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梯度区分与特征范数驱动的开放世界目标检测
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作者 张英俊 闫薇薇 +2 位作者 谢斌红 张睿 陆望东 《计算机应用》 北大核心 2025年第7期2203-2210,共8页
开放世界目标检测(OWOD)将目标检测任务拓展至真实多变的环境中,要求模型能准确识别已知和未知对象,并逐步学习新知识。针对现有OWOD网络模型中未知类的召回率偏低和误识别的问题,提出一种梯度区分与特征范数驱动的开放世界目标检测(GDF... 开放世界目标检测(OWOD)将目标检测任务拓展至真实多变的环境中,要求模型能准确识别已知和未知对象,并逐步学习新知识。针对现有OWOD网络模型中未知类的召回率偏低和误识别的问题,提出一种梯度区分与特征范数驱动的开放世界目标检测(GDFN-OWOD)网络模型。针对未知类召回率偏低的问题,提出梯度区分性表征模块(GDRM),即利用反向传播的梯度差异区分未知类别和背景,以提高未知类召回率;此外,引入基于图分割的框聚类(GSBC)算法将物体边界框的确定建模为图分解问题,从而减少冗余的边界框,进而降低模型的计算量;针对未知类误识别的问题,采用基于特征范数的分类器(FN-BC)选择性能最优的卷积层识别已知和未知类别,以达到更高的识别准确率。在M-OWODB数据集上的实验结果表明,与最优对比模型相比在T1、T2、T3任务中GDFN-OWOD的未知类召回率分别提升了1.1、2.1、0.9个百分点,而绝对开集误差(A-OSE)分别降低了35.1%、28.7%和12.2%。可见,与现有的OWOD网络模型相比,所提网络模型有效缓解了未知类的召回率偏低和误识别的问题。 展开更多
关键词 开放世界目标检测 反向传播梯度 图分割算法 特征范数 卷积神经网络
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UBA-OWDT:一种新型的开放世界目标检测网络
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作者 谢斌红 唐彪 张睿 《计算机工程与应用》 北大核心 2025年第8期215-225,共11页
开放世界目标检测(open world object detection,OWOD)的主要任务是检测已知类别和识别未知目标。此外,模型在下一个训练阶段中逐步学习已知新类。针对OW-DETR(open-world detection transformer)中未知类召回率偏低、密集目标与小目标... 开放世界目标检测(open world object detection,OWOD)的主要任务是检测已知类别和识别未知目标。此外,模型在下一个训练阶段中逐步学习已知新类。针对OW-DETR(open-world detection transformer)中未知类召回率偏低、密集目标与小目标漏检等问题,提出了一种UBA-OWDT(UCSO,BiStrip and AFDF of open-world detection transformer)开放世界目标检测网络。针对未知类召回率偏低的问题,对未知类评分优化(unknown class scoring optimization,UCSO),将生成的浅层类激活图与聚合类激活图融合,获取细粒度特征信息,提高未知类的目标评分,进而提升未知类的召回率;针对小目标漏检问题,将双条状注意力(spatial attention based on strip pooling and strip convolution,BiStrip)应用于输入特征图,捕获长程依赖,保留目标精确的位置信息,增强感兴趣目标的表征,以检测小目标;针对密集目标漏检问题,采用自适应特征动态融合(adaptive feature dynamic fusion,AFDF),根据目标大小和形状,获得不同的感受野,动态分配注意力权重,关注目标的重要部分,融合不同层级的特征,以检测密集目标。在OWOD数据集的实验结果表明,未知类召回率增值范围在0.7~1.5个百分点,mAP增值范围在0.6~1.2个百分点,与现有的开放世界目标检测方法相比,在召回率偏低、密集目标与小目标漏检问题上具有一定的优势。 展开更多
关键词 开放世界目标检测 自适应特征动态融合 未知类评分优化 注意力机制
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基于偏移过滤与未知特征强化的开放世界目标检测
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作者 王超 苏树智 +1 位作者 朱彦敏 徐阳 《计算机应用研究》 北大核心 2025年第2期618-622,共5页
开放世界目标检测(open world object detection,OWOD)是一个计算机视觉挑战,聚焦于现实世界环境,其不仅要检测出标记出的已知物体,还需要能处理训练过程中被忽视的未知物体。针对已知和未知物体的检测混淆、密集未知目标和小目标遗漏... 开放世界目标检测(open world object detection,OWOD)是一个计算机视觉挑战,聚焦于现实世界环境,其不仅要检测出标记出的已知物体,还需要能处理训练过程中被忽视的未知物体。针对已知和未知物体的检测混淆、密集未知目标和小目标遗漏等问题,提出了一种新的基于偏移过滤和未知特征强化的开放世界目标检测器(offset filter and unknown-feature reinforcement for open world object detection,OFUR-OWOD)。首先设计一个未知类特征强化(unknown class feature reinforcement,UCFR)模块,通过自适应未知对象得分的方法来强化未知类目标特征,进而提高模型对未知类对象的训练准确度。然后,将重叠框偏移过滤器(overlapping box offset filter,OBOF)应用于目标预测框,根据目标位置和大小,获得不同偏移得分,以过滤冗余未知框。通过丰富实验证明,该方法在COCO-OOD和COCO-Mix上优于现有一些最先进的方法。 展开更多
关键词 开放世界目标检测 自适应得分 未知目标特征强化 偏移过滤
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结合Graph-FPN与稳健优化的开放世界目标检测 被引量:7
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作者 谢斌红 张鹏举 张睿 《计算机科学与探索》 CSCD 北大核心 2023年第12期2954-2966,共13页
开放世界目标检测(OWOD)要求检测图像中所有已知和未知的目标类别,同时模型必须逐步学习新的类别以自适应更新知识。针对ORE方法存在的未知目标召回率低以及增量学习的灾难性遗忘等问题,提出一种基于图特征金字塔的稳健优化开放世界目... 开放世界目标检测(OWOD)要求检测图像中所有已知和未知的目标类别,同时模型必须逐步学习新的类别以自适应更新知识。针对ORE方法存在的未知目标召回率低以及增量学习的灾难性遗忘等问题,提出一种基于图特征金字塔的稳健优化开放世界目标检测方法(GARO-ORE)。首先,利用Graph-FPN中的超像素图像结构以及上下文层和层次层的分层设计,获取丰富的语义信息并帮助模型准确定位未知目标;之后,利用稳健优化方法对不确定性综合考量,提出了基于平坦极小值的基类学习策略,极大限度地保证模型在学习新类别的同时避免遗忘先前学习到的类别知识;最后,采用基于知识迁移的新增类别权值初始化方法提高模型对新类别的适应性。在OWOD数据集上的实验结果表明,GARO-ORE在未知类别召回率上取得较优的检测结果,在10+10、15+5、19+1三种增量目标检测(iOD)任务中,其mAP指标分别提升了1.38、1.42和1.44个百分点。可以看出,GARO-ORE能够较好地提高未知目标检测的召回率,并且在有效缓解旧任务灾难性遗忘问题的同时促进后续任务的学习。 展开更多
关键词 开放世界目标检测(owod) 图特征金字塔网络 平坦极小值 知识迁移
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