μC/OS-III在S12X架构上的移植 被引量：3

1

作者 曾昭明 宫辉 《单片机与嵌入式系统应用》 2013年第4期78-81,共4页

指出了μC/OS-III较μC/OS-II的改进和发展,说明了移植μC/OS-III的一般原则和方法,最后逐步给出了μC/OS-III在S12X架构上移植的步骤,读者按照该步骤就能够顺利完成移植工作。

关键词 μC os-iii S12X CodeWarriorV5 1

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优化的μC/OS-III实时内核中断管理机制 被引量：1

2

作者 冯冲 吴尧辉 吴昊珍 《电子科技》 2021年第9期7-11,23,共6页

针对μC/OS-III实时操作系统中,低优先级中断任务对紧急任务截止期干扰较大的问题,文中提出了一种优化的μC/OS-III中断管理机制。利用完全基于μC/OS-III优先级剥夺原则,对中断任务和普通任务的优先级进行统一分配。根据中断的紧急程... 针对μC/OS-III实时操作系统中,低优先级中断任务对紧急任务截止期干扰较大的问题,文中提出了一种优化的μC/OS-III中断管理机制。利用完全基于μC/OS-III优先级剥夺原则,对中断任务和普通任务的优先级进行统一分配。根据中断的紧急程度为中断任务分配合适的优先级,对比中断任务与当前执行任务的优先级高低来选择不同的处理方式,若中断任务的优先级低于当前执行任务则以任务方式处理,反之则以中断服务程序处理。理论分析和μC/Probe软件检测及实验表明,优化后的μC/OS-III实时内核中断管理机制可以缩短紧急任务的截止期,系统能够可靠稳定地运行,具有较高的实时性。 展开更多

关键词 μC/os-iii实时操作系统 中断管理机制 低优先级中断 紧急任务 截止期 统一分配 μC/Probe 实时性

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μC/OS-III操作系统下对减速直流电机的精准角度控制

3

作者 袁潇 李志奔 《电子乐园》 2019年第21期146-147,共2页

近年来工业控制的电机被用的越来越广泛,相对于使用的环境也越来越苛刻,因此对工业控制的要求也就越来越高,为此我们的团队通过在嵌入式微控制器 STM32F103、实时操作系统μC/OS-III 下用 PID 控制器对减速直流电机进行精准角度的控制。

关键词 STM32F103 μC/os-iii PID控制器 减速直流电机

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基于STM32和μC/OS-Ⅲ的皮带机综保控制优化 被引量：1

4

作者 邓杰 陈国凡 《湖南工程学院学报(自然科学版)》 2025年第1期35-41,49,共8页

在皮带输送机保护装置中,急停和跑偏传感器的信号采集是设备安全运行的关键.目前,信号采集主要通过硬线直连主控制器、串联信号传输或一主多从轮询的方式.硬线直连能快速响应并准确定位故障,但布线复杂、成本高且占用主控资源较多;串联... 在皮带输送机保护装置中,急停和跑偏传感器的信号采集是设备安全运行的关键.目前,信号采集主要通过硬线直连主控制器、串联信号传输或一主多从轮询的方式.硬线直连能快速响应并准确定位故障,但布线复杂、成本高且占用主控资源较多;串联信号传输简化了布线并降低了成本,但多传感器同时报警时,可能导致信号紊乱,影响故障判断;一主多从轮询的方式大大增加了CPU的负担,影响系统保护的实时性.为了克服上述缺点,本文设计了一种基于STM32和μC/OS-Ⅲ的皮带机综保控制系统.该系统通过使用地址编码器为每个传感器设置唯一序列号,采用中继控制器进行数据采集和传输,并利用MODBUS协议实现与STM32主控制器的通信,极大简化了布线复杂度,提升了系统的稳定性和故障定位的准确性.同时,系统中使用了μC/OS-Ⅲ操作系统以优化任务调度,提高了设备的实时性和整体效率.实际应用表明,该系统在故障监测和定位方面具有较高的可靠性和实时性,适用于复杂的井下环境. 展开更多

关键词 皮带机综保控制 STM32控制器 总线技术 地址编码器 μC/OS-Ⅲ操作系统

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基于飞行时间的自动扶梯速度及制停距离测量装置开发

5

作者 孙学礼 刘英杰 +3 位作者 武星军 陈志刚 何山 陈敏 《机电工程技术》 2024年第5期50-53,共4页

针对自动扶梯运行速度及制停距离测量问题,提出了一种基于飞行时间的无接触测量方法,并开发了相应的装置。运行速度测量时,将激光测距模块置于自动扶梯中段的上方,测量梯级的垂直方向上高度变化和上升速度,通过计算得出垂直方向上升速度... 针对自动扶梯运行速度及制停距离测量问题,提出了一种基于飞行时间的无接触测量方法,并开发了相应的装置。运行速度测量时,将激光测距模块置于自动扶梯中段的上方,测量梯级的垂直方向上高度变化和上升速度,通过计算得出垂直方向上升速度,再根据扶梯倾斜角度计算得到扶梯运行速度;制停距离测量时,将电流感应模块至于动力回路的线路处,通过检测动力回路电流的通断触发激光测距模块进入制停距离测量模式,测量断电后梯级垂直上升的距离,再通过计算得出扶梯制停距离。开发基于μC/OS-III实时操作系统的手持设备,用于控制激光测距模块的开关及采集/显示自动扶梯速度和制停距离。激光测距模块、电流感应模块及手持模块采用Zigbee无线网络连接。试验结果表明,该装置可有效测得自动扶梯运行速度、制停距离,且安装方便,可重复性高,能提高检验效率及精度。 展开更多

关键词 自动扶梯运行速度 制停距离 飞行时间 μC/os-iii实时操作系统 ZIGBEE无线网络

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基于云平台技术的智能家居系统设计 被引量：15

6

作者 刘晋 张帆 +2 位作者 冯佳玉 邓彤 崔璨 《自动化仪表》 CAS 2019年第1期31-35,共5页

针对智能家居设计、制作及维护成本高的问题,设计了一款基于云平台的物联网智能家居系统。该系统基于STM32F103RCT6为主控芯片的STM32单片机,搭载DHT11、MQ-2、D-SUN等低功耗模块实现智能家居的监测功能;借助机智云平台提供的智能环境... 针对智能家居设计、制作及维护成本高的问题,设计了一款基于云平台的物联网智能家居系统。该系统基于STM32F103RCT6为主控芯片的STM32单片机,搭载DHT11、MQ-2、D-SUN等低功耗模块实现智能家居的监测功能;借助机智云平台提供的智能环境进行数据储存和中转;引入嵌入式实时操作系统μC/OS-III进行资源管理和任务调度保证系统运行的稳定性;基于WIFI芯片ESP8266实现设备端与机智云平台和手机应用程序(APP)间的无线通信。试验结果证明该智能家居系统运行稳定,在APP端与设备端之间通信正常且基本不存在掉包情况,实现了手机APP对门禁端的控制及室内状态的监测。基于云平台的智能家居系统,不仅能够实现监督、调节、警报等功能,同时还可以在不同层面展现出智能家居的便捷性与实用性。基于云平台技术的智能家居系统具有一定的市场价值和理论研究价值。 展开更多

关键词 智能家居系统 云平台 μC/os-iii ESP8266 STM32

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基于EtherCAT的多轴运动控制系统设计 被引量：9

7

作者 谢锴 颜钢锋 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2017年第2期68-72,共5页

针对多轴控制系统中的同步性问题,设计了一款基于EtherCAT的多轴运动控制系统,并提出了对主站和从站均采用实时操作系统的解决方案。对于EtherCAT主站,在嵌入式平台上,构建了基于Xenomai-Linux和Etherlab的主站方案,人机界面使用Qt来编... 针对多轴控制系统中的同步性问题,设计了一款基于EtherCAT的多轴运动控制系统,并提出了对主站和从站均采用实时操作系统的解决方案。对于EtherCAT主站,在嵌入式平台上,构建了基于Xenomai-Linux和Etherlab的主站方案,人机界面使用Qt来编写,EtherCAT从站采用的是u C/OSIII实时操作系统,通过抢占式内核保证了从站之间的数据实时性。通过主从站的双实时设计方案,保证了系统中多轴之间的同步性。实验结果表明,基于双实时操作系统的EtherCAT运动控制系统,连接便利,同步时间在微秒级别,具有很好的实时性。 展开更多

关键词 实时以太网EtherCAT ARM Xenomai-Linux uC/os-iii Qt 多轴运动控制系统

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从μC/OS-Ⅱ到μC/OS-Ⅲ的各种改进 被引量：6

8

作者 宫辉 龚光华 黄土琛 《单片机与嵌入式系统应用》 2012年第10期79-81,共3页

相比μC/OS-Ⅱ,μC/OS-Ⅲ做了很多改进,比如任务调度策略、时间节拍管理等,不仅消除了μC/OS-Ⅱ中的一些局限,而且增加了一些全新的功能。本文首先介绍了μC/OS-Ⅱ的特点与局限,然后介绍了μC/OS-Ⅲ所做的各种改进。

关键词 μC OS-II μC os-iii 实时内核

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手势控制微型四轴飞行系统设计与实现 被引量：3

9

作者 何科君 张鹏 +2 位作者 廖天予 赵灿 楚红雨 《自动化与仪器仪表》 2014年第11期126-128,共3页

针对现有飞行器遥控器的某些缺点,本文提出了一种新颖的可通过手势控制的微型四轴侦测系统软硬件实现方法。该系统包括四轴飞行器和手势控制器两部分。四轴飞行器选用STM32F405作为控制器,以u C/OS-III实时操作系统构建软件平台,采用陀... 针对现有飞行器遥控器的某些缺点,本文提出了一种新颖的可通过手势控制的微型四轴侦测系统软硬件实现方法。该系统包括四轴飞行器和手势控制器两部分。四轴飞行器选用STM32F405作为控制器,以u C/OS-III实时操作系统构建软件平台,采用陀螺仪、加速度计和电子罗盘构建航姿测量模块,以摄像头和5.8G图传构成图像传输模块,选用互补滤波进行姿态估计,使用串级PID进行控制。手势控制器结合四轴飞行器的航姿测量模块和弯曲传感器通过无线模块控制四轴飞行器。测试结果表明,设计的微型四轴飞行器及手势控制器性能稳定可靠。 展开更多

关键词 四轴飞行器 手势检测 U C/os-iii 姿态估计

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μC/OS-Ⅲ对任务调度的改进 被引量：4

10

作者 黄土琛 宫辉 邵贝贝 《单片机与嵌入式系统应用》 2012年第11期78-81,共4页

μC/OS-Ⅲ是对μC/OS-Ⅱ的重大改进,增加了许多新的特性,如支持任意数量的优先级,支持多个任务运行在同一优先级下等等。本文分析μC/OS-Ⅲ在任务调度方面的改进及其内部实现细节。

关键词 μC os-iii 任务调度 实时操作系统

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基于Cortex-M3的新型图形交互式智能综合保护器设计 被引量：4

11

作者 吴尧辉 吴天博 《煤矿机电》 2016年第1期7-11,共5页

针对数字化矿山对供电设备智能化程度不断提高的要求及馈电开关综合保护器更新换代的需求,设计了一种新型图形交互式智能综合保护器。该保护器采用Cortex-M3内核芯片作为控制核心,通过嵌入式实时操作系统μC/OS-III调用、切换各项功能任... 针对数字化矿山对供电设备智能化程度不断提高的要求及馈电开关综合保护器更新换代的需求,设计了一种新型图形交互式智能综合保护器。该保护器采用Cortex-M3内核芯片作为控制核心,通过嵌入式实时操作系统μC/OS-III调用、切换各项功能任务,在具备基本的短路、漏电、缺相、不平衡、过载、过压及欠压等保护功能基础上,采用UCGUI接口技术达到图形化显示,并增加了以触摸方式实现的数字键盘等功能,可实现触摸式智能人机交互。 展开更多

关键词 馈电开关 综合保护 Cortex-M3芯片 μC/os-iii实时操作系统 图形交互

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基于ARM的风电故障远程监控系统设计与实现 被引量：3

12

作者 张根宝 王志恒 《工业控制计算机》 2017年第11期93-94,共2页

针对风力发电站地理位置普遍偏僻,搭建环境比较恶劣,故障维护人员调度不及时等现象,设计出一套以嵌入式处理器基础的风电机组故障远程监控系统。该系统的功能是实现对风电机组数据采集,场内机组间数据的无线传输,以及场内管理中心与监... 针对风力发电站地理位置普遍偏僻,搭建环境比较恶劣,故障维护人员调度不及时等现象,设计出一套以嵌入式处理器基础的风电机组故障远程监控系统。该系统的功能是实现对风电机组数据采集,场内机组间数据的无线传输,以及场内管理中心与监控中心之间的数据传输。通过专家系统对数据进行分析与故障诊断,从而可以合理地作出安排,提高风电管理水平。通过实验室测试验证,该系统可以实现对故障点的判断与预测。 展开更多

关键词 ARM μC/os-iii 远程监控 故障诊断

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实时嵌入式操作系统μC/OS-Ⅲ在STM32F429IGT6上的移植技术和实现 被引量：10

13

作者 穆向阳 杨晓东 《电脑知识与技术》 2018年第2X期204-205,211,共3页

该文介绍了第三代嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅲ相比之前版本,在性能上提升的地方,以及通过对搭载STM32F429IGT6微处理器的ARM Cortex-M4内核平台的技术分析,详细阐述了μC/OS-Ⅲ嵌入式系统在此平台上移植过程中的关键技术理论,最后通过... 该文介绍了第三代嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅲ相比之前版本,在性能上提升的地方,以及通过对搭载STM32F429IGT6微处理器的ARM Cortex-M4内核平台的技术分析,详细阐述了μC/OS-Ⅲ嵌入式系统在此平台上移植过程中的关键技术理论,最后通过设计多任务处理应用来验证系统移植的可靠性。 展开更多

关键词 嵌入式系统 μC/os-iii CORTEX-M4 STM32F429IGT6

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基于STM32+FPGA的微型车床嵌入式数控系统研究与设计 被引量：8

14

作者 宋珂炜 田海林 +1 位作者 方辉 文杰棱 《制造技术与机床》 北大核心 2019年第3期67-73,77,共8页

针对基于PC的数控系统的自身不足及其在微型机床上应用的缺陷,对基于STM32+FPGA的硬件架构和UC/OS-III实时操作系统的嵌入式数控系统进行了研究和设计。通过搭建双核心控制的硬件架构,研究和分析了电源电路、时钟电路等主控板中重要的... 针对基于PC的数控系统的自身不足及其在微型机床上应用的缺陷,对基于STM32+FPGA的硬件架构和UC/OS-III实时操作系统的嵌入式数控系统进行了研究和设计。通过搭建双核心控制的硬件架构,研究和分析了电源电路、时钟电路等主控板中重要的硬件系统。研究并分析了实时嵌入式操作系统UC/OS-III的特点,设计了数控系统中译码、刀补、插补等应用软件,并分析了基于UC/OS-III操作系统的任务调度和时序配合方案。最后与微型车床机械架构进行适配与联调,经过实际的切削试验证明,该嵌入式数控系统实时性强,时序准确,车削过程稳定,插补轨迹精准,具有一定的开放性并极大地降低了整个车床系统的造价和占地面积,具有较好的应用前景。 展开更多

关键词 微型数控机床 STM32 FPGA UC/os-iii 嵌入式 数控系统 任务调度

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一种基于ARM的以太网串口服务器的设计 被引量：8

15

作者 曾广圣 曾维清 徐冉 《科技广场》 2012年第5期248-253,共6页

本文提出了一种低成本、高性能的以太网串口服务器的软硬件设计方案。该服务器以Cortex-M3的芯片STM32F107VCT6为核心控制器,采用DP83848CVV以太网控制器处理网络数据,使用通信串行接口RS-232传输数据。同时,将TCP/IP协议移植到uCO/OS-... 本文提出了一种低成本、高性能的以太网串口服务器的软硬件设计方案。该服务器以Cortex-M3的芯片STM32F107VCT6为核心控制器,采用DP83848CVV以太网控制器处理网络数据,使用通信串行接口RS-232传输数据。同时,将TCP/IP协议移植到uCO/OS-III实时操作系统中,并用嵌入式系统建立实时多任务,使串口服务器能够以TCP/UDP模式在网口和串口端进行相互通信。研究证明,本服务器能实时、稳定地传输数据,并可以与设置好IP地址的网页进行相应数据的通信。 展开更多

关键词 串口服务器 STM32F107VCT6 嵌入式系统 TCP/IP uCO/os-iii

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μC/OS-Ⅲ的中断响应时间分析测量与改善 被引量：1

16

作者 吕海涛 朱岩 《单片机与嵌入式系统应用》 2015年第10期16-18,26,共4页

在特定的平台下,测量了μC/OS-Ⅲ的中断响应时间,分析了临界区对μC/OS-Ⅲ中断响应时间的影响,并提出了改善μC/OS-Ⅲ实时性的方法。实验结果证明,在系统设计不太复杂的情况下,μC/OS-Ⅲ的中断响应时间可以控制在4μs以内。

关键词 嵌入式操作系统 LPC1768 中断响应时间 临界区 μC/os-iii

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基于μC/OS-Ⅲ的FreeModbus通信协议的实现 被引量：2

17

作者 王贯兵 陈洁 +2 位作者 李新伟 张欣 王高扬 《工业控制计算机》 2015年第11期21-23,共3页

介绍了以Free Modbus协议栈在嵌入式抢占实时操作系统μC/OS-III的STM32平台上,成功实现了Modbus协议的移植。通过详细分析Free Modbus协议栈并编写STM32F103VET6微处理器的底层驱动,成功实现了工业Modbus协议RTU和ASCII两种模式的通信... 介绍了以Free Modbus协议栈在嵌入式抢占实时操作系统μC/OS-III的STM32平台上,成功实现了Modbus协议的移植。通过详细分析Free Modbus协议栈并编写STM32F103VET6微处理器的底层驱动,成功实现了工业Modbus协议RTU和ASCII两种模式的通信功能。测试结果表明,在实际工业生产控制和仪表开发中,应用Freemodbus协议,完全符合工业数据采集、实时控制和数据处理等厂级重复性和精确度要求,在一定程度上降低了工业仪表开发的周期及成本。 展开更多

关键词 实时操作系统 μC/os-iii FreeModbus MODBUS协议 STM32

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基于实时多任务操作系统的动力翼伞系统设计 被引量：4

18

作者 郭林 孙青林 +2 位作者 陈赛 陈增强 贾洪琛 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2019年第16期227-234,共8页

为了确保动力翼伞控制器的多功能实现及其系统稳定运行,设计了一种基于实时操作系统μC/OS-III的动力翼伞控制系统。系统基于Cortex-M4内核的微控制器STM32F407IGT6和Cortex-M3内核的微控制器STM32F103VCT6硬件平台,采用μC/OS-III系统... 为了确保动力翼伞控制器的多功能实现及其系统稳定运行,设计了一种基于实时操作系统μC/OS-III的动力翼伞控制系统。系统基于Cortex-M4内核的微控制器STM32F407IGT6和Cortex-M3内核的微控制器STM32F103VCT6硬件平台,采用μC/OS-III系统实现了飞行模式选择、GPS采集、控制量计算、地面站交互、舵机位置采集、横向控制、纵向控制和系统信息读写等任务。详细介绍了系统总体构成以及软硬件实现方法。实验表明,采用μC/OS-III对动力翼伞系统进行实时多任务管理,可以最大化利用CPU资源,提高系统的运行效率,增强系统的稳定性和实时性。 展开更多

关键词 动力翼伞系统 轨迹跟踪控制 实时多任务 μC/os-iii 嵌入式系统

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基于STM32的双向交互式车载通信系统设计 被引量：4

19

作者 关晓菡 马晓 《单片机与嵌入式系统应用》 2016年第12期36-39,43,共5页

提出了一种基于STM32的车载通信系统。该系统由STM32F103ZET6硬件平台和μC/OS-III嵌入式实时操作系统软件平台构成,采用GPS定位技术获取车辆实时位置,CAN总线技术获取ADAS设备的行车预警信息和车辆状态信息,应用3G无线网络传输技术上... 提出了一种基于STM32的车载通信系统。该系统由STM32F103ZET6硬件平台和μC/OS-III嵌入式实时操作系统软件平台构成,采用GPS定位技术获取车辆实时位置,CAN总线技术获取ADAS设备的行车预警信息和车辆状态信息,应用3G无线网络传输技术上传行车预警特征信息,形成车辆与服务平台双向交互式通信。实验结果表明,该车载通信系统实现了车辆与网络服务平台间高速、可靠、实时通信,具有较高的实用价值。 展开更多

关键词 车载通信 STM32 μc/os—III操作系统 CAN总线

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基于STM32的智能图像监控系统的设计 被引量：3

20

作者 马文杰 《软件》 2022年第11期123-125,163,共4页

基于STM32F429微控制器为主控单元,搭载实时性高、启动速度快、内核精简的实时操作系统μC/OS-III,采用FatFS文件系统实现对大容量数据存取管理。采用COMS数字摄像头OV2640采集图像,视觉处理算法OpenCV移植并改进,对采集到的图像进行分... 基于STM32F429微控制器为主控单元,搭载实时性高、启动速度快、内核精简的实时操作系统μC/OS-III,采用FatFS文件系统实现对大容量数据存取管理。采用COMS数字摄像头OV2640采集图像,视觉处理算法OpenCV移植并改进,对采集到的图像进行分析,判断画面是否出现入侵物体。发现入侵物体立即蜂鸣器报警,并将入侵画面保存到SD卡中。系统根据RTC时间为基准,保证系统长期工作正常。 展开更多

关键词 STM32 μC/os-iii 智能监控 入侵检测 视觉分析

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