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星载二维转台目标捕获及跟踪指向控制
1
作者 王丽娇 陶佳伟 +1 位作者 王淑一 雷拥军 《中国空间科学技术(中英文)》 北大核心 2026年第1期145-156,共12页
针对星载二维转台对空间非合作目标的捕获与跟踪控制问题,充分考虑相机成像特性,设计了从目标初始捕获到视觉跟踪的全流程指向控制策略。首先,目标捕获阶段,考虑相机安装误差及多通道视场中心不重合等因素,通过分析相机图像输出与转台... 针对星载二维转台对空间非合作目标的捕获与跟踪控制问题,充分考虑相机成像特性,设计了从目标初始捕获到视觉跟踪的全流程指向控制策略。首先,目标捕获阶段,考虑相机安装误差及多通道视场中心不重合等因素,通过分析相机图像输出与转台姿态的运动学关系,将相机视轴指向误差映射为转台姿态偏移量,实现了相机视轴与转台末端存在不垂直误差情况下的高精度目标姿态计算,解决了传统方法难以获得解析解的问题。其次,视觉跟踪阶段,针对初始阶段的控制平稳性问题,提出一种基于速度约束能力和像移终端偏差实时调节的像平面轨迹规划策略;针对相机多通道切换的平稳性问题,利用切换点焦平面物理位置的一致性,构建了一种统一坐标尺度的焦平面控制方法,并设计了基于像空间轨迹预估的图像反馈控制策略,通过星体/转台姿态和像平面位置测量预估像平面速度,避免了对像平面速度测量的依赖。进一步优化控制器切换逻辑,引入加权遗忘因子建立切换初期的平稳衔接,兼顾动态速度约束指标及平稳性,提升了系统的鲁棒性和动态性能。最后,验证与应用,通过地面物理试验及在轨应用对上述控制方法进行验证。结果表明,该方法可实现对空间目标的高精度捕获及高平稳跟踪。因此,提出的控制方法有效解决了相机成像约束下的星载二维转台全流程指向控制问题,具有工程实用性。 展开更多
关键词 二维转台 非合作目标 捕获与跟踪 全流程 物理试验 在轨应用
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基于多源图像融合的运动马体尺测量方法
2
作者 赵宇飞 赵建敏 +3 位作者 李国俊 杜晨光 王晓铄 方雲 《黑龙江畜牧兽医》 北大核心 2025年第6期49-55,共7页
为了解决运动马体尺测量传统方法存在主观性强、准确性差、人马安全隐患多等问题,试验采用融合Kinect v4传感器采集的多源图像,包括彩色图像和深度图像,无接触测量马的体尺数据。先在彩色图像中利用YOLOV5S目标检测模型检测体尺特征区域... 为了解决运动马体尺测量传统方法存在主观性强、准确性差、人马安全隐患多等问题,试验采用融合Kinect v4传感器采集的多源图像,包括彩色图像和深度图像,无接触测量马的体尺数据。先在彩色图像中利用YOLOV5S目标检测模型检测体尺特征区域;之后将体尺特征区域映射到深度图像中,采用Canny轮廓提取算法在局部区域深度图像上提取轮廓;最后在轮廓上采用3点圆弧曲率极值搜索算法提取体尺测点,融合深度信息计算马的体高、体斜长和腹围体尺参数,并对3个不同品种、30匹马进行了现场测试。结果表明:利用多源图像融合的体尺测量方法测得的体高、体斜长、腹围测量值与真值的最大相对误差分别为1.76%、2.86%、7.96%,最小相对误差分别为0.59%、0.56%、1.16%,体高、体斜长及腹围的测量平均相对误差分别为0.96%、1.49%和4.25%。说明本试验建立的基于多源图像融合的运动马体尺测量方法可有效完成运动马体尺非接触式测量任务。 展开更多
关键词 马 体尺 KINECT 图像处理 目标检测
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我国《能源法》立法逻辑审视与完善进路 被引量：1
3
作者 傅晶晶 陈朝 魏艺琳 《中国石油大学学报(社会科学版)》 2025年第4期12-20,共9页
2024年11月,《能源法》经全国人大常委会审议通过,标志着我国能源领域的基本法律体系建设迈出关键一步。这部基础性法律历经数十年曲折探索才最终得以出台。我国能源立法演进历程可划分为萌芽期、探索期、深化期、转型期和完善期五个阶... 2024年11月,《能源法》经全国人大常委会审议通过,标志着我国能源领域的基本法律体系建设迈出关键一步。这部基础性法律历经数十年曲折探索才最终得以出台。我国能源立法演进历程可划分为萌芽期、探索期、深化期、转型期和完善期五个阶段,显示了能源法治建设的阶段性特征与内在逻辑。“双碳”目标的驱动、能源高质量发展的现实需求以及能源安全保障的法治需要,共同推动了《能源法》的最终落地。未来能源立法完善的多维进路包括:以《能源法》为核心统摄并优化能源领域单行法体系,构建与《能源法》相配套的激励与约束机制,统筹平衡生态保护与能源安全需求以有效应对国际能源变局。由此,实现能源法律制度与“双碳”目标的深度协同,为我国能源绿色转型和高质量发展提供坚实的法治保障。 展开更多
关键词 《能源法》 能源立法 立法目的 立法过程
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挖掘机工作过程动力特性仿真及主构件参数多目标优化设计方法 被引量：2
4
作者 林述温 陆哲 +3 位作者 危世佳 陈剑雄 顾天奇 谢钰 《中国机械工程》 北大核心 2025年第6期1371-1379,共9页
现有挖掘机主构件参数优化设计方法无法保证挖掘作业全过程多工况位置工作性能最优,且没有考虑作业过程中的能耗特性。研究了以典型工况作业全过程动力和能耗特性为目标的挖掘机工作装置主构件参数多目标优化设计方法。通过对基于ADAMS... 现有挖掘机主构件参数优化设计方法无法保证挖掘作业全过程多工况位置工作性能最优,且没有考虑作业过程中的能耗特性。研究了以典型工况作业全过程动力和能耗特性为目标的挖掘机工作装置主构件参数多目标优化设计方法。通过对基于ADAMS的参数化挖掘机虚拟样机的动力学仿真,分析了四种典型工况作业过程的液压缸驱动力和功率特性,确定了工作装置的优化工况,建立了新的综合考虑挖掘机典型工况作业过程液压缸驱动力传动比和功率特性的多目标优化数学模型,并结合实例对挖掘机整机工作装置参数化虚拟样机的铲斗、斗杆和动臂主构件参数进行顺序多目标优化。优化结果表明:该优化设计方法可显著提高挖掘机作业全过程工作装置传递动力的性能,降低液压缸能耗。 展开更多
关键词 挖掘机 主构件参数 虚拟样机 过程特性 多目标优化 顺序优化
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改进Camshift算法实时目标跟踪实现 被引量：1
5
作者 严飞 徐龙 +2 位作者 陈佳宇 姜栋 刘佳 《计算机工程与设计》 北大核心 2025年第1期314-320,F0003,共8页
为解决Camshift目标跟踪算法在跟踪目标遮挡时陷入局部最大值、跟踪目标快速移动导致跟踪丢失以及光照变化影响跟踪精度一系列问题,提出一种改进Camshift目标跟踪算法。利用自适应权重与H通道特征提取模板,融合Kalman滤波算法并引入巴... 为解决Camshift目标跟踪算法在跟踪目标遮挡时陷入局部最大值、跟踪目标快速移动导致跟踪丢失以及光照变化影响跟踪精度一系列问题,提出一种改进Camshift目标跟踪算法。利用自适应权重与H通道特征提取模板,融合Kalman滤波算法并引入巴氏距离遮挡判别法。非遮挡时,使用Kalman预测调整跟踪搜索区域;遮挡时,使用Kalman预测跟踪。实验结果表明,将改进后算法部署于FPGA硬件平台能够准确地跟踪快速运动、遮挡干扰目标,在1920×1080分辨率下理论跟踪帧率为98.17帧/s,对1080p@60 Hz以及多种分辨率视频输入下平均跟踪重叠率达到84.68%。 展开更多
关键词 目标跟踪 实时 图像处理 硬件加速 卡尔曼滤波 直方图 现场可编程逻辑门阵列
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技术应用型人才标准化培养模式研究
6
作者 田慧芹 高荧 《中国标准化》 2025年第4期228-230,共3页
为提升技术应用型人才培养质量,本研究通过问卷调查法,深入分析了现有培养模式存在的问题,包括培养目标不明确、课程设置与产业需求脱节、实践教学环节薄弱等。基于此,提出了一套培养模式标准化构建方案,包括设计标准化框架、制定优化... 为提升技术应用型人才培养质量,本研究通过问卷调查法,深入分析了现有培养模式存在的问题,包括培养目标不明确、课程设置与产业需求脱节、实践教学环节薄弱等。基于此,提出了一套培养模式标准化构建方案,包括设计标准化框架、制定优化方案与实施路径、建立评估机制与改进策略。希望通过技术应用型人才培养模式的标准化建设,提升人才培养质量,满足产业对高素质技术人才的需求,为经济转型、产业升级提供人才支撑。 展开更多
关键词 评估机制 培养目标 标准化流程 技术应用型人才
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基于深度学习的指针式仪表示数读取方法
7
作者 刘宏利 张志伟 +1 位作者 邵磊 李季 《天津理工大学学报》 2025年第6期108-114,共7页
针对指针式仪表人工采集读数效率低及变电站现场环境复杂影响仪表检测精度的问题,提出一种基于深度学习的指针式仪表示数读取方法。基于EfficientDet算法检测仪表位置信息且实现仪表分类,并通过改进双向特征金字塔网络(bi-directional f... 针对指针式仪表人工采集读数效率低及变电站现场环境复杂影响仪表检测精度的问题,提出一种基于深度学习的指针式仪表示数读取方法。基于EfficientDet算法检测仪表位置信息且实现仪表分类,并通过改进双向特征金字塔网络(bi-directional feature pyramid network,BiFPN)融合策略优化跨层数据流,使用Focal Loss损失函数平衡正负样本,提高原模型的检测精度。将提取到的目标区域采用霍夫圆检测剪裁出表盘,并通过最小二乘法拟合刻度线轮廓和指针,最后利用角度法计算仪表读数。试验表明:改进后的EfficientDet模型平均精确率均值达到97.63%,相较于原模型提高5.37%,读数的平均相对误差为1.07%,为工业环境下指针式仪表的示数读取提供参考。 展开更多
关键词 深度学习 指针仪表识别 目标检测 图像处理
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一种基于风机局部图像的桨叶叶尖定位方法
8
作者 焦嵩鸣 张彪 《华北电力大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第2期126-133,共8页
针对无人机自主巡检风机需对桨叶进行精准定位的问题,设计了一种基于风机局部图的无人机位姿修正和叶尖定位系统。无人机依据风机参数飞至指定位置获取风机局部图,使用Yolov5实现对轮毂、塔筒的目标检测和特征提取。对概率渐进式Hough... 针对无人机自主巡检风机需对桨叶进行精准定位的问题,设计了一种基于风机局部图的无人机位姿修正和叶尖定位系统。无人机依据风机参数飞至指定位置获取风机局部图,使用Yolov5实现对轮毂、塔筒的目标检测和特征提取。对概率渐进式Hough直线检测结果筛选后,利用K-means聚类得到桨叶中心线,依靠轮毂特征和桨叶中心线夹角更新无人机位姿,获取近距离粗略正对风机局部图。设计无人机位姿修正系统并对其收敛性进行了证明,该系统以风机局部图中像素坐标差值作为偏差控制量,计算世界坐标系下无人机运动量,实现无人机正对风机,轮毂位置位于图像中心。最后,结合无人机位姿信息与风机参数解算桨叶叶尖坐标,实现叶尖精准定位。该算法基于Gazebo仿真实现,定位精度达亚米级,为风机运维提供理论依据。 展开更多
关键词 目标检测 图像处理 位姿修正 桨叶叶尖 精准定位
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基于改进DeepLabv3+的煤矿输送带异物分割模型
9
作者 刘光伟 张浩博 +2 位作者 范忠胜 付恩三 雷健 《仪器仪表学报》 北大核心 2025年第7期319-331,共13页
为准确检测煤矿带式输送机在复杂工况下的异物,构建基于改进DeepLabv3+的煤矿输送带异物分割模型。针对煤矿高粉尘、光照不均、机械振动等干扰导致的异物检测难题,以及多尺度异物并存、边缘设备算力有限等实际需求,通过引入MobileNetv3... 为准确检测煤矿带式输送机在复杂工况下的异物,构建基于改进DeepLabv3+的煤矿输送带异物分割模型。针对煤矿高粉尘、光照不均、机械振动等干扰导致的异物检测难题,以及多尺度异物并存、边缘设备算力有限等实际需求,通过引入MobileNetv3轻量化主干网络,利用深度可分离卷积将计算量压缩至传统卷积的1/9,并嵌入SE注意力模块增强异物的边缘、纹理等高频特征,抑制粉尘噪声对应的低频通道;采用DASPP模块替代传统ASPP,通过串联不同膨胀率的空洞卷积层实现跨层特征密集交互,提升对多尺度异物的检测能力;集成ECANet通道注意力机制,通过免降维全局池化和动态一维卷积增强特征表达能力,进一步优化特征权重分配。实验结果表明,改进模型在CUMT-BelT数据集上实现了87.1%的平均交并比和86.7%的F1分数,参数数量仅为9.8 M,浮点运算量为5.1 G,推理速度达38.6 fps,较原始DeepLabv3+模型精度提升4.6%、计算量降低63.1%。与PSPNet、U-Net等主流模型相比,改进模型在小尺度异物漏检率、噪声鲁棒性及边缘设备适配性等关键指标上更优。该模型为解决复杂工况下异物与背景特征易混淆的难题提供了新途径,不仅为煤矿智能运输系统打造了兼具高分割精度与轻量化特性的异物检测方案,还有助于加速煤炭行业智能化与自动化的发展进程。 展开更多
关键词 煤矿输送带 机器视觉 图像处理 异物分割 深度学习
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基于智能算法的一体式大型薄壁前机舱压铸成型工艺优化
10
作者 孟宪明 曹兴枫 +2 位作者 任鹏飞 张赛 赵庆 《机电工程技术》 2025年第10期1-7,共7页
针对一体式大型薄壁结构压铸成型过程中易出现缩孔、气孔和充填不足等缺陷问题,提出一种基于智能算法的工艺参数优化方法,以提升新能源汽车关键结构件的压铸质量与成型稳定性。以一体式前机舱为对象,选取高速速度、低速速度、切换位置... 针对一体式大型薄壁结构压铸成型过程中易出现缩孔、气孔和充填不足等缺陷问题,提出一种基于智能算法的工艺参数优化方法,以提升新能源汽车关键结构件的压铸质量与成型稳定性。以一体式前机舱为对象,选取高速速度、低速速度、切换位置与浇铸温度4项关键工艺参数,构建了基于克里金代理模型与非支配排序遗传算法的多目标优化框架。在正交试验基础上,通过区域功能差异化分析,划分减震塔、远端连接、关键承力3类区域,建立成型质量评价指标体系并分配相应权重,实现不同区域成型性能的协调优化。利用克里金模型进行响应预测,获得高精度的多维响应曲面,并通过NSGA-II算法迭代求解Pareto最优解集,最终确定最优参数组合。优化结果表明,位置1、位置2、位置3的综合成型质量分别提升53%、23%、47%,显著改善了充填温度分布、气体含量与卷气压力等关键指标。研究验证了智能优化方法在复杂薄壁结构压铸成型中的适用性与高效性,为提升新能源汽车一体化结构件的制造质量提供了理论依据与工艺指导。 展开更多
关键词 一体化压铸 多目标优化 工艺参数智能优化 克里金代理模型 NSGA-II
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基于三维点云的多指机械手抓取应用研究
11
作者 占宏 黄杰彬 杨辰光 《机械传动》 北大核心 2025年第3期141-145,共5页
【目的】在工业制造领域,执行抓取动作是机器人完成复杂作业任务的基础,因此,实现对未知物体的精确感知和准确抓取至关重要。搭建机械手抓取试验平台,提出了一种基于多角度视觉信息的机械手抓取规划方案。【方法】首先,采用深度相机从... 【目的】在工业制造领域,执行抓取动作是机器人完成复杂作业任务的基础,因此,实现对未知物体的精确感知和准确抓取至关重要。搭建机械手抓取试验平台,提出了一种基于多角度视觉信息的机械手抓取规划方案。【方法】首先,采用深度相机从多视角采集未知物体点云图像并进行三维重建,从而获取未知物体位置和形状信息;其次,采用高斯过程拟合未知物体隐式曲面,并基于吸引子运动的机械手动态抓取规划方案,实现对未知物体的特制化抓取。【结果】通过试验验证了所提出方案具有速度快、精度高、适应性强等特点,能够适应不同环境和任务需求。所提方案对于机器人相关应用研究具有重要意义。 展开更多
关键词 机器人 未知物体抓取 点云重建 高斯过程
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面向海洋的图像处理与目标检测技术与应用综述
12
作者 吴一全 童康 《海洋信息技术与应用》 2025年第4期193-205,共13页
海洋环境中的图像处理与目标检测技术已成为当下的研究热点,广受研究者关注。本文对面向海洋的图像处理与目标检测技术与应用展开全面深入的调查。重点从面向海上、海底和海岸这3个方面对15个应用进行系统阐述,主要包括海上图像去雾、... 海洋环境中的图像处理与目标检测技术已成为当下的研究热点,广受研究者关注。本文对面向海洋的图像处理与目标检测技术与应用展开全面深入的调查。重点从面向海上、海底和海岸这3个方面对15个应用进行系统阐述,主要包括海上图像去雾、太阳耀光和海洋耀斑光学图像增强、海冰和冰山分类与检测、海面溢油检测、海洋涡旋智能检测、光学遥感图像舰船检测、红外海面小目标检测、侧扫声呐图像处理、水下光学图像增强复原与重建、海底底质分类、海洋生物分类与识别、海底管道与水下电缆检测、海岸线与水边线提取、海岸垃圾与塑料检测、养殖区域监测与藻类灾害检测,并预测了该项技术与应用的未来发展方向,以期能为这一领域的研究提供有益参考。 展开更多
关键词 海上 海底 海岸 图像处理 目标检测
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基于深度学习的玉米粒识别系统的设计与实现
13
作者 丁电宽 李健 +1 位作者 李立新 邵军波 《现代农业科技》 2025年第14期150-154,165,共6页
玉米作为全球重要的粮食作物之一,其品质检测对保障粮食安全具有重要意义。通过基于深度学习的两阶段目标检测算法对完整饱满、完整偏小和霉变或破损的玉米粒进行检测和识别,以AI EdgeBoard计算卡(FZ3B)为主控芯片,设计了一套玉米粒识... 玉米作为全球重要的粮食作物之一,其品质检测对保障粮食安全具有重要意义。通过基于深度学习的两阶段目标检测算法对完整饱满、完整偏小和霉变或破损的玉米粒进行检测和识别,以AI EdgeBoard计算卡(FZ3B)为主控芯片,设计了一套玉米粒识别系统,利用百度飞桨的EasyData智能数据服务平台对数据集进行标注和预处理,搭建了玉米粒识别模型并进行训练和测试。该系统实现了高效率和高精度的玉米粒识别,可以广泛应用于玉米品质检测等领域。经测试,模型部署到硬件之后,该系统在玉米粒识别任务上的准确率达到了95%以上。 展开更多
关键词 深度学习 玉米粒识别 两阶段目标检测 图像处理 特征点提取
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刑法总论的“希尔伯特问题”:因果流程偏离与结果归责
14
作者 江溯 《现代法学》 北大核心 2025年第5期81-96,共16页
因果流程偏离是指实际发生的因果流程与行为人预设的因果流程不一致的情形。错误论通过相当性标准判断其是否阻却故意的成立,但随着对相当性标准的讨论又衍生出了结果归责理论。当下对因果流程偏离的处理方案主要体现为客观归责与主观... 因果流程偏离是指实际发生的因果流程与行为人预设的因果流程不一致的情形。错误论通过相当性标准判断其是否阻却故意的成立,但随着对相当性标准的讨论又衍生出了结果归责理论。当下对因果流程偏离的处理方案主要体现为客观归责与主观归责的分歧。然而,就判断特定结果是否属于行为人的“作品”这一任务而言,纯粹客观归责仅仅将结果归属于拟制一般人的客观不法;纯粹主观归责则无从判断行为人是否真正在客观上创设了法所不允许的风险。因此,因果流程偏离仍需在两种方案之间进行折中。整合方案尽管尝试通过选取主、客观重合事实作为结果归责的判断对象,但也因此混淆了判断行为与判断对象。分工方案则通过客观归责排除结果与行为的偶然结合,通过主观归责排除结果与故意的偶然重合,进而在维持主、客观构成要件作为构成要件阶层基本单元的同时,实现对判断行为与判断对象的区分。 展开更多
关键词 主观归责 客观归责 结果归责 因果流程偏离
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基于深度学习的种植体品牌识别研究
15
作者 吴丽琴 许晓锋 +1 位作者 许志强 郑德春 《中国医药导报》 2025年第32期21-25,共5页
目的提高种植体品牌的智能识别准确率,为种植体品牌识别分类提供理论参考依据。方法选择2024年4月至12月莆田学院附属医院口腔医学中心及北京大学口腔医院的300张口腔根尖X线片,对影像中种植体的类别和位置信息进行标注,同时获取影像数... 目的提高种植体品牌的智能识别准确率,为种植体品牌识别分类提供理论参考依据。方法选择2024年4月至12月莆田学院附属医院口腔医学中心及北京大学口腔医院的300张口腔根尖X线片,对影像中种植体的类别和位置信息进行标注,同时获取影像数据,建立种植体品牌数据集。基于TensorFlow框架构建Faster RCNN模型,分析在ResNet50主干网络中引入注意力机制(SE、CBAM、ECA)前后的检测结果。结果Faster RCNN模型检测的平均检测精度为90.3%、准确率为93.5%、召回率为96.3%、F1分数为94.9%。引入注意力机制后,模型识别能力不同程度的提升。结论基于Faster RCNN改进的ResNet50主干网络对种植体品牌识别分类具有较好的效果。 展开更多
关键词 深度学习 图像处理 根尖片 种植体 目标识别
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生物电芬顿系统及其废水处理应用研究进展 被引量：3
16
作者 白晓东 王维业 +2 位作者 魏健 李雪佳 宋永会 《环境工程技术学报》 北大核心 2025年第3期729-740,共12页
生物电芬顿(Bio-Electro-Fenton,BEF)是一种利用微生物燃料电池驱动电芬顿反应的新技术,具有能同步降解污染物和回收能源的特点,已应用于多种废水的处理。在BEF系统中,双室系统得到了广泛研究,首先介绍了双室BEF系统的原理及影响因素;... 生物电芬顿(Bio-Electro-Fenton,BEF)是一种利用微生物燃料电池驱动电芬顿反应的新技术,具有能同步降解污染物和回收能源的特点,已应用于多种废水的处理。在BEF系统中,双室系统得到了广泛研究,首先介绍了双室BEF系统的原理及影响因素;随后总结了双室BEF系统处理对象,包括高浓度有机废水和难降解废水;最后分析了双室BEF系统涉及的主要机制和未来研究的方向。结果显示,BEF作为一项绿色、高效、可持续的技术,具备较好的应用前景,未来研究应围绕优化系统污染物处理能力、降低投资运行成本、拓宽应用范围等方面探索,实现“以废治废”。 展开更多
关键词 生物电芬顿 影响因素 处理对象 反应机制
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基于多目标粒子群-遗传混合算法的高速球轴承优化设计方法 被引量：3
17
作者 杨文 叶帅 +2 位作者 姚齐水 余江鸿 胡美娟 《机电工程》 北大核心 2025年第2期226-236,共11页
目前以新能源汽车电驱系统等为代表的超高转速运行场景越来越多,对轴承类关键零部件的性能要求也不断提高,对轴承的承载性能和温升控制也提出了更高的要求。为了优化轴承的结构,提升其服役性能,以新能源汽车电驱系统6206轴承为例,提出... 目前以新能源汽车电驱系统等为代表的超高转速运行场景越来越多,对轴承类关键零部件的性能要求也不断提高,对轴承的承载性能和温升控制也提出了更高的要求。为了优化轴承的结构,提升其服役性能,以新能源汽车电驱系统6206轴承为例,提出了一种基于多目标粒子群-遗传混合算法的球轴承结构优化设计方法。首先,建立了以轴承最大额定动载荷、最大额定静载荷和最小摩擦生热率为目标函数的优化数学模型;然后,利用多目标粒子群算法(MOPSO)的全局搜索能力和改进非支配排序遗传算法(NSGA-II)的进化操作,引入粒子寻优速度控制策略、交叉变异策略和罚函数机制,解决了带约束优化问题求解和局部最优问题,增强了算法的收敛速度和解集探索能力;最后,在特定工况下对轴承结构进行了优化,采用层次分析法,从Pareto前沿中优选了内外圈沟曲率半径系数、滚动体数量、滚动体直径和节圆直径的最优值。研究结果表明:在16 kN径向载荷、15 000 r/min的高转速工况下,以新能源汽车电驱系统6206型深沟球轴承为例进行了分析,结果显示,优化后的轴承接触应力下降了21.2%,应变下降了25.6%,摩擦生热下降了16.7%,体现了该方法在收敛性能、寻优速度等方面的优势。该优化设计方法可为球轴承的工程应用提供有价值的参考。 展开更多
关键词 高速球轴承结构设计 多目标粒子群-遗传混合算法 改进非支配排序遗传算法 优化设计目标函数 层次分析法 6206型深沟球轴承
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基于图网络和体素的三维目标检测
18
作者 黄伟 金忠 《计算机与数字工程》 2025年第4期980-983,共4页
基于体素的三维目标检测模型在速度和检测精度上要超过基于图的模型,但是在体素化过程中使用平均池化操作会导致细节信息的丢失,从而在一定程度上降低模型的性能。论文使用图网络在体素化过程中显式构造拓扑结构捕获局部点云细节信息来... 基于体素的三维目标检测模型在速度和检测精度上要超过基于图的模型,但是在体素化过程中使用平均池化操作会导致细节信息的丢失,从而在一定程度上降低模型的性能。论文使用图网络在体素化过程中显式构造拓扑结构捕获局部点云细节信息来解决体素化中的信息丢失问题,并通过裁剪体素骨干网络达到速度和检测精度的平衡。提出的方法在公开的三维目标检测数据库KITTI上进行了汽车类别目标的检测实验,取得了84.85%的均值精度(AP)检测结果,超过了一些先进的三维目标检测模型。 展开更多
关键词 三维目标检测 图网络 体素化 特征处理
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大型发射装置起竖过程虚拟试验研究
19
作者 荣吉利 孙泽源 +3 位作者 宗凯 陈子超 王圣龙 韦振乾 《北京理工大学学报》 北大核心 2025年第12期1247-1258,共12页
研究大型发射装置的减重优化设计对其战斗效率提升具有重要意义,针对其实物实验周期长、成本高的问题,提出基于虚拟试验的方法开展研究.以某大型高超声速飞行器发射装置为研究对象,考虑高超声速飞行器、发射筒、起竖托架为柔性体、起竖... 研究大型发射装置的减重优化设计对其战斗效率提升具有重要意义,针对其实物实验周期长、成本高的问题,提出基于虚拟试验的方法开展研究.以某大型高超声速飞行器发射装置为研究对象,考虑高超声速飞行器、发射筒、起竖托架为柔性体、起竖机构为刚性体,通过模态分析获取了柔性体部件的模态信息,建立了发射装置的刚柔耦合模型,进行2种工况的起竖动力学仿真,并探究发射筒4个壁厚参数对于起竖承载能力的影响.结果表明:相比开环控制工况,带前馈PD控制工况下起竖过程高超声速飞行器的横向加速度过载降低了75.90%.以发射筒最大Mises应力作为承载指标,发射筒首部(Ⅳ)段厚度降低会使得承载其情况更优,前托座后部、起竖托架覆盖处(Ⅱ、Ⅲ)厚度对承载情况影响显著.基于RBF神经网络建立承载指标与2个影响较大(Ⅱ、Ⅲ)厚度参数的代理模型,利用NSGA-Ⅱ算法对发射筒质量和承载情况进行了多目标优化;保证了承载情况下,发射筒减重率达12.79%. 展开更多
关键词 大型发射装置 起竖过程 仿真分析 多目标优化
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基于对象过程方法论的作战概念建模研究
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作者 韩琦 李为民 +4 位作者 杨岗军 李宁 郭蓬松 谢军伟 辛永平 《现代防御技术》 北大核心 2025年第5期49-60,共12页
作战概念建模是为了完整、准确、清晰地描述作战概念,运用语言、符号、表格、图形等对想象的真实战争系统进行抽象和简化描述。目前常用概念建模语言方法对于未来大体系作战如空天防御作战等进行建模时会出现繁难和杂乱等问题。对象过... 作战概念建模是为了完整、准确、清晰地描述作战概念,运用语言、符号、表格、图形等对想象的真实战争系统进行抽象和简化描述。目前常用概念建模语言方法对于未来大体系作战如空天防御作战等进行建模时会出现繁难和杂乱等问题。对象过程方法论(OPM)具有视图统一、面向对象和面向过程结合等优点。以自主提出的全域空天防御作战概念为例,对该概念做了简要介绍,针对传统方法在作战概念建模上的困难,基于OPM结合美国国防部体系结构框架DoDAF对作战概念建模方法进行了研究,将所提概念做了简洁清晰表达,并借助OPM分析了其中关联关系与作战流程,有利于下一步仿真模型正确建立。 展开更多
关键词 对象过程方法论 DODAF 全域空天防御 作战概念 概念建模 体系
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