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基于改进YOLOv5s与OSTracker结合的智能摄录系统
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作者 韩钧鹏 王国臣 +1 位作者 范世伟 张辉 《无人系统技术》 2025年第4期99-108,共10页
针对体育比赛中对智能摄录系统的实际需求,开展了基于目标检测与目标追踪融合的识别追踪方法研究。首先,提出一种改进的YOLOv5s检测模型,在原有结构基础上改进锚框损失函数为Wise-IOU,并将部分C3模块替换为ConvMixer模块,以提升检测精... 针对体育比赛中对智能摄录系统的实际需求,开展了基于目标检测与目标追踪融合的识别追踪方法研究。首先,提出一种改进的YOLOv5s检测模型,在原有结构基础上改进锚框损失函数为Wise-IOU,并将部分C3模块替换为ConvMixer模块,以提升检测精度。随后,将改进模型与OSTracker跟踪算法结合,构建完整的检测追踪系统。最后,结合机械臂将检测追踪模型部署。实验结果表明,改进后的检测模型平均精度提高2.07%,达到90.76%,其中对篮球目标的检测精度高达96%。经实际验证OSTracker相比于其它追踪算法更加高效稳定,系统FPS约在75~100之间满足实时效果,所提出的识别追踪方法可行,具备在体育比赛智能摄录中的实际应用价值。 展开更多
关键词 智慧体育 智能摄录系统 目标检测 目标追踪 YOLOv5s ostracker WIOU ConvMixer
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