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共母线OW-PMSM驱动系统改进SVPWM算法研究
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作者 王恒 《软件导刊》 2022年第5期124-129,共6页
为了提高共母线开绕组永磁同步电机(OW-PMSM)驱动系统母线电压利用率,且减小系统中存在的零序电流,提出一种改进的电压空间矢量脉冲宽度调制(SVPWM)算法。通过选择新的基本电压空间矢量使得双逆变器系统线性调制区最大化,同时在调制过... 为了提高共母线开绕组永磁同步电机(OW-PMSM)驱动系统母线电压利用率,且减小系统中存在的零序电流,提出一种改进的电压空间矢量脉冲宽度调制(SVPWM)算法。通过选择新的基本电压空间矢量使得双逆变器系统线性调制区最大化,同时在调制过程中通过重新分配零电压矢量的作用时间抑制零序电流。最后,基于MATLAB/Simulink环境搭建共母线OW-PMSM驱动控制系统仿真。仿真结果表明,改进SVPWM算法母线电压利用率更高,且OW-PMSM相电流中零序电流减小3A,3次谐波含量减少51.47%。 展开更多
关键词 开绕组永磁同步电机 电压利用率 零序电流 SVPWM SIMULINK
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H桥驱动的双三相开绕组永磁同步电机三子空间零谐波调制
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作者 和阳 邢立峰 +2 位作者 庞亚奇 赵文祥 王政 《中国电机工程学报》 北大核心 2026年第4期1626-1639,I0028,共15页
采用H桥驱动拓扑的双三相开绕组永磁同步电机(dual three-phase open-winding permanent magnet synchronous motor,DTP-OW-PMSM)将双三相电机的中性点打开后,由于零序回路的影响,三次谐波反电势在绕组内产生较大的三次谐波电流,严重影... 采用H桥驱动拓扑的双三相开绕组永磁同步电机(dual three-phase open-winding permanent magnet synchronous motor,DTP-OW-PMSM)将双三相电机的中性点打开后,由于零序回路的影响,三次谐波反电势在绕组内产生较大的三次谐波电流,严重影响了双三相开绕组永磁电机的运行效能,制约了其在高品质伺服系统中的应用。而现有的双三相电机低谐波调制策略仅考虑基波和谐波空间,并未对零序空间构建空间矢量集并实现零谐波调制。为此,该文提出基于H桥驱动的DTP-OW-PMSM三子空间矢量集构建方法及零谐波调制策略。根据DTP-OW-PMSM在H桥驱动拓扑下的空间矢量分布,简化并选取基波(α-β)空间和谐波(x-y)空间电压矢量,构建双子空间矢量控制集;针对零序分量,选取4个最大幅值的非全零矢量,构建零序(o_(1)-o_(2))空间矢量控制集。在双子空间下,提出四维耦合矢量调制策略;在零序空间下,提出基于非全零矢量再分配的零谐波调制策略。实验结果表明,所设计的DTP-OW-PMSM三子空间零谐波调制方法,通过各阶次谐波闭环控制,能有效抑制系统的谐波电流,显著提升双三相开绕组永磁电机的运行效能。 展开更多
关键词 双三相开绕组永磁同步电机 H桥驱动拓扑 谐波抑制 三子空间建模 零谐波调制
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开绕组永磁同步电机的无模型电流预测控制策略 被引量:1
3
作者 路冰 邓福军 《自动化与仪表》 2025年第1期43-48,53,共7页
针对共母线型开绕组永磁同步电机的零序电流和模型电流预测控制中电机参数易受影响的问题,提出了一种无模型电流预测策略。首先,将电流预测控制与无模型控制结合,引入线性状态观测器对系统扰动进行估计;其次,使用价值函数以及电压矢量... 针对共母线型开绕组永磁同步电机的零序电流和模型电流预测控制中电机参数易受影响的问题,提出了一种无模型电流预测策略。首先,将电流预测控制与无模型控制结合,引入线性状态观测器对系统扰动进行估计;其次,使用价值函数以及电压矢量扇形策略选择最佳基本电压矢量和作用时间,且通过非零矢量产生的零序电压和参考值的差量得到补偿的零序电压,并选择计算其注入的混合零矢量以及作用时间;最后,用滑模控制改进状态误差反馈的自抗扰控制来代替速度环的PI控制。仿真结果表明,该改进方法使零序电流的波动范围缩小在0.2 A之间,提高了系统的响应速度,验证了此方法的有效性和可行性。 展开更多
关键词 开绕组永磁同步电机 共直流母线 零序电流 滑模自抗扰控制 无模型预测控制
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共直流母线开绕组永磁同步电机的弱磁控制策略 被引量:17
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作者 年珩 胡伟 周义杰 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第21期6461-6469,共9页
弱磁控制技术能够有效拓宽永磁同步电机的最大运行速度,具有重要的研究意义。在共直流母线结构的开绕组永磁同步电机系统中,会不可避免地产生共模电流。若不对其进行有效地抑制,会在弱磁过程中造成转矩波动与电机温升等,严重影响了系统... 弱磁控制技术能够有效拓宽永磁同步电机的最大运行速度,具有重要的研究意义。在共直流母线结构的开绕组永磁同步电机系统中,会不可避免地产生共模电流。若不对其进行有效地抑制,会在弱磁过程中造成转矩波动与电机温升等,严重影响了系统运行性能。通过对共模电流的产生机理进行分析,发现在电压调制环节中可以通过对零电压矢量的作用时间进行重新分配来抑制共模电流。基于以上分析,提出在共模电流抑制下基于零电压矢量作用时间重新分配的弱磁控制策略,该方法能有效地在共直流母线开绕组系统中抑制共模电流的同时,实现弱磁运行控制。在以TMS320F28335 DSP为控制芯片的1.5kW开绕组电机实验平台上验证了该弱磁控制策略的有效性。 展开更多
关键词 弱磁控制 共模电流 零电压矢量 开绕组永磁同步电机
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基于四桥臂拓扑的开绕组永磁同步电机预测电流控制策略研究 被引量:2
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作者 岳通 于剑 +2 位作者 魏国 李绍民 周欣沂 《微特电机》 2023年第12期54-60,65,共8页
开绕组永磁同步电机四桥臂控制系统相比常规的开绕组同步电机双逆变器控制系统,在保证直流母线电压利用率一样的条件下,可以显著降低成本。为了抑制共母线开绕组永磁同步电机四桥臂控制系统的零序电流,在传统的模型预测电流控制的基础上... 开绕组永磁同步电机四桥臂控制系统相比常规的开绕组同步电机双逆变器控制系统,在保证直流母线电压利用率一样的条件下,可以显著降低成本。为了抑制共母线开绕组永磁同步电机四桥臂控制系统的零序电流,在传统的模型预测电流控制的基础上,提出基于三维空间快速选择最佳电压矢量和基于无差拍预测电流控制的零序电流抑制方法。对共直流母线四桥臂系统的数学模型及αβ平面的电压矢量分布进行分析;采用模型预测电流算法进行控制;建立abc坐标系下的空间电压矢量分布系统,并分析几何空间关系,提出选择最优电压矢量的方法,效率得到提升,同时零序电流也得到了有效抑制;建立0轴电压预测方程,并采用中矢量调制方法,提出基于无差拍预测电流控制的零序电流抑制策略,不仅抑制了零序电流,而且不需要复杂的价值函数计算,大大减少了计算量。该控制方法能够显著提升系统的动态和稳态性能。仿真验证了该控制方法的正确性和有效性。 展开更多
关键词 开绕组永磁同步电机 四桥臂 预测电流控制
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Zero-Sequence Current Suppression Strategy for Open-End Winding Permanent Magnet Synchronous Motor Based on Model Predictive Control
6
作者 LIU Huashan LI Jie YAO Fei 《Journal of Donghua University(English Edition)》 EI CAS 2020年第4期286-292,共7页
Compared with the traditional three-phase star connection winding,the open-end winding permanent magnet synchronous motor(OW-PMSM)system with a common direct current(DC)bus has a zero-sequence circuit,which makes the ... Compared with the traditional three-phase star connection winding,the open-end winding permanent magnet synchronous motor(OW-PMSM)system with a common direct current(DC)bus has a zero-sequence circuit,which makes the common-mode voltage and the back electromotive force(EMF)harmonic generated by the inverters produce the zero-sequence current in the zero-sequence circuit,and the zero-sequence current has great influence on the operation efficiency and stability of the motor control system.A zero-sequence current suppression strategy is presented based on model predictive current control for OW-PMSM.Through the mathematical model of OW-PMSM to establish the predictive model and the zero-sequence circuit model,the common-mode voltage under different voltage vector combinations is fully considered during vector selection and action time calculation.Then zero-sequence loop constraints are established,so as to suppress the zero-sequence current.In the end,the control strategy proposed in this paper is verified by simulation experiments. 展开更多
关键词 open-end winding permanent magnet synchronous motor(ow-pmsm) zero-sequence current HARMONIC model predictive current control common-mode voltage
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基于改进自抗扰控制的共直流母线开绕组永磁同步电机转矩脉动抑制策略 被引量:16
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作者 刘成 胡建辉 尚静 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第2期779-788,共10页
由于存在零序路径,共直流母线开绕组永磁同步电机会在运行过程中产生零序电流,影响系统效率和稳定运行。传统的零序电流闭环抑制方法调制范围有限,不能充分利用双逆变器系统的调速范围,且交叉耦合、逆变器死区等因素会导致零序电流不能... 由于存在零序路径,共直流母线开绕组永磁同步电机会在运行过程中产生零序电流,影响系统效率和稳定运行。传统的零序电流闭环抑制方法调制范围有限,不能充分利用双逆变器系统的调速范围,且交叉耦合、逆变器死区等因素会导致零序电流不能被完全消除。为抑制零序电流和三次谐波反电势相互作用产生的转矩脉动,该文首先提出一种基于改进自抗扰控制的抑制方法,通过并联谐振单元将扩张状态观测器改进为通用积分型扩张状态观测器,以实现对频率较高转矩脉动的准确观测;然后,通过自抗扰控制律对该转矩脉动进行补偿,所提方法能够有效抑制零序电流和三次谐波反电势产生的转矩脉动,尤其是高调制比、零序电压不能被准确合成时,转矩脉动抑制效果明显。最后,在1kW开绕组电机驱动平台上验证所提方法的抗扰能力和鲁棒性。 展开更多
关键词 开绕组永磁同步电机 零序电流 转矩脉动 自抗扰控制 通用积分型扩张状态观测器
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基于级联MRAS的PMSM参数在线辨识算法 被引量:8
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作者 朱雅 贺昱曜 +1 位作者 许宇豪 成月 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第3期486-493,共8页
针对PMSM多参数在线辨识存在的欠秩问题,提出一种级联辨识模型,该模型通过2个模型参考自适应(MRAS)结构级联,分步实现对PMSM转速的估计和定子电阻、磁链的在线辨识;结合零极点配置方法对MRAS自适应机理中的PI参数进行设计,克服了试凑方... 针对PMSM多参数在线辨识存在的欠秩问题,提出一种级联辨识模型,该模型通过2个模型参考自适应(MRAS)结构级联,分步实现对PMSM转速的估计和定子电阻、磁链的在线辨识;结合零极点配置方法对MRAS自适应机理中的PI参数进行设计,克服了试凑方法调节PI参数所带来的不足。仿真结果表明,文中提出的级联辨识模型能在宽速度范围内实现对PMSM转速的准确估计和参数的有效辨识,提高了系统的动静态性能和鲁棒性。 展开更多
关键词 永磁同步电机 级联MRAS模型 欠秩
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