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基于RSM-NSGA Ⅱ的喷墨打印纳米银导线工艺参数优化
1
作者 孙健 刘佳旺 +4 位作者 孙岩辉 吕景祥 苟宁 孙奕 李超 《精密成形工程》 北大核心 2026年第1期76-86,共11页
目的针对非法向喷墨打印中纳米银导线线宽精度与电性能难以协同控制的难题,提出工艺参数调控策略,旨在减小纳米银导线线宽并降低其电阻。方法以非法向喷墨打印的纳米银导线线宽及电阻为研究对象,构建基于响应面法(Response Surface Meth... 目的针对非法向喷墨打印中纳米银导线线宽精度与电性能难以协同控制的难题,提出工艺参数调控策略,旨在减小纳米银导线线宽并降低其电阻。方法以非法向喷墨打印的纳米银导线线宽及电阻为研究对象,构建基于响应面法(Response Surface Methodology,RSM)试验设计与非支配排序遗传算法(Non-dominated Sorting Genetic AlgorithmⅡ,NSGA-Ⅱ)的多目标优化模型。通过Box-Behnken试验设计,系统研究基板温度、打印速度及打印层数等关键参数对导线线宽和电阻的非线性影响机制,建立二阶多项式回归模型以表征参数-性能映射关系,并采用NSGA-Ⅱ算法进行Pareto前沿解集搜索,实现线宽与电阻的双目标协同优化。结果NSGA-Ⅱ算法优化得到的最优工艺参数组合如下:基板温度为120℃,打印层数为5,打印速度为6.25 mm/s,在该条件下,纳米银导线的预测结果为线宽99.439μm、电阻15.754Ω,试验结果为线宽97.403μm、电阻13.6Ω。偏差分别为2.04%和7.32%,均小于10%。此外,通过对比优化组与经验组在不同倾斜角度基板上的打印结果可知,优化组在导线线宽(减小率2.26%~14.66%)与电阻(降低率0.8%~20.45%)方面均显著优于经验组,且导线的表面形貌更加均匀。结论基于RSM-NSGAⅡ的优化模型有效实现了非法向喷墨打印场景下纳米银导线几何精度与电学性能的多目标优化,为复杂曲面电路板的高精度成形提供了理论支撑。 展开更多
关键词 喷墨打印 纳米银导线 响应面法 多目标优化 工艺参数优化
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多目标海洋环境预报技术发展趋势和启示
2
作者 李毅能 朱宇航 +9 位作者 彭世球 陈植武 韦惺 李骏旻 李少钿 谢培炜 廖嘉文 龚延昆 唐世林 蔡树群 《中国科学院院刊》 北大核心 2026年第1期107-119,共13页
随着“海洋强国”战略的稳步推进,以及全球海洋活动的不断拓展,海洋环境安全保障已成为国家的重大战略需求。深海的温度、盐度、声速,以及海浪、内孤立波、近岸裂流等环境信息,对航行安全和水下装备的运用有着至关重要的影响。传统的单... 随着“海洋强国”战略的稳步推进,以及全球海洋活动的不断拓展,海洋环境安全保障已成为国家的重大战略需求。深海的温度、盐度、声速,以及海浪、内孤立波、近岸裂流等环境信息,对航行安全和水下装备的运用有着至关重要的影响。传统的单一要素预报模式,已难以满足多目标环境保障的需求。为此,发展一套涵盖基础海洋要素预报(温盐流场),以及特定过程灾害预警(拍岸浪、裂流、内孤立波等)的多目标、高分辨率预报技术体系,成为必然的发展趋势。近年来,人工智能技术的迅猛发展及其与传统数值模拟、数据同化技术的深度交叉融合,正在成为推动该领域技术革新的新范式。文章系统地梳理了多目标海洋预报技术的发展脉络与前沿动态,总结了国内外的进展情况,剖析了核心挑战,并从观测网络、预报模式和学科融合等维度提出了发展启示,旨在为构建自主可控、世界领先的新一代海洋环境安全保障体系提供参考。 展开更多
关键词 多目标预报技术 特定过程预警 水下环境信息 海洋环境安全保障
原文传递
星载二维转台目标捕获及跟踪指向控制
3
作者 王丽娇 陶佳伟 +1 位作者 王淑一 雷拥军 《中国空间科学技术(中英文)》 北大核心 2026年第1期145-156,共12页
针对星载二维转台对空间非合作目标的捕获与跟踪控制问题,充分考虑相机成像特性,设计了从目标初始捕获到视觉跟踪的全流程指向控制策略。首先,目标捕获阶段,考虑相机安装误差及多通道视场中心不重合等因素,通过分析相机图像输出与转台... 针对星载二维转台对空间非合作目标的捕获与跟踪控制问题,充分考虑相机成像特性,设计了从目标初始捕获到视觉跟踪的全流程指向控制策略。首先,目标捕获阶段,考虑相机安装误差及多通道视场中心不重合等因素,通过分析相机图像输出与转台姿态的运动学关系,将相机视轴指向误差映射为转台姿态偏移量,实现了相机视轴与转台末端存在不垂直误差情况下的高精度目标姿态计算,解决了传统方法难以获得解析解的问题。其次,视觉跟踪阶段,针对初始阶段的控制平稳性问题,提出一种基于速度约束能力和像移终端偏差实时调节的像平面轨迹规划策略;针对相机多通道切换的平稳性问题,利用切换点焦平面物理位置的一致性,构建了一种统一坐标尺度的焦平面控制方法,并设计了基于像空间轨迹预估的图像反馈控制策略,通过星体/转台姿态和像平面位置测量预估像平面速度,避免了对像平面速度测量的依赖。进一步优化控制器切换逻辑,引入加权遗忘因子建立切换初期的平稳衔接,兼顾动态速度约束指标及平稳性,提升了系统的鲁棒性和动态性能。最后,验证与应用,通过地面物理试验及在轨应用对上述控制方法进行验证。结果表明,该方法可实现对空间目标的高精度捕获及高平稳跟踪。因此,提出的控制方法有效解决了相机成像约束下的星载二维转台全流程指向控制问题,具有工程实用性。 展开更多
关键词 二维转台 非合作目标 捕获与跟踪 全流程 物理试验 在轨应用
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修订版布鲁姆教育目标分类学的“环境化学”教学设计
4
作者 王毅力 伦小秀 洪喻 《高等理科教育》 2026年第1期23-32,共10页
文章以布鲁姆的教育目标分类法修订版(BRT)认知领域中知识和认知过程二维理论为依据,对大学环境类本科专业课程“环境化学”中的知识进行了事实性知识、概念性知识、程序性知识和元认知知识等4个维度的分类;对该课程知识学习的认知过程... 文章以布鲁姆的教育目标分类法修订版(BRT)认知领域中知识和认知过程二维理论为依据,对大学环境类本科专业课程“环境化学”中的知识进行了事实性知识、概念性知识、程序性知识和元认知知识等4个维度的分类;对该课程知识学习的认知过程进行了记忆、理解、应用、分析、评价、创造等6个层级分类,明确了相应的类别评估形式和认知范例。基于此,设计了“环境化学”的课程教学目标、教学活动和教学效果测评,建立了课程目标与BRT二维分类的映射关系,明确了课程教学要解决的重点问题、教学方法改革和教学活动安排,提出了基于BRT培养大学生高阶思维能力的环境化学教学设计路径,助力大学生批判性和创造性思维的培养。 展开更多
关键词 “环境化学”课程 布鲁姆教育目标分类法修订版 知识维度 认知过程维度 教学设计
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轴流式止回阀结构参数对抗水锤能力的影响
5
作者 张立强 施青甫 +1 位作者 左竣仁 金俊坤 《液压气动与密封》 2026年第3期79-91,共13页
针对轴流式止回阀止回过程中存在的水锤问题,利用Fluent动网格技术对轴流式止回阀的关阀过程进行研究,通过改进轴流式止回阀阀芯型线,阀体内流道的结构参数来提升阀门的抗水锤能力。选取轴流式止回阀不同的结构参数,利用正交试验并通过... 针对轴流式止回阀止回过程中存在的水锤问题,利用Fluent动网格技术对轴流式止回阀的关阀过程进行研究,通过改进轴流式止回阀阀芯型线,阀体内流道的结构参数来提升阀门的抗水锤能力。选取轴流式止回阀不同的结构参数,利用正交试验并通过多元线性回归找到影响轴流式止回阀抗水锤能力的主要结构参数,以其作为优化对象。利用高斯过程回归构建代理模型,再通过非支配排序算法II对主要结构参数进行多目标优化,得到Pareto前沿解,最终确定了抗水锤能力最强的结构参数:阀瓣丰满系数α_(1)为0.69613,通孔半径R为6.9 mm。相比未优化前轴流式止回阀的抗水锤能力提高了14.37%,且止回过程中止回阀的反应速度仅下降了1.13%。 展开更多
关键词 轴流式止回阀 抗水锤能力 动网格 高斯过程回归 多目标优化
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目光注视影响客体注意的认知机制:客体加工方式的作用
6
作者 赵晶晶 闫驰 +2 位作者 高云飞 王璐瑶 王勇慧 《心理与行为研究》 北大核心 2026年第1期23-31,共9页
已有研究表明目光注视影响客体注意,但这种影响的内部机制是直视捕获还是维持注意至今仍无定论,究其原因,是由于这些研究中使用的客体加工方式(整体vs.特征加工)不同。因此,本研究包含4个实验,采用双框线索范式,通过操纵SOA为300 ms、60... 已有研究表明目光注视影响客体注意,但这种影响的内部机制是直视捕获还是维持注意至今仍无定论,究其原因,是由于这些研究中使用的客体加工方式(整体vs.特征加工)不同。因此,本研究包含4个实验,采用双框线索范式,通过操纵SOA为300 ms、600 ms和900 ms,在整体加工(实验1和2)和特征加工(实验3和4)客体中考察以上问题。四个实验结果一致表明,600 ms SOA直视比回避条件均产生更大的客体注意效应,说明目光注视对客体注意的影响具有普遍性。但整体加工客体中直视更能捕获注意,支持了感觉增强理论;特征加工客体中直视更能维持注意,支持了注意转移理论,表明目光注视对客体注意的影响因客体加工方式的不同又具有特异性。 展开更多
关键词 目光注视 客体注意 双框线索范式 整体加工 特征加工
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基于改进YOLOv11n的复杂场景下行人检测模型
7
作者 刘伟 时薇 +3 位作者 杨淼 王井阳 黄敏 杨琳 《河北科技大学学报》 北大核心 2026年第1期60-72,共13页
针对由于光照、角度、背景干扰及行人目标太小等复杂场景的影响会导致行人检测精度下降,容易出现误检或漏检等问题,提出了一种基于改进YOLOv11n的行人检测模型YOLOv11-CREP。首先,引入由Conv卷积和空间深度转化卷积(space-to-depth conv... 针对由于光照、角度、背景干扰及行人目标太小等复杂场景的影响会导致行人检测精度下降,容易出现误检或漏检等问题,提出了一种基于改进YOLOv11n的行人检测模型YOLOv11-CREP。首先,引入由Conv卷积和空间深度转化卷积(space-to-depth convolution,SPDConv)融合形成的CSPDConv,使模型减少信息的丢失并增强对重要细节的提取;其次,给出RepNCSPELAN4-GC模块(其利用幽灵卷积GhostConv对RepNCSPELAN4进行改进,以减少RepNCSPELAN4模块的参数量),并用改进后的RepNCSPELAN4-GC模块来替换Neck层部分C3k2模块;再次,将高效多尺度注意力(efficient multi-scale attention,EMAttention)和并行网络注意力(parallel network attention,ParNetAttention)融合成新的EMPAttention注意力模块,以增强模型对小目标行人的检测能力;最后,针对小目标行人和遮挡目标的特性,新增小目标检测头P2来增强模型对小目标的识别能力。结果表明:YOLOv11-CREP与原始的YOLOv11n模型相比,平均精度(mean average precision,mAP)在IoU阈值0.5时提升4.6个百分点,达到95.3%;在IoU阈值范围为0.5~0.95时提升9.0个百分点,达到70.2%。所提模型兼顾高检测性能和实时性要求,有效提升了复杂场景下的行人检测性能,为行人检测任务建模提供了参考。 展开更多
关键词 计算机图像处理 YOLOv11n 行人检测 复杂场景 注意力机制 小目标检测
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自动驾驶三维点云增强样本生成与测试流程标准化研究
8
作者 张爱玲 王亚飞 +3 位作者 华一丁 汪博文 孙家铭 龚伟 《中国汽车(中英文对照)》 2026年第1期24-29,共6页
3D点云数据因稀疏性易致目标检测精度不足,成为自动驾驶环境感知的关键瓶颈。本文提出基于投影对齐的点云增强样本生成方法,构建标准化的测试流程框架。采用“10%局部特征增强+90%全局均匀补全”混合生成策略提升点云稠密性。实验显示,... 3D点云数据因稀疏性易致目标检测精度不足,成为自动驾驶环境感知的关键瓶颈。本文提出基于投影对齐的点云增强样本生成方法,构建标准化的测试流程框架。采用“10%局部特征增强+90%全局均匀补全”混合生成策略提升点云稠密性。实验显示,在公开数据集Astyx HiRes2019上,生成的增强样本使3D目标检测mAP(IoU=0.7时)提升27.57%;在上海临港自采的数据集上,生成的增强样本仍能保持较好的检测性能,验证了方法的有效性与泛化能力,为自动驾驶点云感知精度优化提供了新思路,同时为自动驾驶点云增强样本生成与测试流程的标准化奠定了重要基础,为相关标准的制定与完善贡献了关键技术支撑。 展开更多
关键词 自动驾驶 3D点云 增强样本生成 测试流程标准化 目标检测
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多工序大允差大型发动机缸体翻转机结构设计
9
作者 杜潇 栗飞 +1 位作者 梁勇 李天箭 《现代制造工程》 北大核心 2026年第2期91-100,128,共11页
在大型、重型设备生产加工中,现有翻转机结构由于设计缺陷无法实现工程中10 t以上大型发动机缸体多角度旋转定位和加工的实际需求。为了解决这一实际工程问题,提出以夹持结构承载能力、机构自重和装配自适应能力为综合设计目标,建立多... 在大型、重型设备生产加工中,现有翻转机结构由于设计缺陷无法实现工程中10 t以上大型发动机缸体多角度旋转定位和加工的实际需求。为了解决这一实际工程问题,提出以夹持结构承载能力、机构自重和装配自适应能力为综合设计目标,建立多目标优化模型,设计一种负载15 t,具有逆时针与顺时针2个方向及±30°/±60°/±90°/±180°多工位转动翻转能力的重载翻转机机械结构。在夹持误差8 mm以内可以自动定心,实现多工序、大允差大型发动机缸体的精准定位和稳定夹持,保障多尺寸、多步骤的大型发动机缸体加工。对该设计模型的设计结果进行仿真分析和数学建模计算后,得到变形量7 mm内的最小重量设计。产品制造后,现场性能测试与设计目标一致。多工序大允差大型发动机缸体翻转机结构设计亦可为其他大型重型翻转机装备结构设计提供借鉴。 展开更多
关键词 大型发动机缸体翻转 夹持结构设计 多工序 多目标优化 大允差
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数字档案馆的建设与实践
10
作者 代芳芳 《数字通信世界》 2026年第1期160-162,共3页
随着信息化进程的不断推进,传统的档案管理方式正面临着巨大的挑战,数字档案馆成为提升档案管理效率和安全性的有效途径。为了应对这一挑战,本文对数字档案馆的基本构成、面临的挑战以及建设实践路径进行了研究。数字档案馆的硬件设施... 随着信息化进程的不断推进,传统的档案管理方式正面临着巨大的挑战,数字档案馆成为提升档案管理效率和安全性的有效途径。为了应对这一挑战,本文对数字档案馆的基本构成、面临的挑战以及建设实践路径进行了研究。数字档案馆的硬件设施、软件系统和人员管理是保障其顺利运行的关键因素;技术更新、标准化问题和数据安全问题成为建设过程中的主要挑战;明确建设目标、加强技术支撑和优化管理流程是实现数字档案馆高效运作的关键。 展开更多
关键词 数字档案馆 数据安全 建设目标 管理流程
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基于YOLOv10的钛合金表面缺陷检测轻量化算法研究
11
作者 王铭振 赵扬 +3 位作者 黄玉峰 赵刚 杨平华 单柏荣 《激光技术》 北大核心 2026年第1期138-146,共9页
钛合金表面缺陷检测是保证钛合金产品生产和使用安全的一项重要任务,但是现有检测手段检测效率低,难以部署在终端设备。为了克服现有技术的不足,采用了一种基于YOLOv10n轻量化改进的Titanium-YOLO钛合金表面缺陷检测算法。在主干网络部... 钛合金表面缺陷检测是保证钛合金产品生产和使用安全的一项重要任务,但是现有检测手段检测效率低,难以部署在终端设备。为了克服现有技术的不足,采用了一种基于YOLOv10n轻量化改进的Titanium-YOLO钛合金表面缺陷检测算法。在主干网络部分采用DualConv替代部分卷积,将C2f-DualConv模块替代传统C2f模块,减小了模型参数量和计算量;采用SlimNeck结构轻量化改进颈网络,提升网络性能的同时降低了模型计算量;采用轻量化检测头litehead替代传统v10Detect,在保证检测精度基本不变的前提下,降低了模型参数量和计算量。结果表明,TitaniumYOLO算法在自主构建钛合金数据集中的平均精度为99.0%,较基准模型提升了2.4%;参数量和计算量分别为2.6×10~6和7.3×10~9,较基准模型分别降低了3.7%和13.1%,优于其他实验对比算法。该算法具有高精度和低成本,方便部署在终端设备上,具有较好的工程应用价值。 展开更多
关键词 图像处理 钛合金 目标检测 轻量化 深度学习
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基于FPGA与边缘计算的复杂道路交通视频目标检测系统设计与实现
12
作者 毛绍奇 曹姗 《工业控制计算机》 2026年第2期80-81,84,共3页
随着智能交通系统的快速发展,对实时道路交通监控和分析的需求日益增加。现有的交通视频目标检测系统大多依赖云端计算,面临着实时性不足、计算资源限制的挑战,尤其在处理含微小目标以及高分辨率视频时会产生检测精度较低的问题。此外,... 随着智能交通系统的快速发展,对实时道路交通监控和分析的需求日益增加。现有的交通视频目标检测系统大多依赖云端计算,面临着实时性不足、计算资源限制的挑战,尤其在处理含微小目标以及高分辨率视频时会产生检测精度较低的问题。此外,传统系统在边缘计算资源有限的环境下表现不佳,难以提供足够的处理能力。针对这些问题,提出了一种基于FPGA与边缘计算技术的复杂道路交通视频目标检测系统。通过在FPGA部署系统,可以实现计算分析视频流帧间信息关系,优化传统图像处理算法,并结合神经网络检测推理,确保了系统的高吞吐量和低延迟,实现实时分类道路视频流中的各类交通目标。实验结果表明,该系统在检测速度和检测精度上优于传统方法,同时有效降低了FPGA上硬件资源的消耗。 展开更多
关键词 交通监控 视频处理 目标检测 硬件 边缘计算
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铣削工艺参数对作动筒表面质量的影响及参数优化
13
作者 任泽康 白海清 +4 位作者 韩佩 李聪 王浩 蒋靖华 阳涛 《工具技术》 北大核心 2026年第2期74-82,共9页
作动筒是飞机起落架的关键元件,其表面质量直接影响组件的可靠性。铣削作为作动筒加工过程中的重要工艺,其工艺参数的选取直接决定加工后零件的表面质量。为提升30CrMnSiA合金钢作动筒锻件的表面质量,开展铣削工艺参数对表面粗糙度、加... 作动筒是飞机起落架的关键元件,其表面质量直接影响组件的可靠性。铣削作为作动筒加工过程中的重要工艺,其工艺参数的选取直接决定加工后零件的表面质量。为提升30CrMnSiA合金钢作动筒锻件的表面质量,开展铣削工艺参数对表面粗糙度、加工硬化及残余应力的影响规律研究。基于试验数据,采用融合麻雀搜索算法优化BP神经网络(SSA-BP)的预测模型作为适应度函数,结合粒子群算法进行多目标Pareto前沿求解,并运用TOPSIS法进行决策优选。结果表明:最优工艺参数组合为v_(c)=213.42 m·min^(-1),f_(z)=0.04 mm·z^(-1),a_(p)=0.21 mm,a_(e)=3.41 mm,在实际加工中可以获得较好的表面质量。 展开更多
关键词 作动筒 铣削工艺参数 表面质量 多目标优化 30CrMnSiA合金钢
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基于GA-BP的弧形端坯料辊切成形工艺优化
14
作者 代月晨 王英 +2 位作者 束学道 张歆研 许雅妮 《塑性工程学报》 北大核心 2026年第2期157-165,共9页
为了更快捷、准确地解决弧形端坯料辊切成形过程中的工艺参数优化问题,提出一种基于遗传算法(GA)与反向传播(BP)神经网络的工艺参数智能优化策略。建立了弧形端坯料辊切成形有限元模型,分析了弧形端成形过程,构建了综合弧形半径偏差和... 为了更快捷、准确地解决弧形端坯料辊切成形过程中的工艺参数优化问题,提出一种基于遗传算法(GA)与反向传播(BP)神经网络的工艺参数智能优化策略。建立了弧形端坯料辊切成形有限元模型,分析了弧形端成形过程,构建了综合弧形半径偏差和弧度角偏差的成形质量评价指标,通过正交试验结合极差法分析了挡板间隙、辊切速度和展宽角等关键工艺参数对成形质量的影响优先级。在此基础上,建立了GA-BP神经网络预测模型,实现工艺参数与成形质量偏差之间的非线性映射,并结合多目标优化算法得出一组最优工艺参数组合。试验验证表明:在优化后的工艺参数组合下弧形端坯料的成形质量较高,并且预测与试验结果的误差在2.11%以下,验证了该方法的工程实用价值与理论可靠性。 展开更多
关键词 辊切成形 工艺优化 神经网络 遗传算法 多目标优化
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基于多目标优化的核电建造数字化成熟度评价模型
15
作者 魏婕 黄琼 +1 位作者 罗双虎 程定富 《上海电力大学学报》 2026年第1期47-53,共7页
针对核电建造数字化转型过程中成熟度评价模型研究的多目标冲突优化问题,提出了一种将模糊层次分析法(FAHP)与改进的非支配排序遗传算法(NSGA-Ⅱ)相结合的评价方法。通过引入动态调节机制,解决了传统NSGA-Ⅱ中拥挤度计算机制导致目标敏... 针对核电建造数字化转型过程中成熟度评价模型研究的多目标冲突优化问题,提出了一种将模糊层次分析法(FAHP)与改进的非支配排序遗传算法(NSGA-Ⅱ)相结合的评价方法。通过引入动态调节机制,解决了传统NSGA-Ⅱ中拥挤度计算机制导致目标敏感度失衡的问题。以最大化核安全权重、最小化效率损失和最小化成本超支为优化目标,构建了核电建造数字化成熟度评价模型,实现了多目标均衡。案例分析结果表明,该模型能有效量化企业数字化转型阶段,且多目标优化性能优于单一FAHP等对比算法,为复杂场景下的成熟度评估提供了方法论参考。 展开更多
关键词 核电建造 数字化转型 模糊层次分析法 多目标优化
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智慧课堂在中职英语教学中的应用探讨
16
作者 吴智 《成才之路》 2026年第2期69-72,共4页
首先,概述智慧课堂的内涵及其所具有的数据驱动、全场景融合、师生角色转变、资源丰富性、高效互动性的特点;其次,分析智慧课堂于中职英语教学中应用在拓宽教学空间、创新教学模式、提升教学针对性、减轻教师负担四个方面的价值;最后,... 首先,概述智慧课堂的内涵及其所具有的数据驱动、全场景融合、师生角色转变、资源丰富性、高效互动性的特点;其次,分析智慧课堂于中职英语教学中应用在拓宽教学空间、创新教学模式、提升教学针对性、减轻教师负担四个方面的价值;最后,着眼于确定教学目标、高效导入课堂、构建智慧课堂、优化教学流程、智能评估反馈五个方面,探究智慧课堂在中职英语教学中的应用策略,希望能为中职英语教师构建智慧课堂提供参考。 展开更多
关键词 智慧课堂 中职英语教学 教学目标 课堂导入 教学流程 智能评估
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基于深度学习的入库箱垛视觉盘点算法
17
作者 李佳顺 赵尔迅 +2 位作者 宋榕榕 刘海涛 吕振旗 《制造业自动化》 2026年第2期137-148,共12页
仓储物流的入库阶段需要对入库货物进行检测计数并更新库存表。传统的入库盘点方法需要人工目视检测,并使用手持终端设备录入库存信息。基于该场景,顺应现代物流自动化、智能化转型的趋势,设计了一种使用多台相机合作的箱垛自动化视觉... 仓储物流的入库阶段需要对入库货物进行检测计数并更新库存表。传统的入库盘点方法需要人工目视检测,并使用手持终端设备录入库存信息。基于该场景,顺应现代物流自动化、智能化转型的趋势,设计了一种使用多台相机合作的箱垛自动化视觉盘点算法。采集多角度箱垛图像,使用深度学习模型对货箱与托盘进行检测。其中前、后、左、右4个侧面图像使用目标检测模型计算货箱的数量、种类及排列方式;顶面图像使用实例分割模型结合深度信息计算箱垛顶层货箱的个数。综合处理箱垛5个面的检测结果,通过空间逻辑判断计算整垛货箱个数。计数过程中,根据货箱之间的位置关系、种类信息等对箱垛进行异常检测,实现盘点全任务的自动化。在输送机上搭建实验场景进行实物测试,结果表明盘点算法的平均准确率达到98%。该算法计算过程可追溯,解决了传统人工盘点成本高,易出现疲劳、分心导致错误的问题。该项研究从仓储入库端出发,实现了箱垛盘点的自动化流程,为物流自动化提供了解决方案和理论依据。 展开更多
关键词 视觉盘点 目标检测 实例分割 点云处理 异常检测
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基于熵权层次分析法的往复式注肥泵动力端多目标优化
18
作者 刘靖喆 朱梅 +1 位作者 张梓涵 林诗淼 《农机化研究》 北大核心 2026年第4期126-135,共10页
为了提高往复式注肥泵动力端的综合性能,以注肥泵动力端系统中的曲柄连杆机构为对象,探索往复泵动力端的优化设计方法。采用MatLab软件,对正偏置、对心两种曲柄连杆结构从运动与载荷两个方面进行对比分析。基于熵权层次分析法,从往复泵... 为了提高往复式注肥泵动力端的综合性能,以注肥泵动力端系统中的曲柄连杆机构为对象,探索往复泵动力端的优化设计方法。采用MatLab软件,对正偏置、对心两种曲柄连杆结构从运动与载荷两个方面进行对比分析。基于熵权层次分析法,从往复泵动力端的运动性能、载荷性能和尺寸3个层面选取了7个优化指标,以曲柄连杆机构偏置比为变量,优化往复泵动力端的综合性能。以偏置比k=0开始,按0.1步长设置11组正偏置比方案,以主、客观组合赋权的方式确定指标权重,对每组方案综合得分进行比较。结果表明:采用正偏置曲柄连杆机构作为往复泵动力端,能有效提升往复泵性能。与传统的对心曲柄连杆机构相比,偏置比k=0.5时,注肥泵的十字头所受最大正压力降低了39.16%,最大连杆力降低了3.12%,动力端尺寸减小了0.3%。研究结果为往复式和其他种类注肥泵动力端的优化和设计提供了一种新思路。 展开更多
关键词 往复式注肥泵动力端 多目标优化 偏置曲柄连杆机构 熵权层次分析法
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融合仇恨对象特征与变体词还原机制的中文仇恨言论检测
19
作者 孙明旭 梁刚 +1 位作者 吴逸飞 胡海馨 《计算机科学》 北大核心 2026年第2期289-299,共11页
网络仇恨言论的显著增加及其产生的危害使仇恨言论自动检测成为一项关键任务。现有方法忽略了文本中的仇恨对象对仇恨言论检测模型在语义提取方面的作用,导致模型上下文特征提取能力不足,易受特定表述影响而产生决策错误。同时,现有方... 网络仇恨言论的显著增加及其产生的危害使仇恨言论自动检测成为一项关键任务。现有方法忽略了文本中的仇恨对象对仇恨言论检测模型在语义提取方面的作用,导致模型上下文特征提取能力不足,易受特定表述影响而产生决策错误。同时,现有方法未考虑变体词给语义提取带来的干扰,导致仇恨言论检测漏报率较高。此外,中文仇恨言论检测领域缺乏可用数据集支持。针对上述问题,提出了一种融合仇恨对象特征与变体词还原机制的仇恨言论检测方法。该方法将仇恨对象识别作为中间任务,指导模型充分学习仇恨对象上下文特征,从而增强仇恨言论检测模型对文本的理解能力。此外,引入基于ChatGLM2-6B模型的变体词还原模块,通过还原变体词汇有效缓解了变体词对仇恨言论检测模型语义提取的干扰。最后,构建了一个中文仇恨言论数据集,以促进该领域的进一步研究。经实验验证,所提模型的F1分数达到96.71%,在各项性能上均超越了现有基线方法。特别地,模型在针对特定场景的检测准确率方面提升4.21%,对由变体词引起的漏报率降低3.45%。 展开更多
关键词 仇恨言论检测 中文数据集 仇恨对象识别 变体词还原 文本增强 自然语言处理
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基于AHP的CTC车站设备重要度评价方法研究
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作者 刘帅康 王守韦 +3 位作者 周晓昭 常栋栋 任志强 赵志和 《铁道通信信号》 2026年第3期96-103,共8页
为构建科学的设备重要度评价体系,提升调度集中(CTC)系统车站设备维修决策的精准性和运维效率,提出基于层次分析法的设备重要度评价方法。通过对CTC系统车站设备结构分解,明确系统设备分类和功能,采用层次分析法构建层次分析模型,利用... 为构建科学的设备重要度评价体系,提升调度集中(CTC)系统车站设备维修决策的精准性和运维效率,提出基于层次分析法的设备重要度评价方法。通过对CTC系统车站设备结构分解,明确系统设备分类和功能,采用层次分析法构建层次分析模型,利用判断矩阵计算各评价指标的权重,并结合各设备客观标准进行赋分,最终综合判定各设备的重要等级。该研究通过多维度指标全面评估设备重要度,利用层次分析法量化各评价指标,进一步采用客观赋权法排除主观因素的干扰,完成CTC车站设备的重要度等级评定,为CTC车站设备运维决策提供理论支撑。 展开更多
关键词 层次分析法 调度集中 指标体系 重要度评价 客观赋权
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