为该领域的研究热点。该文通过对国内外文献的系统分析,从图像分类和目标检测两个维度,梳理了CNN在农作物叶片病害检测领域的研究进展。在图像分类方面,分别从病害类型、病害等级及类型-等级综合识别三个方向进行了概述,发现研究趋势呈现检测精度提升、模型轻量化与抗干扰能力增强的特点。在目标检测方面,重点围绕双阶段目标检测算法和单阶段目标检测算法展开论述,其中YOLO系列算法逐渐成为了该领域的主流模型。虽然基于CNN的农作物叶片检测技术在识别精度与效率上取得了显著进展,但该领域仍面临诸多挑战,包括病斑特征相似导致的混淆、复杂多变的场景以及有限数据集对模型泛化能力的限制等。未来研究需聚焦于轻量化高精度模型研发、跨时域数据集构建、多模态数据融合分析、多种病害的同步识别和大田场景下的病害检测技术等方面。 展开更多
关键词 计算机视觉 卷积神经网络 叶片病害检测 病害类型 病害等级 目标检测
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数据安全审查的类型化分析及其展开 被引量：4
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作者 蔡艺生 《行政管理改革》 北大核心 2025年第1期52-62,共11页
确保数据的规范使用,保障相关数据的安全,对个人和国家都极为重要。当前,我国的数据安全审查需要在原有网络安全审查基本构造的基础上构建更为具体的数据安全审查规范,使审查工作进一步“有法可依”。经由类型化分析方法,对数据安全审... 确保数据的规范使用,保障相关数据的安全,对个人和国家都极为重要。当前,我国的数据安全审查需要在原有网络安全审查基本构造的基础上构建更为具体的数据安全审查规范,使审查工作进一步“有法可依”。经由类型化分析方法,对数据安全审查的对象、措施和程序等进行细化,进而填充制度的具体框架,为相关立法完善提供指引。数据安全审查中,存在对象情形“轻重”、措施“强弱”和程序“宽严”等多种标准,可以据此区分为不同类型并展现各自的梯度层级,并对此进行科学的立法表达、搭配与构造,促进数据安全审查制度不断优化。 展开更多
关键词 数据安全审查 审查对象 审查措施 程序控制 类型化分析
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